CursoBasicoELAU Bueno PDF

AF-AUTOMATION S.A. DE C.V.
CENTRO DE CAPACITACION
www.af-automation.com
Referencia: Curso Básico Mantenimiento ELAU
Mivisa Training
Hardware
Parametri
Diagnostica di comunicazione
PacDriveTM
Motion Programmazione
Configurazione
Hardware 1
En este documento se muestra el uso de las herramientas de servicio de ELAU como PacDrive
Netmanage, PacDrive Diagnostics, PacDrive Back-up y PacDrive SERCOS Firmware Assistant.
Así mismo explica los fundamentos de redes IP.
Página 1
Parque Iztaccihuatl #8, Colonia Jardines del Alba, Cuautitlán Izcalli Estado de México, C.P. 54750
Tel.: 55 5881-4994 Fax.: 55 5868-4999
E-mail.:info@af-automation.com
ARQUITECTURA ELAU
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CONTROLADORES
Todos los controladores cuentan con dos puertos serial (1 RS232 y 1 RS485) un
puerto Ethernet RJ45, Puerto SERCOS de fibra óptica y entrada de encoder
maestro. Puede conectarse a redes Profibus DP, Canopen, Devicenet y PacNet
(En el Max4 se requieren módulos adicionales)
Controlador Número de Ejes

Max4/8 8
Max4/99 99
C200/A2 2
C200 8
C400/A8 8
C400 16
C600 99
P600 22
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SERVODRIVES MC-4
Los servodrives digitales MC-4 utilizan comunicación SERCOS con el
controlador, puede utilizar motores SM o SH. Están disponibles en diferentes
capacidades de corriente 1.5, 3, 5, 10, 22 y 50 A. El de 5 A es el único que se
alimenta a 220..240 VAC todos los demás utilizan 380..480 VAC.
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PACDRIVE SCL
Los SCL combinan el servomotor, la etapa de potencia y el servo regulador
digital para un eje en un solo equipo y conectado por un solo cable. Requieren
de una fuente PS-4 que puede alimentar hasta 32 SCL y caja de conexión PD-8
ó PD-4. Cada SCL es un nodo dentro de la red SERCOS.
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PACDRIVE iSH
Los iSH combinan el servomotor, la etapa de potencia y el servo regulador
digital para un eje en un solo equipo y conectado por un solo cable. Requieren
de una fuente PS-5 que puede alimentar hasta 32 iSH y caja de conexión DB-5.
Cada iSH es un nodo dentro de la red SERCOS. Por medio del módulo opcional
iSH-DIO8 se le pueden agregar 8 entradas o salidas.
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CABLES DE COMUNICACIÓN
Cable
Serial cable
For serial connection you need a RS 232 cable.
For making sure, that there is a correct wiring and a right shielding
you should use the original cable.
Ethernet cable
Ethernet twisted cross
For a TCP-IP communication you need a Ethernet twisted cable.
LAN
X10
Hardware 2
Para conectar su computadora con un controlador ELAU existen dos métodos:

Cable Serial
Cable Ethernet
En el primer método es suficiente con conectar un cable RS232 y utilizar la herramienta de

software correcta (Diagnostics, Back-up).
En el segundo método se puede utilizar un cable Ethernet cruzado o dos cable normales ethernet
(uno a uno) y un switch ethernet estándar. Es necesario verificar que las direcciones IP son
compatibles antes de utilizar la herramienta de software correcta.
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Redes IP
Ethernet
Beginning of 70‘s Robert Metcalfe developed Ethernet for Xerox

1976 Ethernet presented at the National Computer Conference
Metcalfe founded 3Com Corporation in 1979
Hardware 4
Una red se compone de dispositivos que son capaces de comunicarse entre si.
Para lograr esto en una red Ethernet/IP se necesita que todos los dispositivos tengan direcciones
IP compatibles y únicas.
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¿Cuándo son las direcciones IP compatibles?

Cada dispositivo en la red tiene una dirección IP y una mascara de subred.
La mascara de subred define el tamaño de la red. La mascara define cuantos bits de la dirección
IP deben ser iguales en todas las direcciones IP de la red.
La dirección IP define una dirección única para cada dispositivo.

Cada mascara de subred y cada dirección IP (32 bits) se pueden agrupar en 4 bytes.
Ejemplo: dirección IP 10.201.16.115
00001010 . 11001001 . 00010000 . 01110011
Mascara subred 255.255.240.0
11111111 . 11111111 . 11110000 . 00000000
Para tener una dirección IP compatible con otros dispositivos los bits de la dirección IP donde la
mascara de subred sea “1” deben ser iguales
Ejemplo: dirección IP 10.201.16.125
00001010 . 11001001 . 00010000 . 01111101
Mascara subred 255.255.240.0
11111111 . 11111111 . 11110000 . 00000000
En este caso como la mascara de subred tiene los primeros 20 bits en “1” Así que como las
direcciones 10.201.16.115 y 10.201.16.115 tienen los primeros 20 bits iguales entonces ambas
direcciones son compatibles.
Es común encontrar que la mascara de subred sea: 255.255.255.0, en este caso tenemos que
cuidar que los tres primeros bytes de cada una de las direcciones sean iguales y sólo el último
byte sea diferente en cada dispositivo.
Nets and subnets
The IP address is formed with 4 Bytes and it can be divided in

Segment
Host
The segment can be 1,2 or 3 Bytes long depending on the net size.
Follows that the host is 3,2 oe 1 Bytes long.
In the following example we have a 3 Bytes long segment

(simply count the number of bytes with value 255 in the subnet).
The Host will be consequently 1 Byte. This means that network can have
up to 255 Hosts
indirizzo IP: 192. 168. 10. 4

SubNetMask: 255. 255. 255. 0
Segment address: 192. 168. 10. 0

Host address: 4
Hardware 6
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The IP address
The IP address is the ‘telephone number‚ of the device
Each network partner has a unique IP address
IP 192.168.16.10 IP 192.168.16.4
Hardware 7
Para verificar la dirección IP de una PC con sistema operativo Windows y probar si hay
comunicación con otro dispositivo en la red se puede utilizar el “símbolo del sistema” con los
comandos “ipconfig” y “ping <dirección IP>”
Para abrir el símbolo del sistema se usa el menú de inicio de windows:
Inicio Todos los programas Accesorios Símbolo del Sistema
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Verify of the PC IP Address
Prompt MS-DOS (Start->Run…- cmd)
-> IPConfig
(Internet Protocol Configuration)
Hardware 8
El comando “ipconfig” nos muestra la dirección IP de la computadora. En algunos casos se

muestra más de una dirección si es que la computadora cuenta con más de un adaptador de red
(por ejemplo un adaptador inalámbrico Wi-Fi)
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Change PC configuration
Hardware 10
Si la dirección de la computadora no es compatible con la del controlador ELAU entonces hay

que cambiar la dirección IP de la computadora.
Inicio Conectar a… Mostrar todas las conexiones
Página 12
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Change PC configuration
Hardware 12
Dar clic con el botón derecho del ratón en el icono de Conexión de área local propiedades
Protocolo Internet (TCP/IP) Propiedades Usar la siguiente dirección IP
Y aquí se escribe una dirección IP compatible con el controlador ELAU.
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Test of the communication
Verify the connection

between two devices
Connection Test
> Dos-prompt
„ping < IP address of device >“
Hardware 14
Con el comando Ping < Dirección IP> se puede probar la conectividad entre dos dispositivos de
red para saber si es posible la comunicación entre esos dos dispositivos
Si el número de paquetes enviados y recibidos es el mismo entonces es posible la comunicación.
Si hay paquetes no recibidos entonces la comunicación no fue posible y puede deberse a mala
configuración o problemas en el cableado de red o falla en los adaptadores de red.
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Netmanage
NetManage
It‘s a tool that scans the Ethernet connection and detects controllers
wired to the network (also if they have “untuned„ IP address!)
LAN
indirizzo IP 1 indirizzo IP 2 indirizzo IP 3
IWK Verpackungstechnik GmbH, Tube Packaging Line
Area 1 (IP 1) Area 2 (IP 2) Area 3 (IP 3)
Hardware 16
Si no se sabe la dirección IP del controlador ELAU esta se puede saber viendo la pantalla en los
controladores Cx00 o bien se puede usar la herramienta de software Netmanage que permite
descubrir la dirección de los controladores aun si la computadora y el controlador no tienen
direcciones compatibles.
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NetManage
Added info about the

Refresh Base Settings selected controller
It is possible to see
also devices with „bad“
IP‘s and correct them!
(UDP-IP broadcast
communication)
Now you are able to use all the Service tool for Elau Controllers!!!
Hardware 18
Página 16
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PacDrive Diagnostics
PacDiagnostic
Hardware 20
Para abrir la herramienta PacDrive Diagnostics se puede:

En el menú de inicio (Inicio Todos los programas Elau PacDrive
Diagnostics)
Desde PacDrive Netmanage (Elegir el controlador Clic derecho del ratón
PacDrive Diagnostics).
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PacDiagnostic – Main menù
Hardware 22
Con la herramienta PacDrive Diagnostics es posible:

Obtener información de un nuevo controlador
Abrir un archivo de diagnostico previamente capturado
Guardar el archivo de diagnostico obtenido
Enviar el archivo de diagnostico por correo electrónico
Ver la información del archivo de diagnostico.
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PacDiagnostic – Open file
Hardware 24
Para abrir una archivo existente se puede dar doble clic directamente en el archivo o en PacDrive
Diagnostics, usar el icono <Open…> y luego buscar el archivo .pdi en la carpeta adecuada y dar
clic en <Abrir>.
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PacDiagnostic – Download file
2: Ethernet
connection 6: Click on
1: Collect Data Connect to…
3: write the IP Address

or use the Netmanage
interface
4: Select the
desidered
controller
5: Click on
Apply
Hardware 26
Para capturar nuevos datos de diagnostico tenemos que dar clic en el icono <Collect data…>
Se elige el tipo de conexión: Ethernet o Serial (COM RS232)
Si se va a utilizar una conexión Ethernet se puede escribir directamente la dirección IP o se

puede utilizar la herramienta PacDrive Netmanage (botón <Search network>) para buscar al
controlador en la red.
Una vez que se he seleccionado el controlador se da clic en <Apply>.

Luego se da clic en el botón <Connect to…> para descargar el archivo de diagnostico del
controlador a la computadora.
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PacDiagnostic – Show data
Hardware 28
Para ver la información de diagnostico capturada se da clic en el botón <Show data…> y luego
elegir la subcarpeta deseada.
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PacDiagnostic - Show data - Message Logger
It‘s a Shift register

Save last 325 messages in not volatile ram
First In First Out ( FIFO )
Contents are buffered in NVRAM
Hardware 17
Una de las carpetas más importantes es la que se llama “Message Logger”. Es un registro
que contiene los últimos 325 mensajes que se han presentado en el sistema.
Las líneas rojas muestran los mensajes de error. Se puede saber la diferencia de tiempo
entre cada evento fácilmente. En cada línea se puede saber en que elemento del sistema es
detectado el error, el código del error y una breve descripción del error.
Al seleccionar una línea del registro de mensajes y luego presionar el botón <Show
data…> se abre el sistema de ayuda en la página correspondiente al código de error
mostrado.
Es muy importante el obtener esta información para que el fabricante de la máquina o
ELAU pueda determinar el origen del problema y dar una solución.
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PacDrive Backup
BackUp
Hardware 18
Otra importante herramienta es “PacDrive Back-up” que nos permite descargar y cargar
respaldo del firmware, la configuración y el programa de los controladores ELAU.
Para abrir la herramienta de respaldo se puede seleccionar en el grupo de programas en

Inicio Todos los programas Elau o se puede usar el botón derecho del ratón en
PacDrive Netmanage.
Esta herramienta permite hacer cambios en el software sin necesidad de contar con el
software de programación EPAS4 en la planta.
Ejemplo: Si se requiere algún cambio en el programa de una máquina se puede hacer un
respaldo, enviarlo al fabricante de la máquina para que haga el cambio de devuelva el
respaldo modificado listo para ser cargado al controlador.
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BackUp – Read from… CF
Read From… Select the

Compact Flash correct drive and
click Reading
Download of the
file
Hardware 19
Para descargar el respaldo de la tarjeta CompactFlash CF que se ha puesto en un lector de

tarjetas en la computadora se tiene que hacer clic en Read from…
Se elige la unidad de disco que le fue asignada a la tarjeta y se da clic en Reading… La
descarga del respaldo se inicia.
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BackUp – Read from… Cx00
Select the
correct IP
Address
Read From…
Controller
Download of the
file
Hardware 20
Para descargar el respaldo directamente del controlador ELAU se puede conectar por
cable Serial o ethernet. Se elige el botón Ethernet o el botón Com(RS232). En el primer
caso se escribe la dirección IP del controlador o se elige usando la herramienta
Netmanage con el botón Search Network y luego se da clic en el botón Reading… La
descarga del respaldo comienza.
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BackUp – Load
Select the
correct file
Load…
.Bpd file
Hardware 21
Para abrir un archivo de respaldo .Bpd que esta almacenado en la computadora se

presiona el icono Load… y se elige el archivo deseado.
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BackUp – Write to…
Hardware 22
Ahora que se tiene el respaldo cargado en la herramienta PacDrive back-up se pueden leer
en la línea gris en la parte izquierda inferior los parámetros correspondientes al respaldo
actualmente abierto.
En este momento es posible guardar el respaldo en disco duro, escribirlo en una memoria
CF o directamente en el controlador ELAU.
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BackUp – Write to… CF
Select the
correct drive Write to…
Compact Flash
Download
del file .Bpd
Hardware 23
Para cargar el respaldo en una memoria CF se da clic en el icono Write to…, y se elige la
unidad de disco que le fue asignada a la memoria CF que ya debe estar conectada a la
computadora por medio de un lector de tarjetas. Después de elegir la unidad de disco se
da clic en Writing… la escritura en la tarjeta debe comenzar.
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BackUp – Write on… Cx00

Select the
correct IP
Address and
click Writing
Write on…
Controller
Hardware 24
Para escribir el respaldo directamente al controlador se da clic en Write on… Y se

escribe la dirección IP del controlador luego se da clic en Writing… la transferencia
hacia el controlador debe comenzar.
Es más recomendable sacar la tarjeta CF del controlador y ponerla en un lector de tarjetas
para escribir el respaldo que hacerlo directamente al controlador.
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BackUp – Write on… Cx00

Select the
correct IP
Address and
click Writing
Save…
File .Bpd
Hardware 25
Al dar clic en el icono del disco Save… se guarda el respaldo en formado .bpd en el disco
duro para ser guardado o enviado por algún medio electrónico.
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PacDrive SERCOS Firmware Assistant

Cambio de Firmware por SERCOS
La herramienta PacDrive SERCOS Firmware Assistant permite cambiar la versión de

firmware de diferentes componentes de la solución de automatización de maquinaria
de ELAU, como por ejemplo servodrives MC4, fuentes PS4 ó Motores SCL. Para
abrir esta herramienta se busca en Inicio Todos los programas Elau PacDrive
SERCOS Firmware Assistant, después se elige si la conexión es directa por el puerto
serial o por bus SERCOS. El botón SERCOS… implica que la computadora se
conecta con el controlador ELAU por ethernet o por puerto serial y luego por medio
del bus SERCOS el controlador se conecta con el dispositivo al que se le va a
actualizar el firmware, esto permite actualizar el firmware de un equipo aunque no se
cuente con el cable adecuado para hacerlos de manera directa con el botón COM…
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Cuando se elige hacer el cambio de firmware por SERCOS se tiene la opción de

elegir si la conexión entre la computadora y el controlador será por ethernet o por
puerto serial. Se elige el medio que se va a usar y se da clic en Continue…
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Si se elige ethernet la herramienta pide la dirección IP del controlador y luego se da

clic en Connect…
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Se muestra una advertencia que el programa en la máquina se detendrá. Esta

herramienta no debe utilizarse en una máquina que se encuentre en producción. Si se
esta seguro se de clic en Sí…
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Una vez conectado al controlador se nos pregunta el rango de direcciones sercos que
deseamos revisar que firmware tienen antes de elegir cual es la que se va a cambiar.
Si se quieren ver todos los dispositivos en el bus sercos se puede elegir de “1” a “99”
y luego dar clic en Scan… En ese momento se inicia un análisis de los dispositivos
en el bus sercos.
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Se muestran los dispositivos en el bus sercos y la versión de firmware que cada uno
tiene actualmente, si se da clic en la línea de un dispositivo la herramienta nos
permite elegir el firmware que necesitamos cargar de los que se tienen instalados en
la computadora que se esta utilizando.
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Cuando se elige la versión de firmware deseada se da clic en Add… para agregar ese
cambio en la lista de acciones pendientes. Se pueden agregar múltiples dispositivos a
cambiar de firmware a la lista.
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Cuando la lista de cambios de firmware esta completa se da clic en Run…
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La herramienta realiza todos los cambios de firmware en la lista. Esta operación

puede tardar varios minutos.
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Cuando el procedimiento termina se muestra una ventana informando si se termino

exitosamente el procedimiento. Se da clic en OK…
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El controlador se reinicia ahora. Después de algunos minutos la máquina debe estar

lista, aunque se recomienda que después de terminado el reinicio del controlador se
apague por completo la máquina y se vuelva a encender para asegurar que todos los
componentes de la máquina se reiniciaron correctamente.
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Cambio de Firmware por COM
Cuando utilizamos el botón COM… La actualización de firmware se realiza por

medio del puerto serial de la computadora y el puerto de servicio X7 del servodrive
MC4. Para este procedimiento se requiere el cable 15154304-030.
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Al elegir la opción COM hay que elegir que puerto serial de la computadora se va a
utilizar. Se conecta el cable al puerto serial y al puerto X7 del MC4.
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Al conectar el cable la herramienta de cambio de firmware debe detectar el equipo

conectado. Se muestra también que versión de firmware tiene actualmente. Si al conectar
el cable no aparece el cuadro verde debe presionar el botón de reset del MC4.
Ahora hay que presionar el botón Connect para poder elegir la versión del firmware.
Página 45
Tel.: 55 5881-4994 Fax.: 55 5868-4999
De la lista de firmwares se elige la versión deseada. Si no aparece la lista de versiones de

firmware disponibles verifique que el disco “PacDrive Firmware” ya se haya instalado y
en la ventana que aparece en el paso anterior al dar clic en el botón “Firmware directory”
elija la ruta “C:\Program Files\ELAU\PacDrive Firmware”.
Cuando ya se tiene elegida la versión deseada se da clic en el botón Start
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Se confirma la versión que se va a cargar. Y luego se espera unos minutos a que termine
la descarga.
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Al terminar la descarga aparece un mensaje que indica el éxito de la descarga.
Hay que desconectar el cable serial reiniciar el equipo.
Página 48
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Controlador Número de Ejes

Para conectar su computadora con un controlador ELAU existen dos métodos:

En el primer método es suficiente con conectar un cable RS232 y utilizar la herramienta de

Beginning of 70‘s Robert Metcalfe developed Ethernet for Xerox

Metcalfe founded 3Com Corporation in 1979

¿Cuándo son las direcciones IP compatibles?

La dirección IP define una dirección única para cada dispositivo.

Nets and subnets

The IP address is formed with 4 Bytes and it can be divided in

In the following example we have a 3 Bytes long segment

indirizzo IP: 192. 168. 10. 4

Segment address: 192. 168. 10. 0

The IP address is the ‘telephone number‚ of the device

Each network partner has a unique IP address

Para abrir el símbolo del sistema se usa el menú de inicio de windows:

Inicio Todos los programas Accesorios Símbolo del Sistema

Verify of the PC IP Address

Prompt MS-DOS (Start->Run…- cmd)

El comando “ipconfig” nos muestra la dirección IP de la computadora. En algunos casos se

Si la dirección de la computadora no es compatible con la del controlador ELAU entonces hay

Inicio Conectar a… Mostrar todas las conexiones

Test of the communication

Verify the connection

IWK Verpackungstechnik GmbH, Tube Packaging Line

Area 1 (IP 1) Area 2 (IP 2) Area 3 (IP 3)

Added info about the

Para abrir la herramienta PacDrive Diagnostics se puede:

PacDiagnostic – Main menù

Con la herramienta PacDrive Diagnostics es posible:

PacDiagnostic – Open file

PacDiagnostic – Download file

3: write the IP Address

Si se va a utilizar una conexión Ethernet se puede escribir directamente la dirección IP o se

Una vez que se he seleccionado el controlador se da clic en <Apply>.

PacDiagnostic – Show data

PacDiagnostic - Show data - Message Logger

It‘s a Shift register

Para abrir la herramienta de respaldo se puede seleccionar en el grupo de programas en

BackUp – Read from… CF

Read From… Select the

Para descargar el respaldo de la tarjeta CompactFlash CF que se ha puesto en un lector de

BackUp – Read from… Cx00

Para abrir un archivo de respaldo .Bpd que esta almacenado en la computadora se

BackUp – Write to…

BackUp – Write to… CF

BackUp – Write on… Cx00

Para escribir el respaldo directamente al controlador se da clic en Write on… Y se

BackUp – Write on… Cx00

PacDrive SERCOS Firmware Assistant

La herramienta PacDrive SERCOS Firmware Assistant permite cambiar la versión de

Cuando se elige hacer el cambio de firmware por SERCOS se tiene la opción de

Si se elige ethernet la herramienta pide la dirección IP del controlador y luego se da

Se muestra una advertencia que el programa en la máquina se detendrá. Esta

Cuando la lista de cambios de firmware esta completa se da clic en Run…

La herramienta realiza todos los cambios de firmware en la lista. Esta operación

Cuando el procedimiento termina se muestra una ventana informando si se termino

El controlador se reinicia ahora. Después de algunos minutos la máquina debe estar

Cambio de Firmware por COM

Cuando utilizamos el botón COM… La actualización de firmware se realiza por

Al conectar el cable la herramienta de cambio de firmware debe detectar el equipo

De la lista de firmwares se elige la versión deseada. Si no aparece la lista de versiones de

Cuando ya se tiene elegida la versión deseada se da clic en el botón Start