Instituto Tecnológico de Querétaro

Dpto.
Carrera Ingeniería mecatrónica.
Materia: Microcontroladores.
No. De equipo: 1.
Integrantes:

 Corona Cortina David.

 Gómez Camacho Carla.
 Hernández Rodríguez Luis Ángel
 Rangel Servín María del Carmen.
 Salas Sosa Casandra Elsy.
 Marcos Santiago Sergio

PRÁCTICA NO. 2.6 CONTROL DE UN MOTOR DE C.D CON UN ULN2003A

Objetivo:
Realizar una práctica para el control de un motor de C.D con un
microcontrolador PIC 16F887.
Usar un puente H con relevadores, un circuito integrado ULN2003, una pantalla
LCD y un teclado matricial. Se debe simular y llevar a físico con las siguientes
opciones de funcionamiento:

 Girar en sentido Horario

 Girar en sentido anti horario
 Off
 Error (no se efectúa ninguna acción)

A demás, tanto el programa como la simulación deben cumplir con las

siguientes especificaciones:

 Utilizar WDT
 Utilizar el Oscilador interno
 Utilizar resistencias de Pull Up internas del puerto B
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Resumen:
Se realiza un diagrama de flujo lógico y concreto del funcionamiento de un
motor con las opciones de funcionamiento especificadas anteriormente.
Posteriormente se comienza con el desarrollo de un código en donde
acople el teclado matricial y la pantalla LCD para controlar a su vez los giros del
motor usando el compilador PIC C Compiler. Se implementa dentro de la
simulación un circuito integrado ULM2003 en el simulador Proteus, identificando a
las salidas de control para los relevadores.
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1. Desarrollo
Compilado el código y sin errores, este se inserta en el microcontrolador del
simulador (Figura 8.0) para probar su funcionamiento y siguiendo la hoja de datos
(datasheet) se hace la conexión de los elementos electrónicos, respetando los
puertos declarados anteriormente.

Figura 8.0. Tecla oprimida que genera un “Error”

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Figura 8.0. Tecla oprimida que genera giro en sentido Horario

Figura 8.0. Tecla oprimida que genera giro en sentido Anti Horario

Figura 8.0. Tecla oprimida que genera un apagado del motor

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2. Análisis de resultados.
Se puede observar que con la utilización del circuito integrado se
hace un programa más eficiente en cuestión de la optimización de los
materiales. Teniendo los mismos resultados podemos ir reduciendo el
número de elementos para la realización de estas prácticas.

Observaciones y conclusiones.
Para este tipo de prácticas se busca la optimización de recursos y al utilizar
el circuito integrado se optimizan estas opciones.