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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ 13/10/2016 9:39


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ELECTRICIDAD BASICA
¿Qué es la electricidad?

También se denomina
electricidad a la rama
de la física.
Es un fenómeno físico
cuyo origen son las
cargas eléctricas y cuya
energía se manifiesta en
fenómenos mecánicos,
térmicos, luminosos,
químicos, entre otros.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
¿Qué es la Automatización?

Es realizar una actividad


o proceso sin la necesidad
de una supervisión
directa o intervención de
la mano del hombre.
La automatización
industrial es el uso de
sistemas o elementos
computarizados y
electromecánicos para
controlar maquinarias o
procesos industriales.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTENSIDAD DE CORRIENTE

Es la cantidad de
electricidad que pasa en
un segundo a través de un
conductor u operador 1A=1C/s
eléctrico.

Se mide en Amperios (A),


que es lo mismo que decir
“Culombios por cada
segundo”

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS : CARGA ELECTRICA


 Dos condensadores C1 = 10uF y C2 =  El haz de electrones de una pantalla
8uF están conectados en paralelo a de T.V. tiene una intensidad de 0,25
250V CC, calcular la capacidad A. Calcular la carga que circula en:
equivalente y la carga total. 10 seg , 2 minutos,1 hora

 Dos condensadores de papel  Por un conductor circula una


metalizado y con laminas de barniz, corriente de 1,5 A y en sus extremos
con C1 = 220nF y C2 = 470nF están hay un voltaje de 90 volt. Calcular:
conectados en serie y se cargan La carga que circula en 5 minutos, la
mediante un resistor de 33KΩ resistencia del conductor.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TENSION ELECTRICA
La tensión
eléctrica o diferencia de
potencial (también
denominada voltaje) es
una magnitud física que
cuantifica la diferencia de
potencial eléctrico entre dos
puntos.

Se puede medir con


un voltímetro. Su unidad de
medida es el voltio.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

RESISTENCIA ELECTRICA
Resistencia eléctrica es toda
oposición que encuentra la
corriente a su paso por un
circuito eléctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre
flujo de circulación de las
cargas eléctricas o electrones.
La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con
la letra griega omega (Ω), en
honor al físico alemán Georg
Ohm, quien descubrió el
principio que ahora lleva su
nombre.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

¿QUÉ ES LA RESISTIVIDAD?
Material Resistividad (  ) Unidades
La resistividad es la resistencia
eléctrica específica de cada
material para oponerse al paso Cobre 0,0172
 mm
2

de una corriente eléctrica. Se m

designa por la letra griega rho Aluminio 0,0283


minúscula (ρ) y se 2 mide en
2
mm

ohmios por metro ( · mm ).


m

m Hierro 0,1 2
 mm
L m
La resistencia es: R  · Madera De 108 x 106 a
S
1.014 x 106 2
Donde:  mm
m
R es el valor de la resistencia en ohmios ()
 es la resistividad del material ( · )
2
mm Vidrio De 1.010
L la longitud del elemento (m). m .000.000
 mm
2

S la sección del elemento (mm2).


m

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Calcula la resistencia de un hilo de  Un conductor de 800 metros, tiene
cobre de 200 cm de longitud, si su una resistencia de 40 ohmios y una
sección tiene 3.5 mm de diámetro. La sección de 2 mm2. Calcular el valor de
resistividad del cobre su resistencia especifica?
es 0,017 Ω· mm2 / m.  Un conductor de 600 metros de
 ¿Cuánto medirá la longitud de un longitud tiene una resistencia de 20
cable de cobre sabiendo que su ohmios y una resistividad de 0,02 Ω ·
resistencia es de 0'75 Ω , su radio mm2 / m. ¿Calcular el diámetro del
mide 8 mm. conductor?

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRABAJO DE EXPOSICION
Estructura del tema:
Tema:
1. Definición.
1. Arranque directo de motor
de inducción trifásico. 2. Tipos.

2. Arranque directo en 3. Símbolos en IEC.


secuencia forzada de motor
de inducción trifásico. 4. Funcionamiento.

3. Arranque inversión de giro 5. Aplicaciones.


con frenado dinámico de un
motor de inducción 6. Selección de elementos del
trifásico. arranque.

4. arranque estrella - 7. Simulación.


triangulo de un motor de
inducción trifásico. 8. Esquema eléctrico
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO


Como su propio
nombre indica, el
motor se conecta
directamente a la red
de su tensión
nominal, y con la
conexión adecuada
para dicha tensión
(estrella o triángulo).
En el caso de que su
potencia supere 1
(HP), debe de ser un
motor cuya relación
IA/IN no supere los
valores establecidos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL CONTACTOR

El contactor es un
interruptor accionado o
gobernado a distancia
por un electroimán.
Es un mecanismo
cuya misión es la de
cerrar unos contactos,
para permitir el paso de
la corriente a través de
ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del
contactor recibe
corriente eléctrica,
comportándose como
electroimán.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PARTES PRINCIPALES DEL CONTACTOR

Contactos
principales:
1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir
o cerrar el circuito de
fuerza o potencia.
Estos contactos son
revestidos en plata para
mayor conductibilidad y
además soportan la mayor
corriente del circuito, por
el cual son llamados
contactos de fuerza.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PARTES PRINCIPALES DEL CONTACTOR

La bobina:
es un circuito
electromagnético que consta
de tres partes:
1.- El núcleo, en forma de E.
Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
Tensión de alimentación de la
bobina, esta puede ser
continua o alterna, siendo
esta última la más habitual,
y en tensión CC puede ser de
12 V, 24 V o 220 V.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DEL CONTACTOR


AC-1 = se aplica a todos los
receptores en corriente alterna que
el factor de potencia cos φ = 0,95 o
mayor.
AC-2 = se usa en arranque de
frenado por contracorriente así
como a la marcha por impulsos de
un motor de anillos rozantes.
AC-3 = se refiere a los motores de
jaula de ardilla, el corte se realiza a
motor lanzado.
AC-4 = se refiere a las aplicaciones
con frenado, a contracorriente y
marcha por impulsos con motores
de jaula o de anillos.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECCION DEL CONTACTOR


Cada carga tiene sus propias
características, y en la elección del
aparato de conmutación (contactor)
deberán ser consideradas. Es
importante no confundir la corriente
de empleo Ie con la corriente térmica
Ith.
Ie: Es la corriente que un contactor
puede operar y está definida para la
tensión nominal, la categoría de
empleo y la temperatura ambiente.
Ith: Es la corriente que el contactor
puede soportar en condición cerrado
por un mínimo de 8 horas, sin que su
temperatura exceda los límites dados
por las normas.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL RELE TERMICO
Un relé térmico es un
aparato diseñado para
la protección de motores
contra sobrecargas,
fallo de alguna fase y
diferencias de carga
entre fases. El aparato
incorpora dos contactos
auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso
en el circuito de mando.
Dispone de un botón
regulador-selector de la
intensidad de
protección.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CURVAS DE DISPARO DEL RELE TERMICO


Los relés térmicos deben proteger el motor pero deben a su vez soportar
la corriente de arranque durante el tiempo de arranque sin disparar. La
selección de la clase del relé térmico a utilizar para la protección de un
motor deberá tener en cuenta la clase de aislación del motor así como su
régimen de funcionamiento: ciclo de operación, arranque, parada, etc.
Los rangos de corrientes nominales de los relés térmicos van desde 0.10A
a 200A aproximadamente. Siendo las curvas de disparo para los relés
clase 10A , 20 y 30.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL RELE TERMICO: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


El nombre de térmico viene debido a que
el sobreconsumo de corriente es
detectado gracias a que consta de tres
contactos bimetálicos (uno para cada
fase) los cuales están arrollados por
bobinas calefactoras (resistencias
arrolladas). Estas resistencias cuando
son recorridas por una determinada
intensidad, provocan el calentamiento
térmico del bimetal el cual da la señal
de apertura del relé. El bimental está
constituido por una lámina compuesta
por dos metales de diferente coeficiente
de dilatación, consiguiendo que se
deforme al aplicarle.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL GUARDAMOTOR

Son dispositivos de
protección contra
cortocircuito y
sobrecargas. Los
guardamotores
magnéticos cumplen la
función de protección
contra cortocircuitos,
cumpliendo
adicionalmente la
función de
seccionamiento.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMPORIZADORES:
Un temporizador es un
aparato mediante el
cual, podemos regular
la conexión ó
desconexión de un
circuito eléctrico pasado
un tiempo desde que se
le dio dicha orden. Los
temporizadores se
pueden clasificar en :
- Térmicos.
- Neumáticos.
- De motor sincrono
- Electrónicos.
- Hidraulicos.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMPORIZADORES:
Los temporizadores pueden
trabajar a la conexión o al
desconexión.

- A la conexión : cuando el
temporizador recibe tensión
y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
-A la
desconexión : cuando el
temporizador deja de recibir
tensión al cabo de un
tiempo conmuta los
contactos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

LA LEY DE FARADAY
Cualquier cambio del entorno
magnético en que se encuentra una
bobina de cable, originará un
"voltaje" (una fem inducida en la
bobina). No importa como se
produzca el cambio, el voltaje será
generado en la bobina. El cambio se
puede producir por un cambio en la
intensidad del campo magnético, el
movimiento de un imán entrando y
saliendo del interior de la bobina,
moviendo la bobina hacia dentro o
hacia fuera de un campo
magnético, girando la bobina
dentro de un campo magnético, etc.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Un motor eléctrico es una
máquina eléctrica que
transforma energía eléctrica
en energía
mecánica mediante
interacciones electromagnét
icas. Algunos motores
eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía
mecánica en eléctrica
funcionando
como generadores.
Partes:
 Estator o inductor
 Rotor o inducido
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Partes de un Motor Eléctrico Asíncrono o jaula de ardilla

Estator o inductor:
Constituye la parte fija
del motor. El estator es
el elemento que opera
como base, permitiendo
que desde ese punto se
lleve a cabo la rotación
del motor. El estator
no se mueve
mecánicamente, pero si
magnéticamente.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO ASÍNCRONO O JAULA DE
ARDILLA
Rotor o inducido:
Constituye la parte
móvil del motor. El rotor
es el elemento de
transferencia mecánica,
ya que de él depende la
conversión de energía
eléctrica a mecánica.
Su velocidad de rotación
expresada en
revoluciones por minuto
(r.p.m)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Tipos de Motores Eléctricos: Según su Corriente
Atendiendo al tipo de corriente
utilizada para su alimentación, se
clasifican en:
1. Motores de corriente
continua
De excitación independiente
De excitación serie
De excitación (shunt) o derivación
De excitación compuesta (compund)
2. Motores de corriente alterna
 Motores asíncronos
Monofásicos
Trifásicos
 Motores síncronos

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Potencia en los Motores Eléctricos:


La potencia en los
motores eléctricos se mide
en Hp (Horse power)
siendo 1Hp = 746w.
También existe el Cv
(caballo vapor) siendo
1CV = 736w.
Las potencias existentes
en un motor son:

 Potencia Aparente (S).

 Potencia Activa (P).

 Potencia reactiva (Q).


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CAIDA DE TENSION:
Es un fenómeno que se
presenta en los
conductores eléctricos
cuando se alimenta a una
carga a cierta distancia del
punto de alimentación.
Esto quiere decir que
cuando se va a suministrar
energía eléctrica por
ejemplo a un foco (lámpara
incandescente), no es lo
mismo que el foco esté a
tres metros del
alimentador que a
cincuenta.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalación de un motor
trifásico en arranque
directo en distintos
voltajes, el tablero y el
motor están a una
distancia de 45 mts:

 Datos 1:
Tensión 220V
Motor 6.5 HP

 Datos 2:
Tensión 380V
Motor 6.5 HP

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalación de un motor
trifásico en arranque
estrella – triangulo, el
tablero y el motor están a
una distancia de 70 mts :

 Datos 1:
Tensión 380V
Motor 9.5 HP

 Datos 2:
Tensión 440V
Motor 12 HP

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO

Motor de Corriente
Alterna (CA): son aquellos
motores eléctricos que
funcionan con corriente
alterna. Un motor eléctrico
convierte la energía eléctrica
en fuerzas de giro por medio
de la acción mutua de los
campos magnéticos.

-Motores asíncronos y
síncronos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Los motores velocidad de sincronismo
síncronos están
constituidos por un
inducido que suele ser
fijo, formando por lo tanto Donde:
el estátor sobre el que se f: Frecuencia en Hz.
aplica una corriente P: Numero de pares de polos.
alterna y por un inductor p: Numero de polos.
o rotor formado por un n: Velocidad de sincronismo de
imán o electroimán que la maquina.
contiene un cierto número
de pares de polos
magnéticos el cual se le
aplica corriente continua.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL MOTOR ELECTRICO
Los motores
asíncronos (motores
de inducción), basan su
funcionamiento en el efecto que
produce un campo magnético
alterno aplicado a un inductor o
estátor sobre un rotor con una
serie de espiras sin ninguna
conexión externa sobre el que se
inducen unas corrientes por el
mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo
se necesita una conexión a la
alimentación, que corresponde al
estátor.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL DESLIZAMIENTO EN UN MOTOR ELÉCTRICO:


Llamamos
deslizamiento en
un motor eléctrico
a la diferencia de
velocidad que
existe entre la
velocidad síncrona
(estator) y la
velocidad del rotor,
este deslizamiento
se expresa en % ( a
plena carga s
= 3% - 8%)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Un motor trifásico tiene una  Un motor esta conectado
potencia de salida o util de 3KW, en estrella a una tensión
un cosƟ=0.7, una corriente de 380V consume una
nominal de 8.1A y una velocidad corriente de 3.78A y la
síncrona o campo giratorio de 750 potencia en la fase es de
rpm y una velocidad rotorica de 650W además de una
720rpm, obtiene una corriente de velocidad de giro del rotor
arranque que es el cuádruple de es 1410 rpm, y la
la corriente nominal en conexión velocidad de campo es de
directa. Calcular: 1500 rpm Calcule:
a) El numero de pares de polos a) Potencia activa absorbida
b) El deslizamiento % b) Factor de potencia
c) El rendimiento c) Potencia util
d) La corriente de arranque d) Rendimiento
e) deslizamiento

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Un motor asincrónico trifásico  Un motor trifásico de
de 30 kw en el eje, 3 x 380 V inducción de 11 kw, 3 x 380 V
50 Hz, trabajando a potencia - 50 Hz, Nr=1420 rpm, tiene
nominal, gira a Nr=715 rpm. los siguientes valores para
Ns=750rpm condiciones nominales:
Calcule: Rendimiento: 0,87
a) La velocidad sincrónica cosφ= 0,89
b) El número de polos Ns=1500
c) El deslizamiento a plena carga Determine:
 Un motor de corriente trifásica a) El número de pares de polos
esta conectada a una red de b) La velocidad sincrónica
380/220v 50Hz y una velocidad c) El resbalamiento a carga
de giro de 1450 rpm. Calcule nominal
a) El numero de polos d)La intensidad que toma de la
a) El deslizamiento red a carga nominal
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES MONOFASICOS:
La mayoría de los motores
monofásicos son “motores pequeños”
de “caballaje fraccionario” (menos de
1 hp). Sin embargo, algunos se
fabrican en tamaños normales como:
1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para
115 V como para 230 V en servicio
monofásico. Existen tres técnicas
para lograr que uno de los dos
campos magnéticos giratorios sea
más fuerte que el otro en el motor
monofásico:
1. Devanados de fase partida.
2. Devanados con capacitor.
3. Polos estatóricos sombreados.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES DE FASE PARTIDA:


El devanado de arranque
tiene menos vueltas y
consiste en alambre de
cobre de menor diámetro
que el devanado de
marcha. Por lo tanto, el
devanado de arranque
tiene alta resistencia y
baja reactancia. A la
inversa, el devanado de
marcha, con mas vueltas
de alambre más grueso,
tiene baja resistencia y
alta reactancia.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTORES DE ARRANQUE POR CAPACITOR:


Para mejorar el par
relativamente bajo del motor
de fase partida se agrega un
capacitor al devanado
auxiliar para producir una
relación casi real de 90° entre
las corrientes de los
devanados de arranque y de
marcha. Debido a su mayor
par de arranque, que es de
3.5 a 4.5 veces el par nominal,
y a su reducida corriente de
arranque se fabrica hoy en
tamaños de caballaje integral
hasta de 7.5 hp.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 41

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS:


El motor de polos sombreados
es, en general, un motor
pequeño de potencia
fraccionaria, se han producido
motores hasta de ¼ hp. La gran
ventaja de este motor es su
extrema simplicidad: un
devanado monofásico de rotor y
otro en el campo. No tiene
interruptores centrífugos,
capacitores, devanados
especiales de arranque ni
conmutadores. El motor de polos
sombreados es barato, pequeño y
necesita de poco mantenimiento.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1. En el Molino EL CHOLO
ubicado en la cuidad de chepén  Identificar los arranque
se quiere realizar un tablero de adecuados para todos los
control de motores para el área motores en el tallero.
de secado, dicha planta cuenta
con 380v en red trifásica. Dicha  Calcular todos los componentes
área tiene los siguientes que se necesita para cada
maquinas: arranque de los motores.
 8 levadores de 1,5 hp de
potencia.  Calcular la llave general
 4 mesas paddy de 15 hp de trifásica y monofásica del
potencia. tablero y así mismo las barras
 4 hornos con una potencia de 38 de cobre.
Kw.
Además del tablero de control a los  Calcular la caída de tensión
motores tenemos: 115, para cada motor y realizar el
92, 88mts. plano eléctrico unifilar.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1. En el Molino EL WIKINGO
ubicado en la cuidad de  Identificar los arranque
Lambayeque se quiere realizar adecuados para todos los
un tablero de control de motores motores en el tallero.
para el área de producción dicha
planta cuenta con 380v en red  Calcular todos los componentes
trifásica. Dicha área tiene los que se necesita para cada
siguientes maquinas: arranque de los motores.
 7 levadores de 1,5 hp de potencia.
 2 descascaradoras de 15hp de  Calcular la llave general
potencia. trifásica y monofásica del
 4 mesas paddy de 20 hp de tablero y así mismo las barras
potencia. de cobre.
 4 pulidoras de arroz de 35 hp de
potencia.  Calcular la caída de tensión
Además del tablero de control al para cada motor y realizar el
motor mas alejado tenemos 90 mts. plano eléctrico unifilar.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 44

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estructura del tema:
TRABAJO DE EXPOSICION
Tema: 1. Definición.

2. Principio de funcionamiento.
1. Arrancador de estado
solido.
3. Partes.
2. Variador de velocidad.
4. Conexiones.
3. Electrobombas
5. Funciones principales de operación.
4. Termostatos.
6. Configuración de parámetros.
5. Presostatos.
7. Aplicaciones.
6. Sensores de proximidad.
8. Esquema eléctrico.
7. Modulo Programable: PLC
9. Calculo del equipo. Ejemplo aplicativo
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO


Un arrancador por lo general está
constituido por dispositivos de
estado sólido(tiristores), mediante
los cuales se controla la tensión
que alimenta al motor, ya que esta
aumenta en forma progresiva
evitando el cambio brusco del par
y la corriente de arranque.
Mediante este tipo de arranque se
consigue controlar las
características de funcionamiento
durante los períodos de arranque y
parada. La corriente y el par
pueden regularse en un amplio
rango.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

BENEFICIOS DEL ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO


Entre los beneficios del arrancador
de estado solido tenemos:
 Reducción del estrés mecánico y
en los sistemas de transmisión
(reductores, roldanas, correas,
etc.)
 Aumento de la vida útil del
motor y equipo mecánico debido
a la reducción del estrés
mecánico.
 Fácil operación, programación y
mantenimiento
 Instalación eléctrica y mecánica
sencilla J Operación en ambiente
hasta 55 °C (122 °F)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIÓN DEL ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO

Las aplicaciones en el
campo industrial son
diversas siempre y cuando
se requiera arrancar una
maquina suavemente, entre
algunas tenemos:
 Bombas de vacío.
 Bombas centrifugas.
 Trituradoras (sin carga
inicial)
 Compresores de tornillo.
 Ventiladores axiales (de
baja inercia y baja carga)

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas
VFD, Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency
Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional
de un motor de CA por medio del
control de la frecuencia de
alimentación suministrada al
motor. Los variadores de velocidad
son dispositivos electrónicos que
permiten variar la velocidad de los
motores asincrónicos trifásicos,
convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensión en
magnitudes variables.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores
de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad
síncrona de un motor
de corriente alterna (CA)
está determinada por la
frecuencia de AC
suministrada y el número
de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

VENTAJAS DE USO DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA


 Evita picos o puntas de
intensidad en los arranques
del motor.

 El par se controla totalmente


a cualquier velocidad.

 No tiene factor de potencia


(cos = 1)

 Los arranques y paradas son


controlados, y suaves, sin
movimientos bruscos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIONES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA


Los variadores de frecuencia tienen sus
principales aplicaciones en los siguientes
tipos de máquinas:
• Transportadoras. Controlan y
sincronizan la velocidad de producción de
acuerdo al tipo de producto que se
transporta
• Bombas y ventiladores
centrífugos. Controlan el caudal, uso en
sistemas de presión constante y volumen
variable.
• Ascensores y elevadores. Para
arranque y parada suaves
• Extrusoras. Se obtiene una gran
variación de velocidades y control.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

APLICACIONES DEL VARIADOR DE FRECUENCIA


• Centrífugas. Se consigue un arranque
suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
• Prensas mecánicas y balancines. Se
consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea.
• Máquinas textiles. Para distintos tipos
de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico
• Compresores de aire. Se obtienen
arranques suaves y menor consumo de
energía en el arranque.
• Pozos petrolíferos. Se usan para
bombas de extracción con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


¿Cuáles son los parámetros
básicos que se deben
configurar en los variadores
de frecuencia?
Existen parámetros básicos que se
deben configurar de manera que el
variador de frecuencia realice el
mejor control de torque y velocidad
sobre el motor y que además lo
pueda proteger ante fallas.
Los primeros cinco datos los
encontramos en la placa
características del motor y deben
ser ingresados en el variador de
frecuencia.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


Un parámetro muy
importante para
configurar es la protección
térmica del motor quién
protegerá el motor contra
sobrecalentamientos
excesivos que puedan
dañar el aislamiento del
bobinado.
Este valor puede ser
menor o igual a la
corriente nominal del
motor, pero nunca
mayor, pues el motor no
estará protegido.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EJEMPLO PRACTICO DE USO:


Los siguientes
datos corresponden
para configurar el
funcionamiento del
motor con respecto
a velocidades y
tiempos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ELECTROBOMBAS
Las bombas son
dispositivos que se
encargan de transferir
energía a la corriente del
fluido impulsándolo,
desde un estado de baja
presión estática a otro de
mayor presión. Están
compuestas por un
elemento rotatorio
denominado impulsor, el
cual se encuentra dentro
de una carcasa llamada
voluta.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
Las bombas, y los compresores
se suelen definir o evaluar por
las cuatro características:
1. Capacidad o cantidad de
fluido descargado en la unidad
de tiempo.
2. Aumento de
Presión, designado
comúnmente con el término
de carga (que es la energía
proporcionada al fluido por
unidad de masa, y se obtiene
dividiendo el aumento de
presión por el peso específico del
fluido).
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
3. Potencia, que es la energía
consumida por la máquina en la
unidad de tiempo.
4. Rendimiento, es energía
cedida al fluido, dividida por la
energía total absorbida por la
máquina.
El efecto conseguido por la
mayoría de los dispositivos de
bombeo es el de aumentar la
presión del fluido. La mayoría
de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse
en máquinas alternativas,
rotatorias o centrífugas.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CEBADO DE UNA ELECTROBOMBA


El cebado de la bomba consiste
en llenar de líquido la tubería
de aspiración succión y la
carcasa de la bomba, para
facilitar la succión de líquido,
evitando que queden bolsas de
aire en el interior. Al ser
necesaria esta operación en las
bombas rotodinámicas, se dice
que no tienen capacidad
autocebante.
Para el correcto funcionamiento
de las bombas rotodinámicas se
necesita que estén llenas
de fluido incompresible.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CAVITACION EN ELECTROBOMBAS
La cavitación es un fenómeno
que se produce cuando el fluido
hidráulico disponible no es
capaz de llenar todo el espacio
existente. En esta situación el
fluido pasa de estado líquido a
gaseoso para después pasar a
líquido de nuevo. Este caso se
presenta frecuentemente en la
entrada de las bombas cuando
las condiciones de alimentación
no son las adecuadas para
conseguir mantener la entrada
de la bomba completamente
llena de agua.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 61

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

DAÑOS QUE PROVOCA LA CAVITACION


Los daños que se producen
cuando hay cavitación son
la erosión del metal dentro de
la bomba y la aceleración del
deterioro del fluido
hidráulico. Cuando una
bomba hidráulica está
cavitando se producen
vibraciones y un
característico ruido similar a
la explosión de burbujas por
presión. No obstante, el ruido
no se detecta hasta que el
vacío alcanza un valor de
unos 25 cm Hg. (0,33 bar)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Se desea elevar
agua a una altura
de 18 metros para
llenar un tanque de
2m de altura por
3.73m2 de fondo,
disponiendo dicha
operación 10 min
¿Qué potencia en
Hp debe tener la
bomba hidráulica?
Considere g=10m/s2

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Se desea elevar
agua a una altura
de 25 metros para
llenar un tanque de
3.5m de altura por
4.85m2 de fondo,
disponiendo dicha
operación 25 min
¿Qué potencia en
Hp debe tener la
bomba hidráulica?
Considere g=10m/s2

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


La medida del nivel de los líquidos es
una de las mediciones fundamentales
que se encuentran con más
frecuencia en las industrias. El
conocimiento del nivel de un líquido
dentro de un recipiente puede
necesitarse simplemente para
comprobar la cantidad de material en
existencia, para determinar la
cantidad de líquido que se suministra
a un proceso, o bien puede ser la
medición primaria en un sistema de
regulación destinado a mantener el
nivel en un recipiente que forma
parte de un proceso continuo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


Un factor importante es la
forma del recipiente en el cual
se debe medir el nivel del
líquido. El grado de exactitud
depende de la forma del
recipiente, ya que en un
recipiente alto y de pequeño
diámetro puede medirse más
exactamente que otro aplanado
y de diámetro grande.
El nivel de los líquidos puede
determinarse empleando
diversos instrumentos de
medición, que a continuación se
detallan.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS


1.- Medición directa
Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotante
2.- Medición de presión hidrostática o
fuerza
Medidor manométrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presión diferencial de diafragma
Medidor por desplazamiento
3.- Medición de características
eléctricas del líquido
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasónico HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS POR CONDUCTIVIDAD


El medidor de nivel
conductivo consiste en uno
o varios electrodos y un
relé eléctrico o electrónico
que es excitado cuando el
líquido moja a dichos
electrodos. El líquido debe
ser lo suficientemente
conductor como para
excitar el circuito
electrónico. Cuando el
líquido moja los electrodos
se cierra el circuito
electrónico y circula una
corriente segura.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE NIVEL DE LIQUIDOS POR CONDUCTIVIDAD


El instrumento se usa
como alarma o control de
nivel alto y bajo, utiliza
relés eléctricos o
electrónicos, en función de
la conductividad del
líquido. Es versátil, sin
partes móviles, su campo
de medida es grande con
la limitación física de la
longitud de los electrodos.
El líquido contenido en el
tanque debe tener un
mínimo de conductividad

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura es una
de las más comunes y de las más
importantes que se efectúan en los
procesos industriales.
De este modo, se emplean los
siguientes instrumentos para
medición de temperatura:
termómetros de vidrio, termómetros
bimetálicos, elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos de líquido,
gas o vapor, termómetros de
resistencia, termopares, pirómetros
de radiación, termómetros
ultrasónicos y termómetros de cristal
de cuarzo.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TERMOMETROS BIMETALICOS
Los termómetros bimetálicos
se fundamentan en el distinto
coeficiente de dilatación de
dos metales diferentes, tales
como latón, acero y una
aleación de ferroníquel o
Invar (35,5% de níquel)
laminados conjuntamente.
Las láminas bimetálicas
pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hélices.
La exactitud del instrumento
es de ± 1% y su campo de
medida es de -200 °C a +500
°C.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TERMOSTATO
Un termostato es el componente de
un sistema de control simple que abre
o cierra un circuito eléctrico en
función de la temperatura. Su versión
más simple consiste en una lámina
metálica como la que utilizan los
equipos de aire acondicionado para
apagar o encender el compresor.
Consiste dos láminas de metal unidas,
con diferente coeficiente de
dilatación térmico. Cuando la
temperatura cambia, la lámina
cambia de forma automáticamente,
actuando sobre unos contactos que
cierran o abre un circuito eléctrico.
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13/10/2016 9:39 72

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 El arrollamiento de una  Una línea de cobre tiene una
bobina del electroimán tiene temperatura de 20°C y una
20°C y una resistencia de resistencia de 14.7 , calcule
160 , en servicio la resistencia cuando la línea
permanente la temperatura se calienta a 55°C
del arrollamiento llega a 65
°C. los metales puros tiene  La bobina de un contactor
un coeficiente de tiene a 20°C una resistencia
temperatura de ἁ = 0.004 de 120, y se compone de
1/K. alambre de cobre barnizado
Calcule: con un D=0.06mm. Después de
a) Aumento de la resistencia un servicio largo la bobina se
b) La resistencia del conductor ha calentado a 50°C
del arrollamiento con 65 °C Calcule:
a) La longitud del alambre de la
bobina
b) Resistencia en caliente.
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13/10/2016 9:39 73

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 La bobina de un contactor  Un generador de corriente
con la tensión nominal de trifásica tiene, con 20°C la
220V y toma con la resistencia en una fase de
temperatura ambiente una 9.4, durante el régimen la
corriente de 75mA. Después temperatura sube a 75°C
de un tiempo largo de ¿Qué resistencia tiene la
servicio la corriente bobina de fase en condición
disminuye a 65mA. de calentamiento?
Sobrepasara la temperatura
admisible de 80°C de la  Un resistor NTC tiene a
bobina. los metales puros 30°C un valor de 630 y a
tiene un coeficiente de 95°C la resistencia baja a
temperatura de ἁ = 0.004 45. Calcule el coeficiente
1/K. de temperatura.

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13/10/2016 9:39 74

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDICION DE PRESION
La presión es una fuerza por unidad de
superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmósferas, kilogramos por centímetro
cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En el Sistema Internacional
(S.I.) está normalizada en pascal. Presión
atmosférica es la presión ejercida por la
atmósfera terrestre medida mediante un
barómetro. A nivel del mar, esta presión
es próxima a 760 mm Hg (29,9 pulgadas
de mercurio) o 14,7 psi (libras por
pulgada cuadrada) o bien 1,01325 bar o 1
atm, estos valores definen la presión
ejercida por la atmósfera.
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13/10/2016 9:39 75

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRESOSTATOS
El presostato también es
conocido como interruptor de
presión. Es un aparato que
cierra o abre un circuito
eléctrico dependiendo de la
lectura de presión de un
fluido.
El fluido ejerce una presión
sobre un pistón interno
haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos.
Cuando la presión baja un
resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los
contactos se separan.
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13/10/2016 9:39 76

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PRESOSTATOS
Un tornillo permite ajustar la
sensibilidad de disparo del
presostato al aplicar más o menos
fuerza sobre el pistón a través del
resorte. Usualmente tienen dos
ajustes independientes: la presión
de encendido y la presión de
apagado. No deben ser
confundidos con los transductores
de presión, mientras estos últimos
entregan una señal variable en
base al rango de presión, los
presostatos entregan una señal
apagado/encendido únicamente

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


13/10/2016 9:39 77

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Hallar la presión sobre
una superficie
rectangular de 20m de
base por 5m de altura, si
se aplica sobre ella en
forma perpendicular una
fuerza de 1000N.

 Una mujer de 50Kg se


balancea sobre uno de los
altos tacones de sus
zapatos. Si el tacon es
circular con radio de 0.5
cm ¿ Calcular la presión
que ejerce la mujer sobre
el piso

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13/10/2016 9:39 78

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CALCULOS MATEMATICOS
 Un deposito de agua de
3000 Kg de masa descansa
sobre una área de 6m2
¿presión ejerce el deposito
sobre el piso? Expresar la
respuesta en pascales y
kgf/cm2 (1N=0.102kgf)

 Una mesa tiene un peso de


250 lbf, cada una de sus 4
patas tiene una área de
3pulg * 2pulg, ¿Cuál es la
presión que ejercen las
patas de la mesa sobre el
piso? Expresar la
respuesta en kpa.
(1lbf=xkg, 1pulg= xmts)
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13/10/2016 9:39 79

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSORES DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es
un transductor que detecta
objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento
sensor.
Existen varios tipos de sensores
de proximidad según el principio
físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de
posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y
los fotoeléctricos, como el
de infrarrojos.

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13/10/2016 9:39 80

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTERRUPTORES DE POSICION
El final de carrera o sensor de contacto
(también conocido como "interruptor de
límite") son dispositivos eléctricos y
mecánicos situados al final del recorrido
de un elemento móvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar señales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores (NA),
(NC), Su uso es muy diverso,
empleándose, en general, en todas las
máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
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13/10/2016 9:39 81

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO


La función del detector capacitivo
consiste en señalar un cambio de
estado, basado en la variación del
estímulo de un campo eléctrico. Los
sensores capacitivos detectan
objetos metálicos, o no metálicos,
midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a
detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie
sensible del detector.
Este detector se utiliza comúnmente
para detectar material no metálico:
papel, plástico, madera, etc.
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13/10/2016 9:39 82

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO


Los sensores inductivos de
proximidad han sido diseñados
para trabajar generando un
campo magnético y detectando
las pérdidas de corriente de
dicho campo generadas al
introducirse en él los objetos de
detección férricos. El sensor
consiste en una bobina con
núcleo de ferrita, un oscilador,
un sensor de nivel de disparo de
la señal y un circuito de salida.
El funcionamiento es similar al
capacitivo.

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13/10/2016 9:39 83

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICOS


Los sensores ópticos se componen
de dos elementos principales, un
sensor y un emisor de luz,
pudiendo estar este ultimo
integrado dentro del sensor o estar
situado fuera.
El tipo de luz más usado es el
infrarrojo y, en este caso, para
diferenciar la luz de la fuente se
deja una frecuencia fija y lo que se
hace es emitir pulsos.
Dentro de esta categoría hay dos
tipos principales: los sensores
basados en la reflexión y los
que trabajan en modo barrera.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

¿ QUE ES UN PLC ?
Un PLC es un sistema
electrónico diseñado para ser
usado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria
programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al
usuario, para implantar
soluciones especificas tales
como, funciones lógicas,
secuencia, temporización y
funciones aritméticas con el fin
de controlar mediante entradas
y salidas digitales y análogas
diversos tipos de máquinas o
procesos
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13/10/2016 9:39 85

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


Se tiene de varios
tipos:

 Compactos.

 Modulares.

 Modulares –
compactos.

 Relés Inteligentes

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


 Compactos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


 Modulares.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


 Modulares – compactos.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CLASIFICACION DE LOS PLC:


 Relés Inteligentes

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC:


Un controlador lógico
programable está
constituido por un
conjunto de tarjetas o
circuitos impresos,
sobre los cuales están
ubicados componentes
electrónicos:
Fuente de
alimentación.

Unidad de
procesamiento central
(CPU)
Módulos de
interfaces de
entradas/salidas (E/S)
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

FUENTE DE ALIMETACION:
Los PLC trabajan
con voltajes: AC y
DC.

Es la encargada de
convertir la tensión
de la red, 220v
A.C., a baja tensión
de C.C,
normalmente 24 v.
Siendo esta la
tensión de trabajo en
los circuitos
electrónicos que el
Autómata necesita
para el modulo de
entradas.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU):


Es la parte más compleja e
imprescindible del
controlador programable,
que en otros términos
podría considerarse el
cerebro del controlador.
esta diseñado a base de
microprocesadores y
memorias; esta contiene
temporizadores, contadores,
memorias internas tipo relé,
imágenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su
misión es leer los estados de
las señales de las entradas,
ejecutar
control yel gobernar
programa lasde
salidas.

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13/10/2016 9:39 93

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MODULO DE ENTRADAS:
A este módulo se unen
eléctricamente los
captadores
(interruptores, finales
de carrera,
pulsadores,...).
La información
recibida en él y
a la CPU
enviada procesada de
para ser
acuerdo la
programación
residente, y estos
módulos pueden ser
de tipo: discreta o
analógicas.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MODULO DE SALIDA:
El modulo de
salidas del
autómata es el
encargado de
activar y desactivar
los actuadores
(bobinas de
contactores,
lámparas, motores
pequeños, etc.
Los módulos de
salidas pueden ser
analógicas y los
valores pueden ser:
4 – 20 mA y 0 – 10
VDC.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

¿QUE HACE UN PLC?


Un PLC realiza, entre otras, las
siguientes funciones:
Recoger datos del modulo de
entrada a través de las fuentes
digitales y analógicas.
Tomar decisiones en base a
criterios pre programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar cálculos matemáticos.
Actuar sobre los dispositivos
externos mediante las salidas
analógicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas
externos.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Lenguajes de Programación de un PLC:


El Lenguaje de
Programación permite
al usuario ingresar un
programa de control en
la memoria del PLC,
usando una sintaxis
establecida, el cual nos
permiten ejecutar una
secuencia de control
deseada.
 Entre ellos de
Lenguaje
Contactos o Ladder.
tenemos:
 Lenguaje Booleano
(lista de
instrucciones)
 Diagrama de
funciones.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Entradas con fijación

+ 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB a tornillo
IC

Puntos de fijación 24 VDC I1… I6 = Inputs 24 VDC


IIB; IC = Inputs : Analog 0…10 VDC or 24VDC

Del Ins.
Pantalla LCD .
SR1- 121BD Line
4 líneas de 12 caracteres 8 teclas:

Z1
4 de función
Z4 Z2
Z3 4 de navegación.

Etiquetas
Cartucho de memoria EEPROM
Esc Sel / Ok o conexión RS 232
modificables
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A

1 21 21 21 2
Q1 Q2 Q3
Salidas a relés con
Q4 fijación a tornillo.

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Como Programar
Elementos de accionamiento
en la parte “izquierda”
(contactos de control)
Entradas Digitales
Ix Contacto normalmente
abierto
ix Contacto normalmente
cerrado
Salidas Digitales (usadas
como contactos)
Qx Contacto normalmente
abierto asociado a una bobina.
qx Contacto normalmente
cerrado asociado a una bobina.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Como Programar
•Respecto a las salidas
digitales
Qx La bobina se activa
cuando le llega señal 1 de la
parte de contacto
Qx La bobina se activa
por un cambio de estado
SQx La bobina memoriza
la activación (de SET)
RQx La bobina memoriza
la desactivación (de RESET)
Ejercicio: realización de un
arranque motor:
Parte de los contactos de Parte de la bobina
control
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Conexión del Secuenciador Zelio

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Arranque Estrella – Triangulo con Inversión de giro de un Motor


Trifásico con Secuenciador:
 Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque
estrella triangulo con inversión
de giro de un motor trifásico que
cuente con:
Un relé térmico de protección
contra sobrecarga para el motor.
Con 02 pulsador de marcha, uno
para el giro horario y otro para el
giro antihorario, también cuenta
con un solo pulsador de parada.
Además el circuito cuenta con 04
contactores: K1 contactor giro
horario, K2 contactor giro
antihorario, K3 contactor
triangulo, K4 contactor estrella.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Arranque en Secuencia Automática Temporizadas de 03 Motores


Trifásico con Secuenciador:
Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque en
secuencia automática temporizada de
03 motores trifásico que cuente con:
relés térmico de protección contra
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador
de parada para los 03 motores.
Además cada motor cuenta con un
contacto para el circuito de fuerza (
K1, K2, K3).
La secuencia de arranque es: al
accionar el pulsador de marcha
arranca el motor M1 después de 5 seg.
Arranca el motor M2 y después de 5
seg. Mas arranca el motor M3.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Arranque y Parada cíclica de 03 Motores Trifásico con


Secuenciador:
 Descripción Tecnológica:
Se desea realizar el arranque y apagado
secuencial temporizado cíclico de 03
motores trifásico de
relés térmico que cuente con: contra
protección
sobrecarga para cada motor.
Un pulsador de marcha y un pulsador de
parada para los 03 motores. Además
cada motordecuenta
el circuito fuerza con (un
K1,contacto para
K2, K3). La
secuencia de arranque es: al accionar el
pulsador de marcha arranca el motor M1
después de 5 seg. Arranca el motor M2 y
después de 5 seg. Mas arranca el motor
M3,después de 10 seg. que arranca el M3
se apaga el motor M1, pasan 5 seg. y se
apaga el motor M2, pasan 5 seg. Mas y
apagan el motor M3, para después de 5
seg repetir la secuencia.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS
máquinas eléctricas que
son unos dispositivos
empleados en la
conversión de la energía
mecánica a energía
eléctrica, energía eléctrica
a energía mecánica y en la
transformación de la
energía eléctrica con un
nivel de voltaje a una
energía eléctrica con otro
nivel de voltaje, mediante
la acción de un campo
magnético.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


A.-Máquinas de Corriente
Continua
Generadores de Corriente
Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Máquinas de Corriente
Alterna
Generadores de Corriente
Alterna
(Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Motores de Corriente Alterna
(Monofásicos/Trifásicos ;
Síncrono/Asíncrono)
Transformadores Eléctricos
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


POR NIVEL DE POTENCIA
A.-Micromáquinas.-Cuya
potencia varía de décimas de watt
hasta 500w. Estas máquinas
trabajan tanto en C.A. como en
C.C., así como a altas frecuencias
(400-200Hz).
B.-De pequeña potencia.-.0.5-10
kW. Funcionan tanto en c.a. como
en c.c .y,
C.-De en frecuencia
potencia normal(50-
media.- 10kW,
60Hz ó más).
hasta varios cientos de kW.
D.-De gran potencia.-Mayor de
100kW. Por lo general las
máquinas de media y gran
potencia funcionan a frecuencia
industrial.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


POR FRECUENCIA DE
GIRO
 De baja velocidad : co n
velocidad menor de 30 0
r.p.m.;
 De velocidad media : (300
-1500 r.p.m.);
 De altas velocidades :
(1500 -6000 r.p.m.);
 De extra altas velocidades :
(mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro máquinas se
diseñan para velocidad es de
algunos r.p.m. hasta 600 0
r.p.m.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CLASIFICACION


CLASIFICACIÓN MODERNA
DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

A.-Máquinas Eléctricas
Estáticas
Transformadores
Convertidores e Inversores

B.-Máquinas Eléctricas
Rotativas
Generadores Eléctricos
Motores Eléctricos (De Corriente
Continua / De Corriente Alterna)

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


Es necesario definir las
características fundamentales de
las máquinas eléctricas:

1.Potencia

2.Tensión

3.Corriente

4.Factor de Potencia

5.Frecuencia

6.Rendimiento
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 110

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


1.POTENCIA:

En general es la potencia útil,


que entrega o produce una
máquina eléctrica en sus
terminales de salida. de allí
los generadoresÚTIL en
que, la POTENCIA y
transformadores es la
“POTENCIA ELÉCTRICA”
lo que comúnmente llamamos
potencia en los bornes,
mientras que en los motores
es la “POTENCIA
MECÁNICA”, llamado
también potencia en el eje.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


13/10/2016 9:39 111

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA NOMINAL, es la
potencia útil disponible que
entrega o produce en régimen
nominal
de diseño:(condiciones específicas
t°<75°c, duración de
funcionamiento) una máquina
eléctrica. a condiciones diferentes
se llama: POTENCIA ÚTIL O
POTENCIA DE TRABAJO.
POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA
POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS


SON LAS POTENCIAS NOMINALES

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA APARENTE(S)
Es la Potencia Eléctrica Total
de una máquina eléctrica que
involucra tanto a la Potencia
Activa como la Potencia
Reactiva.

Sistema Monofásico:
S=VxI

Sistema Trifásico:
S=√3xVxI

La unidad es el VOLTIO–
AMPERIO(VA)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA ACTIVA (P)
Es la parte de la Potencia
Eléctrica que realmente se
transforma en el
accionamiento mecánico
Mecánica)
(Potencia
viceversa. La unidad es el
WATT (W)
Sistema Monofásico
P = V x I x cosθ
Sistema Trifásico
P = √3 x V x I x cosθ
P = (HPx0,746 ) / (η)
P= Potencia Activa en KW
HP= Potencia Mecánica en HP
η= Eficiencia de la Máquina
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


POTENCIA REACTIVA (Q)
Es la parte de la Potencia
Eléctrica que crea los campos
magnéticos.
Sistema Monofásico
Q = V x I x senθ

Sistema Trifásico
Q = √3 x V x I x senθ

La unidad es el VOLTIO
AMPERIO REACTIVO (VAR)
 Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada.
 Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


2.-TENSIÓN
Es la diferencia de potencial
entre los bornes de salida
eléctrica en generadores y
transformadores, y bornes de
entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones
función de la carga, en algunos
casos dependen de los órganos
reguladores adicionales.
TENSIÓN NOMINAL (VN)
Es aquella
máquina ha para la cual la
sido diseñada (o
dimensionada).Es la que figura
en la placa y para la cual valen
las garantías del fabricante.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


TENSIÓN DE SERVICIO
(V servicio)
Es el valor de la tensión en
los bornes de la máquina
cuando está en servicio, es
decir, es la tensión que va
ha ceder si es generador o
recibir y ceder si es
transformador o recibir si
es motor, en el lugar donde
se instalan.
V servicio máximo
admisible = 1,15 VN

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


3.-CORRIENTE NOMINAL

Sistema Monofásico
I= P/ (Vx cosθ)

Sistema Trifásico
I= P/ (√3 x Vx cosθ)

Si la máquina se sobrecarga
la corriente sobrepasa de un
10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque
llega a valores de 2 a 5 IN.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


4. FACTOR DE
POTENCIA (cosθ)

Es la relación entre la
potencia activa y la
potencia aparente,
siempre que las tensiones
y las corrientes sean
sinusoidales.

cosθ= P / S

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


5.-FRECUENCIA (f )

Es el numero de oscilaciones
periódicas completas de la
onda fundamental durante
un segundo.
En los generadores de
corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina


n=revoluciones por
minuto(RPM

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS: CARACTERISTICAS


6.-RENDIMIENTO (η )

Es la relación entre la
potencia suministrada y la
potencia absorbida por la
máquina

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

¿QUE ES UN TRANSFORMADOR?
Un transformador es una
máquina eléctrica estática
capaz de convertir una
corriente alterna en otra
corriente alterna de
diferente tensión e
intensidad.
Un transformador está
compuesto por un núcleo de
hierro con dos
arrollamientos
o devanados separados y
aislados entre sí,
denominados primario y
secundario.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 122

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR
Desde el punto de vista
energético, un transformador
convierte energía eléctrica
en magnética en el primario,
y en el secundario convierte
energía magnética en
eléctrica. El primario se
comporta como un receptor
y el secundario como un
generador, donde V1 y V2
son las tensiones en el
primario y secundario y N1 y
N2 son el número de vueltas
en el primario y secundario.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR
A la relación entre el
número de vueltas en el
primario y el secundario la
llamamos relación de
transformación, y la
representamos con la letra
m.
De esta fórmula deducimos
que si el transformador es
reductor, es decir que
reduce la tensión, la
corriente aumenta, y si es
elevador, la tensión
aumenta y la corriente
disminuye.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 124

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TIPOS DE TRANSFORMADORES
Existen diversos tipos de
trasformadores, varían
según su potencia,
capacidad, el uso o
aplicación; a continuación
se presentan algunos:

 Transformador de
Potencia.

 Transformador de
distribución.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


13/10/2016 9:39 125

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE POTENCIA
Se utilizan para substransmisión
y transmisión de energía
eléctrica en alta tensión. Son de
aplicación en subestaciones
transformadoras, centrales de
generación y en grandes
usuarios.
Características Generales:
Se construyen en potencias
normalizadas desde 1.25 hasta
20 MVA
Tensiones de 13.2, 33, 66 y 132,
220kV
Frecuencias de 50 y 60 Hz.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Se utilizan en intemperie o
interior para distribución de
energía eléctrica en media
tensión. Son de aplicación
en zonas urbanas,
industrias, minería,
explotaciones petroleras,
grandes centros comerciales
y toda actividad que requiera
la utilización intensiva de
energía eléctrica.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Características Generales:
Potencias normalizadas desde
25 hasta 1000 kVA
Tensiones primarias de 13.2, 15,
25, 33 y 35 kV.
Se construyen en otras
tensiones primarias según
especificaciones particulares del
cliente.
Se proveen en frecuencias de
50−60 Hz
La variación de tensión, se
realiza mediante un conmutador
exterior de accionamiento sin
carga.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Construcción de los Núcleos de un Transformador


Al igual que en los motores
el núcleo de los
transformadores esta
compuesto de laminas de
hierro pegadas un material
aislante para reducir las
corrientes parasitas.
El ancho aproximado de
estas placas se encuentra
entre 10 y 25 milésimas de
pulgada.
Además las laminas
contienen un 3% de silicón
la cual reduce su histéresis.

HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ


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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Construcción de los Núcleos de un Transformador


Los laminas de los
transformadores tipos
columna están compuesto de
una sección tipo U y una
sección tipo I.
Las láminas de los
transformadores tipo
acorazado están compuestos
por una sección tipo E y otro
sección tipo I.
En ambos casos las
secciones se van alternando
para reducir posibles perdidas
de flujo magneticos
producidos en la juntura.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ

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