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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
ELECTRICIDAD BASICA
¿Qué es la electricidad?
También se denomina
electricidad a la rama
de la física.
Es un fenómeno físico
cuyo origen son las
cargas eléctricas y cuya
energía se manifiesta en
fenómenos mecánicos,
térmicos, luminosos,
químicos, entre otros.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
¿Qué es la Automatización?
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTENSIDAD DE CORRIENTE
Es la cantidad de
electricidad que pasa en
un segundo a través de un
conductor u operador 1A=1C/s
eléctrico.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TENSION ELECTRICA
La tensión
eléctrica o diferencia de
potencial (también
denominada voltaje) es
una magnitud física que
cuantifica la diferencia de
potencial eléctrico entre dos
puntos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
RESISTENCIA ELECTRICA
Resistencia eléctrica es toda
oposición que encuentra la
corriente a su paso por un
circuito eléctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre
flujo de circulación de las
cargas eléctricas o electrones.
La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con
la letra griega omega (Ω), en
honor al físico alemán Georg
Ohm, quien descubrió el
principio que ahora lleva su
nombre.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 8
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
¿QUÉ ES LA RESISTIVIDAD?
Material Resistividad ( ) Unidades
La resistividad es la resistencia
eléctrica específica de cada
material para oponerse al paso Cobre 0,0172
mm
2
m Hierro 0,1 2
mm
L m
La resistencia es: R · Madera De 108 x 106 a
S
1.014 x 106 2
Donde: mm
m
R es el valor de la resistencia en ohmios ()
es la resistividad del material ( · )
2
mm Vidrio De 1.010
L la longitud del elemento (m). m .000.000
mm
2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Calcula la resistencia de un hilo de Un conductor de 800 metros, tiene
cobre de 200 cm de longitud, si su una resistencia de 40 ohmios y una
sección tiene 3.5 mm de diámetro. La sección de 2 mm2. Calcular el valor de
resistividad del cobre su resistencia especifica?
es 0,017 Ω· mm2 / m. Un conductor de 600 metros de
¿Cuánto medirá la longitud de un longitud tiene una resistencia de 20
cable de cobre sabiendo que su ohmios y una resistividad de 0,02 Ω ·
resistencia es de 0'75 Ω , su radio mm2 / m. ¿Calcular el diámetro del
mide 8 mm. conductor?
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO DE EXPOSICION
Estructura del tema:
Tema:
1. Definición.
1. Arranque directo de motor
de inducción trifásico. 2. Tipos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL CONTACTOR
El contactor es un
interruptor accionado o
gobernado a distancia
por un electroimán.
Es un mecanismo
cuya misión es la de
cerrar unos contactos,
para permitir el paso de
la corriente a través de
ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del
contactor recibe
corriente eléctrica,
comportándose como
electroimán.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Contactos
principales:
1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir
o cerrar el circuito de
fuerza o potencia.
Estos contactos son
revestidos en plata para
mayor conductibilidad y
además soportan la mayor
corriente del circuito, por
el cual son llamados
contactos de fuerza.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
La bobina:
es un circuito
electromagnético que consta
de tres partes:
1.- El núcleo, en forma de E.
Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
Tensión de alimentación de la
bobina, esta puede ser
continua o alterna, siendo
esta última la más habitual,
y en tensión CC puede ser de
12 V, 24 V o 220 V.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL RELE TERMICO
Un relé térmico es un
aparato diseñado para
la protección de motores
contra sobrecargas,
fallo de alguna fase y
diferencias de carga
entre fases. El aparato
incorpora dos contactos
auxiliares (NO-97-98 y
NC-95-96), para su uso
en el circuito de mando.
Dispone de un botón
regulador-selector de la
intensidad de
protección.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 18
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL GUARDAMOTOR
Son dispositivos de
protección contra
cortocircuito y
sobrecargas. Los
guardamotores
magnéticos cumplen la
función de protección
contra cortocircuitos,
cumpliendo
adicionalmente la
función de
seccionamiento.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TEMPORIZADORES:
Un temporizador es un
aparato mediante el
cual, podemos regular
la conexión ó
desconexión de un
circuito eléctrico pasado
un tiempo desde que se
le dio dicha orden. Los
temporizadores se
pueden clasificar en :
- Térmicos.
- Neumáticos.
- De motor sincrono
- Electrónicos.
- Hidraulicos.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 22
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TEMPORIZADORES:
Los temporizadores pueden
trabajar a la conexión o al
desconexión.
- A la conexión : cuando el
temporizador recibe tensión
y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
-A la
desconexión : cuando el
temporizador deja de recibir
tensión al cabo de un
tiempo conmuta los
contactos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
LA LEY DE FARADAY
Cualquier cambio del entorno
magnético en que se encuentra una
bobina de cable, originará un
"voltaje" (una fem inducida en la
bobina). No importa como se
produzca el cambio, el voltaje será
generado en la bobina. El cambio se
puede producir por un cambio en la
intensidad del campo magnético, el
movimiento de un imán entrando y
saliendo del interior de la bobina,
moviendo la bobina hacia dentro o
hacia fuera de un campo
magnético, girando la bobina
dentro de un campo magnético, etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Un motor eléctrico es una
máquina eléctrica que
transforma energía eléctrica
en energía
mecánica mediante
interacciones electromagnét
icas. Algunos motores
eléctricos son reversibles,
pueden transformar energía
mecánica en eléctrica
funcionando
como generadores.
Partes:
Estator o inductor
Rotor o inducido
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 25
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estator o inductor:
Constituye la parte fija
del motor. El estator es
el elemento que opera
como base, permitiendo
que desde ese punto se
lleve a cabo la rotación
del motor. El estator
no se mueve
mecánicamente, pero si
magnéticamente.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PARTES DE UN MOTOR ELÉCTRICO ASÍNCRONO O JAULA DE
ARDILLA
Rotor o inducido:
Constituye la parte
móvil del motor. El rotor
es el elemento de
transferencia mecánica,
ya que de él depende la
conversión de energía
eléctrica a mecánica.
Su velocidad de rotación
expresada en
revoluciones por minuto
(r.p.m)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Tipos de Motores Eléctricos: Según su Corriente
Atendiendo al tipo de corriente
utilizada para su alimentación, se
clasifican en:
1. Motores de corriente
continua
De excitación independiente
De excitación serie
De excitación (shunt) o derivación
De excitación compuesta (compund)
2. Motores de corriente alterna
Motores asíncronos
Monofásicos
Trifásicos
Motores síncronos
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CAIDA DE TENSION:
Es un fenómeno que se
presenta en los
conductores eléctricos
cuando se alimenta a una
carga a cierta distancia del
punto de alimentación.
Esto quiere decir que
cuando se va a suministrar
energía eléctrica por
ejemplo a un foco (lámpara
incandescente), no es lo
mismo que el foco esté a
tres metros del
alimentador que a
cincuenta.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalación de un motor
trifásico en arranque
directo en distintos
voltajes, el tablero y el
motor están a una
distancia de 45 mts:
Datos 1:
Tensión 220V
Motor 6.5 HP
Datos 2:
Tensión 380V
Motor 6.5 HP
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Seleccionar los
materiales para la
instalación de un motor
trifásico en arranque
estrella – triangulo, el
tablero y el motor están a
una distancia de 70 mts :
Datos 1:
Tensión 380V
Motor 9.5 HP
Datos 2:
Tensión 440V
Motor 12 HP
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Motor de Corriente
Alterna (CA): son aquellos
motores eléctricos que
funcionan con corriente
alterna. Un motor eléctrico
convierte la energía eléctrica
en fuerzas de giro por medio
de la acción mutua de los
campos magnéticos.
-Motores asíncronos y
síncronos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Los motores velocidad de sincronismo
síncronos están
constituidos por un
inducido que suele ser
fijo, formando por lo tanto Donde:
el estátor sobre el que se f: Frecuencia en Hz.
aplica una corriente P: Numero de pares de polos.
alterna y por un inductor p: Numero de polos.
o rotor formado por un n: Velocidad de sincronismo de
imán o electroimán que la maquina.
contiene un cierto número
de pares de polos
magnéticos el cual se le
aplica corriente continua.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
EL MOTOR ELECTRICO
Los motores
asíncronos (motores
de inducción), basan su
funcionamiento en el efecto que
produce un campo magnético
alterno aplicado a un inductor o
estátor sobre un rotor con una
serie de espiras sin ninguna
conexión externa sobre el que se
inducen unas corrientes por el
mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo
se necesita una conexión a la
alimentación, que corresponde al
estátor.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un motor trifásico tiene una Un motor esta conectado
potencia de salida o util de 3KW, en estrella a una tensión
un cosƟ=0.7, una corriente de 380V consume una
nominal de 8.1A y una velocidad corriente de 3.78A y la
síncrona o campo giratorio de 750 potencia en la fase es de
rpm y una velocidad rotorica de 650W además de una
720rpm, obtiene una corriente de velocidad de giro del rotor
arranque que es el cuádruple de es 1410 rpm, y la
la corriente nominal en conexión velocidad de campo es de
directa. Calcular: 1500 rpm Calcule:
a) El numero de pares de polos a) Potencia activa absorbida
b) El deslizamiento % b) Factor de potencia
c) El rendimiento c) Potencia util
d) La corriente de arranque d) Rendimiento
e) deslizamiento
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un motor asincrónico trifásico Un motor trifásico de
de 30 kw en el eje, 3 x 380 V inducción de 11 kw, 3 x 380 V
50 Hz, trabajando a potencia - 50 Hz, Nr=1420 rpm, tiene
nominal, gira a Nr=715 rpm. los siguientes valores para
Ns=750rpm condiciones nominales:
Calcule: Rendimiento: 0,87
a) La velocidad sincrónica cosφ= 0,89
b) El número de polos Ns=1500
c) El deslizamiento a plena carga Determine:
Un motor de corriente trifásica a) El número de pares de polos
esta conectada a una red de b) La velocidad sincrónica
380/220v 50Hz y una velocidad c) El resbalamiento a carga
de giro de 1450 rpm. Calcule nominal
a) El numero de polos d)La intensidad que toma de la
a) El deslizamiento red a carga nominal
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MOTORES MONOFASICOS:
La mayoría de los motores
monofásicos son “motores pequeños”
de “caballaje fraccionario” (menos de
1 hp). Sin embargo, algunos se
fabrican en tamaños normales como:
1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para
115 V como para 230 V en servicio
monofásico. Existen tres técnicas
para lograr que uno de los dos
campos magnéticos giratorios sea
más fuerte que el otro en el motor
monofásico:
1. Devanados de fase partida.
2. Devanados con capacitor.
3. Polos estatóricos sombreados.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1. En el Molino EL CHOLO
ubicado en la cuidad de chepén Identificar los arranque
se quiere realizar un tablero de adecuados para todos los
control de motores para el área motores en el tallero.
de secado, dicha planta cuenta
con 380v en red trifásica. Dicha Calcular todos los componentes
área tiene los siguientes que se necesita para cada
maquinas: arranque de los motores.
8 levadores de 1,5 hp de
potencia. Calcular la llave general
4 mesas paddy de 15 hp de trifásica y monofásica del
potencia. tablero y así mismo las barras
4 hornos con una potencia de 38 de cobre.
Kw.
Además del tablero de control a los Calcular la caída de tensión
motores tenemos: 115, para cada motor y realizar el
92, 88mts. plano eléctrico unifilar.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO PRACTICO DE AUTOMATISMO
Tema: Estructura del tema:
1. En el Molino EL WIKINGO
ubicado en la cuidad de Identificar los arranque
Lambayeque se quiere realizar adecuados para todos los
un tablero de control de motores motores en el tallero.
para el área de producción dicha
planta cuenta con 380v en red Calcular todos los componentes
trifásica. Dicha área tiene los que se necesita para cada
siguientes maquinas: arranque de los motores.
7 levadores de 1,5 hp de potencia.
2 descascaradoras de 15hp de Calcular la llave general
potencia. trifásica y monofásica del
4 mesas paddy de 20 hp de tablero y así mismo las barras
potencia. de cobre.
4 pulidoras de arroz de 35 hp de
potencia. Calcular la caída de tensión
Además del tablero de control al para cada motor y realizar el
motor mas alejado tenemos 90 mts. plano eléctrico unifilar.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Estructura del tema:
TRABAJO DE EXPOSICION
Tema: 1. Definición.
2. Principio de funcionamiento.
1. Arrancador de estado
solido.
3. Partes.
2. Variador de velocidad.
4. Conexiones.
3. Electrobombas
5. Funciones principales de operación.
4. Termostatos.
6. Configuración de parámetros.
5. Presostatos.
7. Aplicaciones.
6. Sensores de proximidad.
8. Esquema eléctrico.
7. Modulo Programable: PLC
9. Calculo del equipo. Ejemplo aplicativo
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Las aplicaciones en el
campo industrial son
diversas siempre y cuando
se requiera arrancar una
maquina suavemente, entre
algunas tenemos:
Bombas de vacío.
Bombas centrifugas.
Trituradoras (sin carga
inicial)
Compresores de tornillo.
Ventiladores axiales (de
baja inercia y baja carga)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas
VFD, Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency
Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional
de un motor de CA por medio del
control de la frecuencia de
alimentación suministrada al
motor. Los variadores de velocidad
son dispositivos electrónicos que
permiten variar la velocidad de los
motores asincrónicos trifásicos,
convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensión en
magnitudes variables.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores
de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad
síncrona de un motor
de corriente alterna (CA)
está determinada por la
frecuencia de AC
suministrada y el número
de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ELECTROBOMBAS
Las bombas son
dispositivos que se
encargan de transferir
energía a la corriente del
fluido impulsándolo,
desde un estado de baja
presión estática a otro de
mayor presión. Están
compuestas por un
elemento rotatorio
denominado impulsor, el
cual se encuentra dentro
de una carcasa llamada
voluta.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
Las bombas, y los compresores
se suelen definir o evaluar por
las cuatro características:
1. Capacidad o cantidad de
fluido descargado en la unidad
de tiempo.
2. Aumento de
Presión, designado
comúnmente con el término
de carga (que es la energía
proporcionada al fluido por
unidad de masa, y se obtiene
dividiendo el aumento de
presión por el peso específico del
fluido).
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARACTERISTICAS DE UN ELECTROBOMBA
3. Potencia, que es la energía
consumida por la máquina en la
unidad de tiempo.
4. Rendimiento, es energía
cedida al fluido, dividida por la
energía total absorbida por la
máquina.
El efecto conseguido por la
mayoría de los dispositivos de
bombeo es el de aumentar la
presión del fluido. La mayoría
de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse
en máquinas alternativas,
rotatorias o centrífugas.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 59
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CAVITACION EN ELECTROBOMBAS
La cavitación es un fenómeno
que se produce cuando el fluido
hidráulico disponible no es
capaz de llenar todo el espacio
existente. En esta situación el
fluido pasa de estado líquido a
gaseoso para después pasar a
líquido de nuevo. Este caso se
presenta frecuentemente en la
entrada de las bombas cuando
las condiciones de alimentación
no son las adecuadas para
conseguir mantener la entrada
de la bomba completamente
llena de agua.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 18 metros para
llenar un tanque de
2m de altura por
3.73m2 de fondo,
disponiendo dicha
operación 10 min
¿Qué potencia en
Hp debe tener la
bomba hidráulica?
Considere g=10m/s2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Se desea elevar
agua a una altura
de 25 metros para
llenar un tanque de
3.5m de altura por
4.85m2 de fondo,
disponiendo dicha
operación 25 min
¿Qué potencia en
Hp debe tener la
bomba hidráulica?
Considere g=10m/s2
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MEDICION DE TEMPERATURA
La medida de la temperatura es una
de las más comunes y de las más
importantes que se efectúan en los
procesos industriales.
De este modo, se emplean los
siguientes instrumentos para
medición de temperatura:
termómetros de vidrio, termómetros
bimetálicos, elementos primarios de
bulbo y capilar rellenos de líquido,
gas o vapor, termómetros de
resistencia, termopares, pirómetros
de radiación, termómetros
ultrasónicos y termómetros de cristal
de cuarzo.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TERMOMETROS BIMETALICOS
Los termómetros bimetálicos
se fundamentan en el distinto
coeficiente de dilatación de
dos metales diferentes, tales
como latón, acero y una
aleación de ferroníquel o
Invar (35,5% de níquel)
laminados conjuntamente.
Las láminas bimetálicas
pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hélices.
La exactitud del instrumento
es de ± 1% y su campo de
medida es de -200 °C a +500
°C.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TERMOSTATO
Un termostato es el componente de
un sistema de control simple que abre
o cierra un circuito eléctrico en
función de la temperatura. Su versión
más simple consiste en una lámina
metálica como la que utilizan los
equipos de aire acondicionado para
apagar o encender el compresor.
Consiste dos láminas de metal unidas,
con diferente coeficiente de
dilatación térmico. Cuando la
temperatura cambia, la lámina
cambia de forma automáticamente,
actuando sobre unos contactos que
cierran o abre un circuito eléctrico.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 72
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
El arrollamiento de una Una línea de cobre tiene una
bobina del electroimán tiene temperatura de 20°C y una
20°C y una resistencia de resistencia de 14.7 , calcule
160 , en servicio la resistencia cuando la línea
permanente la temperatura se calienta a 55°C
del arrollamiento llega a 65
°C. los metales puros tiene La bobina de un contactor
un coeficiente de tiene a 20°C una resistencia
temperatura de ἁ = 0.004 de 120, y se compone de
1/K. alambre de cobre barnizado
Calcule: con un D=0.06mm. Después de
a) Aumento de la resistencia un servicio largo la bobina se
b) La resistencia del conductor ha calentado a 50°C
del arrollamiento con 65 °C Calcule:
a) La longitud del alambre de la
bobina
b) Resistencia en caliente.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 73
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
La bobina de un contactor Un generador de corriente
con la tensión nominal de trifásica tiene, con 20°C la
220V y toma con la resistencia en una fase de
temperatura ambiente una 9.4, durante el régimen la
corriente de 75mA. Después temperatura sube a 75°C
de un tiempo largo de ¿Qué resistencia tiene la
servicio la corriente bobina de fase en condición
disminuye a 65mA. de calentamiento?
Sobrepasara la temperatura
admisible de 80°C de la Un resistor NTC tiene a
bobina. los metales puros 30°C un valor de 630 y a
tiene un coeficiente de 95°C la resistencia baja a
temperatura de ἁ = 0.004 45. Calcule el coeficiente
1/K. de temperatura.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MEDICION DE PRESION
La presión es una fuerza por unidad de
superficie y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmósferas, kilogramos por centímetro
cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada). En el Sistema Internacional
(S.I.) está normalizada en pascal. Presión
atmosférica es la presión ejercida por la
atmósfera terrestre medida mediante un
barómetro. A nivel del mar, esta presión
es próxima a 760 mm Hg (29,9 pulgadas
de mercurio) o 14,7 psi (libras por
pulgada cuadrada) o bien 1,01325 bar o 1
atm, estos valores definen la presión
ejercida por la atmósfera.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
13/10/2016 9:39 75
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESOSTATOS
El presostato también es
conocido como interruptor de
presión. Es un aparato que
cierra o abre un circuito
eléctrico dependiendo de la
lectura de presión de un
fluido.
El fluido ejerce una presión
sobre un pistón interno
haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos.
Cuando la presión baja un
resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los
contactos se separan.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESOSTATOS
Un tornillo permite ajustar la
sensibilidad de disparo del
presostato al aplicar más o menos
fuerza sobre el pistón a través del
resorte. Usualmente tienen dos
ajustes independientes: la presión
de encendido y la presión de
apagado. No deben ser
confundidos con los transductores
de presión, mientras estos últimos
entregan una señal variable en
base al rango de presión, los
presostatos entregan una señal
apagado/encendido únicamente
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Hallar la presión sobre
una superficie
rectangular de 20m de
base por 5m de altura, si
se aplica sobre ella en
forma perpendicular una
fuerza de 1000N.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CALCULOS MATEMATICOS
Un deposito de agua de
3000 Kg de masa descansa
sobre una área de 6m2
¿presión ejerce el deposito
sobre el piso? Expresar la
respuesta en pascales y
kgf/cm2 (1N=0.102kgf)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SENSORES DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es
un transductor que detecta
objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento
sensor.
Existen varios tipos de sensores
de proximidad según el principio
físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de
posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y
los fotoeléctricos, como el
de infrarrojos.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTERRUPTORES DE POSICION
El final de carrera o sensor de contacto
(también conocido como "interruptor de
límite") son dispositivos eléctricos y
mecánicos situados al final del recorrido
de un elemento móvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar señales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores (NA),
(NC), Su uso es muy diverso,
empleándose, en general, en todas las
máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
¿ QUE ES UN PLC ?
Un PLC es un sistema
electrónico diseñado para ser
usado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria
programable para el
almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al
usuario, para implantar
soluciones especificas tales
como, funciones lógicas,
secuencia, temporización y
funciones aritméticas con el fin
de controlar mediante entradas
y salidas digitales y análogas
diversos tipos de máquinas o
procesos
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Compactos.
Modulares.
Modulares –
compactos.
Relés Inteligentes
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Unidad de
procesamiento central
(CPU)
Módulos de
interfaces de
entradas/salidas (E/S)
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
FUENTE DE ALIMETACION:
Los PLC trabajan
con voltajes: AC y
DC.
Es la encargada de
convertir la tensión
de la red, 220v
A.C., a baja tensión
de C.C,
normalmente 24 v.
Siendo esta la
tensión de trabajo en
los circuitos
electrónicos que el
Autómata necesita
para el modulo de
entradas.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MODULO DE ENTRADAS:
A este módulo se unen
eléctricamente los
captadores
(interruptores, finales
de carrera,
pulsadores,...).
La información
recibida en él y
a la CPU
enviada procesada de
para ser
acuerdo la
programación
residente, y estos
módulos pueden ser
de tipo: discreta o
analógicas.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MODULO DE SALIDA:
El modulo de
salidas del
autómata es el
encargado de
activar y desactivar
los actuadores
(bobinas de
contactores,
lámparas, motores
pequeños, etc.
Los módulos de
salidas pueden ser
analógicas y los
valores pueden ser:
4 – 20 mA y 0 – 10
VDC.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Entradas con fijación
+ 0V I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB a tornillo
IC
Del Ins.
Pantalla LCD .
SR1- 121BD Line
4 líneas de 12 caracteres 8 teclas:
Z1
4 de función
Z4 Z2
Z3 4 de navegación.
Etiquetas
Cartucho de memoria EEPROM
Esc Sel / Ok o conexión RS 232
modificables
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A
1 21 21 21 2
Q1 Q2 Q3
Salidas a relés con
Q4 fijación a tornillo.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Como Programar
Elementos de accionamiento
en la parte “izquierda”
(contactos de control)
Entradas Digitales
Ix Contacto normalmente
abierto
ix Contacto normalmente
cerrado
Salidas Digitales (usadas
como contactos)
Qx Contacto normalmente
abierto asociado a una bobina.
qx Contacto normalmente
cerrado asociado a una bobina.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Como Programar
•Respecto a las salidas
digitales
Qx La bobina se activa
cuando le llega señal 1 de la
parte de contacto
Qx La bobina se activa
por un cambio de estado
SQx La bobina memoriza
la activación (de SET)
RQx La bobina memoriza
la desactivación (de RESET)
Ejercicio: realización de un
arranque motor:
Parte de los contactos de Parte de la bobina
control
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MAQUINAS ELECTRICAS
máquinas eléctricas que
son unos dispositivos
empleados en la
conversión de la energía
mecánica a energía
eléctrica, energía eléctrica
a energía mecánica y en la
transformación de la
energía eléctrica con un
nivel de voltaje a una
energía eléctrica con otro
nivel de voltaje, mediante
la acción de un campo
magnético.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
A.-Máquinas Eléctricas
Estáticas
Transformadores
Convertidores e Inversores
B.-Máquinas Eléctricas
Rotativas
Generadores Eléctricos
Motores Eléctricos (De Corriente
Continua / De Corriente Alterna)
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Monofásico:
S=VxI
Sistema Trifásico:
S=√3xVxI
La unidad es el VOLTIO–
AMPERIO(VA)
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Trifásico
Q = √3 x V x I x senθ
La unidad es el VOLTIO
AMPERIO REACTIVO (VAR)
Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada.
Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Sistema Monofásico
I= P/ (Vx cosθ)
Sistema Trifásico
I= P/ (√3 x Vx cosθ)
Si la máquina se sobrecarga
la corriente sobrepasa de un
10% a 15% su valor nominal.
La Corriente de Arranque
llega a valores de 2 a 5 IN.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es la relación entre la
potencia activa y la
potencia aparente,
siempre que las tensiones
y las corrientes sean
sinusoidales.
cosθ= P / S
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es el numero de oscilaciones
periódicas completas de la
onda fundamental durante
un segundo.
En los generadores de
corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Es la relación entre la
potencia suministrada y la
potencia absorbida por la
máquina
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
¿QUE ES UN TRANSFORMADOR?
Un transformador es una
máquina eléctrica estática
capaz de convertir una
corriente alterna en otra
corriente alterna de
diferente tensión e
intensidad.
Un transformador está
compuesto por un núcleo de
hierro con dos
arrollamientos
o devanados separados y
aislados entre sí,
denominados primario y
secundario.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRANSFORMADOR
Desde el punto de vista
energético, un transformador
convierte energía eléctrica
en magnética en el primario,
y en el secundario convierte
energía magnética en
eléctrica. El primario se
comporta como un receptor
y el secundario como un
generador, donde V1 y V2
son las tensiones en el
primario y secundario y N1 y
N2 son el número de vueltas
en el primario y secundario.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRANSFORMADOR
A la relación entre el
número de vueltas en el
primario y el secundario la
llamamos relación de
transformación, y la
representamos con la letra
m.
De esta fórmula deducimos
que si el transformador es
reductor, es decir que
reduce la tensión, la
corriente aumenta, y si es
elevador, la tensión
aumenta y la corriente
disminuye.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TIPOS DE TRANSFORMADORES
Existen diversos tipos de
trasformadores, varían
según su potencia,
capacidad, el uso o
aplicación; a continuación
se presentan algunos:
Transformador de
Potencia.
Transformador de
distribución.
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
Se utilizan para substransmisión
y transmisión de energía
eléctrica en alta tensión. Son de
aplicación en subestaciones
transformadoras, centrales de
generación y en grandes
usuarios.
Características Generales:
Se construyen en potencias
normalizadas desde 1.25 hasta
20 MVA
Tensiones de 13.2, 33, 66 y 132,
220kV
Frecuencias de 50 y 60 Hz.
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TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Se utilizan en intemperie o
interior para distribución de
energía eléctrica en media
tensión. Son de aplicación
en zonas urbanas,
industrias, minería,
explotaciones petroleras,
grandes centros comerciales
y toda actividad que requiera
la utilización intensiva de
energía eléctrica.
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TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
Características Generales:
Potencias normalizadas desde
25 hasta 1000 kVA
Tensiones primarias de 13.2, 15,
25, 33 y 35 kV.
Se construyen en otras
tensiones primarias según
especificaciones particulares del
cliente.
Se proveen en frecuencias de
50−60 Hz
La variación de tensión, se
realiza mediante un conmutador
exterior de accionamiento sin
carga.
HAMILTON JANAMPA HERNANDEZ
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