Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Tarea 3 – Diseño
de Controladores

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Análisis y
diseño de
Momento de sistemas de
la Inicial ☐ control ☒ Final ☐
evaluación: mediante la
respuesta en
frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 110 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad: 07
actividad: 11 de abril de de mayo de 2020
2020

Competencia a desarrollar:
El estudiante diseña compensadores y controladores PID mediante el
método de respuesta en frecuencia, reglas de Ziegler-Nichols y
software de simulación para el control automático de procesos
Temáticas a desarrollar:
 Compensadores en adelanto
 Compensadores en atraso
 Compensadores en adelanto-atraso.
 Diseño de controladores PID mediante métodos de Ziegler-
Nichols
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Ciclo de la tarea: Tarea 3 – Diseño de Controladores

La tarea es realizada por los estudiantes individualmente o en grupos,
dándole a cada uno la posibilidad de expresarse y hacer propuestas
frente a la elaboración de la misma. El docente monitorea, invita y
apoya a la participación, mas no da puntos de vista, corrige o cambia;
ya que el propósito de esta etapa es que el estudiante se sienta en
confianza para la construcción que realizará. Esta etapa conlleva a
que el grupo haga una planeación de la tarea que realizará, teniendo
en cuenta los recursos que necesitará, haciendo énfasis en la
importancia de tener un producto claro, organizado y preciso
Actividades a desarrollar

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al

foro la solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se
realizará un debate académico en el foro, donde los integrantes del
grupo colaborativo acordarán para cada punto, cuál de las soluciones
es más completa y está mejor presentada para integrarla al archivo
final. El documento final sólo deberá tener una solución por cada
ejercicio.

Los ejercicios a resolver son los siguientes:

1. Dado el siguiente sistema:

 1
G p ( s) =
s ( 10 s +1 )

Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de

tal forma que el margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia
mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado, con
gráficas de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido el
diseño para la calificación del trabajo colaborativo

2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador

PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón
sea máximo del 10%, con un tiempo de establecimiento de 3
segundos máximo. Se debe mostrar el proceso detallado,
evidenciando el método utilizado

Componente Práctico:

Realizar la Práctica 3 especificada en la Guía de componente

práctico – laboratorio de simulación, la cual se encuentra alojada
en el entorno de aprendizaje práctico

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes deberán interactuar
en el foro creado para esta actividad, realizando los
aportes pertinentes para encontrar la solución a los
Entornos
ejercicios planteados en la Tarea 3.
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue
del archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo
en el enlace.
Productos a Individuales:
entregar por
el Participación activa, coherente, permanente y
estudiante pertinente en la tarea 3. Para que la participación en
el foro de la actividad sea considerada significativa,
ésta debe tener las siguientes características:

 La intervención en el foro no debe limitarse a

 saludos o mensajes motivacionales, debe
contener un archivo con el aporte o si se trata
de una crítica o realimentación a algún
compañero, debe ser constructiva y
fundamentada.
 Cada estudiante debe realizar aportes en cada
ejercicio planteado en la presente guía, si
presenta ecuaciones, utilizar el editor de Word,
y presentarlas de forma organizada. Cada paso
o ecuación planteada, debe argumentarse, y se
debe detallar todo procedimiento empleado.
 Si se consultan fuentes, éstas deben quedar
debidamente referenciadas.
 Al colocar pantallazos, éstos deben mostrar la
fecha de captura, tener buena resolución y ser
explicados

Colaborativos:

El grupo colaborativo deberá resolver los ejercicios

planteados en la presente guía, detallando y
sustentando cada procedimiento que se haga. Debe
tenerse en cuenta que cada ejercicio contiene una
parte de simulación (matlab – octave) y que todo
pantallazo que allí se adjunte debe ser claro y
argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A

este archivo se le debe asignar un nombre que tenga
la siguiente estructura: T3_NumerodelGrupo.
Ejemplo T3_03.pdf. El documento deberá contener:

 Portada (nombre de los integrantes que realmente

participaron en la actividad)
 Introducción (breve resumen de lo que se presenta
en el informe)
 Desarrollo de la actividad (solución explicada de
manera detallada incluyendo el componente
práctico de simulación con sus respectivos
análisis).
 Conclusiones (deben ser concretas, con un buen
componente de análisis, no deben ser superficiales
y deben tener relación con las temáticas de la
actividad)
 Referencias bibliográficas (relacionar sólo el
material que realmente se usó para el desarrollo de
la actividad)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeación
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interacción grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta.

Roles a Cada integrante del grupo colaborativo debe tener

desarrollar una función. Dichas acciones pueden ser definidas
por el como “papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y
estudiante son asignadas individualmente a cada integrante del
dentro del grupo.
grupo
colaborativo Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre
elección por cada participante durante la dinámica del
ejercicio. Dichos roles son:

a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da

direcciones, revisa las instrucciones, replantea las
 metas del grupo, señala límites de tiempo y genera
respuestas.
b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica
la calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
Roles y En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabili responsabilidades específicas que se orienten a
dades para cumplir con los tiempos y requerimientos formales del
la producto a entregar, para lo cual se definirán roles
producción puntuales como son
de
entregables Compilador: debe consolidar el documento que se
por los constituye como el producto final del debate, teniendo
estudiantes en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que sólo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Una
vez finalizada la estructuración del informe comunica
al líder para que realice la entrega al tutor.

Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente, y comprobar que el documento esté
completo.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

 productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias falsas, o proponer citas donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y literal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado

en el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto
cero (0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad
Actividad
Tipo de actividad: ☐ colaborativ ☒
individual
a
Momento de la Intermedia
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación , Unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual Punt
evaluados Valoración Valoración Valoración aje
alta media baja
El estudiante El estudiante
participa en la participa en la
solución del solución del El estudiante
punto 1 de la punto 1 de la no realiza
Participación
guía con guía pero sus aportes a la
del estudiante
aportes aportes no son solución del 20
en el punto 1
pertinentes a la pertinentes a punto 1
solución del la solución del
mismo mismo
(Hasta 20 (Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
participa en la
participa en la
solución del El estudiante
solución del
punto 2 no
punto 2
de la guía pero realiza
de la guía con
Participación sus aportes a la
aportes
del estudiante pertinentes aportes no son solución del 20
en el punto 2 a la solución pertinentes punto
a la solución 2
del
del
mismo
mismo
(Hasta 20 (Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa Punt
evaluados Valoración Valoración Valoración aje
alta media baja
 La técnica de
diseño del
La técnica de
compensador El diseño
diseño del
y el proceso planteado no
compensador y
Punto 1: de cálculo de cumple con
el proceso de
Diseño de sus los
cálculo de sus 15
componentes parámetros
compensador componentes
presenta solicitados
son acertados
errores en su
procedimiento
(Hasta 15 (Hasta 8 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Componente Mediante Aunque se No se
práctico Punto simulación, se adjuntan demuestra
1: demuestra que pantallazos de mediante
Comprobación el diseño del la simulación, simulación el
del diseño del compensador éstos no son diseño
compensador es válido, argumentados planteado
sustentando para 20
con pantallazos demostrar el
y argumentos compensador
válidos diseñado
(Hasta 20 (Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Punto 2: La técnica de La técnica de El diseño
Diseño del diseño del diseño del planteado no
PID y controlador y el controlador y cumple con
componente proceso de el proceso de los
práctico cálculo de sus cálculo de sus parámetros
componentes componentes solicitados 30
son acertados presenta
errores en su
procedimiento
(Hasta 30 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Estructura del El documento Aunque el El grupo no 5
 documento
presenta una
estructura tuvo en
base, la cuenta las
presenta una misma carece normas
excelente de algunos básicas para
informe estructura elementos del la
cuerpo construcción
solicitado de informes.

(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0

puntos) puntos) puntos)
Calificación final 110