Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transformări integrale
Studiul transformărilor integrale a fost determinat de faptul că anumite tipuri de integrale
intervin în studiul circuitelor electrice.
Rezolvarea unei probleme de fizică presupune căutarea unei funcții f numită original care
satisface o ecuație integrală sau diferențială sau cu derivate parțiale.
- Se aplică o transformare integrală ecuației originale
- Se obține o ecuație mai simplă, de multe ori algebrică, pentru imaginea F a funcției f prin
transformarea respectivă.
- Se află F
- Se determină funcția original f.
Evident, ne interesează transformări integrale care sunt inversabile, deci permit aflarea lui f
dacă se cunoaște F.
În electrotehnică - funcția original f se numește semnal
- imaginea ei F se numește spectrul în frecvență al semnalului f.
Transformata Laplace
Definiții.
1. O funcție f : IR C se numește funcție original dacă
f t 0 , t 0 ,
f t M e 0 t , 0 0 se numește indice de creștere, M>0
f continuă pe porțiuni pe 0, (adică f este continuă pe 0, mai puțin o mulțime finită
de puncte, în care are limite laterale finite).
2. Produsul de convoluție a două funcții original este
f * g t 0t f gt d 0t f t gd (1)
3. Transformata Laplace a unei funcții original f este
not
Lf t s f t e s t dt Fs
(2)
0
1
Teorema integrării originalului L f d s Lf t s ;
t
9.
0 s
f t
s s Lf t q dq ;
10. Teorema integrării imaginii L
t
11. Teorema produsului de convoluție Lf * gt s Lf t s Lg t s ;
f t
12. 0 t dt 0 Fs ds ;
13. Dacă f și g sunt funcții original a.î. Lf t Lgt atunci f=g în punctele de continuitate.
Dacă în plus f și g sunt continue, atunci f g .
Funcția Funcția imagine
Funcția original Funcția imagine
original
tk k 1
1 1/ s , Re s 0
s k1
2 t n e at n!
t 1/ s
s a n 1
n! sh bt b
t n , n IN
s n 1 s b2
2
1 ch bt s
e at , a IR , Res a
sa s b2
2
b e at sin bt b
sin bt
s b2
2
s a 2 b 2
s e at cos bt sa
cos bt
s b2
2
s a 2 b 2
b t sin bt 2bs
e at sh bt
s a 2 b 2 s 2
b2
2
sa t sh bt 2bs
eat ch bt
s a 2 b 2 s 2
b2 2
s2 b2 t ch bt s2 b2
t cos bt
s 2
b2 2
s 2
b2 2
MA Curs 5 Transformata Laplace 3
e st 1
Ex. 1. L t s
0
e st dt
s
s
deoarece lim e s t 0
t
0
1 1 1 1
1
2. L t s L t
1/ 2
s 21 2 3 2 2 3
1 s
s2 s2
1
3. Să se determine funcția original a cărei transformată Laplace este .
s s 2s 5
2
Rezolvare. Scriem
1 A Bs C 1
15 s 52 1 1 1 s 1 1 1
5
=
s s 2s 5
2
s s 2s 5 s s 2s 5 5 s 5 s 1 4 5 s 12 4
2 2 2
.
1 1 1
Atunci funcția original este f t e t cos 2 t e t sin 2 t , t 0 .
5 5 10
s 2
1 1 5 5
parfrac
2
s s 2s 5 5 s 2
s 2 s 5
t t
1 1 sin ( 2 t) e cos ( 2 t) e
invlaplace
2
s s 2s 5 5 10 5
Fs G s
x t L1 n .
a 0 s ... a n 1s a n
Exemple.
x t 4 t 2x t
1. Se dă problema Cauchy , t 0,1 . Se cere soluţia exactă cu transformata
x 0 1
Laplace şi soluţia numerică.
MA Curs 5 Transformata Laplace 4
Rezolvare. Notăm X s Lx t s și aplicăm transformata Laplace ecuației:
Lx t 2x t L 4t . Conform teoremei 6
4
Lx t s s Lx t s x 0 s Xs 1 , L4t . Atunci
s2
4
s X 1 2Xs . Am obținut o ecuație algebrică pentru Xs cu soluția
s2
4
1
s 2 s 4 Funcția original este x t 2e 2 t 2 t 1 (soluţia exactă-
2
Xs
s 2 s 2 s 2
analitică) .
2
s 4 2t
invlaplace 2 e 2 t 1
2
s ( s 2)
1 4
2
s
parfrac
2
2
1
s2 s2 2 s
s
2. Se cere să se determine funcţia x : 0, IR care satisface următoarea problemă Cauchy
x t 4x t 4 x t t sin t , t 0
x 0 1 , x 0 2
Rezolvare. Notăm X s Lx t s și aplicăm transformata Laplace ecuației
Lx t 4x t 4x t L t sin t . Conform teoremelor 6 și 7
Lx t s s Lx t s x 0 s Xs 1 ,
2s
Lx t s s 2 Lf t s s x 0 x 0 s 2 X s s 2 , Lt sin t .
s 2
1
2
2s
Atunci s X s s 2 4 s Xs 1 4Xs
2
. Am obținut o ecuație algebrică pentru
s 2
1
2
2s
6s
X s cu soluția Xs
s
1 2
2
s 4s 4
2
Aplicații în electrotehnică
Să se determine intensitatea curentului produs prin aplicarea la momentul t 0 a unei tensiuni
electromotoare et asupra unui circuit format dintr-o bobină de inductanță L, un rezistor de
rezistență R și un condensator cu capacitatea C, legate în serie (L,R,C const).
Rezolvare. Notăm q t sarcina electrică pozitivă de pe placa condensatorului
it intensitatea curentului electric din circuit.
Conform legilor lui Kirchoff avem ecuațiile
MA Curs 5 Transformata Laplace 5
q t
L i t R i t e t
C , i 0 0 , q 0 0
q t i t
Aplicăm transformata Laplace sistemului și notăm Lit s Is
Lqt s Qs
Let s Es
Atunci Lit s s Is i0 s Is , Lq t s sQs . Se obțin ecuațiile
Qs
LsIs RIs Es
C
sQs Is
Atunci avem următoarea ecuație pentru Is :
1 Es
Is Ls R E s Is (4)
Cs 1
Ls R
Cs
Se află Is , apoi it .
Observații.
1
Se notează Zs Ls R , numită impedanță. În spațiul funcțiilor imagine relația (4)
Cs
se scrie E s Is Zs , deci Zs este analogul rezistenței.
1
Inversa impedanței se numeşte admitanță.
Zs
1
Funcția At a cărei transformată Laplace este LAt s se numeşte răspuns
s Zs
tranzitoriu.
d t d
Intensitatea curentului i(t) are expresia it At ed adică it A * et
dt 0 dt
II. Rezolvarea unor ecuațiilor integrale
x t f t x d g t , t 0
t
0
unde x,f,g sunt funcţii original, f şi g sunt cunoscute, x este funcţia necunoscută. Ecuația se
rescrie x t f * x t g t . Se aplică transformata Laplace ecuației:
Lx t Lf * x t L g t și se notează Xs Lx t , Fs Lf t , G s Lgt
G s
Xs Fs Xs G s Xs , de unde se află x t .
1 Fs
Exemplu. Să se determine funcția original x(t) din ecuația
x t 3 ch 2t x d t e 3t , t 0
t