UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERIA
CIENCIAS BASICAS
Una introducción a MATLAB

MATLAB® es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo que le permite realizar

tareas computacionalmente intensivas más rápido que con los lenguajes de programación
tradicionales como C, C++ y Fortran. MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory,
"laboratorio de matrices") ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programación propio (lenguaje M). Con MATLAB se puede realizar cálculo
científico con mucha versatilidad y facilidad de uso mediante las numerosas
herramientas disponibles, orientadas a una amplia diversidad de aplicaciones. Se integra
computación, visualización y programación en un entorno fácil de usar, en el que los
problemas y las soluciones se expresan en notación matemática familiar.

Las aplicaciones típicas de MATLAB incluyen:

 Matemáticas y computación
 Desarrollo de Algoritmos
 Realización de modelos, simulaciones y prototipos
 Análisis de datos, exploración y visualización
 Gráficos científicos y de ingeniería
 Desarrollo de aplicaciones, incluyendo la construcción de la interfaces gráficas de
usuario (IDE)

MATLAB es un sistema interactivo cuyo elemento básico de datos es una matriz que no
requiere que se especifique su dimensión. Esto le permite resolver muchos problemas de
computación en ingeniería, especialmente los que se formulan en términos de matrices y
vectores, en una fracción del tiempo que se tardaría en escribir un programa en un
lenguaje escalar no interactivo como C o Fortran.

MATLAB ha evolucionado desde principios de los años 1.980 con el aporte de muchos
usuarios. En los ambientes universitarios, es la herramienta estándar de enseñanza para
los cursos introductorios y avanzados en matemáticas, ingeniería y ciencia. En la
industria, MATLAB es la herramienta de elección para la investigación de alta
productividad, desarrollo y análisis.

MATLAB se caracteriza por disponer de una familia de soluciones diseñadas para

aplicaciones específicas, llamadas cajas de herramientas (toolboxes). Muy importante
para la mayoría de los usuarios de MATLAB, las cajas de herramientas le permiten
aprender y aplicar la tecnología especializada. Las cajas de herramientas son colecciones
completas de las funciones de MATLAB (M-files) que extienden el entorno MATLAB
para resolver clases particulares de problemas. Las cajas de herramientas están
disponibles para muchas áreas de trabajo, como por ejemplo, procesamiento de señales,
sistemas de control, redes neuronales, lógica difusa, ondas, simulación, y muchas otras.
En particular, para el área de matemáticas, existe una caja de herramientas que permite
la realización de matemáticas simbólicas denominada Symbolic Math Toolbox. Además
de esta caja de herramientas, MATLAB dispone de MuPAD, que es un programa para
cálculo simbólico mucho más potente que el Symbolic Math Toolbox.

Pantalla de inicio de MuPAD para MATLAB

Para iniciar MATLAB, oprimir el ícono de MATLAB en el escritorio de
Windows o desde el menú de Inicio ir a Todos los Programas y seleccionar la
aplicación de MATLAB. Una vez iniciado MATLAB, podremos acceder a un
completo tutorial de ayuda mediante el comando helpdesk. MATLAB
proporciona también un conjunto de demostraciones de algunas de sus
posibilidades accesible mediante el comando demo. Por su parte, en cualquier momento
podremos acceder a la ayuda inmediata respecto de cualquier función mediante la orden
help + función.

Pantalla de inicio para MATLAB 

Comenzamos nuestro recorrido por MATLAB, considerando la estructura básica de la

interfaz de usuario. La interfaz está dividida en cuatro paneles: A la izquierda nos
muestra la carpeta actual (Current Folder), y los archivos en ella; al centro está la
Ventana de Comandos (Command Window), desde esta ventana ingresamos los comandos
que ejecutará MATLAB, escritos después del indicador de comando (prompt) >>. A la
derecha de la pantalla está la ventana de Área de Trabajo (Workspace), en la cual se
muestran las variables que hemos usando en los cálculos junto con sus dimensiones.
Debajo del Área de Trabajo (Workspace) está la ventana de Historia de Comandos
(History Command), en este panel se muestra el histórico de los comandos ingresados.

Una vez tengamos MATLAB ejecutándose, nos situamos en el Workspace. Vamos a

aprender a introducir comandos, crear m-files, dibujar gráficos y otros tipos de las tareas
comunes que tendremos que saber antes de poder hacer frente a la resolución de problemas
matemáticos.

El primer comando que debemos ejecutar cuando realicemos una práctica de laboratorio,
es el comando diary (diario), el cual guardará todos los comandos que se ejecuten en la
sesión de MATLAB en un archivo de texto; podemos darle cualquier nombre, por ejemplo
LAB1. Esto hará que lo que aparece posteriormente en la pantalla (excepto los gráficos)
se escriba en el archivo llamado (LAB1.txt) hasta que se dé la orden de cerrarlo. Al
terminar la práctica de laboratorio, Usted debe modificar este archivo y presentar un
informe de laboratorio individual 1 semana después de realizada la práctica.

Para editar, imprimir o enviar el archivo, salga de MATLAB. Este archivo no se puede
abrir con MATLAB, deberá editarlo con algún otro programa, como por ejemplo,
Microsoft Word.
 
Para empeazar la práctica de laboratorio ejecute el siguiente comando:
 
>> diary lab1.txt
 
Esto creará un archivo llamado lab1.txt en la carpeta de trabajo.
Empecemos escribiendo unos cuantos comandos muy básicos. Si queremos hallar el valor
de una expresión numérica, simplemente la escribimos después del prompt. Supongamos
que queremos saber el valor de 563.94 multiplicado por 34.5. Tecleamos 563.94 * 34.5 en el
sistema de MATLAB y pulsamos la tecla ENTER. El resultado es el siguiente:
>> 563.94*34.5

ans =

1.9456e+004
 
MATLAB da la respuesta a nuestra operación en una variable convenientemente llamada
ans. Se trata de una variable o un nombre simbólico que se puede utilizar para representar
el valor más tarde. Podemos usar nuestras propias variables dándoles los nombres que
queramos. Por ejemplo, podríamos llamar a una variable x. Supongamos que queremos
que sea igual a 75.6 multiplicado por 23. Para hacer esto, tecleamos después de >> lo
siguiente:
>> x = 75.6*23

x =

1.7388e+003
 
Una vez que una variable se ha introducido en el sistema, podemos referirnos a ella más
tarde. Supongamos que queremos calcular una nueva cantidad que vamos a llamar y, que
es igual a x multiplicado por 7.23. Entonces tecleamos después de >> lo siguiente:
>> y = x*7.23

y =

1.2572e+004

Resumamos las operaciones aritméticas básicas en MATLAB. Para escribir la

multiplicación ab, en MATLAB tecleamos a * b. Para la división, la cantidad se
escribe como a / b. A este tipo de división se la llama división “derecha”. MATLAB
permite también otra manera de realizar una división, la división "izquierda". Podemos
teclear la cantidad escribiendo como símbolo de división izquierda la barra utilizada
para la división derecha pero en el sentido opuesto, es decir, se utiliza una nueva barra
denominada “back slash” (\) a \ b. La exponenciación se introduce de la siguiente manera
a ^ b. Por último, la suma y la resta se introducen en la forma habitual a + b y a – b.

Cuando se empieza a usar MATLAB, los números se representan con cuatro decimales.
Esto se conoce como formato corto (short) en MATLAB. Es el valor predeterminado en
MATLAB y si esa es la precisión que se necesita, entonces no la modificamos. Si
queremos mayor precisión, entonces podemos indicarle a MATLAB que efectúe un
cambio de formato para añadir más dígitos a la derecha del punto decimal mediante el
comando format. Si queremos 16 dígitos en vez de 4, tecleamos format long. Para ver cómo
funciona esto, efectuemos el siguiente cálculo, que aparece en ambos formatos:

>> x = 13/7 + 2.68 - 2^3

x =

-3.462857142857143

>> format short

>> x = 13/7 + 2.68 - 2^3
x =

-3.4629

MATLAB muestra un número grande usando notación exponencial. Es decir, que

representa 6,67 × 10-11 como 6,67e - 011. Este tipo de notación también se puede definir en
formato corto o largo. Para formato corto (cuatro decimales más el exponente) se debe
teclear format short e. Para representar los números con 15 dígitos decimales más el
exponente, se debe teclear format long e. Aquí un ejemplo del formato exponente corto

>> format short e

>> 23 * 8.85*10^(-11)

ans =

2.0355e-009

>> format long e

>> 23 * 8.85*10^(-11)

ans =

2.035500000000000e-009

Otro formato utilizado en MATLAB es el formato razón, cuando MATLAB está en este
formato halla la expresión racional más cercano que corresponde con el resultado de un
cálculo. Por ejemplo:
>> format rat
>> 5.83 * 2.72
ans =
4900/309

MATLAB tiene predefinidas muchas cantidades y funciones matemáticas básicas. Vamos

a mostrar cómo utilizar π para encontrar el volumen de una esfera de radio de 5 m.

El volumen de una esfera está dado por .

El valor de π se usa en MATLAB tecleando pi. Después de definir una variable para el
valor del radio, podemos hallar el volumen escribiendo:
>> r = 5;
>> V = (4/3) *pi*r^3

V =

523.5988

Observe en este ejemplo, que un punto y coma al final de un comando, oculta la salida de
dicho comando.

Otro famoso número que aparece en muchas aplicaciones matemáticas es la base de los
logarítmos naturales, e º 2.718. Podemos usar la función exponencial con base e en
MATLAB escribiendo exp(a) que nos da el valor de ea. Aquí están algunos ejemplos:
>> exp(1)

ans =

2.718281828459046

>> exp(-1)

ans =

0.367879441171442

Para hallar la raíz cuadrada de un número x, se usa sqrt(x). Para hallar el logaritmo
natural de un número x, se teclea log(x). Si desea hallar el logaritmo con base diez del
número x, debe teclear log10(x). MATLAB está también, equipado con las funciones
trigonométricas básicas y sus inversas; los ángulos se deben expresar en radianes por
defecto. Estos se escriben en minúsculas con la notación estándar sin(x), cos(x) y tan(x).

Ejercicio 1
Utilice MATLAB para calcular las siguientes cantidades:

1. 25
2. 4.38 10.4592
3. 7.18 .
 4. Si el volumen de un cilindro de radio r y altura h es: , use MATLAB
para hallar el volumen del cilindro de radio r = 10 cm y altura h = 25 cm.
5. Use MATLAB para hallar logaritmo natural y logaritmo en base 10 de 2, 5, 10.
6. Use MATLAB para hallar sin(x), cos(x) y tan(x) para los ángulos x= 0, y .

Vectores y Matrices
Un área en la cual MATLAB es particularmente útil es en las aplicaciones de problemas
que tienen que ver con álgebra lineal. Esto se debe a que MATLAB tiene capacidades
excepcionales para la manipulación de matrices de números, lo que lo convierte en una
herramienta muy útil para muchas aplicaciones en ciencias e ingeniería.

Un vector es una matriz unidimensional de números. MATLAB permite crear vectores

columna y vectores fila. Un vector columna se puede crear en MATLAB encerrando entre
corchetes un conjunto de números separados por punto y coma. Los vectores pueden tener
cualquier número de elementos. Por ejemplo, para crear un vector columna con tres
elementos se escribe:
>> v = [3; -5; 12]

v =

3
-5
12

Las operaciones básicas con vectores columna se puede efectuar haciendo referencia a la
variable utilizada para crearlos. Si multiplicamos un vector columna por un número, esta
operación se llama multiplicación por escalar. Supongamos que queremos crear un nuevo
vector de manera que sus componentes sean seis veces las componentes del vector original.
Definimos una variable escalar, k = 3 (recordemos que un punto y coma después de un
coamndo oculta la salida del comando) y luego efectuamos la multiplicación por escalar
considerando a v (el vector columna) como otra variable:
>> k = 3;
>> u = k * v

u =

9
 -15
36

Para crear un vector fila, se coloca un conjunto de números entre paréntesis cuadrados,
pero ahora se usa un espacio o una coma para separar los números. Por ejemplo:

>> p = [4 6 8]

p =

4 6 8

>> q = [4, 6, 8]

q =

4 6 8

Vectores columna se puede convertir en vectores fila y viceversa usando la operación

transpuesta. Supongamos que tenemos un vector columna con n elementos indicados por:

Entonces la transpuesta está dada por:

En MATLAB, la operación de transposición se representa con una comilla simple ('). La

transpuesta de un vector columna produce un vector fila y viceversa:

>> v1 = [4, 6, 8] % v1 es un vector fila

v1 =

4 6 8

>> v2 = v1' % v2 es un vector columna

v2 =

4
6
8

Observe que podemos colocar comentarios en los comandos, escribiendo el comentario

después del símbolo %.

También es posible sumar o restar dos vectores para producir otro. Con el fin de realizar
esta operación los vectores deben ser ambos del mismo tipo y la misma de longitud, por lo
que se puede sumar dos vectores columna para producir un nuevo vector columna o
podemos sumar dos vectores fila para producir un nuevo vector fila. Esto puede hacer
creando los vectores y asignándolos a variables y luego para sumarlos o restarlos usar
dichas variables. Por ejemplo, para sumar dos vectores columna:
>> u1 = [4; -7; 17];
>> u2 = [-2; -3; 5];
>> u3 = u1 + u2

u3 =

2
-10
22

Es posible crear un vector con elementos uniformemente espaciados por un incremento

definido q, donde q es un número real. Para crear un vector x con elementos
uniformemente espaciados donde xi es el primer elemento y xf es el elemento final, la
sintaxis es la siguiente:

x = [xi : q : xf];

Por ejemplo, podemos crear una lista de números pares 0 - 10 de la siguiente manera:
>> x = [0:2:10]

x =

0 2 4 6 8 10

Vamos a ver cómo funciona en segundo plano esta técnica de crear una lista secuencial de
valores. En primer lugar, crear un conjunto de valores de x:

>> x = [0:0.1:1]
x =

0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000

0.7000 0.8000 0.9000 1.0000

El conjunto de valores x se puede utilizar para crear una lista de puntos que representan
los valores de alguna función determinada. Por ejemplo, suponga que y = ex. Entonces
tenemos:

>> y = exp(x)

y =

1.0000 1.1052 1.2214 1.3499 1.4918 1.6487 1.8221

2.0138 2.2255 2.4596 2.7183

O podríamos tener:
>> y = x.^2

y =

0 0.0100 0.0400 0.0900 0.1600 0.2500 0.3600

0.4900 0.6400 0.8100 1.0000

Observe que cuando elevamos un vector a una potencia en MATLAB, debemos colocar un
punto precediendo al operador de potencia (^).

Al proceso crear una serie de elementos uniformemente espaciados, se puede también

puede utilizar un incremento negativo. Por ejemplo, vamos a crear una lista de números
desde 100 a 0 con un decremento de 20:
>> x = [100:-20:0]

x =

100 80 60 40 20 0

Una matriz es un arreglo bidimensional de números. Para crear una matriz en

MATLAB, entramos cada fila como una secuencia de números separados por una coma o
un espacio y usamos un punto y coma para separar cada fila. Por ejemplo, para crear una
matriz de tamaño 2x2, escribimos:
>> A = [5, -12; 3, 21]

A =

5 -12
3 21

Muchas de las operaciones que se realizan con vectores se pueden extender a matrices.
Después de todo un vector columna con n elementos es una matriz con una columna y n
filas, mientras que un vector fila con n elementos es una matriz con un fila y n columnas.
Por ejemplo, la multiplicación por escalar se puede realizar utilizando el nombre de la
matriz:
>> B = -3*A

B =

-15 36
-9 -63

Si dos matrices tienen el mismo número de filas y columnas, las podemos sumar o restar:
>> A = [7 3; 8 -2];
>> B = [-2 0; 5 4];
>> A + B

ans =

5 3
13 2

>> B - A

ans =

-9 -3
-3 6

También se puede calcular la transpuesta de una matriz. La operación de transposición

intercambia filas y columnas en una matriz, por ejemplo:
>> A = [10 2 7; -4 9 11]

A =

10 2 7
-4 9 11

>> B = A'
B =

10 -4
2 9
7 11

Supongamos que tenemos dos matrices A y B. Si A es una matriz de m × p (m filas por p

columnas) y B es una matriz de p × n (p filas por n columnas), entonces, las podemos
multiplicar para producir una matriz de m × n (m filas por n columnas). Para hacer esto
en MATLAB, simplemente escribir un A*B (sin el punto antes del operador *). Tenga en
cuenta que si las dimensiones de las dos matrices no son correctas, la operación generará
un error.
>> A = [7 3; 8 -2];
>> B = [-2 0; 5 4];
>> C = A*B

C =

1 12
-26 -8

Ejercicio 2
Utilice MATLAB para hallar las siguientes cantidades:

1. Sea el vector u = [0 : 0.25 : 4]. Halle un vector v que sea:

a. La raíz cuadrada de u
b. El cubo de u

2. Sean A y B las matrices:

6 10
3 5 0
y 7 3
2 9 7
4 2
a. Halle la transpuesta de A y de B
b. Halle el producto AB
c. Halle el producto de las transpuestas B’A’
Trazado de Gráficas
A menudo tenemos que visualizar funciones que son muy difíciles de graficar "a mano" o
graficar datos generados experimentalmente. Vamos a introducir los comandos y técnicas
utilizadas en MATLAB para llevar a cabo este tipo de tareas para funciones de una sola
variable.

El trazado de una función de una variable en MATLAB abarca los siguientes pasos:

 Definir la función
 Especificar el rango de los valores sobre los que se debe trazar la función
 Llamar la función de MATLAB plot(x, y)
Al especificar el rango sobre el cual trazar la función, también debemos decirle a
MATLAB qué incremento queremos utilizar para evaluar la función. Con pequeños
incrementos se obtendrán gráficos con una apariencia más suave. Si el incremento es
menor, MATLAB evaluará la función en más puntos. Pero generalmente no es necesario
que el incremento (o decremento) sea muy pequeño. Miremos un ejemplo sencillo para ver
cómo funciona esto.
Queremos grafica la función y = cos(x) en el rango 0 ≤ x ≤ 10. Para empezar, debemos
definir este intervalo en MATLAB y decirle qué incremento usar. El intervalo se define
utilizando corchetes [ ] dentro de los cuales se especifica lo siguiente:
[inicio : intervalo : final]

Por ejemplo, si queremos decirle a MATLAB que deseamos dibujar para los valores de x:
0 ≤ x ≤ 10, con un intervalo de 0.1, tecleamos:

[0 : 0.1 : 10]
Para asignar este rango a un nombre de variable, se utiliza el operador de asignación.
También al hacer esto le decimos a MATLAB cuál es la variable dependiente y cuál es la
función que queremos graficar. Por lo tanto, para trazar y = cos(x), escribimos los
siguientes comandos:
>> x = [0:0.1:10];
>> y = cos(x);
Tenga en cuenta que terminamos cada línea con punto y coma. Recuerde, esto oculta los
datos que se almacenan en las variables. Ahora podemos graficar la función. Esto se hace
escribiendo el siguiente comando:
>> plot(x, y)

Después de escribir el comando plot, presione la tecla ENTER. Después de un momento

MATLAB abrirá una nueva ventana en la pantalla con el título de la figura 1. La gráfica
se encuentra en esta ventana. Para el ejemplo que hemos utilizado, se obtiene la gráfica
que se muestra en la siguiente figura.

Ahora ¿qué pasa con el incremento? Supongamos que hacemos el incremento de diez veces
mayor, es decir, ahora el intervalo es igual a 1. Entonces, escribimos el siguiente comando:

>> x = [0:1:10];
>> y = cos(x);
>> plot(x, y)

Debemos tener en cuenta que el vector x ahora tiene menor número de datos y si no
reevaluamos al vector y, estos dos vectores tendrán distinto número de datos y el comando
y = cos(x); generará el siguiente error:
??? Error using ==> plot
Vector must be the same lengths.

Cuando trazamos con un incremento mayor, la trama es menos precisa. Observe lo que
genera MATLAB para y = cos (x) en la siguiente figura, donde se utilizó un tamaño de
incremento de 1. La trama de la función en este caso está entrecortada.
Tratemos de ir hacia el otro lado. Hagamos el incremento diez veces más pequeño que el
original, es decir, coloquémoslo en el valor 0,01. Recuerde que necesitamos redefir tanto al
vector x como al vector y, entonces escribimos los comandos:
>> x = [0:0.01:10];
>> y = cos(x);
>> plot(x, y)

Esta vez tenemos una versión suave muy agradable de y = cos (x), esto se muestra en la
siguiente figura.

Ahora sabemos cómo obtener una gráfica en la pantalla. Lo siguiente que deseamos hacer
es generar una gráfica marcando los ejes. Esto se hace usando las funciones xlabel y
ylabel. Estas funciones se pueden utilizar con un solo argumento, el cual es la etiqueta
que desea utilizar para cada eje colocándola entre comillas. Coloque las funciones xlabel y
ylabel separados por comas en la misma línea del comando plot. Por ejemplo, el siguiente
texto genera el gráfico que se muestra en la siguiente figura:
Ejercicio 3
Utilice MATLAB para graficar las siguientes funciones:

1. Haga una gráfica de la función y= exp(x) en el intervalo -1 ≤ x ≤ 1, poniendo

etiquetas a los ejes x y y. Tome el incremento igual a 0.01.
2. Haga una gráfica de la función y= tan(x) en el intervalo -1 ≤ x ≤ 1, poniendo
etiquetas a los ejes x y y. Tome el incremento igual a 0.01.

Para finalizar la sesión de MATLAB, cierre el archivo de diario mediante el comando:

>> diary off

Cierre el programa MATLAB mediante el comando:

>> quit