Tractorul (din latinescul tractare, „a trage”) este un vehicul utilizat pentru a

tracta remorci cu obiecte care nu se pot duce prin mijloace manuale, precum și, mai ales, la
muncile agricole. Dotat mai întâi cu motor cu aburi, apoi cu motor Diesel, tractorul a fost
perfecționat de-a lungul timpului pentru a răspunde cât mai mult solicitărilor diverse. Odata
cu aparitia primelor utilaje agricole, am putea spune ca majoritatea activitatilor agricole au
devenit mult mai eficiente avand in vedere ca acestea nu mai implicau munca fizica in mod
direct. Tractoarele se pot regasi astazi intr-o diversitate foarte mare avand in vedere ca
acestea se impart in diverse categorii si pot indeplini functii diferite, astfel ca alegerea unui
tractor s-ar putea sa nu fie un lucru tocmai usor astazi. Cu toate acestea insa, exista
numeroase magazine de profil, unde cei interesati pot gasi foarte simplu o multitudine de
modele de tractoare, astfel ca din acest punct de vedere am putea spune ca lucrurile s-au
simplificat putin pentru toti cei care doresc sa isi achizitioneze un astfel de utilaj agricol.
În cazul variantei mele la obiectul UTTA am sarcina de a gîndi și a efectua pașii de
instalare pe un minitractor de modul TS-350, astfel transformîndul în buldozer de
dimensiuni mici în comparație cu modelele care sunt folosite în cariere.

Buldozerul este o mașină de lucru, folosită în construcții și drumuri la lucrări de

terasamente pentru săparea și nivelarea terenurilor, pentru transportarea pe distanțe mici a
pământului, deszăpezirea șoselelor etc. Buldozerul este constituit dintr-un tractor pe șenile,
care are montată în fața sa o lamă puternică de oțel; cu ajutorul acesteia, buldozerul taie
straturi de pământ până la 20 cm grosime, pe care îl și împinge pe o anumită distanță,
putând realiza astfel și o nivelare a terenului.

Un buldozer este un utilaj de construcții care poate fi utilizat la următoarele lucrări:

 pregătirea terenului
o curățarea de tufișuri
o doborârea arborilor cu dimensiuni mijlocii
o scoaterea cioatelor și a bolovanilor
o îndepărtarea stratului de pământ vegetal și a vegetației erbacee;
 săparea pământului însoțită de deplasarea sa laterală (săpături în debleu sau în profil
mixt, săparea și profilarea șanțurilor și a taluzurilor) sau împingerea frontală a
pământului pe distanțe sub 100 de metri;
 astuparea șanțurilor și nivelarea grosieră a terenurilor;
 lucrări în cariere și balastiere:
o decopertare,
o strângerea în grămezi a agregatelor (nisip, balast, pietriș, piatră spartă);
 întreținerea drumurilor:
o îndepărtarea zăpezii, nivelare, scarificare;
 demolarea construcțiilor dezafectate
În calitate de prototip a fost ales minitractorul TS-350 , montînd pe acesta biena , au fost
propuse 3 variante constructive de actionare , dintre care :

1. Manuala ( unde operatorul care conduce tractorul aplică forță pentru a ridica sau a
coborî biena , biena se imobilizeaza prin intermediul unui mecanism de zavorire);
2. Prin intermediul unui cric (acționat de un motor electric);
3. Prin intermediul unui hidro-cilindru (acționat de pompa hidraulică).

Minitractorul TS-350 este o mașină universală, multifuncțională ,capabilă pe parcele

mici de teren pentru a efectua o gamă largă de lucrări agricole și municipale, cum ar fi aratul
de lumină a solului, chinuitor și cultivarea, curățarea străzilor și a zonelor de moloz și
zăpadă, umplerea găurilor și tranșee. Mini-tractorul poate fi utilizat pentru transportul de
mărfuri, cât și pentru diverse lucrări prin utilizarea unităților staționare și unitățile cu prizele
de putere, cum ar fi mașinile de prelucrare a lemnului, pompe.

Acționarea bienei de hidro-cilindru.

Pentru acționarea lamei hydraulic e nevoie de pompă hidraulică, cilindru și distribuitor.

Pompele hidraulice deplasează un lichid de la presiunea inferioară din aval (de

exemplu un nivel hidraulic inferior), la presiunea superioară din amonte (de exemplu un
nivel hidraulic superior). Diferența de presiune pe care o învinge pompa, exprimată de
obicei în m de coloană de apă constituie înălțimea de ridicare a pompei, care este mai mare
decât diferența dintre presiunile din amonte și aval, datorită pierderilor din pompă și
conductele sale. Volumul de lichid deplasat în unitatea de timp este debitul pompei,
exprimat de obicei în m3/s. Puterea necesară pentru pompare este proporțională cu debitul
pompei și cu înălțimea de ridicare.[1]
După felul mecanismului mobil pompele hidraulice se clasifică în:
 Pompe cu piston. Exemple: pompă de injecție (la motoare cu ardere internă), pompă
cu pistoanele în linie, pompele folosite la pomparea petrolului din zăcămintele cu
energia epuizată, pompă folosită în medicină ca înlocuitor al inimii (pompă cord).
 Pompe rotative. Exemple: pompă cu palete, pompă cu roți dințate, pompă cu lanț și
roată dințată (variantă: pompă cu dopuri), pompă cu șurub (pompa
lui Arhimede), pompă cu rotoare profilate.
 Pompe cu membrană. Exemple: pompă peristaltică
 Pompe cu rotor. Exemple: Pompă axială, semiaxială (diagonală), sau radială
(centrifugă), pompă submersilă folosită la foraje.

În cazul meu voi folosi Pompa NȘ-10 (cu roti dințate).

Pompele cu roti dintate sunt ansambluri simple din punct de vedere constructiv la care
elementele de baza sunt cele doua pinioane, unul conducator, celalalt condus. Miscarea de
rotatie a pinioanelor se realizeaza prin antrenarea de la o sursa de putere exterioara pompei a
unuia dintre arborii pe care acestea sunt montate, prin angrenare transmitandu-se miscarea la
arborele condus. Aceste pompe sunt masini hidraulice care admit turatii inalte. Se pot
clasifica dupa urmatoarele criterii:

- dupa modul de angrenare:

- cu angrenare exterioara;

- cu angrenare interioara.

- dupa numarul de roti angrenate simultan:

- cu doua rotoare;

- cu mai multe rotoare.

- dupa presiunea de refulare:

- de joasa presiune (p< 30 bar);

- de medie presiune (30< p< 100 bar);

- de inalta presiune (p= 100300 bar).

- dupa posibilitatea reglarii debitului:

- cu debit reglabil;

- cu debit constant.

- dupa forma dintilor:

- cu dinti drepti;

- cu dinti inclinati sau in V.

- dupa forma profilului dintilor:

- cu profil evolventic;

- cu profil epicicloidal;

- cu profil hipocicloidal.

Pompa cu roti dintate cu angrenare exterioara reprezinta cel mai des intalnit tip de
pompa cu angrenaje. Din punct de vedere constructiv este compacta, cu o fiabilitate ridicata,
are un domeniu larg de utilizare pentru presiunile si debitele realizate. Cele doua roti dintate
angreneaza in partea centrala a pompei, varfurile danturilor facand contact perfect la
periferie cu peretii carcasei. Intotdeauna aspiratia are loc in zona in care dintii ies din
angrenare, iar refularea in zona in care dantura intra in angrenare.

Pompa cu roti dintate cu angrenare  Pompa cu roti dintate cu

exterioara

1 - roti dintate; 2 - supapa de by-pass; 1 - roata dintata motoare (rotorul pompei);
3 - resortul supapei; 4 - arbore; 5 - carcasa 2 - element de separare(stator); 3- coroana
pompei; postament; - flansa de refulare; dintata; 4 - galerie de aspiratie; 5 - galerie
- flansa de aspiratie; 9 - surub de strangere. de refulare.

In zona in care dintii ies din angrenare, spatiul dintre dinti variaza crescator, se
creeaza o depresiune in zona racordului de aspiratie si lichidul intra in corpul pompei
umpland spatiul dintre dinti. Fluidul este transportat de la aspiratie catre refulare pe la
periferie in spatiul inchis dintre dinti si peretii interiori ai carcasei. In zona in care dantura
intra in angrenare, spatiul dintre flancuri variaza descrescator, presiunea la interior creste,
producandu-se refularea. In scopul limitarii presiunii din pompa, la partea superioara se afla
montata o supapa de by-pass (de siguranta), care pune in legatura cavitatea de refulare cu
cea de aspiratie atunci cand presiunea de la refulare depaseste valoarea prescrisa.

Cilindrul hidraulic este o componenta cheie intr-o instalatie hidraulica. Acesta

serveste la transformarea energiei fluidului hidraulic in lucru mecanic util. Valoarea de
intrare este fluidul hidraulic sub presiune ce actioneaza asupra pistonului cilindrului. Forta
aceasta produce o miscare liniara a pistonului si implicit a tijei, in interiorul tevii
cilindrulului, sarcina fiind in partea opusa. Astfel, energia hidraulica este transformata intr-o
forta controlabila, ce actioneaza in linie dreapta. Mediul hidraulic este de obicei ulei
mineral, in hidraulica este reprezentat de ulei sintetic si de emulsie, precum si de apa.

Componentele cilindrilor hidraulici

Cilindri hidraulici sunt compusi din doua elemnte principale, si anume: teava si pistonul de
care este atasata tija. Cele 2 capace de pe capetele cilindrilor inchid ambele parti ale tevii.
Tija iese prin capul cilindrului. Pistonul echipat cu garniturile aferente si ghidaje divizeaza
interiorul cilindrului in 2 camere, partea inferioara de presiune si partea superioara
reprezentata de camera tijei cilindrului. Presiunea hidraulica genereaza miscarea pistonului
si a tijei intr-o directie liniara.

O descriere mai detaliata a componentelor unui cilindru hidraulic:

 Teava hidraulica

Este de obicei un tub nesigilat care este honuit la interior.

 Baza cilindrului hidraulic

Baza este sudata sau infiletata in teava cilindrului, insa mai sunt situatii in care baza
acestora poate fi cu sau fara flansa.

 Capul cilindrului hidraulic

Acesta este de obicei atasat printr-o infiletare sau este sudat si atasat de teava printr-un arc.
Partea de etansare din interiorul capului cilindrului contine garniturile de etansare pe tija
pistonului si raclor.

 Pistonul cilindrului hidraulic

Pistonul divizeaza cilindrul in doua camere. Pistonul este etansat cu o garnitura de piston cu
inele de ghidare, care impiedica trecerea uleiului intre cele doua camere. Diferenta de
presiune dintre cele doua camere ale cilindrului determina miscarea cilindrului.

 Tija cilindrului hidraulic

Tijele sunt de obicei realizate din otel de toleranta mare, cromate dur , laminate la rece.
Tijele sunt montate pe partea pistonului intr-o parte si intra din cilindru prin capul
cilindrului pe partea cealalta. Un ochet sau o flansa sunt montate de obicei pe capatul din
exterior al cilindrului. Tijele cilindrilor pot sa fie cromate dublu, revenite sau din otel
inoxidabil.

 Orificiile de intrare/ iesire

Prin aceste orificii fluidul hidraulic intra , respective iese din cilindru. Filetele interioare pot
avea pasul metric sau in inchi.

 Garniturile cilindrului

Exista diferite tipuri de garnituri . Acestea au forme diferite, alcatuite din material diferite si
instalate prin metode diferite, precum si diferentiere date de temperatura de operare si
presiune a cilindrului hidraulic.

 Capatul tijei
Acesta are rolul de a conecta cilindrul la sarcina prin intermediul articulatiei sferice sau
bucsei.

 Piulita cu auto blocare

Piulita cu auto blocare este folosita pentru a atasa tija la piston in majoritatea aplicatiilor.

 Inel de blocare

Este folosit pentru a limita cursa plunjerului cilindrului si pentru a monta capul cilindrului
(cu un inel).

 Fusul cilindrului

Pentru o instalare pivotala a cilindrului.

 Flansa cilindrului

Utilizata in conectarea prin flansa

 Bucse

Bucsele sunt de obicei integrate in capetele sudate ale cilindrilor.

 Articulatii sferice

Sunt integrate in capul cilindrilor si servesc la conectarea(atasarea) cilindrului la sarcina.

Cum functioneaza un cilindru hidraulic?

Un cilindru hidraulic are de obicei o singura tija/piston. Acesta tip de cilindru este denumit
cilindru hidraulic diferential.

O caracterisica a acestuia este ca suprafata pistonului difera de suprafata pistonului din

partea tijei. Astfel, cilindrul are o forta mai mare de impingere in comparatie cu forta de
retragere, direct proportional cu suprafata expusa a pistonului.

In acest fel este afectata si viteza de iesire, respectiv retragere a cilindrului, viteza de
retragere fiind astfel mai rapida decat viteza de iesire a cilindrului. Exista insa cilindrii cu
tija dubla, acestia avand caracteristicile identice atat la viteza si forta de iesire, cat si la
intoarcere.

În cazul meu voi folosi cilindrul ȚS-75 de la tractorul T-25.

Сilindrul ȚS-75