Elementos de Maniobra y Protección

Automatización

Ingeniería Mecánica
Aparatos de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o
varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio
sin daños para el dispositivo de maniobra y sin perturbar
el funcionamiento de la instalación.
Aplicación: conexión y desconexión de consumidores.
Revisiones periódicas de la instalación y los elementos del
sistema.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vacío)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)

Automatización 2
Seccionadores

Muelle
Cuchillas

Seccionador
de cuchillas

Automatización 3
Aparatos de Maniobra:
Seccionadores

Definición
•Dispositivo mecánico de conexión que garantiza, en posición abierto,
una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas
condiciones de aislamiento.

Características
•NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE: debe trabajar sin carga.
Debe garantizar la desconexión de la instalación cuando se realizan
trabajos sobre ella.

Automatización 4
Seccionadores

SIMBOLOGÍA

IEC

Tripolar Tripolar con Fusible

Automatización 5
Aparatos de Maniobra:
Seccionadores

Seccionador de alta Seccionadores de

tensión baja tensión

Automatización 6
Aparatos de Maniobra:
Interruptores
Definición: interruptor , disyuntor o “Breaker”

Aparato mecánico de conexión capaz de

establecer, soportar e interrumpir la corriente
del circuito en condiciones normales y en
condiciones de falla automáticamente
(cortocircuito).

Automatización 7
Aparatos de Maniobra:
Interruptores

Interruptores de mando y parada de emergencia

SON APARATOS DE MANIOBRA SIN PODER DE CORTE

Interruptores automáticos
o disyuntores
SON APARATOS DE
MANIOBRA CON PODER
DE CORTE

Automatización 8
Aparatos de Maniobra:

Simbología de un interruptor automático

IEC NEMA

L1 L2 L3
1 3 5 Interruptor
Tripolar

2 4 6 T1 T2 T3

Automatización 9
 EL Contactor
Arquitectura

A
R
M
A
D
U
CARCASA NÚCLEO R
A
Bobina
Circuito EM Núcleo Bobina
CONTACTOR Armadura

Principales Contactos
Móviles
Contactos
Auxiliares (NO, NC)

Automatización 10
Automatización 11
EL Contactor
Circuito Electromagnético (cont.)
Símbolo de la bobina

IEC A1 NEMA ó

KM1 B M
A2

-B- Núcleo

Es una parte metálica de material ferromagnético (en forma de E ) que va

fija en la carcasa.

Se construye de láminas de acero delgadas, aisladas, para disminuir las

corrientes parásitas (Foucault) y con Acero de grano orientado y un % de
Silicio para disminuir las perdidas por histéresis.
En servicio AC se dispone de Espiras de Fraga o de sombra para evitar que
la fuerza magnética en cada ciclo pase por cero.

Automatización 12
EL Contactor
Circuito Electromagnético (cont.)

Espiras de sombra
El Núcleo
Chapas metálicas

-C- Armadura
Es un elemento móvil, similar al núcleo, pero sin espiras de sombra.
En estado de reposo se mantiene separado del núcleo por unos resortes. Al
energizarse la bobina, la armadura es atraída hacia el núcleo, cerrándose así
el circuito magnético.
El espacio entre el núcleo y la armadura se llama ENTREHIERRO.
El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los
contactos principales (Potencia) y contactos auxiliares (control).

Automatización 13
EL Contactor
Simbología de los contactos (IEC)
Contactos de potencia
un Digito Cerrado = 1 y 2
1 3 5 Abierto = 3 y 4 Contactos de Control
dos Digitos

KM1 21
13
2 4 6

14
22
Contactos principales

Contacto Contacto
A1 auxiliar NA auxiliar NC
KM1

A2

Bobina

Automatización 14
EL Contactor
Circuito de
Potencia CONTACTOR TRIFÁSICO CON
R S T CONTACTOS AUXILIARES

Armadura fija

Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliares principales

Circuito de Control
Automatización 15
EL Contactor
Contacto RST N
auxiliar

Pulsador Resorte
de móvil
marcha
Pulsador de paro

M
Circuito de arranque y parada de un motor trifásico
mediante contactor con retención por medio de un
contacto auxiliar o de control
Automatización 16
EL Contactor: Criterios de Seleccion
 El tipo de corriente Bobina (AC, DC)

 Características del circuito de potencia:

- Capacidad HP o kW
- Tensión de operación (valor nominal)
- Frecuencia
- Número de polos o contactos de potencia

 Características del circuito de control:

- Tensión y frecuencia nominal de la bobina
- Número de contactos de control o auxiliares NA y NC

 Tipo de maniobra a realizar:

- Tipo de arranque
- Inversión del sentido de giro
- Frenado por contra-corriente
- Apertura con el motor arrancando

 La frecuencia de maniobras (robustez eléctrica y mecánica)

 Categoría de Empleo

Automatización 17
EL Contactor
Categorías de empleo: IEC 947-4
AC1:
Corriente
Cargas resistivas
Corte Fp > .95

AC3:
AC2, AC4:
Corriente Corriente

Corte
Corte

Arranque Arranque

Motores jaula de ardilla motores de rotor devanado

corriente de arranque ~ 6 a 8 In corriente de arranque (~ 2.5xIn)

Automatización 18
ELECCIÓN DE CONTACTORES TRIPOLAR EN
FUNCIÓN DE LA DURABILIDAD ELÉCTRICA
Categoría de empleo AC3 (Ue≤440V)
Mando de motores trifásicos asíncronos de jaula, con corte motor lanzado.
La corriente Ie cortada en AC3 es igual a la corriente nominal absorbida por el motor.

Automatización 19
Fallas en Equipos eléctricos
Los aparatos de protección contra sobre intensidades protegen contra:
-Cortocircuitos
-Sobrecargas
- Bajas de tensión

Cortocircuitos:
Son corrientes muy elevadas debidas a fallos de
aislamiento, rotura de conductores, averías en equipos,
errores humanos, etc. Deben eliminarse rápidamente.

Sobrecargas:
Son corrientes mayores que la nominal que se mantienen durante
largo tiempo. Provienen de un mal dimensionado de la instalación.
Producen aumento de las pérdidas y de la temperatura.

Bajas de tensión:
Son cambios y desbalances en las tensiones. Por ejemplo:
falla de fase.

Automatización 20
Aparatos de Protección : Fusibles
FUSIBLES

 Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un

tiempo mínimo.
 Constan de un elemento fusible y de un medio de
extinción del arco (arena de cuarzo).
 Cuanto mayor sea la corriente de defecto, más pronto
funde el elemento fusible.
 Sólo se pueden utilizar una vez.
 Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.

Automatización 21
Cortacircuitos fusibles
Indicador
Carcasa de de fusión
material
aislante

Asidero
aislado

Elemento
fusible

Cuchilla de
conexión

Automatización 22
Cortacircuitos fusibles
Curvas características

Aunque la curva acaba en

2*103 el fusible es capaz de
cortar corrientes mayores. Su
poder de corte lo suministra
el fabricante

Automatización 23
Aparatos de Protección: Fusibles
Fusible de Cuchilla
Simbología

IEC

Fusible de Cartucho
NEMA

Automatización 24
Relés de Sobrecarga
Los Relés de Sobrecarga proveen protección por
sobrecarga al abrir o interrumpir el circuito del motor
cuando corrientes excesivas son censadas.

Automatización 25
Relés de Sobrecarga

1. Bimetálico 2. Melting Alloy

3. Estado Sólido
Automatización 26
Relés térmicos

Palanca
disparo
Corredera

Bimetal

Bobinas

Relé térmico bimetálico

Automatización 27
 Curva de disparo de un relé térmico
IEC
Tiempo de fusión de disparo (s) R S T 95 97
5
10

4
F2
10

10
3 U V W 96 98
Curva de
disparo
2
NEMA
10

10 I=Ir

1
OL OL OL
8
OL OL
0,5 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13

Múltiplos de la corriente regulada (A)

Automatización 28
Relés térmicos
Clases de Disparo

Automatización 29
Automatización 30
Relés térmicos
Ejemplo: Relé Térmico Bimetálico

Selector de Reset
Manual/Automático
Indicador de Posición
y función TEST
Botón STOP Tornillo de calibración
de corriente Ir

- Incluye un contacto NC y otro NA.

- Presionando STOP momentáneamente, se abre el contacto NC sin
afectar el NA.
- La función TEST simula el funcionamiento del relé bajo sobrecarga.

Automatización 31
Relé de Sobrecarga Melting Alloy
¿Cómo trabaja el relé
Melting Alloy?
La corriente del motor pasa a
través de un Heater o Unidad
Térmica.
Cuando ocurre una
sobrecarga:
1. El calor hace que la
soldadura en la Unidad
Térmica se funda...
2. Permite a la espiral girar libremente...
3. Abre el contacto de sobrecarga en el circuito de control (el relé da la
orden de disparo).
4. Para resetear, la soldadura debe solidificarse y proceder a oprimir la
barra de “Reset”

Automatización 32
Relé de Sobrecarga Estado Sólido

Automatización 33
Relé de Sobrecarga Estado

 Auto energizado
 Power-on LED
 Indicador visible de disparo
 Protecciones:
 Sobrecarga
 Desbalance de Fase
 Pérdida de Fase
 Previsión para candado o sello
 Insensible a harmónicas
 Insensible al ambiente (temp.)
 Disparo Clase 10 o 20 Unidad Básica
 Sensor de corriente
 Memoria térmica El Relé de Sobrecarga en
 Mecanismo de disparo Estado Sólido no necesita
Unidades Térmicas
Automatización 34
La Acción de Disparo Magnético

Electroimán actúa en un
cortocircuito
abriendo los contactos
Elemento
Magnético

Contactos

línea Carga línea Carga

Automatización 36
 Simbolos

Tiempo
4
de disparo (s) IEC
10

103

102

101

100 NEMA

10-1
OL
10-2
1 2 5 15 25 50 100 200 500
Im Corriente (A)

Ajuste a la corriente de disparo : Im = (7~13)xIn

Automatización 37
Aparatos de Maniobra
Elementos empleados
en controles y automatismos

Contactores
Con poder de corte Interruptores
(Automáticos) Disyuntores
Aparatos
de Interruptores
Maniobra Sin poder de corte Pulsadores
(Manuales) Seccionadores

Contra Fusibles
Aparatos Cortocircuito Relés Magnéticos
de
Protección Contra Relés térmicos
Sobrecargas Relés termomagnéticos

Automatización 38
Interruptores Termo magnéticos
Esquema funcional de un relé de
Protección Termo magnético

El disparo magnético tiene lugar

en fracciones de segundo por
efecto de una corriente del orden
de 10 ó más veces la nominal.

El campo magnético creado en la

bobina atrae a la lámina metálica
Magnético interrumpiendo el flujo de
corriente.

El disparo térmico se produce por

una corriente de sobrecarga que
provoca la deflexión del bimetálico
Térmico
en un tiempo del orden del algunos
segundos, tanto más rápido, cuanto
mayor sea esa corriente.

Automatización 39
Interruptores magneto térmicos

Ir: Corriente de reacción de disparo por sobrecarga

Zona Im: Corriente de reacción de disparo por cortocircuito
Térmica

Zona Existen
Magnética interruptores con
Im ajustable

Capacidad
nominal de
ruptura

Automatización 40
Interruptores Magnetotérmicos
1 Polo 2 Polos 3 Polos 4 Polos
36000 A 70000 A 70000 A 36000 A

Interruptores automáticos para la protección

de circuitos con elevadas corriente de corto

Catálogos comerciales

Interruptores
automáticos para
la protección de
motores contra
cortocircuitos
2 Polos 3 Polos
50000 A 50000 A

Automatización 41
Aparatos de Protección: Termomagnéticos

Simbología (IEC) Simbología (NEMA)

Interruptor

Protección
Magnética

Protección
Térmica

Automatización 42
Comparativa entre la protección mediante
fusibles e interruptores de potencia
• Zona A: mejor protección del in-
Tiempo terruptor magneto térmico: corriente
de disparo por sobrecarga menor,
posibilidad de ajuste.
A Termomagnético
• Zona B: tiempo de disparo más bajo
FUSIBLE para el fusible.
• Zona C: en la proximidad del disparo
magnético del interruptor su
CNRINT CNRFUS protección es más rápida.
C • Zona D: a partir de la zona C, el
B tiempo de fusión del fusible es más
D corto que el de actuación del
IrINT IrFUS Im Corriente interruptor, además su poder de
corte es mayor con lo que hasta
CNRFUS la protección más eficaz la
proporciona le fusible.

Automatización 43
Salida a Motor con 2/3/4 productos

Seccionador

Rele termo- Rele Rele

Magnetico Magnetico Magnetico

Contactor Contactor Contactor

Rele Rele
Termico Termico
10 February 2009 Automatización 45
Recomendaciones Para cableado de baja tension

Caídas máximas Admisibles:

•Circuito de alumbrado V=3%

•Circuito de Fuerza motriz V=5%

•En arranque V= 15% aunque conviene usar 10%

Automatización 46
“Cuando se nace pobre,
estudiar es el mayor acto de
rebeldía contra el sistema.
El saber rompe las cadenas
de la esclavitud”
Tomas Bulat