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Metodología para modelar, analizar y
desarrollar pruebas “end to end” en líneas de
transmisión.
(Mayo, 2016)
S. Valbuena Marulanda
Resumen—Se presenta este documento con el fin de mostrar una
metodología que permita desarrollar pruebas “end to end” en líneas
de transmisión; mediante un software EMTP se modela una línea de
transmisión complementada con un sistema de protecciones de línea
y equipos de potencia de medición y desconexión, por medio de
simulaciones de fallas de diversos tipos se pretende observar el
comportamiento de la falla dentro de la característica de protección
en escenarios monofásicos y polifásicos, de alta y baja impedancia.
Este tipo de pruebas dinámicas son de gran importancia al
momento de la verificación y correcto funcionamiento de las
protecciones de línea y sus esquemas de teleprotección, puesto que
permite observar que funciones de protección operan y a su vez
determinar el correcto ajuste de los relés y así definir si los resultados
corresponden a lo que realmente se espera durante los diversos
eventos transitorios.
Palabras calve—Ajustes, ATPDraw, característica de falla,
comtrade, EMTP, modelo de línea de transmisión, protecciones de
línea, reles, teleprotección.
I. INTRODUCCIÓN
AS pruebas “end to end” son pruebas funcionales
L dinámicas, estas se realizan al conjunto conformado por los
equipos que componen el esquema de teleprotección que
protege las líneas de transmisión, en estas pruebas interactúan
las protecciones con las teleprotecciones.
Para desarrollar pruebas a esquemas de teleprotección en
líneas de transmisión, se debe tener un conocimiento general de
las funciones de protección que intervienen en el esquemas,
también es muy importante poseer información relevante sobre
las características y construcción de la línea de transmisión y de
sus equivalentes Thevenin del área de influencia, esto con el fin
de recrear con la máxima fidelidad las condiciones bajo las
cuales trabajara el esquema de teleprotección.
El propósito de la prueba es observar el comportamiento de la
protección de línea ante diferentes escenarios de falla, bien sean
monofásicos o polifásicos, de alta o baja impedancia, así como
en diferentes zonas de protección, se podrá observar que
funciones de protección operan y a su vez determinar el correcto
ajuste de los relés de protección y definir si los resultados
corresponden a lo que realmente se espera durante los diversos
eventos transitorios, y la correcta operación y funcionalidad de
los esquemas de recierre y de teleprotección, todo esto con el
fin de garantizar el correcto funcionamiento, ajuste y protección
de las líneas de transmisión. Para su realización se debe realizar
la inyección de la falla simulada simultáneamente en ambos
extremos de la línea por medio de equipos de inyección
sincronizados por GPS.
II. MARCO TEÓRICO
Las líneas de transmisión debido a su naturaleza y largas
distancias están expuestas a diversos tipos de fallos los cuales
se pueden producir bien sea por causas internas o externas. La
función principal del esquema de protección es actuar lo más
pronto posible y de manera selectiva para evitar el impacto de
las perturbaciones en las líneas de transmisión y por
consiguiente en el sistema eléctrico.
Debido al desarrollo en el campo de las protecciones
eléctricas se tiene una mayor efectividad, selectividad y
confiabilidad en la selección y despeje de fallas, se ha visto la
necesidad de desarrollar pruebas que permitan determinar el
correcto funcionamiento de las mismas y de los esquemas de
teleprotección que protegen las líneas de transmisión, estos
esquemas involucran varios componentes y es importante
desarrollar pruebas que abarquen el esquema como un todo.
Actualmente dichas prácticas y pruebas involucran diversos
actores, los cuales interactúan por separado sin conocimiento de
las etapas anteriores o posteriores y solo respondiendo por parte
de su alcance particular sin involucrase por completo en el
alcance general y en la conclusión y consecución optima y
efectiva de las pruebas, para obtener resultados satisfactorios y
reducir los tiempos de ejecución es imprescindible que todas la
actividades a desarrollar recaigan sobre un único grupo de
trabajo que esté al tanto y tenga responsabilidades en cada parte
del proceso, para ello es importante conocer, saber desarrollar
y ejecutar cada actividad de la cual se compone la prueba.
III. MODELAMIENTO
Una línea de transmisión se puede modelar utilizando un
software EMTP, en este caso ATPDraw, el modelo de
parámetros concentrados no es un modelo de onda viajera,
representa las líneas de transmisión por medio de impedancias
acopladas magnética y eléctricamente, se utiliza para modelar
líneas de poca relevancia pero cuyo efecto se desea tener en
cuenta de forma aproximada. Para analizar los fenómenos
presentados por ondas viajeras y obtener un modelo más
aproximado es necesario modelar con parámetros distribuidos
los cuales representan las características reales de las líneas de
transmisión y que además son dependientes de la frecuencia.
En cuanto al modelamiento por medio de parámetros

concentrados es relevante conocer valores eléctricos muy
difíciles de obtener como resistencias, inductancias y
capacitancias de fase y entre fases. En cuanto a los parámetros
distribuidos se deben tener valores en secuencia positiva y cero
de la resistencia, inductancia y capacitancia por unidad de
longitud. En líneas de transmisión existentes un método más
fácil y práctico para simular y calcular los parámetros
eléctricos, este consta de tomar los datos correspondientes a la
geometría de las torres de las líneas de transmisión.
Fig. 1. Torre típica de una línea de transmisión de 230 [kV].
A. Construcción de la torre de transmisión
Para el caso de estudio se tomaran las medidas geométricas
determinadas por la torre típica de trasmisión de la figura 1, para
la construcción de la línea se debe determinar cuántos tipos de
torres se tienen y por cuanta longitud es utilizada dicha
estructura, además se debe tener en cuenta si se presentan
transposiciones o no y a que distancia. En este caso se supondrá
que solo existe en todo el trazado una solo tipo de torre y que
no existen transposiciones.
Fig. 2. Datos para la configuración geométrica de la torre.
Para la construcción geométrica de la torre de transmisión se
deben ingresar los datos de posición espacial en el eje X y Y,
como se observa en la figura 2, estos se toman de la torre típica
de la figura 1, también se deben incluir los valores de resistencia
por unidad de longitud, el radio medio geométrico (RMG) y el
radio externo del conductor seleccionado, estos se toman de
tablas de fabricantes de conductores.
B. Modelo de la línea de transmisión
Una vez se conoce la línea de transmisión a modelar se
2
procede a dibujar, además de esta es importante conocer los
valores de la fuente de voltaje equivalente Thevenin y de la
impedancia de cortocircuito asociada a cada una de las
subestaciones, dichos datos serán obtenidos de acuerdo a cada
sistema en particular.
Fig. 3. Modelo de línea de transmisión en estado estable.
En la figura 3 se observan:
• Líneas de transmisión que van por la misma torre
(líneas paralelas) entre la subestación A y la
subestación B, la línea está dividida en cuatro (4)
segmentos dos (2) de estos al 1% y otros dos (2) al
49%, esto nos permite insertar las fallas necesarias a
diferentes longitudes de la línea.
• Los equivalentes Thevenin de ambas subestaciones
conformados por fuente de voltaje e impedancia de
cortocircuito.
• Interruptores de potencia por medio de los cuales se
despeja la falla.
• Juego de transformadores de corriente CT´s en cada
subestación por medio de los cuales se obtienen los
valores análogos de corrientes tanto de estado estable
como del transitorio.
• Juego de transformadores de tensión de línea y de
barra PT´s en cada subestación por medio de los cuales
se obtienen los valores análogos de tensión tanto de
estado estable como del transitorio y, para simular el
sincronismo en caso que sea necesario.
C. Simulación de fallas
Entre las fallas que pueden ocurrir en un sistema de
transmisión se encuentran las fallas entre fases, fases y tierra y,
fase y tierra, estas a su vez pueden tener diferentes valores de
impedancia de falla, en la figura 4 se observa una falla
monofásica a tierra con una impedancia de falla de 1 [Ω]; para
la simular la falla tenemos dos estados, así:
• Estado 1: Tiempo de prefalla, el cual puede ser de por
lo menos 500 [ms].
• Estado 2: A los 500 [ms] se cierra el interruptor que
permite que una de las fases vaya a tierra por medio de
la impedancia de falla de 5 [Ω]. de potencia por medio
de los cuales se despeja la falla.
Las fallas se deberán graficar de acuerdo a las características
solicitadas, se indica que el principio de la línea corresponde a
una falla al 1% de esta, falla al final de la línea indica una
localización al 99%, así como baja impedancia se pueden tomar
valores entre 0.1 y 5 [Ω] y alta impedancia se pueden considerar
valores entre 30 y 60 [Ω], dichos valores pueden variar
dependiendo cada caso en particular; las fallas que se analizaran
para este caso de estudio serán las siguientes:
 3

• Falla monofásica a tierra, baja impedancia al principio

de la línea. En la figura 5 se observan los valores en ohmios primarios
• Falla monofásica a tierra, baja impedancia al final de extraídos del modelo simulado en ATP para un tramo de línea,
la línea. se deben tomar los valores de los diferentes tramos de acuerdo
• Falla bifásica, baja impedancia al principio de la línea. a su topología, así para el 100% de la línea, los valores
• Falla bifásica, baja impedancia al final de la línea. relevantes para los cálculos son:
• Falla monofásica evolutiva, baja impedancia en medio • R0: Resistencia de secuencia cero.
de la línea. • R+: Resistencia de secuencia positiva.
• Falla monofásica, alta impedancia al principio de la • X0: Reactancia de secuencia cero.
línea. • X+: Reactancia de secuencia positiva.
• Falla monofásica, alta impedancia al final de la línea.
• Falla monofásica, en línea paralela.
• Falla en barra. En la tabla 1 se observan los valores de ajustes necesarios
para parametrizar la característica de las zonas de protección de
la función distancia, los cuales resultaron de las impedancias de
secuencia proporcionadas por la simulación en ATPDraw; los
valores de alcance son criterios de protección y, la impedancia
de carga es dada por el sistema.
TABLA I
VALORES SECUNDARIOS DE ALCANCES RESISTIVOS Y REACTIVOS DE LA LÍNEA .
Zona de Alcance Alcance Z min Alcance Alcance
Dirección
Fig. 4. Modelo de línea de transmisión con falla monofásica a tierra. protección Reactivo Resistivo Carga Reactivo Resistivo

Zona 1 Adelante 85% 40% 50 [Ω] 19.9 [Ω] 20 [Ω]

IV. CALCULO DE AJUSTES DE PROTECCIONES
Zona 2 Adelante 120% 40% 50 [Ω] 28.1 [Ω] 20 [Ω]
Para comprender la acción de las protecciones ante un
evento de falla a diferentes longitudes de línea y de impedancia Zona 3 Adelante 180% 40% 50 [Ω] 42.2 [Ω] 20 [Ω]
de falla, es importante conocer y comprender la operación Zona 4 Atrás 20% 40% 50 [Ω] 4.7 [Ω] 20 [Ω]
básica de las funciones de protección que interactúan para
conseguir una correcta operación y despeje de la falla.
Existen muchos criterios para la selección y ajuste de B. Característica de protección
protecciones, algunos son determinados por los propietarios de Con los ajustes obtenidos de impedancias de zonas se puede
activos, operadores de red o por criterio o estándar, otros tantos modelar en ATPDraw las zonas de protección de la función
son dados por el sistema eléctrico de potencia y sus distancia como se observa en la figura 6.
90
características.
85
Phase A
A. Calculo de ajustes de protección 80
Phase B
75 Phase C
Las protecciones de distancia se ajustan teniendo en cuenta 70 Zone 1
Zone 2
la relación del voltaje y la corriente para determinar los valores 65 Zone 3
line imp.
de impedancia de secuencia positiva, negativa y cero, por medio 60
55
de los cuales se calcularan las zonas de protección que estarán
50
determinadas por los diagramas R–X y que finalmente 45
X [ohm]

establecerán la zona y tiempos de operación de cada falla. 40

35
30
25
20
15
10
5

-5
-10
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
R [ohm]
Fig. 6. Característica cuadrilateral típica de la función distancia X/R.

Al incluir dentro del modelo de la línea las protecciones de

distancia en cada uno de los extremos, como se observa en la
Fig. 5. Valores de R-X de secuencia positiva y cero para los modelos de figura 4, al presentarse una falla dentro de la línea, la protección
torres 1 y 4. modelada grafica el comportamiento de la impedancia de falla

y su ingreso a las zonas de protección, ejecutando un disparo
con el cual se presenta la apertura del interruptor despejando la
falla de la línea, gracias a la apertura automática del interruptor
por medio de la protección se puede analizar el comportamiento
y evolución de la falla al graficar voltajes y corrientes.
C. Esquema de teleprotección
Al presentarse una falla dentro del 100% de la línea ubicada
en un punto en el cual la protección de un extremo la detecta en
zona 1 y la protección del otro extremo la ve en zona 2, es
necesario realizar una desconexión sin retardos y selectiva, por
tal motivo es fundamental que se comparta información entre
ambas protecciones y se elabore un esquema de teleprotección.
Fig. 7. Esquema de teleprotección típico.
Se observa el modelo de un esquema de teleprotección típico
en la figura 7; básicamente al presentarse una falla dentro de la
línea protegida una de las protecciones obligatoriamente tiene
que ver la falla en la zona 1 debido al empalme entre las zonas
de ambos extremos, por tanto al generarse un arranque de la
función distancia en zona 1 automáticamente esta función tiene
ligado mediante ajuste un envió para el permisivo de
aceleración de disparo a la protección del extremo remoto en
caso que esta haya visto la falla en zona 2 o en zona 1B o zona
de aceleración como suele llamarse.
V. GENERACIÓN Y ANÁLISIS DE SEÑALES ANÁLOGAS
En sistemas trifásicos se pueden presentar varios tipos de
fallas o cortocircuitos, existen fallas simétricas y asimétricas,
los cortocircuitos simétricos presentan componentes simétricas
de secuencia positiva, básicamente este tipo de fallas son
trifásicas, los corto circuitos asimétricos o desbalanceados están
representados por componentes simétricas de secuencia
positiva, negativa y cero, entre este tipo de fallas estas las
monofásicas a tierra y bifásicas a tierra. Por medio de un
análisis de fallas se pueden determinar los valores de corriente
que se presentara en diferentes puntos de la línea de
transmisión, esto con el fin de programar o ajustar
correctamente las protecciones de la línea.
Los tiempos de las simulaciones son muy importantes puesto
que deben estar de acuerdo a cada tipo de falla, dependiendo la
zona de protección en la cual se desea simular la falla; los
tiempos a considerar son:
4
• Tiempo de prefalla: Tiempo en el cual se simula un
estado estable del sistema antes de presentarse la falla.
• Tiempo de falla: Tiempo durante el cual se va a
presentar el transitorio debido a la falla, este estará
determinado por el tipo de falla a simular.
• Tiempo de postfalla: Tiempo que se da después de
despejada la falla para que las funciones de control
normalicen el Sistema.
A. Falla monofásica a tierra de baja impedancia al principio
de la línea.
Al presentase una falla o cortocircuito a tierra en la fase A,
la magnitud del voltaje de la fase afectada se ve disminuido
considerablemente, dicho valor varía dependiendo de la
impedancia de la falla, a mayor impedancia de falla, menor será
la disminución en la magnitud del voltaje de la fase fallada.
Fig. 8. Comportamiento de la señal análoga de voltaje debido a una falla
monofásica fase A – tierra al inicio de la línea.
En la figura 8 se observa un estado estable hasta 50 [ms],
posterior a estos se presenta un transitorio de 60 [ms] debido a
una falla en la fase A, por tanto la tensión de dicha fase se ve
deprimida por el cortocircuito, la forma de onda de la tensión
conserva la frecuencia del sistema, además se mantiene
sinusoidal no amortiguada por varios ciclos hasta que se despeje
o aislé la falla por medio de la apertura de los interruptores de
potencia en ambos extremos de la línea de transmisión afectada,
tales interruptores reciben la orden de apertura de las
protecciones asociadas.
Al observar la señal análoga de corriente de la figura 9, se
nota una corriente estable durante el tiempo de pre-falla, al
momento de presentarse la contingencia la magnitud de la
corriente de la fase en falla se incrementa sustancialmente, la
magnitud de corriente es limitada por la impedancia de falla la
cual para este caso es de 1[Ω].
Al ser una falla en zona 1 esta es detectada por la protección
arrancando la función y el tiempo de retardo ajustado para el
disparo, en este caso al tener un tiempo 0 [s], la protección
ejecuta un disparo; la señal de corriente de falla debe durar
alrededor de 4 a 6 ciclos, debido a que las protecciones digitales
poseen un tiempo de procesamiento de las señales para las
funciones lógicas y la orden de disparo, más el tiempo que tarda
la apertura del interruptor de potencia.
 5

The following is an example of an acknowledgment. (Please

note that financial support should be acknowledged in the
unnumbered footnote on the title page.)
The authors gratefully acknowledge the contributions of I.
X. Austan, A. H. Burgmeyer, C. J. Essel, and S. H. Gold for
their work on the original version of this document.

VI. REFERENCIAS
[1] Mohamed E. El-Hawary, “Electrical power systems, design and analysis,
chapter VIII – Faults on electric energy systems,” Technical University of
Nova Scotia, 1983.
[2] Jungen Schalabbach, “Short-circuit currents,” The institution of
engineering and technology, 2008.
[3]
Fig. 9. Comportamiento de la señal análoga de corriente debido a una falla [4] Carlos J. Zapata “Protecciones Eléctricas, Capítulo 7 – Relés de distancia;
monofásica fase A – tierra al inicio de la línea. Capítulo 8 – Teleprotección,” Universidad de los Andes, 2008.
[5] Los Expertos en Mercados XM, Grupo nacional de protecciones y control,
“Guía para el buen ajuste y coordinación de protecciones del SIN,” abril
En la figura 10 se observa como los valores de impedancia 2012.
están por fuera de las zonas de protección de la característica de [6] Guillermo Enrique Vinasco, “Transitorios electromagnéticos con
EMTP,” curso interno ISA S.A. ESP.
distancia durante el tiempo estable de prefalla, al presentarse la [7] Siemens, “Manual de protección distancia, siprotec 7SA.
falla se evidencia el desplazamiento de las impedancias de las [8] OMICRON electronics, “CMC356 manual de operaciones,” Julio 2000.
tres (3) fases, en este caso al ser una falla monofásica fase A - [9]
tierra esta fase ingresa a la zona 1 de protección.
VII. BIOGRAFÍA
90
Sergio Valbuena Marulanda, Ingeniero en distribución y redes eléctricas
85
de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y candidato a Especialista
80
en Sistemas de Transmisión y Distribución de Energía Eléctrica de la
75
Universidad de los Andes (2016).
70

65
60
55
50
45
X [ohm]

40
35
30
25
20
15
10
5

-5
-10
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
R [ohm]

Fig. 10. Ingreso de impedancia de falla en la característica de protección

units are preferred for use in IEEE publications in light of

their global readership and the inherent convenience of these
units in many fields. In particular, the use of the International
System of Units (Systeme Internationale d'Unites or SI Units)
is advocated. This system includes a subsystem of units based
on the meter, kilogram, second, and ampere (MKSA). British
units may be used as secondary units (in parentheses). An
exception is when British units are used as identifiers in trade,
such as 3.5-inch disk drive.
B. Math and Equations
Use either the Microsoft Equation Editor or the MathType
commercial add-on for MS Word for all math objects in your
paper (Insert | Equation or MathType Equation). "Float over
text" should not be selected.