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Mar n
Fr Ft tg Fa Ft tg
Donde:
Tp,Tr: momentos torsores en el pi n y la rueda.
Ft : fuerza tangencial en el engranaje.
Fr : fuerza radial en el engranaje.
Fa : fuerza axial en el engranaje.
F : fuerza resultante en el engranaje.
a: ngulo de presi n del diente (20 ).
b : ngulo de la h lice (de 10 a 30 ).