Investigar acerca de los siguientes enunciados.

1) Con respecto al análisis en frecuencia de los sistemas, indique que

es el margen de fase y el margen de ganancia de un sistema.
Al diseñar un sistema de control se requiere que el sistema sea estable, es
necesario que tenga una estabilidad relativa adecuada, para así conocer su
grado de estabilidad.
Margen de ganancia (Mg o Kg):
El margen de ganancia es el recíproco de la magnitud ¿ G j ω ∨¿ de la función de
transferencia en lazo cerrado en la frecuencia de cruce de fase.
En decibelios: donde ω 1 es la frecuencia de cruce de fase.
1
GJ ω =
¿ G J ω1 ∨¿ ¿
Margen de fase o γ :
El margen de fase es la cantidad de atraso de fase adicional en la frecuencia
de cruce de ganancia requerida para llevar el sistema al borde de la
inestabilidad.
γ =180+ ∅
donde f es el ángulo de fase de la función de transferencia en lazo abierto en
la frecuencia de cruce de ganancia.

Figura 1. Diagrama de Bode de la función de transferencia en lazo cerrado.

2) ¿Indique que es el pico de resonancia de un sistema, cuando está

presente en un sistema?, ¿Qué influencia tiene sobre un sistema?

¿Pico de resonancia de un sistema?

Es el valor máximo de la curva de magnitud del diagrama de Bode. Indica la
estabilidad relativa de un sistema estable en un lazo cerrado.
Un valor grande de M r se corresponde en general con una constante de
amortiguamiento pequeña, valores deseados entre (1.1 y 1.5).
 Figura 2. Grafica de identificación pico de resonancia.

¿Cuándo está presente en un sistema?

El valor del pico de resonancia M r depende directamente del valor que toma
zita, y se encuentra presente cuando( 0 ≤ ζ ≥0.707 ).

Si se sobrepasa del valor establecido la frecuencia de resonancia será

aproximada a cero.
¿Qué influencia tiene sobre un sistema?
En el dominio de la frecuencia, el pico de resonancia M se puede emplear para
indicar la estabilidad relativa de un sistema.

3) Indique que es el ancho de banda de un sistema (control).

Ancho de banda ( BW )es el rango de la frecuencia en el cual la magnitud en
lazo cerrado no desciende a −3 dB .
La especificación del ancho de banda se relaciona con:
1. La capacidad de reproducir la señal de entrada.
2. Las características de filtrado necesarias para el ruido de alta frecuencia.

Un ancho de banda grande corresponde a un tiempo de subida pequeño, es

decir, a una respuesta rápida.

Figura 3. Grafico define el ancho de banda.

4) ¿Indique que es un sistema de fase mínima y de fase no mínima?,
diferenciándolos estos atraves de una traza de bode.
¿Sistema de fase de no mínima fase?
Se considera una función de transferencia ( L(s)¿ de no mínima fase cuando
tiene polos o ceros en el semiplano derecho o sobre el eje imaginario del
plano (s), excepto en (s=0 o p= 0).
También se caracteriza por tener altas frecuencias, una fase más negativa de
lo que era de esperar por el grado del polinomio del numerador y
denominador de la función de transferencia.
¿Sistema de fase de mínima fase?
Se considera una función de transferencia ( L(s)¿ de mínima fase cuando
tiene polos o ceros en el semiplano izquierdo.

Figura 4. Representación y diferencia entre sistemas de fase mínima y no fase mínima.

Figura 5. Representación gráfica mediante Bode.

Referencias:
D. Sáez, R. Cárdenas. Métodos Clásicos para el Diseño de Controladores: en el Dominio de la
Frecuencia: Disponible en:
https://www.ucursos.cl/ingenieria/2014/2/EL4004/1/material_docente/bajar?
id_material=970955
Ingeniería en Tecnología Industrial. Tema 5: Análisis de la Respuesta Frecuencias de sistemas LTI.
Disponible en: http://mapir.isa.uma.es/varevalo/teaching/automatica/pdfs/Tema%2005%20-
%20Respuesta%20en%20frecuencia%20v6_vicente.pdf?fbclid=IwAR2BmDsJHGPThHuM8c-wyI-
9f5Ev3q-CHdS1SQGrm57NE-cXakQ_Whr2QXE