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𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐹
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵
𝐹
2 ∗ 𝑅𝐴 = 𝐹 ∴ 𝑅𝐴 =
2
𝐿 𝐹 𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ = ∗
2 2 2
𝑭∗𝑳
𝑴𝒎𝒂𝒙 =
𝟒
-- carga concentrada deslocada do centro
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ (𝐿 − 𝐴) = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 − 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
2000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 400𝑘𝑔𝑓
5𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 3𝑚 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
Resumindo a fórmula
𝑭 ∗ 𝑨(𝑳 − 𝑨) 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 ∗ 2𝑚)
𝑴𝒎𝒂𝒙 = = = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑳 5𝑚
-- carga distribuída: Neste caso a carga pode ter uma distribuição uniforme ou segundo outras leis
𝑝 ∗ 𝑥²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 𝑥 −
2
Exemplo
𝐹 = 2000𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 = 10000𝑘𝑔𝑓
10000𝑘𝑔𝑓
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = = 5000𝑘𝑔𝑓
2
𝑝 ∗ 𝑥²
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 𝑥 −
2
2000𝑘𝑔𝑓 ∗ (2,5𝑚)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 5000𝑘𝑔𝑓 ∗ 2,5𝑚 − = 6250𝑘𝑔𝑓𝑚
2
Viga engastada
𝑀 = 400𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 1200𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑀 = 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 4𝑚 = 2000𝑘𝑔𝑓𝑚
Tensão de flexão 𝝈𝒇
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑦
𝜎𝑓 = = =
𝑊𝑥 𝐼 𝐼
𝑦
y = distância da linha neutra X-X até a superfície de tração ou compressão máxima (conforme desenho acima)
I = momento de inércia da secção transversal.
𝑊𝑥 = módulo resistente a flexão –
Para o cálculo do valor do momento de inércia (alguns utilizam a letra I como símbolo e outros a letra J) e do
módulo resistente a flexão (W)consulte a tabela de fórmulas para os cálculos dos perfis simples. Para os perfis mais
complexos, as tabelas dos fabricantes fornecem os valores.
Exemplos
1 - Cálculo do diâmetro de uma barra circular em função do momento fletor.
Tensão admissível
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 2
𝐹 ∗ 𝐴 𝐹 ∗ 𝐿 150𝑘𝑔𝑓 ∗ 500𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = = 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
2 4 2
3 𝑀𝑓 3 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑑=√ =√ = 6,4𝑐𝑚
0,1 ∗ 𝜎𝑎𝑑𝑚 0,1 ∗ 1400𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
2 - Verificar se uma barra maciça de aço inox com diâmetro 60mm suporta o esforço conforme figura abaixo.
Coeficiente de segurança determinado pelo projetista: 2
𝜋 ∗ 𝑑³ 3,14 ∗ (6𝑐𝑚)³
𝑊𝑥 = = = 21,2𝑐𝑚³
32 32
𝑀𝑚𝑎𝑥 37500𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 21,2𝑐𝑚³
𝜎𝑓 < 𝜎𝑒
Sendo a tensão de flexão menor do que a tensão de escoamento, a barra suportará o esforço.
O coeficiente de segurança será
𝜎𝑒 2800𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
= = 1,6
𝜎𝑓 1768𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
3 - Determinar o módulo resistente a flexão de uma barra com secção retangular 80 x 200mm nas 2 posições abaixo
Posição 1 Posição 2
Posição 1
𝐵 ∗ 𝐻² 8 ∗ 20²
𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
6 6
ou
neste caso é necessário primeiro calcular o momento de inércia
𝐵 ∗ 𝐻³ 8 ∗ 20³
𝐼= = = 5333𝑐𝑚4
12 12
𝐼 5333𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 533,3𝑐𝑚3
𝑦 10𝑐𝑚
Posição 2
𝐵 ∗ 𝐻² 20 ∗ 8²
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
6 6
Ou
𝐵 ∗ 𝐻³ 20 ∗ 8³
𝐼= = = 853,3𝑐𝑚4
12 12
𝐼 853,3𝑐𝑚4
𝑊𝑥 = = = 213,3𝑐𝑚3
𝑦 4𝑐𝑚
𝐹 ∗ 𝐿² 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 3²
𝑀𝑓1 = = = 2250𝑘𝑔𝑓𝑚
2 2
𝑀𝑓2 = 3000𝑘𝑔𝑓 ∗ 3𝑚 = 9000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 9000 + 2250 = 11250𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑑𝑚 = ∴ 𝑊𝑥 =
𝑊𝑥 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑘 3
𝑀𝑚𝑎𝑥 1125000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑥 = = = 1350𝑐𝑚³
𝜎𝑎𝑑𝑚 833𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑏 ∗ ℎ²
𝑊𝑥 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐çã𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6
6 ∗ 𝑊 6 ∗ 1350𝑐𝑚³
ℎ2 = = = 2700𝑐𝑚²
𝑏 3𝑐𝑚
ℎ = √2700𝑐𝑚² = 51,9𝑐𝑚
5 – Selecione um perfil estrutural, material aço SAE 1040, para ser utilizado conforme dados e desenho abaixo.
Coeficiente de segurança = 2
Tensão de escoamento do aço SAE 1040. Conforme tabela = 2600kgf/cm²
𝑃 ∗ 𝐿 1000𝑘𝑔𝑓 ∗ 600𝑐𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
4 4
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎=
𝑊𝑥
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 150000𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 115,4𝑐𝑚³
𝜎 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 115,4𝑐𝑚³
O perfil I de 6” da Gerdau da tabela atende a necessidade
6 – Selecione um tubo retangular com material aço SAE1040 para o esquema a seguir
𝑅𝐴 ∗ 𝐿 − 𝐹 ∗ (𝐿 − 𝐴) = 0
𝑅𝐴 ∗ 7𝑚 − 500𝑘𝑔𝑓 ∗ 2𝑚 = 0
𝑅𝐴 ∗ 7𝑚 = 1000𝑘𝑔𝑓𝑚
1000𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐴 = = 142,85𝑘𝑔𝑓
7𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐴 ∗ 5𝑚 = 142,85𝑘𝑔𝑓 ∗ 5𝑚 = 714,3𝑘𝑔𝑓𝑚
Cálculo do momento resistente necessário baseado em um coeficiente de segurança k = 2
Material SAE 1040. Tensão de escoamento conforme tabela
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑘 71430𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 2
𝑊𝑥 = = = 54,9𝑐𝑚³
𝜎𝑒 2600𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 = 54,9𝑐𝑚³
Como não temos tabela com momento resistente para tubo retangular e não queremos perder tempo em inúmeras
tentativas, vamos procurar o perfil mais parecido com valores de 𝑊𝑥 conhecido. Na tabela
Sabendo que o tubo retangular é mais resistente do que o perfil U, vamos experimentar um com altura h = 200mm e
espessura e = 3mm cujo momento resistente Wx = 46,2cm³
Verificando o valor do momento resistente do tubo retangular com iguais dimensões do perfil U selecionado para
comparação (na figura, a altura h = H).
Fórmula conforme tabela
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 5𝑐𝑚 ∗ (20𝑐𝑚)3 − 4,4𝑐𝑚 ∗ (19,4𝑐𝑚)³
𝑊𝑥 = = = 65,6𝑐𝑚³
6∗𝐻 6 ∗ 20𝑐𝑚
FLAMBAGEM
Sempre que o perfil tiver seu comprimento muito elevado em relação a secção transversal e for submetido ao
esforço de compressão no sentido axial, deve ser verificado se suporta a carga sem curvar.
Tensão de flambagem
𝐼
𝑖=
𝑆
𝐿𝑓
𝜆=
𝑖
I = momento de inércia da secção
= índice de esbeltez
Lf = comprimento teórico de flambagem
Lf = 2L quando a coluna não tem apoios laterais
Lf = 0,5L quando a coluna está apoiada lateralmente por outras colunas bem estáveis
i = raio de giração
S = área da secção
Fórmula de Euler
𝜋2 ∗ 𝐸
𝜎𝑓 =
𝜆²
E = módulo de elasticidade
𝜋 2 ∗ 𝐸 3,142 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑓 = = = 38,4𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜆² 735²
𝜎𝑓 38,4𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎𝑑𝑚 ≥ = = 19,2𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝐹𝑠 2
Exemplo de um tubo retangular de aluminio funcionando como mão francesa apoiando um telhado
Parte do peso do telhado correspondente a sua área de influência sobre a mão francesa P = 644kgf
Cálculo da força F atuante sobre o eixo longitudinal do tubo
𝑃 644𝑘𝑔
𝐹= = = 1341𝑘𝑔𝑓
𝑠𝑒𝑛28,7° 0,480
Tubo retangular B=5,08cm b=4,45cm H=10,16cm h=9,53cm L=150cm bem estruturado lateralmente
Módulo de elasticidade do alumínio E = 700000kgf/cm²
𝑎4 𝑎3
𝐼= 𝑊=
12 6
𝑎4 − 𝑏 4 𝑎4 − 𝑏 4
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝑎
𝑏 ∗ ℎ3 𝑏 ∗ ℎ2
𝐼= 𝑊=
12 6
𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³ 𝐵 ∗ 𝐻 3 − 𝑏 ∗ ℎ³
𝐼= 𝑊=
12 6∗𝐻
𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷3
𝐼= 𝑊=
64 32
𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 ) 𝜋 ∗ (𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼= 𝑊=
64 32 ∗ 𝐷
INFORMAÇÕES TÉCNICAS
Departamento de engenharia e estruturas da Escola Politécnica da USP
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS AÇOS ESTRUTURAIS
DIAGRAMA TENSÃO DEFORMAÇÃO
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (fonte Unicamp)
TENSÃO DE RUPTURA Tensão Alonga
(Kgf/cm2) Escoamento mento OBSERVAÇÕES
MATERIAL TRAÇÃO COMPRE CISALHA (kgf/cm2) %
SSÃO MENTO Tração
SAE 1010 3500 3500 2600 1300 33
SAE 1015 3800 3800 2900 1700 30
SAE 1020 4200 4200 3200 1900 26 aço carbono, recozido ou
SAE 1025 4600 4600 3500 2100 22 normalizado.
SAE 1030 5000 5000 3700 2300 20
SAE 1040 5800 5800 4300 2600 18
SAE 1050 6500 6500 4900 3600 15
SAE 1070 7000 7000 5200 4200 9
SAE 2330 7400 7400 5500 6300 20 aço níquel, recozido ou
SAE 2340 7000 7000 5200 4800 25 normalizado.