Centro Nacional de Investigación y Desarrollo

Tecnológico
Departamento de Ingeniería Electrónica
Simulación de convertidor Boost en Modo de Conducción
(MCC) Continuo y Modo de Conducción Discontinuo (MCD),
Análisis del convertidor Z y Simulación del convertidor SEPIC
en MCD.
Contenido

1. Simulación Boost-MCC y MCD......................................................................................................... 3

1.1. Cálculo de los parámetros del convertidor ............................................................................... 3
1.1.1. MCC ..................................................................................................................................... 3
1.1.2. MCD ..................................................................................................................................... 3
1.2. Selección de Capacitor e Inductor ............................................................................................. 3
1.2.1. MCC ..................................................................................................................................... 3
1.2.2. MCD ..................................................................................................................................... 3
1.3. Determinación de deltas de corriente y valores pico de corriente .......................................... 3
1.3.1. MCC ..................................................................................................................................... 3
1.3.2. MCD ..................................................................................................................................... 3
1.4. Implementación y simulación .................................................................................................... 3
1.4.1. MCC ..................................................................................................................................... 3
1.4.2. MCD ..................................................................................................................................... 3
1.5. Verificación de formas de onda ................................................................................................. 3
1.5.1. MCC ..................................................................................................................................... 3
1.5.2. MCD ..................................................................................................................................... 3
1.6. Tabla comparativa en MCC y MCD ......................................................................................... 3
1.7. Conclusiones ................................................................................................................................ 3
2. Análisis de convertidor ZETA-MCD ................................................................................................ 4

1
 2.1. Circuitos por cada estado (D, D2 y 1-D-D2)............................................................................... 4
2.2. Curvas del convertidor ............................................................................................................... 4
2.3. Análisis y desarrollo para obtener la ganancia M en términos de Keq ................................... 4
2.4. Análisis para determinar L1 y L2 ............................................................................................. 4
2.5. Análisis para determinar C1 y C2 ............................................................................................. 4
2.6. Definir los esfuerzos de tensión en C1, C2, Q y D .................................................................... 4
2.7. Cálculo de valor promedio de iQ e iD ....................................................................................... 4
2.8. Cálculo de valor rms de iC1 e iC2 ............................................................................................. 4
3. Ejercicio SEPIC-MCD........................................................................................................................ 4
3.1. Cálculo de los parámetros del convertidor. .............................................................................. 4
3.2. Selección de Capacitores e Inductores ...................................................................................... 6
3.3. Determinación de deltas de corriente y valores pico de corriente .......................................... 7
3.4. Determinación de esfuerzos de tensión en diodo, interruptor y capacitores ......................... 8
3.5. Implementación y simulación .................................................................................................... 9
3.6. Verificación de formas de onda Vo, iQ, iD, iL1, iL2, iC1 e iC2 ............................................ 10
3.6.1. Formas de onda ideales..................................................................................................... 10
3.6.2. Simulación modo reductor ............................................................................................... 10
3.6.3. Simulación modo elevador ............................................................................................... 17
3.7. Tabla comparativa entre modo elevador y modo reductor. .................................................. 25
3.8. Conclusiones .............................................................................................................................. 26
3.8.1. Ejercicio 1. ......................................................................................................................... 26
3.8.2. Ejercicio 2. ......................................................................................................................... 26
3.8.3. Ejercicio 3. ......................................................................................................................... 26

2
1. Simulación Boost-MCC y MCD
Características del convertidor a simular: Vi = 50V, Vo = 100V, fs = 10 kHz, P = 200W

1.1. Cálculo de los parámetros del convertidor

1.1.1. MCC

1.1.2. MCD

1.2. Selección de Capacitor e Inductor

1.2.1. MCC

1.2.2. MCD

1.3. Determinación de deltas de corriente y valores pico de corriente

1.3.1. MCC

1.3.2. MCD

1.4. Implementación y simulación

1.4.1. MCC

1.4.2. MCD

1.5. Verificación de formas de onda

1.5.1. MCC

1.5.2. MCD

1.6. Tabla comparativa en MCC y MCD

1.7. Conclusiones

3
2. Análisis de convertidor ZETA-MCD
2.1. Circuitos por cada estado (D, D2 y 1-D-D2)

2.2. Curvas del convertidor

2.3. Análisis y desarrollo para obtener la ganancia M en términos de Keq

2.4. Análisis para determinar L1 y L2

2.5. Análisis para determinar C1 y C2

2.6. Definir los esfuerzos de tensión en C1, C2, Q y D

2.7. Cálculo de valor promedio de iQ e iD

2.8. Cálculo de valor rms de iC1 e iC2

3. Ejercicio SEPIC-MCD
Características del convertidor a simular: Vi=48V, fs =20 kHz, P=100W. Se proponen los
voltajes de salida (Vo) de 60 V en modo elevador y 36 V en modo reductor. Se decide usar estos
valores para que el porcentaje de aumento y reducción del voltaje de entrada sea el mismo, en este
caso ±25% dependiendo del rol que tenga el convertidor.

3.1. Cálculo de los parámetros del convertidor.

Para calcular los parámetros del convertidor se utilizaron las siguientes ecuaciones:
P
Ii =
Vi (3.1.1)
P
Io =
Vo (3.1.2)

4
 Vo
R=
Io (3.1.3)
Vo
M =
Vi (3.1.4)
2L
keq = eq (3.1.5)
RTs
1
keq 
(1 + M ) 2 (3.1.6)
RTs
Leq 
2(1 + M ) 2 (3.1.7)
D=M K (3.1.8)
D
D2 =
M

Donde:
Vi - es el voltaje promedio de entrada.
Vo - es el voltaje promedio de salida.
Ii - es la corriente promedio de entrada.
fs - es la frecuencia de conmutación.

Ts - es el periodo de conmutación.
P - es la potencia del convertidor.
Io - es la corriente promedio de salida.
R - es la resistencia.
D - es el ciclo de trabajo del interruptor.
D2 - es una proporción del periodo total.

M - es la ganancia del convertidor

Leq - es la inductancia equivalente.

Para obtener valores numéricos se insertaron las ecuaciones en una hoja de datos de Excel. Cabe
mencionar que para el valor final de keq se utilizó un factor de 0.7 para que fuera menor al valor
en la frontera. Después de sustituir valores en las ecuaciones se obtuvieron los parámetros del
convertidor que se muestran en la Error! Reference source not found..

5
 Parámetros Modo Reductor Modo Elevador
P 100 W 100 W
Vi 48 V 48 V
fs 20 kHz 20 kHz
Vo 36 V 60 V
Io 2.777 A 1.666 A
Ii 2.083 A 2.0833 A
M 0.75 1.25
R 12.96 Ω 36Ω
D 0.358 0.46481
D2 0.478 0.3718
Leq 74.057uH 124.444 uH
keq 0.228 0.138
Tabla 3. 1. Parámetros del convertidor SEPIC para ambos modos de operación.

A continuación, se muestran las ecuaciones y valores obtenidos de inductores y capacitores del

convertidor.

3.2. Selección de Capacitores e Inductores

Las ecuaciones utilizadas para los valores de capacitores e inductores son las siguientes:

L1 = 1.2Leq (3.2.1)
L1 Leq
L2 = (3.2.2)
L1 − Leq
ViDTs
il1 = (3.2.3)
L1
VoD2Ts
il2 = (3.2.4)
L2
L il
Vc1 = 2 2
DTs (3.2.5)
Vc1 = 1%Vc1 (3.2.6)
Vc2 = Vo (3.2.7)
L2 (il2 − I ) 2
C1 = (3.2.9)
2VC1Vi
(ViDTs − IoLeq ) 2 (3.2.10)
C2 =
2VoLeq VC 2
Donde:

6
 L1 y L2 - son las inductancias.
C1 y C2 - son los capacitores del circuito.
il1 - es el delta de corriente del inductor 1.
il 2 - es el delta de corriente del inductor 2.
Vc1 - es el voltaje del capacitor 1.
Vc1 - es un porcentaje del voltaje del capacitor 1, en este caso se escoge un 1%.
Vc2 - es el voltaje del capacitor 2.
Vc2 - es un porcentaje del voltaje del capacitor 2, en este caso se escoge un 1%.

Para obtener valores numéricos se insertaron las ecuaciones en una hoja de datos de Excel.
Después de sustituir valores en las ecuaciones los valores de inductores y capacitores que se
obtuvieron se muestran en la Error! Reference source not found..
Valores Modo Reductor Modo Elevador
L1 88.868 uH 149.333 uH
L2 444.343 uH 746.666 uH
C1 146.992 uF 104.186 uF
C2 223.399 uF 92.044 uF
Tabla 3. 2. Capacitores e inductores de convertidor SEPIC para ambos modos.

3.3. Determinación de deltas de corriente y valores pico de corriente

Para los deltas de corriente se usaron las ecuaciones de los inductores se usaron las ecuaciones
3.2.3 y 3.2.4. Para las corrientes pico de los inductores, capacitores, diodo e interruptor se
utilizaron las siguientes ecuaciones:
( D + D2 )il1
I = Ii −
2 (3.3.1)
il1 max = iC1 max = il1 + I (3.3.2)
il2 max = il2 − I (3.3.3)
iDpk = iQpk = il1 + il2 (3.3.4)
iC1 min = −il2 max (3.3.5)
iC2 max = il1 + il2 − Io (3.3.6)
iC2 min = − Io (3.3.7)
Donde:
I - es una corriente constante que circula a través de los inductores.
il1 max - Es la corriente pico del inductor 1.
il2 max - Es la corriente pico del inductor 2.
iDpk - Es la corriente pico en el diodo.

7
 iQpk -Es la corriente pico del transistor.
iC1 max - Es la corriente pico positiva del capacitor 1.
iC1 min - Es la corriente pico negativa del capacitor 1.
iC2 max - Es la corriente pico positiva del capacitor 2.
iC2 min - Es la corriente pico negativa del capacitor 2.

Los valores obtenidos para cada parámetro se muestran en la Tabla 3.

Parámetros Modo reductor Modo elevador
il1 9.683 A 7.47 A
il2 1.936 A 1.494 A
il1 max 7.715 A 6.428 A
il2 max 3.904 A 2.535 A
iDpk 11.620 A 8.9642 A
iQpk 11.620 A 8.9642 A
iC1 max 7.715 A 6.428 A
iC1 min -3.904 A -2.535 A
iC2 max 8.842 A 7.297 A
iC2 min -2.777 A -1.666 A
Tabla 3. 3. Deltas de corriente y corrientes pico.

3.4. Determinación de esfuerzos de tensión en diodo, interruptor y

capacitores
Para determinar el esfuerzo de tensión de los capacitores se consideraron las siguientes
ecuaciones:
VC1
VC1 max = VC1 + (3.4.1)
2
V (3.4.2)
VC 2 max = VC 2 + C 2
2

Donde:
VC1 max - Es el voltaje máximo en el capacitor 1.
VC 2 max - Es el voltaje máximo en el capacitor 2.

Para determinar el esfuerzo de tensión en el diodo (VAK ) se consideró la siguiente ecuación:

8
 L2 il2 (3.4.3)
VAK = − − VC 2 max
DTs

Para determinar el esfuerzo de tensión en el interruptor (VGS ) se consideraron dos ecuaciones en

el periodo D2Ts . La ecuación 3.4.4 tomando en cuenta el voltaje del inductor y el voltaje de entrada
y la ecuación 3.4.5 considerando los voltajes máximos de los capacitores. Después de evaluar las
dos ecuaciones la que da el valor máximo es la ecuación 3.4.5.
L1il1 (3.4.4)
VGS = + Vi
D2Ts
VGS = VC1 max + VC 2 max (3.4.5)

En la Error! Reference source not found. se muestran los valores numéricos obtenidos para
cada parámetro.
Parámetros Modo Reductor Modo Elevador
Vak -84.18 V -108.3 V
VGS 84.42 V 108.54 V
Vc1 max 48.24 V 48.24 V
Vc2 max 36.18 V 60.3 V
Tabla 3. 4. Esfuerzos de tensión en capacitores, diodo e interruptor.

3.5. Implementación y simulación

En la Figura 3.5. 1 se muestra el circuito armado en PSpice para el modo reductor y la Figura
3.5. 2 corresponde al modo elevador.

Figura 3.5. 1. Circuito de convertidor SEPIC en modo reductor.

9
 Figura 3.5. 2. Convertidor SEPIC en modo elevador.

3.6. Verificación de formas de onda Vo, iQ, iD, iL1, iL2, iC1 e iC2

3.6.1. Formas de onda ideales

3.6.2. Simulación modo reductor

Corrientes en los inductores.

En la Figura 3.6.2. 1 se muestran las formas de onda de las corrientes en los inductores y el valor
máximo de la corriente para el inductor 1 que es de 7.746 A. El valor mínimo de la corriente en el
inductor 1 (Figura 3.6.2. 2) es de-1.938 A. La corriente máxima del inductor 2 es de 3.872 A
(Figura 3.6.2. 3) y la corriente mínima es de 1.9381 A (Figura 3.6.2. 4)

10
 Figura 3.6.2. 1. Corrientes en los inductores y cursor en valor Figura 3.6.2. 2. Corriente mínima inductor 1.
máximo del inductor 1.

Figura 3.6.2. 3. Corriente máxima en el inductor 2. Figura 3.6.2. 4. Corriente mínima en el inductor 2.

Corriente y voltaje en el diodo.

En la Figura 3.6.2. 5 se muestra la forma de onda del diodo y la corriente máxima de 11.626 A.
En la Figura 3.6.2. 6 se observa la forma de onda del voltaje en el diodo y el valor mínimo que
corresponde al esfuerzo de tensión y es de -83.635 V.

11
 Figura 3.6.2. 5. Forma de onda de corriente en el Figura 3.6.2. 6. Forma de onda de voltaje en diodo y valor
diodo y valor pico. mínimo.

Corriente y voltaje en los capacitores y el interruptor.

En la Figura 3.6.2. 7. se muestra la forma de onda de la corriente en el capacitor 1 y su valor
máximo, y en la Figura 3.6.2. 8 el valor mínimo. En la Figura 3.6.2. 9 se muestra la forma de onda
del voltaje en el capacitor 1 y el valor máximo.
En la Figura 3.6.2. 10 se muestra la forma de onda de la corriente en el capacitor 2 y su valor
máximo, y en la Figura 3.6.2. 11 el valor mínimo. En la Figura 3.6.2. 12 se muestra la forma de
onda del voltaje en el capacitor 2 que también corresponde al voltaje a la salida y el valor máximo
también se muestra el valor promedio a la salida que es de 35.517 V (Figura 3.6.2. 13). Al final se
muestra la forma de onda de la corriente en el interruptor y su valor máximo (Figura 3.6.2. 14) y
también la forma de onda del voltaje en el interruptor y su valor máximo (Figura 3.6.2. 15).

12
Figura 3.6.2. 7. Forma de onda de corriente en Figura 3.6.2. 8. Forma de onda de corriente de
capacitor 1 y valor máximo de corriente. capacitor 1 y valor mínimo de corriente.

Figura 3.6.2. 9. Forma de onda de voltaje en capacitor 1 y valor máximo.

13
 Figura 3.6.2. 10. Corriente en capacitor 2 y valor máximo.

Figura 3.6.2. 11. Valor mínimo de corriente en el capacitor 2.

14
Figura 3.6.2. 12. Forma de onda de voltaje de capacitor 2 y valor máximo.

Figura 3.6.2. 13. Voltaje a la salida y valor promedio.

15
Figura 3.6.2. 14. Forma de onda de corriente del interruptor y valor máximo.

Figura 3.6.2. 15. Forma de onda de voltaje en el interruptor y valor máximo.

16
 Corriente promedio a la entrada Ii
En la Error! Reference source not found.. se muestra la forma de onda del inductor 1 y la
corriente promedio que es la corriente de entrada.

Figura 3.6.2. 16. Corriente promedio de entrada.

3.6.3. Simulación modo elevador

Corrientes en los inductores.

En la Figura 3.6.2. 17 se muestran las formas de onda de las corrientes en los inductores y el
valor máximo de la corriente para el inductor 1 que es de 6.438 A. El valor mínimo de la corriente
en el inductor 1 (Figura 3.6.2. 18) es de-1.0314 A. La corriente máxima del inductor 2 es de 2.523
A (Figura 3.6.2. 19) y la corriente mínima es de 1.0304 A (Figura 3.6.2. 20)

17
 Figura 3.6.2. 17. Corrientes en los inductores y cursor Figura 3.6.2. 18. Corriente mínima inductor 1.
en valor máximo del inductor 1.

Figura 3.6.2. 19. Corriente máxima en el inductor 2. Figura 3.6.2. 20. Corriente mínima en el inductor 2.

Corriente y voltaje en el diodo.

En la Figura 3.6.2. 21 se muestra la forma de onda del diodo y la corriente máxima de 8.969 A.
En la Figura 3.6.2. 22 se observa la forma de onda del voltaje en el diodo y el valor mínimo que
corresponde al esfuerzo de tensión y es de -107.695 V.

18
 Figura 3.6.2. 21. Forma de onda de corriente en el
Figura 3.6.2. 22. Forma de onda de voltaje en diodo y
diodo y valor pico.
valor mínimo.

Corriente y voltaje en los capacitores y el interruptor.

En la Figura 3.6.2. 23. se muestra la forma de onda de la corriente en el capacitor 1 y su valor
máximo, y en la Figura 3.6.2. 24 el valor mínimo. En la Figura 3.6.2. 25 se muestra la forma de
onda del voltaje en el capacitor 1 y el valor máximo.
En la Figura 3.6.2. 26 se muestra la forma de onda de la corriente en el capacitor 2 y su valor
máximo, y en la Figura 3.6.2. 27 el valor mínimo. En la Figura 3.6.2. 28 se muestra la forma de
onda del voltaje en el capacitor 2 que también corresponde al voltaje a la salida y el valor máximo
también se muestra el valor promedio a la salida que es de 35.517 V (Figura 3.6.2. 29). Al final se
muestra la forma de onda de la corriente en el interruptor y su valor máximo (Figura 3.6.2. 30) y
también la forma de onda del voltaje en el interruptor y su valor máximo (Figura 3.6.2. 31).

19
Figura 3.6.2. 23. Forma de onda de corriente en capacitor Figura 3.6.2. 24. Forma de onda de corriente de
1 y valor máximo de corriente. capacitor 1 y valor mínimo de corriente.

Figura 3.6.2. 25. Forma de onda de voltaje en capacitor 1 y valor máximo.

20
Figura 3.6.2. 26. Corriente en capacitor 2 y valor máximo.

21
Figura 3.6.2. 27. Valor mínimo de corriente en el capacitor 2.

22
Figura 3.6.2. 28. Forma de onda de voltaje de capacitor 2 y valor máximo.

Figura 3.6.2. 29. Voltaje a la salida y valor promedio.

23
Figura 3.6.2. 30. Forma de onda de corriente del interruptor y valor máximo.

Figura 3.6.2. 31. Forma de onda de voltaje en el interruptor y valor máximo.

24
 Corriente promedio a la entrada Ii
En la Figura 3.6.2. 32. se muestra la forma de onda del inductor 1 y la corriente promedio que
es la corriente de entrada.

Figura 3.6.2. 32. Corriente promedio de entrada.

3.7. Tabla comparativa entre modo elevador y modo reductor.

Parámetro Modo reductor Modo elevador
Ideal Simulación Diferencia(%) Ideal Simulación Diferencia(%)
Ii 2.083 A 2.080 A 0.14 2.083 A 2.081 A 0.096
Vo 36 V 35.517 V 1.34 60 V 59.537 V 0.77
il1 9.683 A 9.684 A 0.01 7.470 A 7.451 A 0.25
il 2 1.936 A 1.9339 A 0.10 1.493 A 1.510 A 1.13
il1 max 7.715 A 7.746 A 0.4 6.428 A 6.438 A 0.15
il2 max 3.904 A 3.872 0.82 2.535 A 2.523 A 0.47
I -1.967 A -1.938 1.4 -1.041 A -1.0134 A 2.72
Vc1 max 48.24 V 48.199 V 0.085 48.24 V 48.168 V 0.15
Vc2 max 36.18 V 35.689 V 1.35 60.3 V 59.782 V 0.866
Vak -84.18 V -86.635 V 1.029 -108.3 V -107.695 0.56

25
 VGS 84.42 V 85.270 1.0 108.54 V 109.073 V 0.49
iDpk 11.620 A 11.626 A 0.05 8.9642 A 8.9609 A 0.036
iQpk 11.620 A 11.617 A 0.025 8.9642 A 8.9618 A 0.026
iC1 max 7.715 A 7.745 A 0.38 6.428 A 6.4391 A 0.17
iC2 max 8.842 A 8.8897 A 0.53 7.297 A 7.3175 A 0.28
C1 146.9 uF - - 104.1uF - -
C2 223.3 uF - - 92.04 uF - -
L1 88.8 uH - - 149.3 uH - -
L2 444.4 uH - - 746.6 uH - -
Tabla 3. 5. Tabla comparativa entre modo reductor y modo elevador.

Para ambos modos de operación el delta de corriente del inductor 1 es mayor que el inductor 2.
La corriente I es negativa para el inductor 1 y positiva para el inductor 2. Para el modo elevador
de los 15 parámetros comparados, solo cinco (resaltados con amarillo en la

C1 146.9 uF - - 104.1uF - -
C2 223.3 uF - - 92.04 uF - -
L1 88.8 uH - - 149.3 uH - -
L2 444.4 uH - - 746.6 uH - -
Tabla 3. 5) tienen una diferencia mayor que en el modo reductor.
Los deltas de corriente y las corrientes pico calculadas son de mayor magnitud en el caso del
modo reductor. Cabe mencionar que los esfuerzos de tensión del diodo y el interruptor son de
mayor magnitud en el modo reductor. En los parámetros mostrados en la Tabla 3. 5 no hay
diferencias mayores al 3% entre el valor de simulación y el valor calculado.

3.8. Conclusiones

3.8.1. Ejercicio 1.
3.8.2. Ejercicio 2.
3.8.3. Ejercicio 3.
De los elementos que forman al convertidor se concluye que para el modo reductor los
capacitores son de menor capacitancia que para el modo elevador, pero los inductores son de menor
inductancia en modo reductor en comparación con el modo elevador.
En un inicio se intentó hacer la simulación calculando la inductancia equivalente con dos
inductores iguales, pero suceden interesantes. En el modo reductor las corrientes de los inductores
no tienen la forma ideal y oscilan, durante un intervalo de tiempo la corriente en el inductor uno
es mayor a la del inductor dos y después los papeles se invierten, en la Figura 3.8.3. 1 se muestra
el fenómeno. El tiempo máximo que se simuló con esta condición fue de 800 ms.

26
 En el caso de inductores iguales para el convertidor en modo elevador, la corriente en el inductor
uno siempre es mayor que la del inductor dos, pero las corrientes oscilan, en la Figura 3.8.3. 2 se
ilustra el fenómeno descrito.

Figura 3.8.3. 1. Corrientes de inductores en modo reductor cuando los inductores son iguales.

Figura 3.8.3. 2. Corrientes de inductores uno y dos en modo elevador con inductores iguales.

27
 Durante la simulación se observó que para el modo reductor el tiempo en que se vuelve estable
el comportamiento de la corriente en los inductores del convertidor es de aproximadamente 40 ms
(Figura 3.8.3. 3)mientras que en el caso del modo elevador fueron aproximadamente 80 ms (Figura
3.8.3. 4 )para llegar a estado estable. Antes del tiempo antes mencionado las formas de onda de
las corrientes de los inductores se encuentran oscilando.

40A

20A

0A

-20A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
I(L1) I(L2)
Time
Figura 3.8.3. 3. Comportamiento de corrientes de inductores en convertidor SEPIC modo reductor.

40A

20A

0A

-20A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
I(L1) I(L2)
Time
Figura 3.8.3. 4. Comportamiento de corrientes de inductores en convertidor SEPIC en modo elevador

28
29