Estática:

Temario:

Unidad 1: Vectores fuerza

1.1.- Escalares y vectores.
1.2.- Operaciones vectoriales.
1.3.- Suma vectorial de fuerzas.
1.4.- Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
1.5.- Vectores cartesianos.
1.6.- Suma de vectores cartesianos.
1.7.- Vectores de posición.
1.8.- Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea.
1.9.- Producto punto.

Unidad 2: Equilibrio de una partícula.

2.1.- Condiciones para el equilibrio de una partícula.
2.2.- Diagrama de cuerpo libre.
2.3.- Sistema de fuerzas coplanares.
2.4.- Sistema de fuerzas tridimensionales.

Unidad 3: Resultante de sistemas de fuerzas.

3.1.- Momento de una fuerza, formulación escalar.
3.2.- Producto cruz.
3.3.- Momento de una fuerza, formulación vectorial.
3.4.- Principio de momentos.
3.5.- Momento de una fuerza con respecto a un eje específico.
3.6.- Momento de un par.
3.7.- Sistema equivalente.
3.8.- Resultantes de un sistema de una fuerza y un par.
3.9.- Simplificación adicional de un sistema de fuerza y par.
3.10.- Reducción de una carga simple distribuida.
 Unidad 4: Equilibrio de un cuerpo rígido.
4.1.- Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.
4.2.- Diagramas de cuerpo libre.
4.3.- Ecuaciones de equilibrio.
4.4.- Elementos de dos y tres fuerzas.
4.5.- Diagramas de cuerpo libre.
4.6.- Ecuaciones de equilibrio.
4.7.- Restricciones y determinación estática.

Unidad 5: Análisis estructural.

5.1.- Armaduras simples.
5.2.- Métodos de nodos.
5.3.- Elementos de fuerza cero.
5.4.- Método de secciones.
5.5.- Armaduras espaciales.
5.6.- Bastidores y máquinas.

Unidad 6: Fuerzas internas.

6.1.- Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales.
6.2.- Ecuaciones y diagramas de fuerza constante y de momento
flexionante.
6.3.- Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento
flexionante.
6.4.- Cables

Unidad 7: Fricción.
7.1.- Características de la fricción seca.
7.2.- Problemas que implican fricción seca.
7.3.- Cuñas.
7.4.- Fuerzas de fricción sobre tornillos.
7.5.- Fuerzas de fricción sobre bandas planas.
7.6.- Fuerzas de fricción en chumaceras de collarín, chumaceras de
pivote y discos.
7.7.- Fuerzas de fricción en chumaceras lisas.
7.8.- Resistencia al rodamiento.

Unidad 8: Centro de gravedad y centroide.

8.1.- Centro de gravedad y centro de masa para un sistema de
partículas.
8.2.- Centro de gravedad, centro de masa y el centroide de un cuerpo.
8.3.- Cuerpos compuestos.
8.4.- Teoremas de Pappus y Guldinus.
8.5.- Resultante de una carga general distribuida.
8.6.- Presión de un fluido.

Unidad 9: Momentos de inercia.

9.1.- Definición de momentos de inercia para áreas.
9.2.- Teorema de los ejes paralelos para un área.
9.3.- Radio de giro de un área.
9.4.- Momentos de inercia para un área por integración.
9.5.- Momentos de inercia para áreas compuestas.
9.6.- Producto de inercia para un área.
9.7.- Momentos de inercia para un área con respecto a ejes inclinados.
9.8.- Círculo de Mohr para momentos de inercia.
9.9.- Momento de inercia de masa

Unidad 10: Trabajo virtual.

10.1.- Definición de trabajo.
10.2.- Principio de trabajo virtual.
10.3.- Principio de trabajo virtual para un sistema de cuerpos rígidos
conectados.
10.4.- Fuerzas conservadoras.
10.5.- Energía potencial.
10.6.- Criterio de la energía potencial para el equilibrio.
10.7.- Estabilidad de la configuración del equilibrio.
 Unidad 1: Vectores fuerza

1.1.- Escalares y vectores:

- Escalar: Cantidad física positiva o negativa que solo tiene una
magnitud, por ejemplo: la masa, la longitud y el tiempo.
- Vector: Cantidad física positiva o negativa que tiene una magnitud,
una dirección, un sentido de dirección y un punto de origen.
Un vector se representa por una flecha:
1.- La longitud de la flecha representa su magnitud.
2.- El ángulo theta entre el vector y un eje fijo representa la dirección.
3.- La cabeza de la flecha representa el sentido de la dirección.
4.- El vértice del vector y del eje fijo representa el punto de origen.
1.2.- Operaciones vectoriales:
- Multiplicación y división de un vector por un escalar:
Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud
incrementa esa cantidad.
Si un vector se multiplica por un escalar negativo, su magnitud
incrementa esa cantidad pero cambia su dirección a una contraria.
Si un vector se divide por un escalar positivo, su magnitud disminuye
esa cantidad.
Si un vector se divide por un escalar negativo, su magnitud disminuye
esa cantidad pero cambia su dirección a una contraria.
- Suma y resta de vectores:
Si sumamos dos vectores de diferente dirección con el mismo punto
de origen, obtenemos un vector resultante que combine ambas
direcciones.
Si restamos dos vectores de diferente dirección con el mismo punto de
origen, obtenemos un vector resultante que combine ambas
direcciones.
Entonces, la ecuación es la siguiente:
A + B = Vector resultante.
La suma es sencilla, simplemente tenemos que colocar la cola de un
vector sobre la cabeza del otro vector paralelamente al mismo vector
original y viceversamente.
La resta también es sencilla, primero tenemos que cambiar el sentido
de la dirección de un vector y colocar la cola al punto de origen y
después hacer el mismo procedimiento.
Este método sobre paralelos se llama ley del paralelogramo.
1.3.- Suma vectorial de fuerzas.
Una fuerza es una cantidad vectorial porque tiene magnitud, dirección
y sentido, en resumen, una fuerza es un vector llamado vector fuerza.
Cuando solo hay un vector fuerza, esta puede ser descompuesta por
sus componentes rectangulares en x, y y/o z en un plano cartesiano o
campo tridimensional.
Cuando solo hay dos vectores fuerza, pueden ser sumadas usando la
ley del paralelogramo para obtener un vector fuerza resultante,
después separamos un triángulo vectorial y aplicamos ley de senos y
ley de cosenos para obtener la magnitud y la dirección del vector
fuerza resultante.
Cuando hay más de dos fuerzas, primero dos son sumados usando la
ley del paralelogramo y después el resultado es sumado con el último
vector fuerza restante.
Pero este método es más complicado para tres o más vectores fuerza,
pero podemos usar otro método llamada “descomposición rectangular”
o “método de componentes rectangulares” para cualquiera de los tres
casos.
La ley del paralelogramo y el triángulo vectorial es usado cuando un
triángulo no rectángulo o triángulo rectángulo es formado.
El método de los componentes rectangulares es usado solo cuando un
triángulo rectángulo se forma, pero es más fácil usar este que la ley
del paralelogramo en triángulos rectángulos.
Nota 1:
Usar ley de senos y ley de cosenos y despejar las ecuaciones si es
necesario.
Nota 2:
Cuando hay vectores de fuerza sin su magnitud, deducir los ángulos
interiores con los ángulos disponibles.
Nota 3:
La ley de cosenos puede ser usado para cualquier lado del triángulo
(no importa si el lado a descubrir es más pequeño que los otros) solo
importa que los ángulos no sean rectos. Si son rectos, es mejor usar
teorema de Pitágoras.
Nota 4:
Si un vector o eje tiene ángulo pero no magnitud, el vector o eje puede
ser usado con cualquier magnitud y facilitar el problema.
Nota 5:
Usar identidades trigonométricas de ángulos (identidades de ángulos
complementarios, suplementarios, etc).
Nota 6 del ejercicio 2.19:
Cuando no hay ángulos pero hay fuerzas y si las fuerzas tienen el
mismo valor mientras usamos ley de senos, los ángulos tendrán el
mismo valor. También, si es necesario, despejar la ley de cosenos.
Último ejercicio hecho: 2.20.

Material físico:
Cuerda
Cadenas
Armella
Tornillo de ojo
Gancho
Viga

Frases:
Frases:
El objeto está sujeto a dos fuerzas.
Una fuerza actúa en el gancho.
Determine la magnitud del vector fuerza.
Determine los componentes rectangulares del vector fuerza.
Determine la magnitud dirigida a lo largo del eje x positivo.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Determine el vector de fuerza F1 pero tiene que ser mínimo.
Determine el ángulo del vector fuerza.
Determine la dirección medida en el sentido de las agujas del reloj
desde el eje x positivo.

1.4.- Suma de un sistema de fuerzas coplanares (en el

mismo plano).
Como sabemos, cuando tenemos más de dos fuerzas, es más fácil
encontrar las componentes de cada fuerza en cada eje, sumarlas y
obtener la fuerza resultante, en vez de usar la ley del paralelogramo.
Los componentes rectangulares, en este tema, solo son el eje X y el
eje Y, ambos con un ángulo de abertura de 90°.
Ejemplo:
F = Fx + Fy
Si F está en el eje x, se llama Fx.
Si F está en el eje y, se llama Fy.
La F puede estar en cualquier dirección en medio de los ejes.
Fx y Fy tienen también un ángulo de abertura de 90°.

Notación escalar:
Cuando una fuerza va en una dirección negativa en el eje Y o en el eje
X, será un valor positivo pero una flecha será añadida indicando su
dirección.
Ejemplo:
Fx = 100 N

Notación vectorial cartesiana:

Cuando tenemos vectores tenemos que colocar los vectores unitarios,
i para Fx y j para Fy.
Ejemplo:
FR = Fxi + Fyj si ambas están en uno de sus cuadrantes positivos.
FR = Fxi - Fyj si Fx está en uno de sus cuadrantes positivos y F y está
en uno de sus cuadrantes negativos.
Ejemplo:
Fx = -100i N

Resultante de fuerzas coplanares:

Es importante resolver cada fuerza, es decir, una por una, y realizar
sus componentes rectangulares independientemente.
Después de tener todas las fuerzas en el eje X y en el eje Y, tenemos
que sumarlas o restarlas en su respectivo eje.
Es decir:
ΣFx = F1x + F2x + F3x
ΣFy = F1y + F2y + F3y
Si ya tenemos la sumatoria de fuerzas de cada eje o también llamada
fuerzas resultantes en “x” y “y”, ahora tenemos que aplicar el teorema
de Pitágoras para obtener la magnitud de la fuerza resultante.
Es decir:
Fr = raíz cuadrada de (ΣFx2 + ΣFy2)
Y para obtener el ángulo:
Θ = tan-1 |ΣFy/ΣFx|
Nota 1:
Es importante saber cómo hacer derivadas porque si queremos tener
una fuerza y debe de ser mínima, tenemos que derivarla.
Último ejercicio: El décimo de esta sección.

Material físico:
Barra
Armella
Poste
Soporte
Soporte de esquina
Tornillo de ojo

Frases:
El fin de la barra está sujeto a dos fuerzas concurrentes y coplanares.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.
Determine los componentes “x” y “y” de F1 and F2.
Resuelva cada fuerza que actúa en el poste en sus componentes “x” y
“y”.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de F 1 y F2.
Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida
en el sentido del reloj desde el eje positivo X.

1.5.- Vectores cartesianos.

Cuando tenemos un espacio tridimensional con fuerzas alrededor de
un punto, es mejor usar notación vectorial cartesiana para comprender
mejor el espacio tridimensional en un plano.

1.5.1.- Sistema coordenado derecho:

El sistema coordenado derecho es una regla usada para identificar los
ejes x, y y z.
Simplemente es usar la mano con forma de “buen trabajo”, es decir,
hacer un puño, colocarlo vertical y colocar el pulgar hacia arriba,
donde:
Pulgar = z; dedos=x y brazo=y.

1.5.2.- Componentes rectangulares de un vector:

Un vector fuerza puede estar ubicado, en este caso, es un octante y
no cuadrante, es decir, en un espacio tridimensional.
Entonces si un vector está en el “aire”, tenemos que:
Paso 1: Colocar el vector en un plano, ejemplo:
Si hay un vector en Z, X y Y, entonces ese vector producirá una
sombra en el suelo (plano x, y), entonces:
A = A (sombra) + Az
Paso 2:
Como ya sabemos que hay una sombra en el suelo, entonces ese
vector tiene dos dimensiones (x y y), entonces:
A (sombra) = Ax + Ay
Paso 3: Sustituimos ambas fórmulas:
A = A x + A y + Az
Entonces, si cumplimos con las reglas, eso significa que el
procedimiento está bien.

1.5.3.- Vector unitario:

Si el vector A del ejemplo anterior tiene una dirección, esta puede ser
usada como un vector unitario.
Un vector unitario tiene una magnitud igual a 1.
Entonces:
UA = A/A dónde: Ua = vector unitario de A y A= Vector A/A = 1.
1.5.4.- Vectores unitarios cartesianos:
Los vectores unitarios para representar x, y y z son i, j y k,
respectivamente.

1.5.4.- Representación de un vector cartesiano:

Si un vector A está en un octante, entonces la fórmula vectorial es:
A = Axi + Ayj + Azk

1.5.5.- Magnitud de un vector cartesiano:

A = raíz cuadrada de Ax2 + Ay2 + Az2

1.5.6.- Dirección de un vector cartesiano:

Cos a = Ax/A ; Cos b = Ay/A ; cos c = Az/A
También sabemos que:
cos2a + cos2b + cos2c = 1
También sabemos que:
A = A*cosai + A*cosbj + A*cosck

1.6.- Suma de vectores cartesianos.

Sistemas de fuerzas concurrentes:
FR = ΣF = ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk
Nota 1: Cuando queremos encontrar un ángulo pero tenemos otros
dos en los otros dos ejes, tenemos que elegir un + o – menos, esto lo
sabemos dependiendo de la dirección del vector, es decir, si es
positivo del eje es positivo y viceversa.
Nota 2: Usamos la ecuación de los cosenos angulares cuando un
vector esté en el espacio y no solo en un cuadrante.
Nota 3: Si tenemos un vector sin ángulos ni magnitud pero tenemos un
triángulo semejante y además tenemos un vector sombra con
magnitud, podemos saber su magnitud si usamos el triángulo con el
vector e igualamos a la magnitud del vector sombra y despejamos
para saber la magnitud del vector original.
Nota 3.1: Si un vector tiene vector sombra pero este sí tiene magnitud,
será el mismo vector pero posicionado diferente.
Nota 4: Cuando queremos saber los ángulos coordinados y tenemos
un vector con magnitud que no los tiene pero tiene un ángulo respecto
a su vector sombra y ese vector tiene un ángulo hacia un eje,
podemos saber los vectores coordinados añadiendo ambos ángulos
en la magnitud y obteniendo cada vector coordinados y después dividir
cada unitario (vector coordinado) entre la magnitud y obtener el ángulo
despejando solo su variable (a, b, c (alfa, beta, gamma)) (ejercicio
2.65).
Último ejercicio: El décimo.

1.7.- Vectores de posición.

El vector de posición es un vector fijo que localiza un punto en el
espacio con relación a otro punto.
Ejemplo:
Si el vector r se extiende desde el origen de coordenadas (punto 0 o
punto central u origen) hasta un punto en el espacio (P), es decir, en
un octante, entonces:
P = xi + yj + zk
En otras palabras, para llegar a la punta o cabeza (punto P) se tiene
que sumar la distancia de x, la distancia de y y finalmente la distancia
de z.

Hay casos donde el vector no estará en el origen si no en otro punto

en el espacio, ejemplo:
Tenemos un vector (r) dirigido del punto A al punto B (ambos puntos
ubicados en el espacio y con vectores coordenados que especifiquen
su ubicación respecto al origen), entonces, usando la suma vectorial
de cola a cabeza, tenemos lo siguiente:
PA + r = PB
Pero sabemos que cada vector (A y B) tiene vectores coordenados en
x, y y z desde el origen, es decir, PA = xi + jy + zk; PB = xi + jy + zk.
Entonces, despejamos el vector r y después sustituimos los puntos:
r = PB – PA = (xi + jy + zk)b – (xi + jy + zk)a
Y hacemos productos notables o semejantes:
r = (xib - xia) + (yjb - yja) + (zkb - zka)
r = (xb - xa)i + (yb - ya)j + (zb - za)k

1.8.- Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea.

R tiene unidades de longitud pero una F tiene unidades de fuerza.
Nota 1: Si hay un círculo de 1 m de radio pero hay un punto en la
circunferencia del mismo con un ángulo respecto a su centro y
respecto a otro eje, tomar coseno o seno de la medida y obtener su
verdadero radio.
Nota 2: Si queremos obtener la magnitud de una fuerza resultante
pero solo tenemos medidas de sus puntos respecto al centro, no
confundir las medidas (en metros) que su vector fuerza (N, kg, lb, etc).
Nota 3_importante:
En el ejercicio 2-105 usamos 4 fuerzas y nos da como resultado una
fuerza central. Este ejercicio puede ser muy útil para saber qué tipo de
material puede resistir determinadas fuerzas, combinarlas entre ellas y
obtener una fuerza que puede soportar.

1.9.- Producto punto.

A veces debemos localizar el ángulo entre dos líneas o las
componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una línea.
En 2 dimensiones es fácil, pero en 3 dimensiones debemos usar
métodos vectoriales.
El producto punto es un método usado para “multiplicar” dos vectores
y es usado en 3 dimensiones.
Ejemplo:
El producto punto de vectores A y B, se escribe A * B y leído “A punto
B” es el producto de las magnitudes A y B y el coseno del ángulo entre
sus colas:
A * B = ABcosθ
El producto punto también se le llama producto escalar, ya que el
resultado es un escalar y no un vector.

1.9.1.- Leyes de operación:

1.- Ley conmutativa:
A*B = B*A
2.- Multiplicación por un escalar:
a(A*B) = (aA)*B = A(aB) = (A*B)a
3.- Ley distributiva:
A * (B+D) = A*B + A*D

1.9.2.- Formulación vectorial cartesiana:

Podemos encontrar el producto punto de cada uno de los vectores
unitarios:
Formulas:
i*i = 1 j*j = 1 k*k = 1
i*j = 0 i*k = 0 k*j = 0
Ejemplo:
i*i = (1)(1)cos0 = 1

Ecuaciones:
A*B = AxBx + AyBy + AzBz
Θ = cos-1 (A*B/AB)
Nota en la ecuación del ángulo: A* B también puede ser la
suma de la multiplicación de sus vectores coordinados y AB
puede ser la multiplicación de sus magnitudes (ambos
obtenidos con diferentes vectores coordinados, obviamente).