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Matriz ortogonal: propiedades, demostración,

ejemplos
Por Ricardo Pérez

   

Se tiene una matriz ortogonal cuando dicha matriz multiplicada por su

transpuesta da como resultado la matriz identidad. Si la inversa de una matriz es
igual a la transpuesta entonces la matriz original es ortogonal.

Las  matrices ortogonales tienen como característica que el número de filas es

igual al número de columnas. Además, los vectores fila son vectores ortogonales
unitarios y los vectores fila de la transpuesta también lo son.
Figura 1. Ejemplo de matriz ortogonal y cómo transforma objetos geométricos. (Elaborado
por Ricardo Pérez)

Cuando una matriz ortogonal se multiplica por los vectores de un espacio vectorial
produce una transformación isométrica, es decir, una transformación que no
cambia las distancias y preserva los ángulos.

Un representante típico de las matrices ortogonales son las matrices de rotación.

Las transformaciones de las matrices ortogonales sobre un espacio vectorial se
denominan transformaciones ortogonales.

Las transformaciones geométricas de rotación y reflexión de puntos representados

por sus vectores cartesianos, se efectúa mediante la aplicación de matrices
ortogonales sobre los vectores originales para obtener las coordenadas de los
vectores transformados. Es por esta razón que las matrices ortogonales son
ampliamente usadas en el procesamiento gráfico computacional.

Índice
  1 Propiedades
 2 Demostración
 3 Ejemplos
o 3.1 Ejemplo 1
o 3.2 Ejemplo 2
o 3.3 Ejemplo 3
o 3.4 Ejemplo 4
 4 Referencias

Propiedades
Una matriz M es ortogonal si multiplicada por su transpuesta MT da como
resultado la matriz identidad I. De igual forma, el producto de la transpuesta de
una matriz ortogonal por la matriz original de como resultado la matriz identidad:

M MT = MT M =  I

Como consecuencia de la afirmación anterior, se tiene que la transpuesta de una

matriz ortogonal es igual a su matriz inversa:

MT = M-1.

El conjunto de las matrices ortogonales de dimensión n x n forman el grupo de

ortogonal O(n). Y el subconjunto de O(n) de matrices ortogonales con
determinante +1 forman el Grupo de Matrices Especiales Unitarias SU(n). Las
matrices del grupo SU(n) son matrices que producen transformaciones lineales de
rotación, también conocidas como el grupo de rotaciones.

Demostración
Quremos demostrar que una matriz es ortogonal si, y solo si, los vectores fila (o
los vectores columna) son ortogonales entre sí y de norma 1.

Suponga que las filas de una matriz ortogonal n x n son n vectores ortonormales
de dimensión n. Si se denota por v1, v2, …., vn a los n vectores se cumple:
Donde queda evidente que efectivamente el conjunto de vectores fila es un
conjunto de vectores ortogonales con norma uno.

Ejemplos
Ejemplo 1
Demuestre que la matriz 2 x 2 que en su primera fila tiene el vector v1= (-1 0) y en
su segunda fila el vector v2= (0 1) es una matriz ortogonal.

Solución: Se construye la matriz M y se calcula su transpuesta MT:

En este ejemplo, la matriz M es auto transpuesta, es decir que la matriz y su

transpuesta son idénticas. Se multiplica M por su transpuesta MT:

Se verifica que M MT es igual a la matriz identidad:

Cuando la matriz M se multiplica por las coordenadas de un vector o de un punto,
se obtienen unas nuevas coordenadas que corresponden a la transformación que
la matriz hace sobre el vector o el punto.

En la figura 1 se muestra como M transforma el vector u en u’ y también

como M transforma el polígono azul en el polígono rojo. Como M es ortogonal se
trata entonces de una transformación ortogonal, la cual preserva  las distancias y
los ángulos.

Ejemplo 2
Suponga que tiene una matriz 2 x 2 definida en los reales dada por la siguiente
expresión:

Encontrar los valores reales de a, b, c y d de modo tal que la matriz M sea una
matriz ortogonal.

Solución: Por definición, una matriz es ortogonal si multiplicada por su transpuesta

se obtiene como resultado la matriz identidad. Recordando que la matriz
transpuesta se obtiene de la original, intercambiando filas por columnas se tiene la
siguiente igualdad:

Realizando la multiplicación matricial se tiene:

¡Error! Nombre de archivo no especificado.

Igualando los elementos de la matriz izquierda con los elementos de la matriz
identidad en la derecha, obtenemos un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas a, b, c y d.

Proponemos para  a, b, c y d las siguientes expresiones en función de razones

trigonométricas seno y coseno:

Con esta propuesta y debido a la identidad trigonométrica fundamental se

satisface automáticamente la primera y tercera ecuación en la igualdad de los
elementos matriciales. La tercera y la cuarta ecuación son la misma y en la
igualdad matricial después de sustituir por los valores propuestos queda así:

lo que conduce a la siguiente solución:

Finalmente se obtienen las siguientes soluciones para para la matriz ortogonal M:

Note que la primera de las soluciones tiene determinante +1 por lo que pertenece
al grupo SU(2), mientras la segunda solución tiene determinante -1 y por tanto no
pertenece a este grupo.

Ejemplo 3
Dada la siguiente matriz, encuentre los valores de a y de b para que se tenga una
matriz ortogonal.
Solución: Para que una matriz dada sea ortogonal, el producto con su transpuesta
debe ser la matriz identidad. Entonces, se efectúa el producto matricial de la
matriz dada con su matriz transpuesta dando el siguiente resultado:

A continuación, se iguala el resultado con la matriz identidad 3 x 3:

En la segunda fila tercera columna se tiene (a b = 0), pero a no puede ser cero,
porque de ser así no se cumpliría la igualdad de los elementos de la segunda fila y
segunda columna. Entonces necesariamente b = 0. Sustituyendo b por el valor 0
nos queda:

Luego se resuelve la ecuación: 2a^2 = 1, cuyas soluciones son: +½√2 y -½√2.

Tomando la solución positiva para a se tiene como resultado la siguiente matriz

ortogonal:

El lector puede verificar fácilmente que los vectores filas ( y también los vectores
columnas) son ortogonales y unitarios, es decir ortonormales.

Ejemplo 4
Demostrar que la matriz A cuyos vectores filas son v1= (0, -1 0), v2= (1, 0,
0) y v3= (0 0 -1) es una matriz ortogonal. Adicionalmente encuentre como se
transforman los vectores de la base canónica i, j , k a los vectores u1, u2 y u3.

Solución: Debe recordarse que el elemento (i,j) de una matriz multiplicada por su

transpuesta, es el producto escalar del vector de la fila (i) por el de la columna (j)
de la transpuesta. Además este producto es igual a la delta de Kronecker en caso
que la matriz sea ortogonal:
En nuestro caso queda así:

v1 • v1 = 0x0 + (-1)x(-1) + 0x0 = 1

v2 • v2 = 1×1 + 0x0 + 0x0 = 1

v3 • v3 = 0x0 + 0x0 + (-1)x(-1) = 1

v1 • v2 = 0x1 + (-1)x0 + 0x0 = 0

v2 • v1 = 1×0 + 0x(-1) + 0x0 = 0

v2 • v3 = 1×0 + 0x(0) + 0x(-1) = 0

v3 • v2 = 0x1 + 0x(0) + (-1)x0 = 0

v1 • v3 = 0x0 + (-1)x(0) + 0x(-1) = 0

v3 • v1 = 0x0 + 0x(-1) + (-1)x0 = 0

Con lo que queda demostrado que se trata de una matriz ortogonal.

Además u1 = A i = (0, 1, 0); u2 = A j = (-1, 0, 0) y por último u3 = A k = (0, 0, -1)

Referencias
1. Anthony Nicolaides (1994) Determinants & Matrices. Pass Publication.

2. Birkhoff and MacLane. (1980). Álgebra moderna, ed. Vicens-Vives, Madrid.

3. Casteleiro Villalba M.  (2004) Introducción al álgebra lineal. ESIC Editorial.

4. Dave Kirkby (2004) Maths Connect. Heinemann.

5. Jenny Olive (1998) Maths: A Student’s Survival Guide. Cambridge

University Press.
 6. Richard J. Brown (2012) 30-Second Maths: The 50 Most Mind-Expanding
Theories in Mathematics. Ivy Press Limited.

7. Wikipedia. Matriz ortogonal. Recuperado de: es.wikipedia.com

8. Wikipedia. Orthogonal matrix. Recuperado de: en.wikipedia.com

   

Ricardo Pérez
Doctorado en Física de Plasmas. Universidad Simón Bolívar. Venezuela.
 

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