MINISTERUL EDUCAȚIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

COLEGIUL DE CONSTRUCȚII DIN CHIȘINĂU

Catedra: Cadastru și evaluarea imobilului

Specialitatea: Cadastru și Organizarea Teritoriului
Disciplina: Tehnologii moderne

Stația Totală

Trimble S8

A efectuat elevul grupei A verificat profesorul de

COT.09.09.1 specialitate
Sîtnic Maxim Istrate Gheorghina

Chișinău 2013
 Începând cu anii 1970 măsurătorile terestre au fost influențate destul de intens
datorită unor dezvoltări spectaculoase și transformări profunde în domeniul
electronicii și informaticii. Au apărut schimbări atât în direcţia realizării instrumentelor
cât şi a tehnologiilor de lucru, care au dus la accelerarea automatizării proceselor din
domeniu. Automatizarea se reflectă în :

- instrumente;

- culegerea datelor din teren;

- prelucrarea acestora;

- obţinerea produselor finale şi întreţinerea lor.

Automatizarea în domeniul măsurătorilor s-a făcut în special în realizarea

instrumentelor.

Automatizarea în culegerea datelor din teren – evoluţie în timp.

- aranjarea datelor culese pe cale clasică în formulare standardizate care

permiteau introducerea rapidă în calculator;

- culegerea oarbă – înregistrarea datelor pe o bandă magnetică – de casetofon

- trecerea de pe banda magnetică pe calculator se făcea prin intermediul unui

teletype (maşină de scris care perfora o bandă). Dezavantaj: nu se puteau face
verificări pe loc; Avantaj: - economie de timp pe teren.

- culegerea independentă folosindu-se terminale de teren – calculator cu

memorie internă mare; datele citite erau tastate la calculator. Avantaj: valoarea
tastată putea fi verificată.

- apariţia carnetelor electronice de teren – care permiteau înregistrarea automată

a citirilor efectuate cu tahimetre electronice sau cu staţii totale direct în memoria
acestui carnet electronic. Înregistrarea se face direct de la instrument la carnet prin
cablu după apăsarea tastei de înregistrare. Trecerea datelor de la carnet la
calculatorul din birou se face tot prin cablu.

- apariţia memoriei interne şi externe la instrumentele cu care se execută

măsurătorile. Datele sunt înregistrate fie în memoria internă sau externă, care poate fi
un modul de memorizare sau un carnet electronic de teren. Elementele înregistrate
sunt cele originale: distanţe înclinate, unghiuri orizontale şi verticale, restul fiind date
prelucrate.

- ultimul tip de memorie este reprezentat de cartelele de memorie (PCMCIA),

capacitatea acestora mergând de la 0,5 la 1-2 Megabytes. Transferul datelor se face
de la instrument la calculator prin cablu sau printr-un cititor de cartele.
 - trebuie menţionat şi faptul că apariţia calculatoarelor portabile, gen laptop, a
condus la posibilitatea transferării directe a datelor în calculator pe teren.

Principiul măsurării electronice a distanţelor

Dezvoltările moderne în electronică au făcut posibilă măsurarea distanţei

folosind un semnal electromagnetic. Măsurătoarea este efectuată în câteva secunde şi
cu un grad foarte mare al preciziei. Instrumentele au fost pentru prima dată introduse
în anii ‘50 şi fiecare fabricant de echipamente topografice produce o varietate de
echipamente EDM.

Conceptul de bază al măsurătorii

Conceptul de bază este simplu. Un instrument EDM capabil să transmită un

semnal electromagnetic este pus în staţie, iar semnalul este direcţionat către un
reflector aflat la celălalt capăt al liniei de măsurare, de unde este reflectat către
transmiţător. Timpul parcurs pe acest dublu traseu este măsurat de către transmiţător
şi deoarece viteza luminii este cunoscută cu precizie, distanţa este calculată cu
formula:

D = V x t (2.1.)

unde D reprezintă distanţa între staţii, V este viteza semnalului, iar t reprezintă timpul.

Semnalul electromagnetic transmis este sub forma undelor radio, luminii

infraroşii, luminii

vizibile sau fascicolului laser - fiecare dintre ele având proprietăţi diferite şi cu toate
acestea toate călătorind cu aceeaşi viteză.

Pentru a înţelege mai bine complexitatea EDM-ului este necesară cunoaşterea

proprietăţilor radiaţiei electromagnetice şi a metodelor folosite în măsurarea
intervalului de timp.

Proprietăţile semnalului

Lumina, razele infraroşii şi undele radio sunt toate forme de radiaţie

electromagnetică şi precum căldura 0şi sunetul, sunt forme de energie.

LUNGIMEA DE UNDĂ ŞI DIFERENŢA DE FAZĂ

În figura de mai jos este reprezentată o undă electromagnetică transmisă de la

un punct de măsurare X la un al doilea punct Y, unde este reflectată înapoi de-a
lungul unei căi paralele şi este receptată în staţia X. Sunt 5 unde întregi şi o fracţiune
de undă în dublul traseu. Distanţa între oricare două puncte similare ale undei este
lungimea de undă (λ), adică XA = AB, etc. = o lungime de undă. Undele sunt în fază
când între punctul de plecare şi punctul de sosire există un număr întreg de lungimi
de undă. În acest caz însă, există o porţiune de undă neterminată la punctul de sosire
X şi aceasta poartă numele de diferenţă de fază (Δλ).

FRECVENŢĂ

Pentru a parcurge distanţa de la X la Y undei îi trebuie un timp foarte scurt.

Frecvenţa sa este numărul de lungimi de undă complete (cicluri) pe care le parcurge
în decurs de o secundă. Unitatea din Sistemul Internaţional pentru frecvenţă,
corespunzând unui ciclu pe secundă, este hertz-ul. Multiplii hertz-ului sunt derivaţi în
mod obişnuit prin adăugarea prefixului kilo, mega şi giga:

Timpul necesar undei de a

parcurge distanţa de la X la Y
este numărul de lungimi de
undă (n)

împărţit la frecvenţa (f) a undei.

În formula (2.1.), dacă înlocuim
pe t cu (n/f),

D = V x (n/f)

Domeniul de lucru al EDM

constă, prin urmare, în a socoti
numărul de lungimi de undă şi
de

a măsura diferenţa de fază.

În figura alăturată se ilustrează o parte a spectrului electromagnetic. Lungimile

de undă de pe diferite benzi variază de la 10.000 m (unde lungi) la 0.001 mm la
undele din domeniul vizibil, cărora le corespund frecvenţe de la 30kHz la 30x1010
kHz. Numai pe acest domeniu al undelor se pot măsura distanţe cu precizia standard
cerută de măsurători.

Diferenţa de fază ce poate fi determinată de instrumentele EDM este de a mia

parte din lungimea de undă. Pentru cele mai multe măsurători, o precizie de ± 1 cm
este acceptabilă. Prin urmare lungimea de undă derivată este de 1000 x 1 cm = 10 m,
care conform figurii de mai sus îi corespunde o frecvenţă de 30 MHz. Domeniul
frecvenţelor potrivite măsurărilor reprezintă numai o mică secţiune a întregului
spectru electromagnetic. Din păcate, acest domeniu de frecvenţe nu este potrivit
transmisiei directe prin atmosferă de către instrumentele EDM, deoarece undele tind
să se atenueze, să se risipească şi suferă datorită interferenţei. Undele cu frecvenţa
foarte înaltă nu sunt aşa de mult influenţate de aceste efecte şi este posibilă
modularea unei unde de frecvenţă înaltă cu o undă de măsurare de frecvenţă joasă şi
transmiterea lor împreună. Unda de frecvenţă înaltă acţionează ca o purtătoare pentru
unda de frecvenţă joasă şi se spune că prima este modulată prin acest proces. Printre
altele, undele din domeniul vizibil şi infraroşu sunt potrivite ca purtătoare. Într-un
limbaj simplist, unda din domeniul vizibil poate fi asemănată cu o panglica subţire de
oţel din care este confecţionată ruleta. Oţelul este „modulat“ de gradaţiile metrice
imprimate pe el şi le poartă cu el când ruleta este întinsă în timpul măsurătorilor
liniare.

VITEZA

Toate undele electromagnetice călătoresc cu aceeaşi viteză (c) de 299.792,5

km/s, dar când acestea se propagă prin atmosfera terestră viteza lor (v) scade.
Variaţiile în temperatură, presiune şi umiditate afectează viteza, rezultatul fiind că
valoarea acesteia nu este chiar constantă. Analogia care se poate face este
măsurarea cu o panglică de oţel a cărei lungime se modifică continuu, deci au trebuit
impuse anumite standarde instrumentelor EDM, aşa cum standardele pentru
panglicile de otel sunt temperatura de 20oC şi tensiunea de 44,5N. Valorile normale
standardizate sunt presiunea de 760 mmHg şi temperatura de 12oC şi în aceste
condiţii s-a demonstrat că semnalele electromagnetice se propagă cu o viteză de
99,97% din viteza lor (c) în vid. Viteza (v) prin atmosfera terestră este, prin urmare,
(299.792,5 x 99,97%) = 299.708,0 km/s. Dacă în timpul măsurătorilor valorile
temperaturii, presiunii şi umidităţii

diferă de valorile standard, trebuie aplicate corecţii.

Sistemele EDM

Sistemele dezvoltate pentru transmisia undelor electromagnetice pot fi împărţite în

două clase şi anume:

– sistemul microundelor (domeniul lungimilor de undă mari)

– sistemul electro-optic (domeniul lungimilor de undă medii şi scurte)

SISTEMUL MICROUNDELOR

Aşa cum sugerează numele, acest grup de instrumente EDM utilizează

microundele pentru a măsura distanţe de la 20 m la maximum 150 km, cu o precizie
de 3-4 mm per km. Un instrument tipic din această clasă este Wild DI 60 care
operează pe frecvenţa de 15 MHz. Aceste instrumente sunt folosite în principal în
scopuri geodezice. Sunt rar folosite în cadastru sau în lucrări topografice de
construcţii, excepţie poate făcând construcţia autostrăzilor care se întind pe mai mulţi
kilometrii, unde tehnicile geodezice ar fi folosite oricum.

SISTEMUL ELECTRO-OPTIC

Instrumentele folosite în acest sistem de măsurare pot fi divizate în două clase,

în funcţie de

care parte a spectrului o folosesc pentru transmiterea semnalului. Instrumentele care

folosesc lumina vizibilă formează clasa lungimilor de undă medii, pe când cele care
folosesc lumina infraroşie formează clasa lungimilor de undă scurte.

Toate instrumentele moderne din clasa lungimilor de undă scurte emit o undă
purtătoare din domeniul infraroşu generată de o diodă de galiu-arseniu (GaAs).
Lungimea de undă este mai mică de 1 micrometru. Energia electrică este asigurată de
o baterie de nichel-cadmiu sau de către o baterie de maşină de 12 V. Fasciculul de
raze este invizibil şi inofensiv şi va produce distanţa corectă chiar dacă este întrerupt
de trafic.

Numărarea lungimilor de undă

Toate instrumentele EDM măsoară numai o parte a unui ciclu, adică diferenţa de fază,
dar distanţa D, măsurată electromagnetic, este dată de formula:

D = nλ + Δλ

unde n este un număr necunoscut de lungimi de undă. De aceea, anumite mijloace de

a determina valoarea întregului n trebuie să existe în instrument.

O metodă de calculare a numărului este de a măsura o dreaptă cu trei frecvenţe

uşor diferite. Două frecvenţe sunt suficiente dacă domeniul maxim al instrumentului
este mai mic de 2 km. Dacă frecvenţele alese sunt în apropierea valorii de 30 MHz,
lungimea de undă ar fi de 10 metrii pentru parcursul dublu. Jumătate din lungimea de
undă reprezintă echivalentul valorii de 5 metri pentru parcurgerea unui „singur“
traseu.

Cele trei lungimi de undă utilizate pentru măsurători sunt:

w1 = 5,000000 m

w2 = 4,987532 m

w3 = 4,761904 m

Lungimile alese pentru măsurare sunt:

400 w1 = 401 w2 = 2000 m

20 w1 = 21 w3 = 100 m
Măsurarea diferenţei de fază

Până de curând, diferenţa de fază a fost măsurată la instrumentele din clasa

lungimilor de undă scurte printr-un aparat electromecanic, dar ultimele tipuri de
aparate folosesc metodele digitale. Semnalul transmis declanşează un mecanism de
numărare în interiorul instrumentului, care este oprit la întoarcerea razei reflectate.
Numărul pulsurilor admise prin poarta de numărare, atâta timp cât aceasta este
deschisă, este socotit şi afişat. Fiecare puls reprezintă o lungime scurtă cunoscută, de
regulă 1 milimetru. Este posibil acum să se rezolve diferenţa de fază cu o precizie de
1/10000 dintr-un ciclu, iar indicarea milimetrului este acum ceva comun.
PRECIZIA INSTRUMENTELOR
Precizia echipamentului EDM cuprinde două elemente şi anume:
(a) mărginirea instrumentală
(b) influenţa neregularităţilor atmosferice
Cele mai multe instrumente au o eroare instrumentală de aproximativ ± 5 mm.
Neregularităţile atmosferice de presiune, temperatură şi umiditate produc erori care
variază de
la 1 la 10 mm per km.

Trimble

Firma Trimble oferă o gamă variată de echipamente topo-geodezice pentru

achiziţia și prelucrarea datelor spaţiale. În continuare este prezentată stația totala
Trimble S8.

Stația totală Trimble S8 înglobează toate caracteristicele inovatoare ale seriei S

și este dedicată lucrărilor de inginerie și monitorizare.

Caracteristicele tehnice oferă o acuratețe de până la 0.5" pentru determinarea

unghiurilor și 0.8 mm pentru măsurarea distanțelor. Cu acest instrument se pot realiza
toate tipurile de lucrări geodezice ce necesită o precizie ridicată. În stația Trimble S8
se regăsesc și alte sisteme inovatoare care fac din acest instrument liderul
incontestabil al echipamentelor de măsurători terestre.

Sistemul FineLock™ permite localizarea și identificarea prismelor pe baza

interferenței, chiar și pe cele amplasate la 0.5m.

Sistemul Auto focus™ asigură precizia vizelor, focusare automată în centrul

prismei și la distanțe de peste 2500m. Sincronizarea datelor se realizează la 10Hz.
Aceasta caracteristică permite urmărirea țintelor în mișcare (prisme amplasate pe
mașini, utilaje,..).

Pentru lucrările de monitorizare a fost creat sistemul Trimble 4D Control™.

Urmărirea în timp a deplasărilor are inclus si un sistem de avertizare.

Sistemul Trimble VISION™ permite transmisia imaginii capturată de camera

video din instrument la unitatea de control aflată la operator. Selecția punctelor, cât și
declanșarea efectivă a măsurătorii se realizează prin simpla atingere a ecranului
unității de control.

Trimble S8 este dotat cu

un sistem complet pentru
aplicații inginerești, având ca
bază software Trimble Survey
Controler pentru a obține
informații complete pentru
prelucrarea ulterioară a datelor
în aplicații specializate. Trimble
S8 are dotari unice precum:
Tehnologia Trimble FineLock –
senzor de reperare care
permite instrumentului să
detecteze o țintă fără
interferențe din partea
celorlalte prisme din jur;
elaborarea de date cu viteze
de pana la 10 Hz face citirea
datelor în cadrul aplicațiilor
dinamice rapida și exactă.
Softul Trimble 4D Control este
realizat în special pentru
aplicații inginerești, incluzând
monitorizare. Rezultatele
afișate pe interfața display-ului
de mare rezoluție sunt ușor de
analizat, iar softul se poate adapta pentru a semnala situațiile de alarmă și de mișcare
a țintelor.
Elementele cutiei Stației Totale Trimble S8

1. Instrumentul de măsurare - Stația 9. Adaptor

Totală Trimble S8 10. Chei suplimentare
2. Partea electronică detașabilă a 11. Instrument pentru mâner
stației 12. Instrument pentru sistemul
3. Cheie imbus (cheie hexagonală) optic de centare
4. Acumulatori (2x) 13. Chei pentru cutie (2x
5. Cablu pentru Memorie USB sau 14. Instrument pentru
Cartelă CF determinarea înălțimei
6. Prismă 360o 15. CD cu manualul utilizatorului
7. Mantie de proteție în caz de ploaie 16. Manual pentru inițiere
8. Memorie USB
17.

18.
 19. Prezentarea componentelor exterioare ale stației
totale Trimble S8
20.
21.

22.
23.

24. Încarcarea bateriilor Lithium-Ion

25. Inițial, bateriile sunt încarcate parțial. Înainte de a utiliza
acumualtorii pentru prima oară este recomandat ca acestea să fie încărcate
complet.

26. Încărcătorul funcționează doar între 0oC și 40oC. Suplinirea cu

energie a bateriei la o temperatură cuprinsă între 0 oC și 5oC va dura o perioadă
mai mare, decât în cazul în care este încărcat la temperatura camerei.
 27.

28.

29. STARE 30. LED 31. LED

GALBEN VERDE
32. Nu a fost detectată nici o baterie 33. CONE 34. DECO
CTAT NTECTAT
35. Bateria a fost detectată 36. 37.
(încărcarea nu s-a început)
38. Condiția nu este realizată 39. DECO 40. DECO
NTECTAT NTECTAT
41. Condiția este realizată 42. INTER 43. DECO
MITENT NTECTAT
44. Încrăcare în progres 45. 46.
47. Condiția nu este realizată 48. DECO 49. INTE
NTECTAT RMITENT
50. Condiția este realizată 51. INTER 52. INTE
MITENT RMITENT
53. Încrăcare în progres 54. CONE 55. INTE
CTAT RMITENT
56. Încărcare finalizată (bateria a 57. CONE 58. CONE
fost încărcată comlet) CTAT CTAT
59. Bateria a fost încărcată complet 60. 61.
62. Condiția nu este realizată 63. DECO 64. CONE
NTECTAT CTAT
65. Condiția este realizată 66. INTER 67. CONE
MITENT CTAT
 68. SPECIFICAŢII - DATE TEHNICE
69.
70. OPŢIUNEA- Sistem Robot cu camera video
71.
72...................................................................MĂSURARE UNGHI
................................................................................2"
73...........................................................Cea mai mica diviziune afișată
................................................................................1 "
74.........................................................Compensator - activ pe două axe
75...........................................................................Domeniul
....................................................................± 5' (±100 mgon)
76...................................................................Acuratețea 0.5" (0.15mgon)
77...................................................................
78. MĂSURARE DISTANŢE
79. Precizie:
80. Cu prismă:
81. Modul Standard ................ ±(1mm+2ppm)
82.................................................Tracking............................ ±(4mm+2ppm)
83. Citire laser (Direct Reflex):
84.................................................Modul Standard.................. ±(2mm+2 ppm)
85.................................................T racking .............................±(4mm+2ppm)
86. Timp de măsurare:
87............................................Cu prismă: Modul Standard 1.2 sec.
88............................................ Tracking0.4 sec
89............................................Citire laser: Modul Standard 1-5 sec
90............................................ Tracking 0.4 sec
91. Măsurare distanţă (în condiţii optime de vizibilitate*)
92. Măsurare cu prismă:
93..................................................1 prisma 2500m
94..................................................1 prisma long range mod 5500m
95. Măsurare cu Laser (Direct Reflex) - (în condiţii optime de vizibilitate*)
96.......................................Kodak gri (reflexie 18%)1 600m
97.......................................Kodak gri (reflexie 90%)** 1300 m
98. Măsurare cu Laser (Direct Reflex domeniul extins ) - (în condiţii optime de
vizibilitate*)
99.......................................Kodak gri (reflexie 18%)** 1000m
Kodak gri (reflexie 90%)**.......2200 m
Sursa laser pentru măsurare distanțe clasa 1
Sursa laser pentru punctare (coaxial) clasa2
Divergenţa razei:
Orizontal................................- 4 cm/100m
Vertical...................................- 8 cm/100m
Corecţia atmosferică : între -130 şi 160 ppm continuu
CAMERA VIDEO
Chip.............................................................................Sensor Digital Color
Rezoluție..........................................................................2048/1536 pixeli (3,14 Mpx)
1
Zoom Digital............................................................................în 4-trepte
Luminozitate/Contrast..............................................definit de utilizator
Format Fișier..................................................................................JPEG
Rata de compresie....................................................definit de utilizator
Imagini Video.....................................................................5 imagini/sec
OPŢIUNEA- acurateţe ridicată

MĂSURARE UNGHI........................................................0.5" / 1'

Cea mai mica diviziune afisata........................................0.1 "
Compensator - activ pe două axe
Domeniul.............................................................± 5' (±100 mgon)
Acuratețea..........................................................0.5" (0.15mgon)

MĂSURARE DISTANŢE
Precizie:
Cu prismă:
Modul Standard.................................................±(0.8mm+1ppm)
Tracking...........................................±(5mm+2ppm)
Citire laser (Direct Reflex):
Modul Standard..............................±(3mm+2 ppm)
Tracking.........................................±(10mm+2ppm)
Timp de măsurare:
Cu prismă: Modul Standard....... 1.2 sec.
Tracking..................................... 0.4 sec
Citire laser: Modul Standard.....3-15 sec
Tracking......................................0.4 sec
Măsurare distanţă (în condiţii optime de vizibilitate*)
Măsurare cu prismă:
1 prisma..........................................3000m
1 prisma long range mod................5000m
Măsurare cu Laser (Direct Reflex) - (în condiţii optime de vizibilitate*)
Kodak gri (reflexie 18%)**........120m
Kodak gri (reflexie 90%)**........150 m
* Condiţii optime de vizibilitate: Fără ceaţă, lumină solară moderată. Distanţa şi
precizia depind de condiţiile atmosferice şi radiaţiile de fond.
**CardKodak Gri, Număr CatalogE1527795
Sursa laser pentru masurare distante clasa 1
Sursa laser pentru punctare (coaxial)clasa2
Divergenţa razei:
Orizontal..................................- 4 cm/100m
Vertical.....................................- 4 cm/100m
Corecția atmosferică : între -130 şi 160 ppm continuu
CARACTERISTICI SIMILARE
Calare: Nivelă circulară situată în ambaza instrumentului
Nivelă electronică pe două axe cu precizie de 0.3" afișata pe displayul unităţii
de control
Sistem servo asistat de reglare fină pe orizontala şi verticală MagDrive cu sensori
electromagnetici Viteza de rotație 128 gon/sec
Sistem de centrare - Trimble 3-pin
Centrare optica prin ocularul situat în ambaza instrumentului Mărire - 2.4x
Luneta: Mărire 30 x, Deschiderea 40 mm
Fire reticulare iluminate - variabil în 10 trepte Cea mai mică distanţă focusată: 1.5 m
Sistem Tracklight (fascicol luminos pentru trasare) OPŢIONAL
Sistemul Autolock/Robot
Raza de urmărire/măsurare in prisma.................................500-700 m
Raza de urmărire/măsurare in prisma cu identificator ...............800 m
Precizie de pozitionare....................................................................2mm
Timp de cautare.........................................................................2-10 sec
Radio intern/extern.................................................................2.4GHz
Cautare GPS/GeoLock sistem
Timp de căutare 400gon.......................................................15-30 sec
Timp de repoziționare...................................................................3 sec
Comunicare......................................................USB, Serial, Bluetooth
SISTEM FINELOCK
Precizie de poziționare la 300m............................................. < 1mm
Raza de acțiune......................................................................20m- 700m
Distanța între prisme................................................................<0.8m
Opţiunea Long Range
Precizie de poziționare la 2500m.......................................... < 10mm
Raza de acțiune..................................................................20m- 2500m
Distanta intre prisme..............................................................<10.0m
Temperatura de operare:. de la -200C la +500C Alimentare:
Autonomie cu o baterie: aprox. 6h (servo)
Autonomie cu multiadaptor bat.: aprox. 18 h
Autonomie cu o baterie in mod video-robot: aprox. 5h
Autonomie cu o baterie in mod video-robot: aprox. 15h
Greutate Instrument: ..................................................................................
5,15 KG