Specializarea: Tehnician Mecatronist

Tema Proiectului:

Coordonator: Elev:
Prof. Florina Antoşică Polifron Beatrice Gabrielle
Clasa: XII-a C

Cuprins
-Sesiune iunie 2012-
Cap1. Introducere
1.1 Domeniul de aplicare
1.2 Clasificarea
1.3 Caracteristici ale Senzorilor
1.4 Domeniul de utilizare
Cap2. Senzori si Traductoare electrice
2.1 Senzori si traductoare pneumatoce si hidraulice
2.2 Senzori si traductoare pentru masurarea lichidelor
2.3 Traductoare de nivel
2.4 Senzori si traductoare pentru masurarea fluidelor
2.5 Elementele sensibile
2.6 Traductoare electrice asociate
2.7 Traductoare de presiune cu balanta de forte
2.8 Traductoare piezoelectrice de presiune
Cap3. Senzori de proximitate
3.1 Senzori de proximitate capacitivi
3.2 Senzori de proximitate inductivi
3.3 Sezori de proximitate ultrasonici
Anexe
Bibliografie

2
 Argument

Tema proiectului meu ,,Senzori pneumatici’’ face parte integrata din domeniul pregatirii
mele profesionale pentru meseria de tehnician mecatronist.

In cei patru ani de studiu am abordat intreaga gama de module de pregatire in domeniu,
insa cel mai mult m-a atras acest modul, deoarece are o larga aplicabilitate in domeniul
mecatronicii. In cadrul elaborarii proiectului meu a trebuit sa imi extind aria de cunostinte,
studiind bibliografia recomandata de indrumator, fapt ce imi permite o pregatire profesionala
mai buna. Lucrarea este prezentata sub forma unor scheme principale,aspecte,importante, roluri
si clasificari.

Realitatea arata ca multe aplicatii electronice, prezente in viata noastra de zi cu zi, nu ar

putea fi posibile in lipsa unor echipamente destinate masurarii si controlului parametrilor care se
evidentiaza in structura acestora. Intalnite sub denumiri diferite , ca senzori, traductoare, aparate
de masurare si control , aceste echipamente au un scop comun, si anume acela de a asigura o
calitate ridicata a masurarii, in concordanta cu cerintele aplicatiei.

3
 Capitolul 1. Introducere

Conducerea unui proces presupune informatii cat mai complete si corecte asupra parametrilor
marimilor fizice care caracterizeaza acel proces.

In cazulul unu process automatizat, conducerea sistemului se face fara interventia omului, pe
baza informatiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.

Intr-o definitie succinta senzorul este un sistem destinat determinarii unei sau unor propietati,
cuprinzand atat traductorul,care transforma marimea de intrare in semnal electric util, cat si
circuite pentru adaptarea si conversia semnalelor.

Senzorii si traductoarele sunt primele elemente ale unui lanti de masurare. Senzorul
(captatorul) este elementul din lantul de masurare direct influentat de marimea de masurat, iar
traductorul este dispozitivul care face ca unei marimi de intrare sa ii corespunda, conform unei
legi determinate, o marime de iesire.

Exista foarte multe clasificari are senzorilor si traductoarelor:

- cu sau fara contact

- absolute sau incrementali (in functie de marimea de intrare)

- analogici sau digitali (in functie de marimea de iesire) etc.

Senzorii si traductoarele sunt elemente tipice ale sistemelor de automatizare. De asemenea sunt
utilizati in cazul cercetarii, analizelor de laborator – senzorii si traductoarele fiind incluse in
lanturi de masurare compleze care sunt conduse automat.
Alegerea senzorilor si traductoarelor trebuie facuta tinand cont de propietatea de
monitoarizat, de domeniul in care variaza acesta, de dimensiunile ce trebuie respectate sau de
geometria sistemului, de conditii speciale de mediu de lucru, de timpul marimii de iesire sin u in
ultimul rand de cost. Astfel pot fi indentificati senzorii si traductoarele pneumatici si hidraulici,
seznorii de proximitate, traductoare de tip Hall, traductoare de deplasare si viteza, senzori si
traductoare de forta, senzori de temperature, senzori de umiditate, senzori pentru gaze, senzori de
curent, senzori de presiune, etc.

4
 1.1 Domeniul de aplicare

Arborele domeniilor de a plicare a senzorilor:

Fig.1

5
 Senzori pentru dispozitive de manipulare

1.2 Clasificarea
Senzorii
permit Senzori interiori Senzori

r o b o t i l or   exteriori sa
interactio neze cu
mediul
inconjura t or   i n t r - o
maniera adaptabila
si Senzori de Partea de Senzori de forte inteligenta.
Sunt numerosi
atingere a si momente
atingere tranzistori t
senzorilor
actili de apropiere
,senzori vi zuali si
altitranzist ori .In
schema de Contact electric si Senzori Electrici (lama de mai jos se
face o pneumatic electrici masurat dilatarea clasifiacare a
senzorilor.
microintrerupator ,magnetici si altele mai ales

acustici optici apucare si

fluizi articulatii spre

Piezorezistivitate
indeosebi directia de
senzoriala la
pneumatici impingere a
finetea simtului
(senzori ci fortei)pneumatice
de pipait
fig.2 fasscicole de mai ales in
(suportul
raze) dispozitiv de
suprafetei
amplificarespre
ordonate pentru
stabilirea
recunoasterea
6 greutatilor si

obiectului)
fortelor
1.Senzorii pneumatici

Senzori fluizi sunt simpli ,fara probleme de contact si soloicita spatiuni.Ei

lucreaza cu liber contact .Raportul de comutare este lent fata de elementele
electronice .Elementele active(diuzele)se curata singure .In fig 2 se arata cateva tipuri de
senzori pneumatici

fig.3

2.Senzori de forta

Sunt in mod normal folositi pentru a masura forta sistemului

r o b o t i c a t u n c i c a n d realizeaza anumite operatii . Fortele pe care robotul le
foloseste in manipularea si asamblare sunt de obicei de o mare importanta.O
alta metoda de a masura presiunea exercitata la fiecare articulatie si aceasta se
poate efectua masurand curentul motor la fiecare motor al articulatiei.

7
 3.Senzorii infrarosii

Un sensor infrarosu poate fi folosit pentru a masura prezenta sau absenta unui

obiect i n t r e d e g e t e s i s i s t e m u l d e p r i n d er e . C a n d u n o b i e c t e s t e l o c a l i z a t
i n t r e s e n z o r i , l u m i n a infrarosie emisa de transmitator va fi reflectata la
receptorii sistemelor de transmitere .In cazul in care suprafata obiectului este paralela cu
sistemul de transmitere ,ambii receptori vor detecta o cantitate egala de lumina reflectata.
Daca obiectul deviaza d ela linia paralela, in ceea ce priveste sistemul de prindere,
semnalele de intensitate diferite vor fi receptate .Va devenii  posibil pentru robot
sa-si pozitioneze bratul. Senzorul infrarosu este de asemenea folosit pentru a
afla apropierea unui obiect evaluand intensitatea celor doua semnale reflectate.

4. Senzorii de apropiere

Acesti senzori sunt folositi pentru a detecta proprietatile suprafetei unui obiect

fara a-l atinge. Strategia tipica este de a detecta prezenta sau absenta unei suprafete. Sunt

diferite tipuri de senzori de apropiere. Ei includ :

1. Detectorii optici ,care proiecteaza razele de lumina si folosesc

reflectivitatea oricarei suprafete intalnite pentru a detecta prezenta unui obiect .
2. Un sir de senzori optici ,care proiecteaza o sursa calibrata de lumina
pana la suprafata obiectului si apoi masoara intensitatea reflectata.
3. Senzorii de apropriere triunghiulari care proiecteaza lumina de la un
unghi la obiect, apoi, folosind triunghiul creat de protectia luminii, obiectul si detectorii
detecteaza distanta obiectului .

8
 5.Senzorii tactili

Senzorii tactili utilizati curent, in prezent sunt dispozitive care transforma actiunea

fizica de contact in semnale electrice, cu informatii asupra formei suprafetei obiectului,

existentei si pozitiei in dispozitivul de prindere.

Senzorii tactili utilizati in dispozitive de prindere pentru roboti, reproducand

modelulu uman, in sensul ca au forma unei matrici de elemente sensibile amplasate pe

suprafetele de contact dintre dispozitiv si obiect.

In principiu senzorii tactili se folosesc fie pentru controlul prinderii corecte in

dispozitivul de apucare, prin determinarea variatiilor de forta aplicata asupra obiectului

la miscarea acestuia fie prin recunaosterea formei sau pozitiei corecte a obiectului .

De obicei, daca obiectele care urmeaza a fi manipulate delicat sau cu probleme de

pozitie care nu pot fi gasite cu ajutorul tehnicilor vizuale, atunci simtul tactil poate fi

utilizat pentru a intelege caracteristicile piesei. Exista doua deficiente principale in

sistemul visual care face ca sistemul tacti, sa fie preferabil in unele aplicatii. Aceste

deficiente sunt: curatetea

scazuta si imposibilitatea de a vedea obiectele ascunse . Din cauza lipsei de acuratete,

piesele pot fi pozitionate in afara unei rate de tolerantza acceptabila. Cand se intampla

acest lucru, pozitia precisa trebuie sesizata folosind o apropriere adaptiva si aceasta se

poate face folosind un senzor tactil .

9
 Senzorii tactili se folosesc atunci cand au intrebuintari unice de numai doua

situatii de indicare “ da “ sau “nu “ . Prezenta de verificarea este controlata la fel ca si

siguranta de baza fiind neschimbate domeniile actuale de intrebuintare .

In fig. 3 se arata intrebuintarea senzorilor tactili ca : masurator de grosime cu

contact la urmarirea cusaturii sudate, control cu masurator de grosime cu contact la

masina cu comutare rotativa, apucator de aspiratie cu masurator de grosime

aproximativ si supravegherea unui dispozitiv de alimentare cu banda .

fig.4

1.3 Caracteristici ale Senzorilor

10
 Un senzor este un convertor care transforma o marime fizica (de exemplu

temperatura,distanta,presiunea) intr-o alta marime mai usor de evaluat-in mod uzual o

marime electrica.

 Un senzor nu trebuie neaparat sa genereze un semnal electric. De exemplu o supapa

oneumatica genereaza un semnal pneumatic la iesire sub forma unei schimbari de

presiune.

 Senzorii sunt dispozitive care pot sa opereze prin contact fizic (un comutator, un

senzor de forta) sau fara contact fizic (bariera de lumina, bariera de aer, senzor

pneumatic magnetic)

 In anumite conditii, un simplu contact electric poate fi privit ca un senzor.

 Senzorul este un dispozitiv care poate monitoriza un proces prin semnalizarea

erorilor, analizarea acestora si transmiterea informatiilor catre alte componente.

Alti termeni utilizati pentru senzori: -convertor

-detector

-traductor

-codificator

11
 Semnale de iesire ale senzorilor

Cunoasterea diferitelor tipuri de semnale electrice de iesire este importanta pentru

utilizarea corecta a senzorilor.

SENZORI ACTIVI:

ei poseda energie proprie ce poate ce poate fi preluata in structura propriu-zisa, nefiind

necesara o sursa auxiliara. Se mai numestc si senzor cu autoreglare.

SENZORI PASIVI:

in cazul acestor senzori este necesara sursa auxiliara de energie(diferita de cea care
alimenteaza circuitul) ptr activarea parametrului dependent de marimea masurata.
Dezavantaj:numarul mare de fire. Avantaj:puterea de iesire poate fi modulata pe baza
variatieii marimii de intrare. Se mai numesc si senzori de modulare.

SENZORI ANALOGICI:

dependenta intrare-iesire y=f(x) este o functie continua. In majoritatea situatiilor iesirea

unui traductor(senzor) este un semnal cu amplitudine proportionala cu masurandul(ex:
la un termocuplu semnalul de iesire are amplitudinea proportionala cu
termoelectromotoare obtinuta la capetele libere)

SENZORI NUMERICI:

presupun o iesire custari distincte. Se caracterzeaza printr-o repetabilitate si fiabilitate

mare si o precizie de masurare superioara senzorilor analogici. Sunt insa putine marimi
fizice ptr care se evidentiaza metode pur numerice de masurare.

SENZORI IN REGIM DEZECHILIBRAT:

se caracterizeaza prin faptul ca partea sensibila este introdusa intr-o punte cu iesire
in tensiune. Puntea e echilibrata in interiorul domeniului de masurare ptr obtinerea un
dezechilibru repartizat uniform care apoi e amplificat si transformat in semnal electric
calibrat.

12
 1.4 Domeniul de utilizare al senzorilor

Senzorii se utilizeaza de multa vreme ca elemente de detectie, dar mai recent, campul lor de
aplicare s-a diversificat, gratie dezvoltarii sistemelor industriale coordinate de microcalculatoare
bazate pe microprocesoare. Totodata, datorita progresului realizat in domeniile materialelor,
electronicii si informaticii, au aparut senzorii miniaturati, care prezinta performante ridicate.

Senzorii devin din ce in ce mai sofisticati si mai variati, datorita progreselor rapide ale tehnicii
moderne, fiind utilizati, cu prioritate, in domenii ca: medicina, agricultura, constructie de automobile
si de diverse unitati electrocasnice, ingineria experimentala, domenii neprelucrative (controlul
iluminatului stradal si monitorizarea mediului, calitatea aerlui si a apei,nivelul de zgomot) si
automatizari ale proceselor industriale de prelucrare care include roboti.

In figura 4 se prezinta clasificarea marimilor perceptibile cu ajutorul senzorilor.

13
fig.5

Cap2. Senzori si Traductoare electrice

Senzori si traductoare pneumatici si hidraulici

Marimile pneumatice si hidraulice ale fluidelor sunt: masa volumica, nivelul fluidelor,
presiunea, viteza locala si debitul.

Senzorii si traducoarele pneumatice si hidraulice masoara aceste marimi prin transformarea

variatiei marimii neelectrice masurate intr-un semnal electric.

Senzorii si traductoarele pentru masurarea nivelului lichidelor

14
Generalităţi:

Mărimile pneumatice şi hidraulice ale fluidelor sunt :masa volumică, nivelul fluidelor ,
presiunea, viteza locală şi debitul.

Senzorii şi traductoarele pneumatice şi hidraulice măsoară aceste mărimi prin transformarea

variaţiei neelectrice măsurate într-un semnal electric.

 Măsurarea nivelului din recipienţi se realizează pentru lichide, suspensii ,granule şi este
imporantă pentru procesele tehnologice.
 În procesul de măsurare a nivelului pot apărea o serie de probleme speciale ca de
exemplu:vase speciale aflate sub presiune sau la temperaturi înalte.
 Măsurarea poate fi :continuă, în puncte(se urmăreşte atingerea unor niveluri critice )
 Metodele de măsurare pot fi :directe (în cazul determinării lungimii substanţei alcărei
nivel se măsoară) sau indirecte (când nivelul se determină prin intermediul unor mărimi
intermediare:masă, presiune etc.)

UTILIZARE: Senzorii şi traductoarele de nivel se folosesc pentru atingerea nivelului minim

şi maxim dintr-un recipient cât şi pentru comanda de punere în funcţiune a dispozitivelor de
umplere a rezervoareelor sau de umplere a lor.

Traductoare de nivel

Măsurarea nivelului în recipienţi este foarte importantă pentru multe procese tehnologice şi
pentru evaluarea stocurilor existente.

În procesul de măsurare a nivelului pot apărea o serie de probleme specifice ca, de exemplu:
tambur:sub
vase speciale poziţia sa relativă
presiune dă
sau la temperaturi înalte, prezenţa spumei la suprafaţa exterioară sau
indicaţii
a turbulenţelor, despre nivelul
corozitatea substanţelor folosite etc. Aceste probleme se rezolvă prin soluţii
lichidului
constructive adecvate.

Cele mai simple traductoare de nivel se bazează pecontragreutate:

forţa arhimedică:echilibrează
evident, ele pot fi folosite
numai în cazul lichidelor. mişcarea plutitorului

x 15 plutitor: se află permanent pe

suprafaţa lichidului
 Fig.6

Senzori si traductoare pentru masurarea presiunii fluidelor

Presiunea reprezinta un parametru de baza pentru majoritatea proceselor tehnologice in care

se folosesc fluide. Presiunea este o marime scalara, egala cu raportul dintre forta (F) exercitata
normal pe elementul de suprafata si suprafata elementului (S).

p=F/S

Senzorii de presiune sunt folosite pentru controlul şi monitorizarea în mii de aplicaţii de zi

cu zi. Senzorii de presiune poate fi, de asemenea, utilizate pentru a măsura indirect alte variabile,
cum ar fi lichid / gaz debit, viteza, nivelul apei, şi altitudine. Senzorii de presiune poate fi numit,

16
alternative, traductoare de presiune, expeditorii de presiune, indicatoare de
presiune şi piezometre, manometre, printre alte nume.

Senzorii pneumatici utilizati in manometrele pentru masurarea presiunilor diferentele

functioneaza pe principiul echilibrarii fortelor sau al balanteti de forte.

Elementele sensibile elastice

Pentru masurarea presiunii in domeniul vacuum si al suprapresiunilor, ca elemente sensibile

elastice se folosesc membrane, tuburi si pistoane cu resort.

Membranele sunt placi elastice de grosime mica, de forma circulara, incastrate pe margine;
sub actiunea unei presiuni asupra uneia din suprafetele membranei, se produce o deformatie care
poate fi masurata prin metode elastice. Ele pot fii plane, gofrate (suprafata are profil ondulat) sau
sferice. Membranele pot fi metalice (cu rigiditate mare) sau nemetalice (cu rigiditate mica).

Traductoare electrice asociate

Traductoarele electrice asociate pentru masurarea presiunilor ce folosesc elemente sensibile elastice pot fi:
tensometrice; inductive; capacitive ; electrooptice; piezoelectrice; cu cuart s.a Traductoarele
tensometrice resistive se utilizeaza prin lipirea acestora directpe membranele plane sau pe un
subansamblu tija-lama,deformabile sub actiunea unui element elastic
sensibil. Luând în considerare o diafragma circulara încastrata perfect,
membrana si blocul de încastarare provenind dinacelasi material prin
prelucrare tehnologica adecvata, cugrosimea g si raza R, ca în figura., sub
actiunea presiunilor diferentiale p1 si p2.

Fig.7

17
 Traductoare de presiune cu balanta de forte

Traductorul de presiune cu balanţă de forţe, prezintă avantajul [23] că este un

montaj cu reacţie, schema sa principială fiind prezentată în figura 5.Presiunea măsurată p
va acţina şi deforma membrana elastică, ceea ce va duce la o deplasare a sistemului de
pârghii 1-2-3-4-5 care va acţiona asupra unui traductor inductiv liniarde tip transformator
TI ce intră în componenţa oscilatorului O. Prin modificarea întrefierului lui TI, se va
modifica amplitudinea semnalului la ieşirea oscilatorului ceea ce va duce la modificarea
tensiunii de ieşire din detectorul D , tensiune ce va da un semnal de comandă
convertorului tensiune – curent CTC. Tensiunea de comandă a acestuia va duce la
modificarea curentului său de ieşire, ceea ce va modifica forţa de acţionare a
electromagnetului EM cu magnetul permanent MP prin intermediul căruia acţionează
asupra pârghiei 4. Aceleşi curent de comandă se regăseşte la miliamper-metrul mA, fiind
debitat prin sursa de alimentare SA. In cazul în care se lucrează cu semnal unificat (4 –
20 mA), pentru alimentarea blocurilor componente, inclusiv a electromagnetului se va
face uz de o sursă auxiliară de energie Saux.

fig.8

18
 Traductoare piezoelectrice de presiune

Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se confecţionează din materiale

pieezoelectrice sau piezoceramice în formă plată sau cilindrică, presiunea maximă ce
poate fi aplicată în cazul pastilelor de cuarţ fiind de 9500 barri iar pentru cele
piezoceramice de circa 8000 barri. Valorile prezentate trebuie luate la limite maxime,
valorile reale fiinde de 1/10 până la 1/20 din valorile indicate, aceasta în funcţie de
interfaţa dintre electrod şi pastilă. Exxistenţa unor neregularităţi între cele două suprafeţe
conduce la tensiuni mecanice mari sau chiar distrugerea pastilelor, pentru un contact bun
fiind nesară realizarea unui paralelism între suprafeţe sub 10 μm, cu o abatere a
planeităţii sub 1 μm, condiţii realizabile printr-o polarizare fină.
Deoarece între pastilele piezoelectrice (cazul celor de formă în rondele) pot să
apară goluri de aer, acestea se vor elimina prin pretensionarea ansamblului cu resoarte,
efect ce permite o îmbunătăţire a liniarităţii precum şi posibilitatea măsrării unor presiuni
mai mici decât cea atmosferică.
3 Pentru creşterea sensibilităţii se pot utiliza mai multe rondele
2
ca în figura 6. (1 – diafragmă; 2 – pastilă piezo; 3 – resort
1
pretensionare), iar pentru reducerea vibraţiilor conectarea acestora
se face în aşa fel încât să aibă loc o însumare a presiunii şi efectul
p acestora să se anuleze, ceea ce e posibil doar dacă în interfaţă
fig.9 există doi electrozi separaţi galvanic între ei.
Pentru creşterea sarcinii şi simplificarea modului de conectare, este avantajos să se
utilizeze traductoarele cu element piezoelectric de formă tubulară, reprezentat
schematic în figura 7, care se metalizează pe interior şi exterior ( 1 – tub piezoelectric;
2 – rondele). De obicei, acestea sunt pretensionate şi se confecţi-onează din materiale
ceramice (PZT, titanat de bariu ş.a.), iar sarcina electrică produsă sub acţiunea unei
forţe F e dată de:
F  4  k  F  d  l  (D 2  d 2 )
d 2
unde k este modul piezoelectric. L D
1

Structura prezentată permite şi realizarea răcirii traductorului fig.10

cu ajutorul unui jet de apă trimis în interior, permite măsurarea
unor presiuni de la 1 mbar la 100 bari, sensibilitatea este cuprinsă între 0,05 pC şi 1
pC/bar prezenţând o bună liniaritate. Au dezavantajul că nu pot fi utilizate decât în
regim dinamic, cu rezerve în cel cvasistatic. conductibilitatea
2
termică a gazului care, pentru presiuni sub 103 Pa, este direct
proporţională cu presiunea gazului. Reultă că valoarea p
temperaturii firului poate fi determinată chiar prin valoarea 3
rezistenţei electrice a acestuia (se pot utiliza şi alte tipuri de
traductoare). 1

Fig.11
19
 Capitolul 3.Senzori de proximitate

Senzorii de proximitate sunt senzori de investigare, a caror particularitati constau in

distantele mici de actiune si in faptul ca in multe cazuri sunt utilizati la sesizarea prezentei
in zona de actiune.

In sens larg, proximitatea se refera la gradul de apropiere dintre doua obiecte, dintre care
unul reprezinta sistemul de referinta.

SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI

Senzorii capacitivi se bazeaza pe variatia capacitatii electrice intr-un circuit, si au

avantajul ca pot detecta si obiecte nemetalice. Sunt insa sensibili la factori perturbatori, cum
ar fi muradarirea fetei active.

20
 fig.12

SENZORI DE PROXIMITATE INDUCTIVI

Acestia sunt cei mai raspanditi, fiind realizati intr-o plaja larga de variante si
tipodimensiuni. Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o
bobina si un miez de ferita. Obiectul a carui prezenta se determina trebuie sa fie metalic.
Marimea de iesire poate fi analogica (proportional cu distanta dintre suprafata activa si
obiect), sau statica (aceeasi valoare atat timp cat senzorul este activat)

fig.13

SENZORI DE PROXIMITATE ULTRASONICI

Functionarea se bazeaza pe masurarea duratei de propagare a unui semnal ultra sonor intre
emitator si obiect, iar distanta maxima de lucru este in functie de natura traductorului
(piezoceramic, electrostatic etc) si de frecventa.

SENZORI DE PROXIMITATE OPTICI

In cazul in care obiectele investigate se gasesc la distante mai mari, senzorii inductivi si
capacitivi devin inutilizabili, domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzori
optici.Acestia functineaza fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumina, fie pe
principiul reflexiei.

21
 ANEXE

Temperatura si umiditatea relativa a aerului

22
Acest sensor combinat "doi intr-unul" contine un senzor pentru temperatura si unul
pentru umiditate relativa a aerului, integrati intr-un “adapost meteorologic” de inalta
calitate. Acesta foloseste principiul convectiei naturale pentru a minimiza efectele
soarelui si ale radiatiei pamintului. Senzorul este usor de instalat si se poate monta la
orice inaltime, in functie de aplicatia data.

Umectarea frunzelor

Acest senzor este esential in aplicatiile ce se refera la protectia plantelor. El simuleaza

umectarea frunzelor provenita atit din precipitatii, cit si din roua. Senzorul functioneaza
pe principul conductivitatii electrice a apei, masurind in 10 trepte gradul de umectare a
frunzei, de la complet uscat la total umed. Suprafata senzorului este de 30 x 40 mm si
este montat pe un suport care-i da o flexibilitate deosebita la instalare, putind fi instalat
in interiorul coroanei vegetale a plantelor.

Intensitatea si directia vintului

Ca urmare a constructiei sale senzorul este compact si robust. Senzorul pentru viteza a
vintului este de fapt un generator de curent alternativ si un redresor de curent, astfel
nemai fiind nevoie de perii si colector; senzorul pentru directia a vintului se bazeaza pe
un potentiometru de mare precizie. Cele mai multe parti componente ale senzorului sunt
fabricate dintr-un material plastic de inalta rezistenta. Senzorul are o limita de pornire
(viteza minima) extrem de scazuta, ca urmare a unor lagare cu autoungere speciale. Este
un senzor deosebit de robust bazat pe tehnologie elvetiana.

Radiatia solara

Piranometrul MS-020VM este potrivit pentru masuratori ale radiatiei solare (in W/m2) in
domeniul lungimilor de unda 400 pina la 700 nm. Senzorul are o corectie de cosinus
incorporata si asigura o performanta ridicata avind o dependenta de temperatura mai

23
mica de 0,5% intr-o gama de 50°C. Este incapsulat intr-o carcasa protejata la interferente
electromagnetice avind o clasa de protectie IP 65. Acest senzor este foarte util pentru
calculul evapotranspiratiei.

Pluviometru (Rain-O-Matic)

Pluviometrul Rain-O-Matic functioneaza pe principiul unei cupe cu

auto-golire. Este un sistem patentat, unic in lume si care asigura o
precizie deosebita a masurarii cantitatii de precipitatii. Cupa basculeaza si se goleste
automat in momentul in care a acumulat o cantitate exacta, prestabilita de apa.
Colectorul de apa este fabricat din Styrosun, un material plastic foarte rezistent la
caldura, inghet si radiatii ultraviolete, extrem de rezistent la conditiile dificile ale
mediului exterior.

C-Probe, senzor pentru masurarea continutului de apa din sol

Senzorul C-Probe este disponibil pentru diferite adincimi (0,5, 1,0, 1,5 si 2,0 metri) si
ofera o precizie mai buna de 1% apa din volumul de pamint, in timp ce repetabilitatea
este mai buna de ± 1%. Pentru a elimina variabilitatea cauzata de factorii inerenti din
productie, fiecare senzor este normalizat individual prin preluarea valorilor contoarelor
inregistrate in conditii de aer si apa, astfel incit din punct de vedere matematic valorile
de iesire ale senzorilor sunt identice in conditii egale de masura. Pentru a obtine rezultate
perfecte, normalizarea se face chiar in tubul final in care va fi montat senzorul. Pe de alta
parte, pentru a corela valorile de iesire ale senzorului cu continutul de apa din sol, se
recomanda o calibrare suplimentara la locul implantarii in functie de tipul solului in care
va fi montat senzorul. O ecuatie standard de calibrare este disponibila si ofera
coeficientii de corelare pentru o gama larga de tipuri de sol, de la cele nisipoase pina la

24
cele argiloase.

Aquaflex senzor pentru masurarea continutului de apa din sol

Aquaflex este un senzor flexibil care complementeaza oferta ATG disponibila pentru
masuratori ale cantitatii de apa din sol. Un avantaj al acestui senzor este acela ca permite
masurarea cantitatii de apa in adincimea solului pe intreg profilul acoperit de senzor.
Adincimea de masura se intinde pina la 3 metri si pe un diametru de 50 mm in jurul
senzorului. Este ideal pentru observarea cantitatii de apa din soluri cultivate sau pajisti la
care sunt necesare date despre apa din adincime. O varianta speciala a senzorului ofera si
posibilitatea masurarii temperaturii solului, pentru aplicatii care au nevoie si de acest
parametru. Partea electronica este turnata intr-un material plastic robust; o data instalat,
senzorul Aquaflex nu are nevoie de intretinere si are o durata de viata de pina la 10 ani.
Watermark, senzor pentru masurarea continutului de apa din sol

Setul Watermark este constituit din trei senzori de umiditatea solului de tip Watermark,
USA si o interfata speciala. Senzorii indica gradul de saracire a solului in apa dind astfel
posibilitatea optimizarii irigatiilor. Se asigura in acest fel un maxim de confort pentru
plante cu un consum minim de apa. Cei trei senzori pot fi instalati la aceeasi adincime,
dar distribuiti pe o suprafata mai mare, sau la diferite adincimi in acelasi loc pentru a
putea observa efectul drenajului si al utilizarii de apa in straturile de pamint.

25
Temperatura solului

Senzorul de temperatura RCI P 400V a fost special dezvoltat pentru a masura

temperatura solului la diverse adincimi. El este incapsulat intr-o tija metalica rezistenta
la coroziune care poate fi introdusa in sol pina la adincimea de 30 cm (masuratorea se
executa la virful tijei). Senzorul este conform cu clasa de protectie IP65.

Presiunea apei

Manometrul de inalta precizie distribuit de ATG este prevazut cu un filet standard de

1/4". Pentru aplicatii care folosesc filete diferite ATG furnizeaza si adaptoare pentru
filete de 1/2" sau NPT. Senzorii, de calitate elvetiana, se caracterizeaza printr-o viata
indelungata, stabilitate si robustete. Sunt oferiti pentru diferite game de masura.

Nivelul apei

Acest senzor de nivel de apa este compensat intern digital si este utilizabil intr-o gama

26
larga de aplicatii. Este echipat cu o cutie de egalizare avind ca scop compensarea
presiunii atmosferice. Senzorul are o stabilitate deosebita. El poate rezista la o
suprapresiune de aprox. 4 ori presiunea data de capatul de scala. Senzorii sunt oferiti
pentru diferite game de masura, de la citeva zeci de cm pina la 10 m.

Senzor de apa pentru puturi de mare adincime

Acest senzor este deosebit de util in situatii in care masurarea nivelelor de apa trebuie
facuta la mari adincimi (citeva sute de metri), ca de exemplu in puturi de mare adincime.
El functioneaza pe principiul transmiterii digitale a datelor: o cutie cu componetele
electronice montata la suprafata, asigura pe de o parte comunicatia prin cablu la nivel
digital cu senzorul; pe de alta parte converteste valorile digitale si livreaza o valoare
analogica catre statia de masura distanta. Senzorul este astfel 100% compatibil cu linia
de statii Adcon A7x3. Electronica din cutia de comanda asigura si compensarea valorilor
masurate cu presiunea atmosferica.
Conductibilitatea apei

Fiind unul dintre cei mai importanti parametri utilizati in industria asigurarii calitatii
apei, acest senzor de conductibilitatea apei furnizeaza masuratori de inalta precizie si nu
are nevoie de intretinere aproape de loc. El este oferit in citeva game de masura atit
pentru apa potabila cit si apa reziduala. Masurarea conductibilitatii apei se face in curent
alternativ sinusoidal cu frecventa de aproximativ 2 kHz. Senzorii sunt calibrati din
fabrica si sunt 100% compatibili cu seria de statii de masura Adcon A7x3.

27
 Bibliografie

“Senzori si traductoare” – editura CD PRESS- Aurel Ciocarlea-Vasilescu,

Oluguta Laura Spornic, Mariana Constantin.

28