ALGEBRA MATRICIAL PARA EL ANALISIS ESTRUCTURAL

El álgebra matricial proporciona una herramienta adecuada para este tipo de análisis
para después realizar las manipulaciones necesarias en la matriz real mediante una
computadora.
MATRIZ: una matriz es un arreglo rectangular de números que tiene m filas y n
columnas. Los números que se denominan elementos se ensamblan entre corchetes

Se dice que esta matriz tiene un orden de m X

n (m x n). El primer subíndice de un elemento indica la posición de su fila y el segundo
subíndice la posición de su columna.
MATRIZ FILA. Si la matriz se compone solo de elementos en una sola fila, una matriz
fila 1 x n se escribe como.

Se usa un solo subíndice para denotar un elemento se entiende que el subíndice de

fila siempre será igual a 1, es decir a1=a11, a2 = a12 y así sucesivamente.
MATRIZ COLUMNA. Una matriz con elementos apilados se llama matriz columna. De
mx1

MATRIZ CUADRADO. Cuando una matriz el número de filas es igual al número de

columnas.

MATRIZ DIAGONAL. Cuando todos los elementos de una matriz cuadrada son igual a
cero
MATRIZ UNITARIA O IDENTIDAD. La matriz unitaria es una matriz diagonal donde
todos los elementos diagonales son iguales a la unidad.

MATRIZ SIMETRICA. Una matriz cuadrada es simétrica siempre que aij=aji

OPERACIONES MATRICIALES: se dice que las matrices A y B son iguales si son del
mismo orden.
IGUALDAD DE MATRICES. Se dice q las matrices A y B son iguales.
ADICION Y SUSTRACCIÓN DE MATRICES. Dos matrices pueden sumarse entre si
o restar una de la otra si son del mismo orden.
MULTIPLICADOR POR UN ESCALAR. Matriz se multiplica por un escalar.
DETERMINANTES: como esta operación requiere una evaluación del determinante de
la matriz ahora se expondrán algunas de las propiedades básicas de los
determinantes.

MATRIZ INVERSA: considere el siguiente conjunto de tres ecuaciones lineales.

Podría pensarse que es posible determinar una solución para x al dividir C entre A sin
embargo la división no es posible en el álgebra matricial en su lugar se multiplica por el
inverso de la matriz la inversa de la matriz A es otra matriz del mismo orden.

METODO DE GAUSS PARA RESOLVER ECUACIONES SIMULTÁNEAS.

Cuando hay que resolver muchas ecuaciones lineales simultáneamente puede usarse
el método de eliminación de gauss debido a su eficiencia numérica la aplicación de
este método requiere resolver una ecuación de un conjunto de n ecuaciones para una
incógnita.

ANALISIS MATRICIAL DE ARMADURAS

ANALISIS MATRICIAL DE ARMADURAS DETERMINADAS: PROCEDIMIENTO SE

MIAUTOMATIZADO

En los capítulos precedentes, se presentaron algunos métodos manuales para introducir el

enfoque clásico del análisis de armaduras. El método matricial que está por tratarse es
esencialmente una extensión y reorganización de los procedimientos del método de juntas. Le
seguirá un método más comprensivo que proporciona un análisis completo para todas las
fuerzas, así como para los desplazamientos.

2NJ = NM + NR
donde

N J = número de juntas
N M = número de miembros
N R = número de componentes de reacción

Cuando se cumple esta condición, hay tantas ecuaciones como fuerzas desconocidas.
Suponiendo que no hay inestabilidades geométricas, el sistema de ecuaciones resultante
tendrá sólo una solución.

Primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en las juntas para cada junta de la
estructura. Entonces, un procedimiento de resolución, como el de la eliminación gaussiana,
puede utilizarse para resolver las fuerzas desconocidas. Estas técnicas de resolución se
discuten en el apéndice A.

EQUILIBRIO, INDETERMINACION Y GRADOS DE LIBERTAD

Las ecuaciones de equilibrio utilizadas para resolver un problema dado deben ser
independientes. En dos dimensiones, tres ecuaciones de equilibrio validas para un
simple cuerpo pueden ser de la forma.

∑ Fx=0
∑ Fy=0
∑ Ma=0
Sin restricciones, o

∑ Fx=0 ó ∑ Fy=0
∑ Ma=0
∑ Mb=0
Con las restricciones de A y B no sean concurrentes o estén en una línea
perpendicular a la dirección de la ecuación ∑F= 0
∑Ma=0
∑Mb=0
∑Mc=0
Con las restricciones de que A, B y C o estén en la misma línea.
Estas ecuaciones tienen solución con la condición de que no representen una
condición de inestabilidad geométrica. La inestabilidad geométrica sucede cuando las
fuerzas externas que sostienen un cuerpo no son capaces de prevenir el movimiento
bajo una distribución arbitraria de cargas.
- geométricamente inestable
- geométricamente estable
Cuando las líneas de acción de todas las reacciones son paralelas o concurrentes,
entonces el cuerpo es geométricamente inestable.
Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como
[B] {F} = {P}
[B] = Matriz estatica
{F} = fuerzas, momentos desconocidos o ambos
{P} = Fuerzas, momentos aplicados conocidos o ambos
Siempre el numero de ecuaciones sea igual al numero de incognitas, y que se
cumplen las condiciones anteriormente escritas y que el determinante de [B] diferente
a 0, entonces el sistema de ecuaciones tiene una solución para cualquier distribución
de cargas, esto es.
{F} = [B] {P}
EL GRADO DE INDETERMINACION (IND) de una estructura es el numero de fuerzas
en exceso del numero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Algunas ecuaciones
para determinar el grado de indeterminación son:
Marco bidimensional: IND=3NM+NR-3NJ-NC, NR ≥ 3
Armadura bidimensional, IND=NM+NR-2NJ, NR ≥ 3
Marco tridiensional, IND=6NM+NR-6NJ-NC, NR ≥ 6
Armadura tidimensional, IND=NM+NR-3NJ, NR ≥ 6
Donde:
NM= numero de miembros
NJ= numero de juntas
NR= numero de componentes independientes de reacción
NC= numero de ecuaciones de condición interna
LOS GRADOS DE LIBERTAD de una estructura (DOF,del ingl. Degrees of freedom)
son el numero minimo requerido de parámetros para describir de manera única el perfil
deformado de la estructura. En el análisis estructural, los grados de libertad por lo
general se eligen como los desplazamientos en las juntas de la estructura. Puede
definirse el número de grados de libertad (NDOF) como
Marco bidimensional, NDOF=3NJ-NR,NR≥ 3
Armadura bidimensional, NDOF=2NJ-NR, NR≥ 3
Marco tridimensional, NDOF=6NJ-NR, NR≥ 6
Armadura tridimensional, NDOF=3NJ-NR, NR≥6
El termino grados de libertad puede ser usado en un sentido más general para
significar todos los posibles movimientos de las juntas de una estructura. Se deben
distinguir dos grupos de movimientos:
1. Desplazamientos prescritos: un desplazamiento es forzado a ser cero o algún
valor conocido.
2. Desplazamientos libres
Las incógnitas de un sistema estructural pueden ser o un conjunto de desplazamientos
(DOF) o un conjunto de fuerzas (redundantes). Cuando los grados de libertad se
seleccionan como incógnitas, se debe formar un conjunto de –ndof ecuaciones en
términos de las NDOF incógnitas. Después de resolver este sistema para los
desplazamientos, es posible encontrar los desplazamientos de todos los demás puntos
y todos los esfuerzos internos. Este enfoque se denomina métodos de la rigidez y es el
método y es el método mas popular, particularmente para el análisis de sistemas
estructurales grandes.
Cuando se seleccionan como incógnitas las fuerzas redundantes (IND número de
fuerzas), se debe formar un conjunto de IND ecuaciones en términos de las IND
incógnitas. Después de resolver para las redundantes, es posible determinar para las
fuerzas en todos los miembros, los esfuerzos internos y los desplazamientos de los
miembros. Este enfoque se conoce como método de la flexibilidad.