Proyecto de modelado e implementación

de sistemas eléctricos de segundo y tercer

orden
Freddy Castillo, Miguel Correa, Kevin Mosquera, Enrique Villavicencio
Ingeniería Mecatrónica
Universidad
Politécnica
Salesiana Cuenca,
Ecuador
fcastilloc@est.ups.edu.ec
fvillavicencior@est.ups.edu.ec
kmosquerac@est.ups.edu.ec
mcorreap@est.ups.edu.ec

Resumen—En el presente proyecto se realizara un análisis un de sistemas de segundo y tercer orden en

donde se los describirá como circuitos eléctricos que con cada una de sus respectivas funciones de
transferencia y además encontrando sus respectivos modelos de estados nos ayudaran a describir el
comportamiento que va a tener cada uno de ellos. Con el modelado un circuito eléctrico nos proporciona una
mejor visión de cómo está funcionando para lo cual se va a también a plantear unos intervalos de tiempo en
los cuales se va a determinar algunas respuestas de los sistemas por medio de las ecuaciones de transición de
estados las cuales nos permitirán ver los diferentes comportamientos que va a tener el sistema

Palabras clave— modelado – dinámica – comportamiento - estados - transición

I. INTRODUCCION (HEADING 1)
Visto desde un punto como es el modelo de estado, una vez obtenido éste, es importante conocer la
información que se proporcionará, esto es, la posibilidad de analizar el comportamiento dinámico del
sistema a lo largo del tiempo. Para ello se debe tener una expresión explícita de la solución o trayectoria
del sistema en su espacio de estado, a esto se le llama vector de estado. Esta solución exige el cálculo de
la ecuación de estado. Cuando ésta es no lineal, su solución puede ser un poco compleja, de modo que la
mayoría de las veces habrá que descartar la obtención de una expresión analítica, quedando pues la
solución en el ámbito del análisis numérico realizado mediante computador.
Sin embargo, cuando la ecuación de estado es lineal, bien porque el sistema lo es, o bien porque es el
resultado de la linealización de un sistema no lineal, la ecuación de estado admite una solución analítica
que es fácil de obtener y proporciona una información muy rica de la evolución temporal de las
trayectorias (coordenadas del vector de estado) del sistema.

Aquellas variables que no representan cantidades físicas y aquellas que no se pueden medir ni
observar, se pueden seleccionar como variables de estado. Esta libertad en la selección de variables de
estado es una ventaja de los métodos en el espacio de estado. Sin embargo, en la práctica, lo conveniente
es seleccionar cantidades fáciles para medir como variables de estado, si esto fuera posible, ya que las
leyes de control óptimo requerirán la retroalimentación de todas las variables de estado, con una
adecuada ponderación."

En lo que respecta el análisis en el espacio de estado, se tratará con 3 tipos de variables que están
involucradas en el modelado de sistemas dinámicos:

• variables de entrada
• variables de salida
• variables de estado
 La representación en el espacio de estado para un sistema dado no es única, con la excepción de que el
número de variables de estado es el mismo para cualquiera de las distintas representaciones en el
espacio de estado del mismo sistema. El modelado de un circuito eléctrico consiste en la descripción
de este mediante unas series de ecuaciones diferenciales que liguen las tensiones y las corrientes de
intereses (entrada y salida). Una vez que se dispone de las ecuaciones se aplica las ecuaciones de
Kirchhoff que permite escribir las ecuaciones diferenciales. Se realizará el modelado de dos circuitos
eléctricos por EDO, considerando el voltaje en el capacitor del como variable de salida y la función de
transferencia. Se considera el modelo de estado, como el voltaje en capacitor y corriente en inductor,
representado en variables de estado

En el presente proyecto, Considere el circuito de 2 orden con configuración de respuesta

sobreamortiguado y subamortiguado de la tarea sobre modelado de circuitos eléctricos, con variables
de estado definidas por el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor y alimentado por una
fuente constante.

Considere que los circuitos están ensamblados como se muestra en la Figura, donde el interruptor S
puede conmutar hacia una u otra configuración.

A de más, Considere que los circuitos están en reposo y que en t=0 el interruptor alimenta el circuito
sobre amortiguado y en t= t1 el interruptor alimenta el circuito sub amortiguado. En t=t2 el
conmutador regresa a alimentar el circuito sobre amortiguado, y permanece en esta position.

II. MODELADO Y SIMULACIÓN

A. CÁLCULOS
Lo primero a realizar es considerar el circuito de 2 orden con configuración de respuesta sobreamortiguado y subamortiguado de la
tarea sobre modelado de circuitos eléctricos, con variables de estado definidas por el voltaje en el capacitor y la corriente en el
inductor y alimentado por una fuente constante de 5v. Donde nuestras matrices de estados quedan de la siguiente forma:

Ahora se debe considerar que los circuitos están ensamblados de la siguiente forma:

Fig 1. Circuitos ensamblados.

En este caso el interruptor S puede conmutar a cualquiera de las dos configuraciones. Según el documento se debe considerar que:

Los circuitos están en reposo y que en t=0 el interruptor alimenta el circuito sobre amortiguado y en t= t1 el interruptor alimenta el
circuito sub amortiguado. En t=t2 el conmutador regresa a alimentar el circuito sobre amortiguado, y permanece en esta position.

Determine las ecuaciones de transición de estado para todo tiempo t, para cada uno de los circuitos. Utilizamos la ecuación de
transición de estados
 En este caso se hizo el cálculo cuando u ( τ ) es una entrada de 5V.

Después se debe calcular nuestra matriz de transición de estados :

Circuito Sobre Amortiguado

Para el caso del circuito sobreamortiguado, tenemos los siguientes valores para las matrices:

= 680

1= 220 Ω
2= 220Ω

3= 1500Ω

Vs= 5V

C= 1

Por lo tanto, como la ecuación es de la forma

Se debe saber que I es la matriz identidad de la matriz A.
Determinamos la matriz A

Determinamos la matriz B

Una vez obtenida la matriz A, encontraremos

Encontraremos la matriz inversa de

Y encontramos

Ahora se necesita calcular el tiempo para sobreamortiguado, por lo cual se debe por definición escoger el
polo más cercano al origen:

S=0.0052 x 106

Por lo tanto, el tiempo de estabilización será:

Ahora se tomará la mitad del tiempo de asentamiento

Se procederá a calcular el tiempo de asentamiento del sistema subamortiguado, para lo cual vamos a basarnos en una ecuación la
cual va a ser igualada a la del denominador de la función de transferencia, en este caso tenemos la ecuación genérica:

En esta parte vamos a igualar el denominar de esta ecuación genérica al de la ecuación real de transferencia y vamos a sacar las
constantes para obtener el tiempo de asentamiento t2 que corresponde al sistema sub amortiguado:

𝑠 2 + 2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑤𝑛 ∗ 𝑠 + 𝑤𝑛 2 = 𝑠 2 + 6.73982 ∗ 106 ∗ 𝑠 + 1.14201 ∗ 1013

2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑤𝑛 = 6.73982 ∗ 106
𝑐𝑜𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜉 = 0.997204

Tiempo de asentamiento:

Conociendo los dos tiempos de asentamiento para cada sistema vamos a proceder a dividir en intervalos para poder mostrar el
comportamiento y la matriz de transición para cada uno de los circuitos:

Intervalo 1 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟏
Reemplazando 𝑡0 = 0 y (𝜏) = 5𝑣
𝑡

𝑋1(𝑡) = 𝛷(𝑡)𝑋(0)+∫ 𝛷(𝑡−𝜏)𝐵𝑢(𝜏)𝑑𝜏

0
𝑡

𝑋1(𝑡) = ∫ 𝛷(𝑡 −𝜏)𝐵(5)𝑑𝜏

0

Reemplazamos el valor 𝑡1 para encontrar el voltaje del capacitor y la corriente en el inductor

Intervalo 2 𝒕𝟏 ≤ 𝒕 < 𝒕𝟐

Reemplazando 𝑡1 = 0.000385 y (𝜏) = 0𝑣

𝑋2(𝑡) = 𝛷(𝑡 −𝑡1)𝑋(𝑡1)

Reemplazamos el valor 𝑡2 para encontrar el voltaje del capacitor y la corriente en el inductor

Intervalo 3 𝒕 ≥ 𝒕𝟐

Reemplazando 𝑡2 = 0.0003855 y (𝜏) = 5𝑣

Circuito Sub Amortiguado

Para obtener la respuesta del sistema sub amortiguada vamos a tener que cambiar el valor del capacitor el cual fue analizado de la
discriminante del denominador de la función de transferencia, además nos vamos a imponer valores de resistencias e inductores
para este caso:
L= 680 uH
R1=220 kΩ
R2= 220 Ω
R3= 1500 Ω
Vs= 5V
C=1 nF

Con los valores propuestos se procede realizar los cálculos de la matriz de transición de estados

Intervalo 1

En este caso como vamos a tener condiciones iniciales igual a 0 y también la entrada 0 teniendo en cuenta que el sistema no
estuvo conectado en este tiempo:

Intervalo 2

En este caso como vamos a tener condiciones iniciales de t1=0 tenemos:

Reemplazando 𝑡1 = 0.000385 y (𝜏) = 5𝑣

Reemplazamos el valor 𝑡2 para encontrar el voltaje del capacitor y la corriente en el inductor

Intervalo 3 𝒕
≥
𝒕𝟐

En este caso no vamos a tener una entrada del sistema debido a que en este intervalo se desconecta este circuito por lo tanto
tenemos:

𝑋3(𝑡) = Φ2(𝑡−𝑡2) 𝑋(𝑡2)

B. Simulación.

•Sistema de segundo orden

El circuito propuesto se muestra en la fig. 2, cada componente tiene un valor fijo, excepto el capacitor que después de analizar el
discriminante seleccionaremos 6 valores distintos con el fin de obtener raíces reales-diferentes, y complejas conjugadas.

Fig 1. Circuito RLC de Grado 2

Nos impusimos valores fijos para L, C, R1, R2 y R3 con el fin de despejar una variable al analizar el discriminante, el cálculo se lo
realizo con ayuda de software. Debido a que el cálculo para la obtención de una incógnita resulta tedioso, utilizamos la herramienta
Matlab para calcular los posibles valores en este caso del capacitor y resistor para el paso posterior el cual es la simulación.

Valores fijos:
 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝p

Tabla I. Código y resultado de Matlab

Cálculo del capacitor para el circuito de segundo Resultado
grado ans =

R1=220000 1.0e-08 *
R2=220
R3=1500 0.0985
L=680*10^-6 syms 0.4377
C
Análisis: De acuerdo a los resultados podemos
a=((C*R3/L-(R1*R2-
(R1+R3)*(R2+R3))/(R1*R2*R3))^2) acotar que entre los valores de 0.985nF y 4,3nF
b=(4*(C*(R1+R3)/R1)*((R2+R3)/(R2*L))) obtenemos las raíces complejas conjugadas y los
c=a-b valores mayores son raíces reales esto se lo
double(solve(c)) comprueba mediante las simulaciones que se
muestran a continuación.

Circuito #1 (Raíces reales y diferentes) Valores seleccionados:

𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝜇𝐹

𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝜇𝐹
Tabla II. Código y resultados de Matlab
Código Matlab Resultado
Función entre t0 y t1

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-6;
R1=220000;
R2=220;
R3=1
500;
Vs=5
;
dt(2
)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/
(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)- Fig. 3 Voltaje del capacitor C1 utilizando ode45
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/
(C*(R1+R3)))

Función entre t1 y t2

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-6;
R1=220000;
R2=220;
R3=1
500;
Vs=0
;
dt(2
)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/
(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/
(C*(R1+R3)))

Función para t>t1

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-6;
R1=220000;
R2=220;
R3=1
500;
Vs=5
;
dt(2
)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/
(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/
(C*(R1+R3)))

Programa Principal

h
o
l
d

o
n

[t,x] = ode45('sr1',[0 0.000385],[0

0]'); %
1RLC(Reales)
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Voltaje del capacitor');
xlabel('Tiempo [s]');
ylabel('Voltaje[V]');

[t,x2] = ode45('sr2',[0.000385
0.0003855],[3.77458 0.002538]'); % Fig. 4 Voltaje del capacitor C1 utilizando ode45
2RLC(Reales)
plot(t,x2(:,1),'LineWidth',2)

[t,x3] = ode45('sr3',[0.0003855
0.001],[3.76475 0.002519]'); %
2RLC(Reales)
plot(t,x3(:,1),'LineWidth',2)

Programa Secundario

h
o
l
Fig. 5 Voltaje del capacitor C1 utilizando las ecuaciones de transición de estado
d
 o
n

t=0:0.0000001:0.001;
x1=(4.36042*exp(-
2190480*t).*(exp(2190480*t)-
1*exp(2.18527e6*t)+5.02567e-
6*exp(1971432*t)-2.3695e-6)).*(t>0 &
t<=0.1);
x2=(28.0773*exp(-5.21325e3*t)-
3.36179e33*exp(-219048*t)
+2.07656*exp(219048*t)).*(t>=0.000385
& t<0.0003855); x3=(-32.5337*exp(-
5213.25*t)4.38493*10^361*exp(-
2190480*t)
+4.36044).*(t>0.0003855);
x=x1;
plot(t,x,'LineWidth',2)
plot(t,x2,'LineWidth',2)
plot(t,x3,'LineWidth',2)
title('Voltaje del
capacitor'); xlabel('Tiempo
[s]');
ylabel('Voltaje[V]'); Fig. 6 Voltaje del capacitor C1 utilizando las ecuaciones de transición de estado

Simulación en Simulink:

Fig 7. Circuito RLC de segundo orden

 Fig 8. Voltaje del capacitor

Fig 9. Voltaje del capacitor

• Circuito #2
(Raíces complejas
conjugadas) Valores
seleccionados:

𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝑛𝐹

Tabla III. Código y resultados de Matlab

Codigo Matlab Resultado

Función entre t0 y t1

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-9;
R1=220000;
R2=220;
R3=1500; Vs=0;
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Función entre t1 y t2

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-9;
R1=220000;
R2=220;
R3=1500; Vs=5;
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))
Fig. 10 Voltaje

Función para t>t1 del capacitor C1 utilizando ode45

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6;
C=1e-9;
R1=220000;
R2=220;
R3=1500; Vs=0;
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/
(L*(R1+R3)))x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

hold on
[t,x] = ode45('s1',[0 0.000385],[0 0]'); %
1RLC(Imaginarios) plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Voltaje del capacitor'); xlabel('Tiempo Fig. 11 Voltaje
[s]'); ylabel('Voltaje[V]');
del capacitor C1 utilizando ode45
[t,x2] = ode45('s2',[0.000385 0.0003855],[0
0]'); % 2RLC(imaginarios)
plot(t,x2(:,1),'LineWidth',2)

[t,x3] = ode45('s3',[0.0003855
0.0006],[3.3027 0.00148]'); % 3RLC(imaginarios)
plot(t,x3(:,1),'LineWidth',2)

Programa Secundario
hold on
t=0:0.0000001:0.001; x1=0.*(t>0 &
t<=0.1);
x2=(1.1875e365*exp(-
3370460)*sin(243994*t94.069)+3.67193e-
365*exp(3370460*t)).*(t>=0.000385 & t<0.0003855);
x3=(4.65819*exp(-
3370460*t)*(cos(243884*t94.1817)-
7.09893*sin(243994*t94.1817).*(t>0.0003855); Fig. 12 Voltaje del capacitor C1 utilizando las ecuaciones de transición de
plot(t,x,'LineWidth',2) estado
plot(t,x2,'LineWidth',2)
plot(t,x3,'LineWidth',2) title('Voltaje del
capacitor'); xlabel('Tiempo [s]');
ylabel('Voltaje[V]');

Fig. 13 Voltaje del capacitor C1 utilizando las ecuaciones de transición de

estado

Simulación en Simulink:
 Fig 7. Circuito RLC de segundo orden

Fig 8. Voltaje del capacitor

Fig 9. Voltaje del capacitor

C. Analisis de resultados de simulación.

Cuando se efectuó las simulaciones, se logró observar cómo es la respuesta que presenta cada una de las ecuaciones de los circuitos
sobreamortiguado y subamortiguado que conforman nuestras ecuaciones de transición de estados, haciendo que se pueda llevar un
análisis con mayor facilidad al poder graficar cada una de ellas y así poder analizar las respuestas que presentan nuestras ecuaciones.
Las ecuaciones de transición de estados nos ayudaron a obtener las gráficas de los comportamientos y los valores de Vc e IL en los
diferentes instantes de tiempo que se determinó con antelación. Debemos mencionar que la matriz de transición de estados es la que
define el comportamiento del sistema para todo instante de tiempo t, en el cual podemos establecer diferentes valores según la
necesidad pertinente.

Por lo tanto la simulación nos brinda la facilidad de poder ver como un sistema se comporta de cierta manera antes de su
implementación, de este modo para la producción en escala sería conveniente utilizar el software para luego implementar el sistema,
evitando un gasto innecesario y sobre todo conocer como nuestro sistema se comporta y de acuerdo a eso realizar las debidas
modificaciones para así obtener el sistema dinámico que requerimos. También cabe decir que los circuitos físicos deben mostrar un
comportamiento similar al simulado en Matlab.

III. RESULTADOS DE LABORATORIO

A. Análisis, discusión y conclusiones de los resultados obtenidos.

Realizando ya un análisis de los resultados obtenidos se puede decir que vamos a tener 3 intervalos bien definidos en los cuales
va a tener funcionamiento ciertos circuitos los cuales van a cumplir con las respuestas sobre y sub amortiguada, sabemos que
para cada uno de ellos se va a variar el capacitor el cual ya fue calculado en el primer proyecto de modelado, en cada caso para
la representación de transición de estados vamos a ver que es importante tener claro que se debe calcular las matrices A y B
mediante los valores impuestos y después calcular el resto de parámetros que nos pide el modelado.

Vamos a tener también que tomar en cuenta el tiempo de asentamiento los cuales son parámetros importantes para poder
obtener las matrices de transición las cuales como ya mencionamos van a ser definidas por intervalos de tiempo t, estos tiempos
van a ser los de asentamiento los cuales nos dan un indicador de en qué momento el sistema va a estabilizarse luego de recibir
las respectivas condiciones iniciales y las entradas que pueda tener el sistema en cada caso.

Ahora los resultados como tal nos van a dar noción de cómo se va a estar comportamiento el sistema en los intervalos ya
definidos sabemos que el comportamiento no va a ser el mismo por ejemplo en el primer intervalo va a entrar el circuito sobre
amortiguado en este caso con un capacitor de 1𝜇𝐹 vamos a obtener esta respuesta y por lo tanto diferente tiempo de
asentamiento en este caso mucho más rápido que en el sub a amortiguado que requiere mayor tiempo para estabilizarse.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El análisis de los sistemas sin duda es algo que tiene gran aplicabilidad en la vida profesional, sabemos que para conocer el
funcionamiento a fondo de lo que se quiere trabajar es necesario obtener un modelo matemático, el cual describa la dinámica de un
sistema mediante ecuaciones que nos describan las variables que estén presentes en el sistema.

El conocer y modelar sistemas nos ayudará a observar como unas simples variables pueden influir en un sistema y pueden cambiar
de manera rotunda el control del mismo. Lo que se realizó en el proyecto fue utilizar la matriz de variable de estado del circuito de
segundo orden del proyecto que fue implementado con anterioridad, y tomando como punto de partida para hallar las ecuaciones de
transición de estado para todo tiempo t, para cada uno de los circuitos tanto como sobreamortiguado y sub amortiguado.

Con los resultados obtenidos se tiene sistemas en los cuales el rango que se haya calculado de la variable que nos impusimos, cuyo
valor nos va a permitir establecer si el sistema puede ser sobreamortiguado o subamortiguado. En el sistema RLC, se hizo uso de la
matriz de transición de estado y la respuesta en el tiempo, se desdobló un modelado matemático para representar el circuito en la
forma de variables de estados, en donde se planteó 2 variable estados, la primera siendo el voltaje en el capacitor y la otra variable
de estado la corriente en el Inductor. Con el modelado del circuito desarrollado, se realizó la matriz de transición de estado para cada
condición descrita en el enunciado que se plantea a resolver, en donde se representó los valores de Vc e IL en 0, 0.000385 y
0.0003855 milisegundos.

Además, se obtuvieron los valores para los respectivos vectores que nos faciliten la representación de la salida respecto al tiempo X
(t) se consiguió los resultados de las gráficas en los instantes de tiempo mencionados con antelación, permitiendo un análisis de la
salida del sistema con mayor profundidad a diferencia de solo comparar la representación en función de transferencia. Aparte
utilizamos el software de Matlab para poder representar gráficamente nuestras ecuaciones de transición de estado obtenidas y de tal
forma conocer el comportamiento del sistema para determinados tiempos y los valores de Vc e IL para cada uno de los casos
respectivamente. Cabe mencionar que teniendo un buen modelo matemático y analizando todas las variables se puede de esta forma
analizar el punto en el cual el sistema puede ayudarnos a dar un mejor rendimiento y obtener los mejores resultados, aprovechando
las variables que se pueden modificar, pero de cierta manera mejorar el sistema en cuanto a su dinámica requiera.