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Mejoramiento a sistemas de

máquinas
Profesor: Rodolfo Aguirre
Repaso De Resistencia de Materiales
 Resistencia: Propiedad interna de un material o de un elemento mecánico.
Se denota por la letra “S”.
 Ejemplos:

 S :Resistencia del material


 Sy :Resistencia a la Fluencia
 Ss :Resistencia al corte
 Su :Resistencia última
 Se : Resistencia a la fatiga

 Esfuerzo: Propiedad de estado en un punto específico dentro de un cuerpo,


en función de la carga, la geometría, la temperatura y el proceso de
manufactura. Se denomina con letras griegas.

 𝜎 :Esfuerzo normal 𝑃 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎


𝜎= =
 𝜏 : Esfuerzo cortante 𝐴𝑜 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟é𝑠
Repaso de Resistencia de Materiales
 Factor de diseño y factor de seguridad.

 Factor de diseño: 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙)


𝑛𝑑 = >1
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑆
𝑛𝑑 = >1
𝜎 (𝑜 𝜏)

 Factor de seguridad: Corresponde a la corrección del


factor de diseño según las características finales del
componente calculado. Depende entre otros factores, de
la disponibilidad de los materiales y/o condiciones de
fabricación y tecnología disponibles. Se denomina por la
letra “𝑛”
Repaso de Resistencia de Materiales
 Ejercicio:
 Determine el diámetro d de una varilla cilíndrica sometido a una carga axial pura de
2000 lbf. Considere la resistencia del material en 24 Kpsi y un factor de diseño de
3,0. Ajuste el diámetro a una de las dimensiones comerciales de la tabla adjunta y
obtenga el factor seguridad de la varilla.
𝑃 2000 8000
𝜎= = =
𝐴𝑜 𝜋 ∗ 𝑑2 𝜋 ∗ 𝑑2
4
𝑆 24000
Factor de diseño: 𝑛𝑑 = = 8000
𝜎
𝜋∗𝑑2
∅𝑑
1
→ 3 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑2 = 3 → 𝑑 = = 0,5641 𝑖𝑛
𝜋

𝑆 24000
Factor de seguridad: 𝑛 = 𝜎 = 8000
𝜋∗𝑑2
→ 3 ∗ 𝜋 ∗ 0,6252 = 3,68

𝑃 = 2000 𝑙𝑏𝑓.
Introducción a la resistencia de materiales
 En el estudio estático de cuerpos y estructuras, se
determina la resultante de las fuerzas y se averigua si el
cuerpo está en equilibrio o no. Si la resultante es nula
el cuerpo está en equilibrio estático, condición general
de las estructuras; si la resultante es diferente de cero, se
suman las fuerzas inerciales para obtener un equilibrio
dinámico.
 Por otra parte la rama denominada resistencia de
materiales, establece las relaciones entre las cargas
aplicadas y los efectos en el interior de los elementos
estructurales partiendo de los principios de la mecánica.
Por lo cual es fundamental comprender los principios de
la mecánica y sus aplicaciones.
Teoría de la elasticidad
 No presupone ninguna particularidad en la geometría del
sólido que pudiera conducir a simplificaciones aproximadas del
modelo. Sus resultados son por tanto de aplicación a sólidos de
cualquier geometría. Habitualmente, en especial al abordar un
primer estudio, suelen asumirse un conjunto de hipótesis que por
una parte simplifican el modelo, y por otra parte se adaptan bien al
comportamiento del acero y de otras aleaciones metálicas.
 En concreto supondremos material homogéneo (las propiedades
son iguales en distintos puntos) e isótropo (en cualquier punto
dado las propiedades no dependen de la dirección de observación),
comportamiento elástico (el sólido recupera su forma inicial
tras la descarga) y lineal (existe proporcionalidad entre cargas y
desplazamientos), pequeños desplazamientos y cambios de
forma (lo bastante para que sea buena aproximación plantear el
equilibrio en la configuración indeformada), y ausencia de efectos
dinámicos.
Teoría de la elasticidad
Estudio de las fuerzas internas
 Es importante tener siempre en cuenta para cualquier
estudio de un sistema estructural, que la forma de
obtener las fuerzas internas, representa de forma global,
el procedimiento típico del análisis estructural.
 Primero se aísla el elemento o miembro de una
disposición particular de elementos estructurales. Sobre
este se indica todas las fuerzas aplicadas y reacciones que
actúan sobre él. Esta indicación de fuerzas se denomina
diagrama de cuerpo libre del elemento. Las
reacciones se determinan mediante la aplicación de las
ecuaciones de la estática, y en los problemas
hiperestáticos las ecuaciones de la estática se
complementa con consideraciones cinemáticas.
Estudio de las fuerzas internas
 En el punto en que se desee la magnitud del esfuerzo, se hace
pasar un plano de corte perpendicular al eje del cuerpo, y
parte de éste, a uno u otro lado de la sección, se separa
completamente.
 En la sección que se investiga se determina el sistema de
fuerzas internas necesario para mantener en equilibrio la parte
aislada del elemento.
Estudio de las fuerzas internas
 Una vez resuelto el sistema de fuerzas que actúa en la sección en forma apropiada,
las fórmulas establecidas permitirán determinar los esfuerzos en la sección
considerada. Si se sabe la magnitud del esfuerzo máximo en una sección, se podrá
especificar el material apropiado para ella; o, recíprocamente, si se conocen las
propiedades físicas de un material, es posible seleccionar un elemento del tamaño
adecuado.
 En algunos otros problemas, el conocimiento de la deformación en una sección
arbitraria de un elemento, originada por las fuerzas internas, permitirá predecir la
deformación de la estructura en conjunto y, por tanto, si fuera necesario, diseñar
elementos que no se flexionen o cambien excesivamente.

 Planos de Estudio:
 El efecto interno depende de la elección y orientación de la sección a estudiar. Si se
orienta un plano de forma tal que se elimine el corte y la resultante sea
perpendicular al plano, el efecto de tensión obtenido es el máximo; esta fuerza es la
que en resistencia de materiales se estudia para que la estructura resista los efectos
internos máximos a cualquier combinación de cargas. Conseguir esta orientación
del plano es difícil de lograr, por lo tanto se analizan en planos colocados en la
perpendicular al eje del elemento en cualquier sección.
Estudio de las fuerzas internas
 Notación y Componentes
 Por convención se utiliza la siguiente notación; el primer subíndice indica el
plano sobre la que actúa la fuerza y el segundo la dirección de cada una.

DCL:
Componentes resultante
de las fuerzas F1 yF2.

Reacción P en el plano de
estudio X y dirección en
la coordenada Y. El
sentido de este vector
está dado por el signo de
la fuerza resultante
Estudio de las fuerzas internas
 Fuerza Axial (Pxx): realiza la acción de tirar y se representa por la fuerza de
tracción (tendencia al alargamiento) y de compresión (tendencia a
acortarlo). Se simboliza por P en la figura.

 Fuerza Cortante (Pxy, Pxz): realiza la acción de deslizamiento de una


porción de la sección respecto a la otra. Se simboliza por V.
Estudio de las fuerzas internas
 Momento flector (Mxy, Mxz): realiza la acción de curvar el cuerpo o
flexionarlo respecto a los ejes Y o Z. Se simboliza por My o Mz.

 Momento torsor (Mxx): realiza la torsión sobre el sólido. Se


simboliza por T o Mt.
Esfuerzos (tensión)
 La tensión es probablemente el concepto físico más
importante de toda la mecánica de medios continuos en
general, y de la mecánica de sólidos en particular. Considérese
un sólido en equilibrio estático bajo a la acción de un
determinado sistema de fuerzas. Frecuentemente dichas
fuerzas estarán producidas por el contacto con otros sólidos, y
por tanto actuarán en la superficie del sólido. Pueden ser
fuerzas concentradas (que actúan en un punto y tienen
unidades de fuerza), o distribuciones de fuerzas (que actúan
sobre cierto área del contorno del sólido, y tienen unidades de
fuerza dividida por superficie). Además de las fuerzas en el
contorno anteriores, pueden existir fuerzas en el dominio,
(que actúan en el interior del sólido y tienen dimensiones de
fuerza/volumen), como por ejemplo la acción de la gravedad.
Frecuentemente nos referiremos a todas estas acciones como
“cargas aplicadas” o “acciones exteriores” en el sólido.
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
 Una sección de una pieza está solicitada a Tracción-Compresión cuando la resultante de las
fuerzas interiores tiene la componente normal a la superficie en estudio, en la siguiente figura
se muestra la situación descrita anteriormente, en donde la componente normal corresponde
a Rx.

 Algunos ejemplos comunes en donde aparecen los efectos de tracción y compresión, son las
barras que componen estructuras y cerchas, y los cables que sujetan barras, por nombrar
algunos.
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
 Consideremos una barra prismática trabajando a
Tracción-Compresión y cortemos por una sección recta
transversal de la misma (A).
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
 Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha sección, tomemos un elemento
diferencial de área dA, en un punto O (z, y) cualquiera de la sección A. Las tensiones que equilibran el
sistemas se muestran en la figura siguiente:

 Donde:

 Se ha tenido en cuenta que al trabajar la sección solo a tracción y compresión, la fuerza cortante, el
momento flector y el momento torsor son nulos.
Vx = Vz = T = My = Mz = 0.
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
 De las ecuaciones anteriores, se obtiene que:

𝑑𝐹
𝜎𝑥 =
𝑑𝐴

 Como se aprecia en la fórmula anterior, el esfuerzo 𝜎𝑥 se


obtiene dividiendo una fuerza diferencial 𝑑𝐹 entre el elemento
diferencial de área 𝑑𝐴. Cuando la resultante de fuerzas es
coincidente con el centroide de la sección considerada, el
esfuerzo es constante o uniforme, este estado se denomina
esfuerzo simple. Y el esfuerzo se expresa de la siguiente forma.

𝐹 𝑁 𝐿𝑏𝑓
𝜎𝑥 = 2 = 𝑃𝑎 ; 2 = 𝑃𝑠𝑖
𝐴 𝑚 𝑖𝑛
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
 Ejercicio:
 Una barra rígida y homogénea AB de 150 Kg, soporta una fuerza de 2 KN.
La barra está sostenida por un perno en B y un cable de diámetro 10 mm
en C. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.

 R: 87,064 MPa
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Estructura.
 Es un conjunto de elementos conectado entre sí diseñado para
soportar cargas. Se clasifican en armaduras, marcos y máquinas.
 Armadura.
 Sistema de barras, colocadas por lo general en forma
triangular, conectadas en sus extremos mediante nodos para
formar un armazón estable, es decir, conserva su geometría
original cuando se aplica una carga determinada.
 Armadura plana.
 Aquella en la que todos sus elementos se encuentran en el
mismo plano
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Armadura espacial.
 Son aquellas que tienen una configuración
tridimensional.

 Marcos.
 Son estructuras compuestas, por lo
general, por elementos horizontales y
verticales. Se caracterizan por tener
uniones articulados y rígidos (nodos
resistentes a momento)

 Máquinas.
 Son estructuras compuestas por
elementos que están sometidos a más de
dos fuerzas. Contienen partes móviles y
son diseñados para transmitir y alterar el
efecto de las fuerzas.
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Hipótesis de diseño.
 Nos permiten simplificar el cálculo de estructuras:

 La armadura se comporta como un cuerpo rígido (no se


deforma).
 Las cargas son aplicadas a los nodos (no en la barra).
 Las barras son sometidas a fuerzas que pasan a través de su
propio eje
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Método de los Nodos.
 Éste método básicamente corresponde al estudio de los nodos o nudos
como partícula en equilibrio, lo que permite utilizar las ecuaciones de
equilibrio para determinar el valor de las fuerzas que actúan en las barras
de una estructura. Con el análisis de los resultados podremos determinar si
los elementos están en tracción o compresión.

 Procedimiento para solución de problemas.


 1.- Dibujar diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) de la armadura con las
fuerzas aplicadas conocidas y las reacciones de los apoyos como incógnitas.
 2.- Determinar la magnitud de las reacciones de los apoyos con las
ecuaciones de equilibrio.
 3.- Localizar un nodo que posea solo 2 incógnitas, dibujar el diagrama de
cuerpo libre del pasador y determinar el valor de las fuerzas de cada uno
de los elementos, mediante ecuaciones de equilibrio. Nótese que no es
aplicable la ecuación de momento ya que solo estamos
analizando un punto.
 4.- Identifique otro nodo que posea solo 2 incógnitas y repita el paso #3.
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Ejercicio:
 Para la siguiente estructura, determine el valor de las
reacciones en lo apoyos y el valor de la fuerza que está
sometido la barra DE, comente si está a tracción o
compresión.

Resp.:
𝐷𝐸 = 3 𝐾𝑁 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Método de las secciones.
 Permite calcular el valor de las fuerzas que están presentes en los nodos
sin tener que calcular todos los nodos.

 Procedimiento para solución de problemas.


 1.- Dibujar diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) de la armadura con las
fuerzas aplicadas conocidas y las reacciones de los apoyos como incógnitas.
 2.- Determinar la magnitud de las reacciones de los apoyos con las
ecuaciones de equilibrio.
 3.- Identificar el/los elementos que queremos conocer.
 4.- Seleccionar una sección (área) de la estructura para resolver su DCL.
Esta área debe atravesar el elemento a estudiar y puede contener máximo
3 incógnitas.
 5.- Dibujar el DCL del area seleccinada reemplazando los elementos que se
cortan en la sección por vectores fuerza en la dirección de las barras
eliminadas anteriormente. El D.C.L. debe incluir las fuerzas aplicadas, las
fuerzas de las reacciones y las fuerzas de las barras reemplazadas.
 6.- Utilizar las ecuaciones de equilibrio para determinar los valores de las
fuerzas aplicadas en nodos.
Esfuerzos simples:
Estructuras planas.
 Ejercicio:
 Determine la fuerza a la que están sometidos los elementos
BC, BH y GH, indicando si son de compresión o tracción.
Considere las dimensiones en centímetros.

 P=20 kN
Esfuerzos simples (tracción – compresión)
Esfuerzo Cortante
 El esfuerzo cortante o de cizallamiento, se produce debido a fuerzas que actúan
paralelamente al plano que las resiste. Debido a esta situación este esfuerzo suele
conocerse con el nombre de esfuerzo tangencial.
 En la figura, las fuerzas Pxy y Pxz producen esfuerzos tangenciales o cortantes en la sección
sobre la que actúan.
 Los esfuerzos cortantes aparecen siempre que las fuerzas aplicadas induzcan a que una
sección del sólido tienda a deslizar sobre la sección adyacente. A continuación se muestra
ejemplos en donde se producen esfuerzos cortantes.

 En el caso (a), el remache resiste el corte a través de su sección central.


 En el caso (b), el pasador resiste el corte a través de dos secciones.
 En el caso (c), se ha de punzonar una placa, la sección de corte corresponde a la sección del
punzón.
Esfuerzo Cortante
 Si la fuerza de corte resultante pasa por el centroide de la sección
sometida a cortante, se produce esfuerzo cortante uniforme, y el
esfuerzo viene dado por:
Tener en cuenta que para
aplicaciones como el
𝑉 ejemplo b), el área de
𝜏=𝐴 corte corresponde a 2
veces la sección
transversal del pasador.

 En realidad la distribución del esfuerzo cortante en una sección no


es uniforme prácticamente en ningún caso, y por ello la expresión
anterior debe interpretarse como el esfuerzo cortante medio. Esta
situación no restringe su empleo en modo alguno, siempre que el
valor del esfuerzo cortante admisible para un material dado tenga
en cuenta este hecho, de que la distribución real no es uniforme.
Esfuerzo de contacto o aplastamiento
 Este esfuerzo se produce en la superficie de contacto de dos
cuerpos. Algunos ejemplos en donde aparece el esfuerzo de
contacto, corresponden al contacto entre un eje y su cojinete,
o entre un remache o un perno y las paredes de las placas
que sujeta.
 En la siguiente figura se aprecia, que por un excesivo esfuerzo
de contacto se puede llegar a la fluencia en el material de la
placa, del remache o de ambos.
Esfuerzo de contacto o aplastamiento
 La presión del remache contra las paredes del orificio no es
constante, varía desde 0 en los puntos en que no hay contacto,
llegando a un valor máximo en el centro de la parte apoyada.
Para salvar las dificultades inherentes a tener un esfuerzo de
contacto distribuido en forma no uniforme, se hace la
suposición de que el esfuerzo de contacto se distribuye
uniformemente sobre un área más pequeña, determinada por
la proyección de la superficie de contacto sobre un plano
diametral al orificio, perpendicular a la dirección de la fuerza.
Con ello la carga total se expresa como:

𝑃𝑏 = 𝐴𝑏 ∗ 𝜎𝑏 = 𝑡 ∗ 𝑑 ∗ 𝜎𝑏
Esfuerzo de contacto o aplastamiento
 En la figura se supone que el remache tiene 20 mm de diámetro, y une placas de
100 mm de ancho.
 A) Si los esfuerzos admisibles son de 140 MPa para el aplastamiento y 80 MPa para
el esfuerzo cortante, determinar el mínimo espesor para cada placa.
 B) Según las condiciones especificadas en la parte A), ¿cuál será el máximo esfuerzo
medio de tensión en las placas?
Esfuerzos simples:
Cortante y aplastamiento
 Ejercicio: La palanca acodada que se presenta en la figura se encuentra en
equilibrio estático.
 A) Determine la carga P aplicada para mantener el sistema en equilibrio.
 B) Determinar el esfuerzo cortante en el pasador situado en D,
considerando que el pasador tiene 20 mm de diámetro.
 C) Determinar el diámetro de la barra AB si la barra esta fabricada con
acero SAE 1020.
 D) Calcule el esfuerzo de aplastamiento al que esta sometido el pasador D

Resp.:
𝐴) = 31,17 𝐾𝑁
B) = 84,3 𝑀𝑃𝑎
C) = 13,8 𝑚𝑚 ≈ 15𝑚𝑚
D) = 75,7 𝑀𝑃𝑎
Esfuerzos simples:
Cortante y aplastamiento
 Ejercicio:
 En la figura (a), se muestra el esquema de una armadura y en el croquis (b)
el detalle de la unión de las barras, mediante una placa, en el nudo B.
 Si los esfuerzos admisibles son 𝜎𝑏 = 140𝑀𝑃𝑎 y τ = 70𝑀𝑃𝑎
a) ¿Cuántos remaches de 19mm de diámetro se necesitan para unir la barra
BC a la placa?
b) ¿Cuántos para la barra BE?

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