UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

PENDULO FÍSICO

Objetivos

· Encontrar experimentalmente la relación del período del péndulo con el diámetro del anillo.

· Analizar el comportamiento del movimiento armónico amortiguado de un péndulo físico.

Fundamentación

Si un objeto que cuelga oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el
objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar al sistema como un
péndulo simple. En este caso, el sistema se llama péndulo físico.

Considere un objeto rígido con centro de giro en un punto O que está a una
distancia d del centro de masa. La fuerza gravitacional proporciona un
momento de torsión en torno a un eje a través de O, y la magnitud de dicho
momento de torsión es mgd senθ, donde θ es el ángulo de desplazamiento
con respecto al equilibrio. El objeto se modela como un objeto rígido bajo
un momento de torsión neto y usa la forma rotacional de la segunda ley de
Newton, ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼, donde I es el momento de inercia del objeto en torno al
eje a través de O. El resultado es:

−𝑚𝑔𝑑 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 (1)

La fuerza gravitacional produce un momento de torsión restaurador. Si se supone que θ es pequeño,

la aproximación sen θ ≈ θ es válido y la ecuación de movimiento se reduce a:

=− 𝜃 = −𝜔 𝜃 (2)

esta ecuación es la del oscilador armónico, su solución es:

𝜃 = 𝜃𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) (3)

donde θmax es la máxima posición angular y 𝜔 = es la frecuencia angular.

El periodo es
𝑇= = 2𝜋 (4)
Oscilaciones amortiguadas
En muchos sistemas reales, fuerzas no conservativas como la fricción retardan el movimiento. En
consecuencia, la energía mecánica de un sistema oscilatorio disminuye en el tiempo y se dice que
el movimiento esta amortiguado. La energía mecánica perdida se transforma en energía interna en
el objeto y el medio retardador. El péndulo físico, analizado como sistema real está bajo la acción
de fuerzas no conservativas como la fuerza de fricción con el fluido circundante, (aire) y con el punto
de apoyo en el soporte. Esto genera un torque en la dirección opuesta a la velocidad del objeto
respecto al medio 𝜏 = 𝑓𝑑 = −𝑏 donde b es un parámetro que depende de factores como el área
de contacto en el punto del apoyo La ecuación diferencial del movimiento es la siguiente:

𝐼 = 𝑚𝑔𝑑𝜃 − 𝑓𝑑 (5)
Donde

+𝑏 − 𝜃=0 (6)

donde b es un parámetro de amortiguamiento.

Podemos expresar la solución de la ecuación diferencial θ (t), y puede escribirse como:

𝜃 = 𝜃𝑒 /
cos(𝜔𝑡 + 𝜑) (7)

Debido a la presencia del término exponencial, esta ecuación expresa que la amplitud se va
reduciendo a medida que transcurre el tiempo; además, en ella aparece el término ω como
frecuencia angular. El valor de ω es:

𝜔= 𝜔 − (8)

Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la del
movimiento con amortiguamiento nulo, o dicho alternativamente, que el periodo T del movimiento
amortiguado crece respecto al del movimiento no amortiguado.
Equipo requerido
 Anillos de diferentes diámetros.
 Interfaz Science Workshop 850 PASCO
 Soportes Sensor de movimiento
 Metro.
 Computador.
 Varillas de soporte para los aros

Registro de Datos

1. Conecte la interfaz PASCO Science Workshop 850 al computador y enciéndala.

2. Conecte el sensor de movimiento. Ejecute el programa Capstone e instale el sensor de

movimiento, registre la grafica de posición en funcioón del tiempo. Establezca una velocidad de
muestro de 50 Hz.

3. Abra una un gráfico de posición vs tiempo.

4. Mida los diámetros interno y externo de cada uno de los anillos dados y calcule el diámetro
promedio 𝐷=(𝐷𝑀𝑎𝑥 + 𝐷𝑀𝑖𝑛)/2 para cada anillo.

5. Suspenda del soporte el anillo más grande asegurándose que solo quede en contacto en un solo
punto (varilla triangular) y desplácelo suavemente (ángulos pequeños) de su posición de equilibrio
y libérelo. Registre la función de posición durante unos 10 segundos, luego realice el ajuste
sinusoidal y obtenga el período del movimiento.

6. Repita el procedimiento anterior para cada uno de los anillos dados.

7. Luego, escoja uno de los anillos y colóquelo a oscilar en el soporte, registre la función de posición
durante 10 minutos y realice un ajuste sinusoidal amortiguado.

8. Cambie el soporte por la otra varilla (varilla redonda) y coloque el mismo aro empleado en el
numeral 7, colóquelo a oscilar y registre la función de posición por 12 s.

Análisis

 Usando la herramienta Capstone represente gráficamente el periodo T en función del

diámetro promedio 𝐷. Observe la no linealidad de la curva.
 Proponga un ajuste potencial a los datos obtenidos. ¿Por qué se realiza este tipo de ajuste?
 Con base en la información obtenida encuentre la constante de la gravedad.
 Estime las incertidumbres absoluta y relativa y el error para los valores de g obtenido.
 Con las gráficas obtenidas para el movimiento oscilatorio amortiguado obtenga el
parámetro de amortiguamiento en cada ensayo.
 Para cada ensayo obtenga la frecuencia amortiguada y analice que tipo de amortiguamiento
tiene el sistema, (sobreamortiguado, subamortiguado o amortiguamiento crítico).

 BIBLIOGRAFÍA

Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr. Física para ciencias e ingeniería Volumen 1. Séptima
edición.

Baird, D. C. Experimentación: Una introducción a la teoría de mediciones y al diseño de

experimentos. Segunda edición. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. México.

Física Universitaria. Sears, Zemansky, Young, Freedman. Vol 1. 13 ed.