TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO EN CELAYA

PROYECTO DE UN SISTEMA TÉRMICO

INGENIERIA MECATRÓNICA

Materia: Dinámica de sistemas

Integrantes del equipo:

Savedra Villaseñor Luis Ricardo 16030919@itcelaya.edu.mx

Ortiz Camargo Jacqueline 16031128@itcelaya.edu.mx
Josué Peralta López 16030744@itcelaya.edu.mx
Jimenez Aguirre Magda Alejandra16030665@itcelaya.edu.mx

Fecha de entrega:7 de Junio

1.-INTRODUCCIÓN
La dinámica de sistemas nos permite el modelado de un sistema, prediciendo el
posible comportamiento de este, respecto a su respectiva entrada. En esta materia
se observaron temas que varían desde la modelación de un sistema con sus
parámetros y entradas al sistema, poder obtener la función de transferencia a partir
de su grafica de salida el uso de diagrama de bloques para plantear sistemas de
diferentes manera e incluso la posibilidad de determinar el comportamiento de un
sistema solo por sus parámetros además de poder modificar las características de
un sistema con tal de poder lograr el resultado deseado.

En este proyecto se llevó a cabo el análisis de un sistema termodinámico bajo un

entorno no estable y así poder saber cómo se comporta ante situaciones adversas
para esto se realizó un prototipo para analizar el cambio de temperatura en un
sistema aislado, que es un proceso por el que se intercambia energía en forma de
calor entre distintos cuerpos. La lectura de datos se realizó mediante un programa
de arduino. Los datos obtenidos fueron enviados a Excel mediante el software
Arduino. Para así obtener la variación de temperatura, obtener la gráfica de la
función y poder obtener posteriormente la función de trasferencia y demás datos
correspondientes.

2.-DESARROLLO
2.1.-Descripción del sistema
Este es un sistema termodinámico, al cual se le da una entrada de calor
mediante una resistencia cerámica para generar un cambio de temperatura en
el medio el cual será analizado utilizando el sensor LM35 y así poder analizar
el tiempo que tarda el sistema en estabilizarse o si es que lo hace y como es
que reacciona ante esta. A continuación se muestra un esquema básico del
sistema. (Véase fig. 1)
 LM35
5V

Fig1.-Esquema del prototipo.

2.1.1.-Materiales

Para llevar acabo el proyecto se hizo uso de los siguientes materiales:

- Una resistencia cerámica de 10 Ω

- Arduino Uno
- Cable para Protoboard
- Jumpers
- Sensor LM35
- Protoboard

2.2.-Esquematización del sistema

2.2.1.-Tipo de sistema implementado

El tipo de sistema implementado fue termodinámico

• Componentes del sistema.

Estos son la resistencia cerámica, el aire en el ambiente, la alimentación de la
resistencia.

• Variables

G(s): función de transferencia.

Ta: constante de tiempo

t: tiempo

T: temperatura

V: volumen

• Parámetros

Kc: ganancia canónica

V: volumen

m: masa

v: voltaje

I: corriente

Cp: calor específico

A: área de la resistencia

h: coeficiente de convicción del fluido

-Material de la Resistencia a utilizar.

Al ser una resistencia Cerámica se investigó el Cp de la misma, pero al conocer

que dicho valor se llegaba a asimilar al del concreto, se decidió tomar el valor
del .2 cal/g°C o .83689 J/g°K como referencia del Cp.

-Área de la resistencia expuesta en el aire.

Puesto que la resistencia cerámica solo está expuesta en todas sus caras al aire
se tomó toda el área exterior, puesto que según la convección se debe de
tomar en cuenta el valor de toda el área que está expuesta con el aire, siendo
esta .00063 m2 puesto que viendo sus caras (Véase en fig. 2)

Fig2.-Caras de la resistencia

-Aire que se encuentra en el ambiente.

El aire que se llegó a tomar como referencia es aquel que nos ofrecía un h de
3446.3062 w/m2°C puesto que corresponde con un valor que nos expulsa de
manera ambiental y de manera constante.

2.2.2.-Leyes fundamentales

• Primera ley de la termodinámica.

Esta ley expresa la variación de la energía interna de un sistema que se produce en

el proceso de transformación del estado 1 al estado 2, y que es igual a la suma del
trabajo realizado sobre dicho sistema por las fuerzas externas más la cantidad de
calor cedida al mismo véase en la siguiente ecuación 1:

△𝑈=𝑄+𝑊 (Ecuación 1)

Se toma en cuenta para la transferencia de calor de un sistema termodinámico se

llega a realizar gracias al calor específico que se llega a realizar físicamente por los
componentes que llegan a calentar puesto que “En física, se entiende por calor
específico, capacidad térmica específica o capacidad calórica específica a la
cantidad de calor que una sustancia o un sistema termodinámico es capaz de
absorber antes de incrementar su temperatura en una unidad. Es decir, el calor
específico mide la cantidad de calor necesaria para producir esa variación de la
temperatura en una unidad.” (2), esto permite un proceso por el que se intercambia
energía en forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un
mismo cuerpo que están a distinta temperatura. Dicha medida depende de otras
variables, como la temperatura inicial, la masa de la sustancia o del sistema y la
capacidad calorífica (𝐶𝑃 ), las cuales se llegan a apreciar en la siguiente ecuación
(Ecuación 2).

𝑄 = 𝑚𝐶𝑃 △ 𝑇 (Ecuación 2)

Donde:

Cp: capacidad térmica o calor específico

m: masa

Al derivar m respecto al tiempo obtenemos la ecuación 3:

𝑑𝑇
Q=CT (Ecuación 3)
𝑑𝑡

Siendo CT: Capacidad térmica total y CT = Σ(mCp)

En nuestro caso se pesó la resistencia dando un valor de 2.8723g y el valor del calor
específico del material se tuvo de 837.36 J/Kg°C.
El calor específico al sumarlo con el calor de entrada nos demuestra el calor de
salida que se llega a obtener, según su definición, permitiéndonos sustituir que en
la ecuación 1 y en la ecuación 3 despejando al diferencial de temperatura entre el
tiempo, el calor específico sea △U. Debido a ello nos queda que:

𝑑𝑇 1
= ( Qentrada – Qsalida) (Ecuación 4)
𝑑𝑡 𝐶𝑇

El Qentrada será la potencia suministrada por la resistencia cerámica por el tiempo en

el que se llega a exponer, pero al saber que la ecuación principal (ecuación 1) está
en términos del diferencial de tiempo, solamente se va llegar a obtener la potencia.
Dicho valor lo podemos obtener gracias a la siguiente fórmula (véase ecuación 5).

𝑉2
𝑃= = 𝐼2 𝑅 (Ecuación 5)
𝑅

Por lo que al tener los datos del voltaje de entrada y la resistencia a utilizar nos
quedaría que (véase ecuación 5.1):

(5𝑣)2
𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐. = = 2.5𝑤 (Ecuación 5.1)
10Ω

El calor de salida que llega a transferir la resistencia es por medio de la convección

“La transmisión de calor por convección se produce cuando las partes más
calientes de un fluido ascienden hacia las zonas más frías, generando de esta
manera una circulación continua del fluido (corriente convectiva) y
transmitiendo así el calor hacía las zonas frías” (1) en nuestro sistema al ser
un sistema cerrado existe un flujo de la misma temperatura, pero por causa
del tiempo y del manejo del flujo del aire en la misma caja se optó por colocar
el sensor pegado a la resistencia, dando un dato más exacto sin tantas
variaciones o tiempo de espera en que se llegue la temperatura máxima,
tomándolo de la manera matemática como linealmente, tomando en cuenta
la ecuación que rige a la transferencia por convección (véase ecuación 6):
 𝑑𝑄
= ℎ𝐴(𝑇 − 𝑇∞ ) (Ecuación 6)
𝑑𝑡

Donde h es el coeficiente de convicción del fluido en contacto, en nuestro caso es

el aire por lo que dicho valor es de 3446.3062 w/m2°C El valor de A nos indica el
área del cuerpo en contacto con el flujo, por lo que al saber que toda la resistencia
está en contacto con el aire menos la cara de abajo, sabemos que es de .00063 m2.
La T representa el valor de la temperatura final que se llega a obtener en el
transcurso de la misma por lo que es nuestra variable más importante. En cuanto al
diferencial de temperatura se seguirá trabajando como un △T para la resolución del
mismo puesto que es parte de nuestras variables.

2.3.-Modelo matemático

Al implementar las 3 ecuaciones (ecuación 3, 4 y 5) en la inicial (ecuación 1) la cual

rige todo sistema termodinámico podemos obtener la ecuación en términos de
nuestro sistema (véase ecuación 7):

𝑑△𝑇
𝐶𝑇 = 𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐. − ℎ𝐴 △ 𝑇 (Ecuación 7)
𝑑𝑡

En dicha ecuación se determina como tal que el diferencial de temperatura como

nuestra variable de salida en nuestro sistema planteado y la potencia eléctrica como
la entrada, por lo que nuestro sistema de transferencia (G(s)) se desglosa de forma
que quede la salida sobre la entrada (Véase ecuación 8).

△𝑇 1
= 𝑑△𝑇 (Ecuación 8)
𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡. 𝐶𝑇 +ℎ𝐴
𝑑𝑡

Prosiguiendo después a dejarla en términos de S, indicando así a la derivada

como ‘S’ (Véase ecuación 9.

△𝑇 1
= = 𝐺(𝑠) (Ecuación 9)
𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡. 𝐶𝑇 𝑆+ℎ𝐴
Al conocer de antemano que el sistema es de primer orden, es recomendado dejar
a la ‘S’ multiplicando solamente a 1, por lo que se desglosa las siguientes
igualaciones.

1⁄ 1⁄ ℎ𝐴⁄
𝐶𝑇 𝐶𝑃 𝑚 1 𝐶𝑃 𝑚 1 1
𝐺(𝑠) = = = ∗ = ∗
𝑆 + ℎ𝐴⁄𝐶 𝑆 + ℎ𝐴⁄𝐶 𝑚 ℎ𝐴 𝑆 + ℎ𝐴⁄𝐶 𝑚 ℎ𝐴 𝐶𝑃 𝑚⁄ 𝑆 + 1
𝑇 𝑃 𝑃 ℎ𝐴

Posteriormente a poner los valores previamente obtenidos como h, A, m y 𝐶𝑃 , para

así generar una ecuación más exacta.

(3446.3062)(. 00063 )
1 ⁄(. 8373)(2.8723)
( )
𝐺 𝑠 = ∗
(3446.3062)(. 00063) 𝑆 + (3446.3062)(. 00063)⁄
(. 8373)(2.8723)

1 1
𝐺(𝑠) = ∗
(3446.3062)(.00063) (. 8373)(2.8723)
⁄(3446.3062)(0.00063) 𝑆 + 1

Al conocer que el sistema es de primer orden se pueden llegar a sacar diferentes

variables según la base de las ecuaciones de primer grado (Ecuación 10), como el
valor de 𝐾𝐶 , 𝑇𝑆 , c(∞), T.

1 𝑎
𝐺(𝑠) = 𝐾𝐶 ∗ = 𝐾𝐶 ∗ (Ecuación 10)
𝑇𝑆 𝑆+1 𝑆+𝑎

Junto con la igualación de ‘a’ que es 𝒂 = 𝟏⁄𝑻 obteniendo así que:

1
KC = = .4605
(3446.3062)(.00063)

1
T= = 1107.7648
(3446.3062)(.00063)
(837.36)(2.8723)

1
a= = .000902
T
 (. 8373)(2.8723)⁄
𝑇𝑆 = (3446.3062)(0.00063) = 1.10768

Obteniendo así en representación canónica (Ecuación 11)

.0004153
𝐺(𝑠) = (Ecuación 11)
𝑠+.000902

Y en representación en el tiempo (Ecuación 12)

.4605
𝐺(𝑠) = (Ecuación 12)
1.10768𝑠+1

2.4.-simulacion del modelo matemático

Para la simulación se hizo uso del software Matlab y se obtuvieron los
siguientes resultados, usando diagrama de bloques para ingresar la función
de transferencia (véase fig. 3), y obteniendo así su correspondiente gráfica
(véase fig. 4).

Fig3.-Diagrama de bloques para la función de transferencia

 Fig4.-Gráfica del modelo teórico

2.5.-Validacion experimental
2.5.1.- Software utilizado para la lectura de datos
Para mandar la información detectada con el sensor LM35 al Arduino fue utilizado
el siguiente código. (Véase código 1). Se usaron valores flotantes debido a que son
estos los que nos ayudarán a tener lecturas más precisas de temperatura.
• Código del Arduino para el sensor LM35
float lectura;
float temperatura;
int LM35 = A2;

void setup() {
analogReference(INTERNAL);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 lectura = analogRead(LM35);
temperatura = (1.1 * lectura * 100.0)/1024.0;
Serial.println(temperatura);
delay(1000);
}
Código 1.- Código en Arduino
2.5.2.- Lectura de datos en Excel.
Para la parte experimental se hizo una lectura cada segundo, y así se fue
registrando hasta que la temperatura no variara mucho. Como se muestra en la
tabla 1, se puede apreciar que a los 487 segundos la variación de temperatura ya
no es muy grande, esto se debe a que es en este punto en el cual alcanzó su tiempo
de establecimiento, es decir, entre 62°c y 63°c, aunque se repitió más el 62°c, por
lo cual fue este valor el que utilizamos como KC.
Tiempo Temperatura (°c) 31 36.52 62 41.46
1 34.05 32 36.74 63 41.57
2 33.62 33 36.95 64 41.57
3 33.52 34 37.17 65 42
4 33.52 35 37.38 66 42
5 33.52 36 37.6 67 42.32
6 33.62 37 37.6 68 42.32
7 33.73 38 37.92 69 42.75
8 33.73 39 38.03 70 42.65
9 33.84 40 38.03 71 42.86
10 33.73 41 38.56 72 43.18
11 33.84 42 38.56 73 42.97
12 33.84 43 38.67 74 43.18
13 34.05 44 38.89 75 43.29
14 34.05 45 39.32 76 43.4
15 34.38 46 39.32 77 43.51
16 34.48 47 39.53 78 43.51
17 34.27 48 39.64 79 43.72
18 34.48 49 39.85 80 43.83
19 34.59 50 39.96 81 44.04
20 34.7 51 40.07 82 44.15
21 34.91 52 40.18 83 44.04
22 35.02 53 40.28 84 44.26
23 35.13 54 40.28 85 44.26
24 35.45 55 40.5 86 44.37
25 35.56 56 40.71 87 44.58
26 35.66 57 40.71 88 44.58
27 35.77 58 40.93 89 44.69
28 36.09 59 41.04 90 44.9
29 36.31 60 41.25 91 44.9
30 36.31 61 41.46 92 45.22

Tiempo Temperatura (°c) 123 49.63 154 52.31

93 45.22 124 49.74 155 52.53
94 45.44 125 49.74 156 52.74
95 45.55 126 49.74 157 52.96
96 45.76 127 49.95 158 53.28
97 45.98 128 49.84 159 53.17
98 46.3 129 49.84 160 53.28
 99 46.3 130 49.95 161 53.39
100 46.51 131 50.17 162 53.6
101 46.73 132 50.17 163 53.6
102 46.94 133 50.6 164 53.71
103 47.05 134 50.38 165 54.03
104 47.16 135 50.38 166 54.03
105 47.37 136 50.7 167 54.25
106 47.37 137 50.7 168 54.36
107 47.48 138 50.92 169 54.57
108 47.91 139 51.03 170 54.68
109 47.91 140 51.13 171 54.89
110 48.02 141 51.13 172 54.57
111 48.13 142 51.24 173 54.79
112 48.23 143 51.46 174 55.21
113 48.23 144 51.24 175 55.21
114 48.55 145 51.67 176 55
115 48.55 146 51.56 177 55.11
116 48.77 147 51.78 178 55.32
117 48.88 148 51.78 179 55.32
118 49.09 149 51.88 180 55.54
119 49.31 150 52.1 181 55.32
120 49.41 151 51.99 182 55.32
121 49.41 152 52.21 183 55.21
122 49.74 153 52.31 184 55.21

Tiempo Temperatura (°c) 215 57.47 246 58.76

185 55.11 216 57.47 247 58.87
186 55.21 217 57.47 248 58.76
187 55.32 218 57.47 249 58.76
188 55.43 219 57.58 250 58.76
189 55.64 220 57.69 251 58.76
190 55.86 221 57.79 252 58.87
191 55.97 222 57.79 253 58.76
192 55.86 223 58.12 254 58.76
193 56.4 224 57.9 255 58.87
194 56.4 225 57.9 256 59.08
195 56.29 226 57.9 257 58.97
196 56.61 227 57.79 258 59.08
197 56.61 228 57.47 259 59.08
 198 56.83 229 57.69 260 58.97
199 57.04 230 57.58 261 59.4
200 57.36 231 57.79 262 59.08
201 57.04 232 57.69 263 59.19
202 56.93 233 57.69 264 59.19
203 56.93 234 57.79 265 59.19
204 57.04 235 57.9 266 59.3
205 57.15 236 58.01 267 59.08
206 57.04 237 57.9 268 59.3
207 57.04 238 58.12 269 59.4
208 57.04 239 58.22 270 59.4
209 57.36 240 58.33 271 59.51
210 57.15 241 58.33 272 59.62
211 57.26 242 58.22 273 59.73
212 57.26 243 58.54 274 59.83
213 57.26 244 58.65 275 60.05
214 57.36 245 58.76 276 60.05

Tiempo Temperatura (°c) 307 61.98 338 61.77

277 60.05 308 62.2 339 61.88
278 60.59 309 61.98 340 61.88
279 60.37 310 62.2 341 61.98
280 60.59 311 62.09 342 62.09
281 60.59 312 61.88 343 62.09
282 60.69 313 61.98 344 62.09
283 60.8 314 61.98 345 62.09
284 60.91 315 61.98 346 62.2
285 61.12 316 61.98 347 62.09
286 61.02 317 62.2 348 62.2
287 61.12 318 61.88 349 62.2
288 61.23 319 61.88 350 62.2
289 61.34 320 61.77 351 62.09
290 61.34 321 61.77 352 62.2
291 61.34 322 61.77 353 62.2
292 61.66 323 61.98 354 62.2
293 61.45 324 61.77 355 62.2
294 61.45 325 61.66 356 62.3
295 61.66 326 61.66 357 62.3
296 61.98 327 61.66 358 62.41
 297 61.98 328 61.77 359 62.52
298 61.77 329 61.98 360 62.52
299 61.98 330 61.98 361 62.41
300 61.98 331 62.2 362 62.41
301 61.98 332 62.09 363 62.3
302 61.98 333 61.77 364 62.2
303 61.77 334 61.77 365 62.3
304 61.98 335 61.88 366 62.2
305 61.98 336 61.98 367 62.09
306 62.09 337 61.88 368 62.09

Tiempo Temperatura (°c) 399 62.41 430 62.84

369 62.09 400 62.52 431 63.06
370 62.09 401 62.52 432 62.63
371 62.09 402 62.52 433 62.73
372 62.09 403 62.52 434 62.52
373 62.09 404 62.52 435 62.52
374 62.3 405 62.63 436 62.73
375 62.52 406 62.73 437 62.41
376 62.73 407 62.73 438 62.41
377 62.3 408 62.63 439 62.63
378 62.41 409 62.95 440 62.63
379 62.41 410 62.73 441 62.63
380 62.3 411 62.84 442 62.63
381 62.63 412 62.84 443 62.63
382 62.41 413 62.95 444 62.84
383 62.2 414 62.84 445 62.63
384 62.2 415 62.84 446 62.52
385 62.2 416 62.95 447 62.52
386 62.3 417 62.95 448 62.63
387 62.3 418 62.95 449 62.63
388 62.3 419 63.27 450 62.73
389 62.09 420 62.95 451 62.95
390 62.2 421 63.06 452 62.95
391 62.2 422 63.27 453 62.95
392 62.3 423 63.06 454 63.06
393 62.3 424 62.84 455 62.95
394 62.3 425 62.84 456 63.27
395 62.41 426 62.73 457 62.95
 396 62.52 427 62.84 458 62.84
397 62.2 428 62.84 459 62.84
398 62.73 429 62.84 460 62.73

Tiempo Temperatura (°c)

461 62.73
462 62.95
463 62.63
464 62.63
465 62.73
466 62.84
467 62.84
468 62.95
469 62.95
470 63.16
471 63.16
472 63.27
473 63.06
474 63.16
475 63.06
476 63.16
477 63.16
478 63.16
479 63.16
480 63.38
481 63.16
482 63.49
483 63.49
484 63.49
485 63.7
486 64.24
487 63.81
Tabla 1.- Datos obtenidos de manera experimental (1)

Al graficar estos datos en el software Excel (véase fig. 5), podemos apreciar la
validación de los siguientes datos obtenidos de manera experimental.
Ts = 345s
Kc = 62
Hay que tomar en cuenta una observación y esta es que como se puede apreciar
las mediciones no comienzan desde el origen, esto debido a que el sensor las
primeras temperaturas que lee son las de la temperatura ambiente, en este caso se
leyó una temperatura ambiente de 33°c, por lo cual tomamos esa temperatura como
el origen al momento de graficar en Matlab y poder sacar la función de transferencia.
Por lo tanto, en Matlab 0°c equivale a 33°c, y la máxima temperatura obtenida de
manera experimental de 62°c equivale a 29°c.

DATOS EXPERIMENTALES
70
60
TEMPERATURA

50
40
30
20
10
0
16
31
46
1

61
76
91
106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256
271
286
301
316
331
346
361
376
391
406
421
436
451
466
481
TIEMPO (S)

Fig5.- Gráfica en Excel obtenida a partir de los datos experimentales

2.5.3.- Obtención de G(s) mediante el modelo experimental

Para poder empezar a sacar la función de transferencia se tuvo que identificar de
que orden era. Para este caso la gráfica es de primer orden debido a su forma
(véase fig. 5).

𝑇𝑠 = 345𝑠 (Ecuación 13)

𝐾𝑐 = 62 − 33 = 29 (Ecuación 14)
𝑡𝑠 345
𝑇= = = 86.25 (Ecuación 15)
4 4
1 1
𝑎= = = 0.0115 (Ecuación 16)
𝑇 86.25

Representada en el tiempo
29
𝐺(𝑠) = (Ecuación 17)
86.25𝑠+1
Representación canónica
0.3362
𝐺(𝑠) = (Ecuación 18)
𝑠+0.0115

Con esta información se puede obtener los polos y representarse en un plano

Real-Imaginario (véase fig. 6).
Para encontrar el polo se tiene que:
−1 −1
𝑥= = = −0.0115 (Ecuación 19)
𝑇 86.25

Figura6.- Representación de los polos

2.5.4.- Simulación en Matlab de G(s) obtenida del modelo experimental.

Al ingresar la función de transferencia en Matlab, se aprecia como los resultados
son congruentes con los obtenidos en Excel, solo que en este caso como ya fue
mencionado anteriormente, la temperatura máxima registrada será 29°c, los cuales
equivalen a los 62°c. Para el código en Matlab se hizo uso de la herramienta sim y
plot para la graficar las funciones de transferencias (véase el código 2).
Una vez hecho el código se ingresa la función de transferencia mediante diagrama
de bloques en simulink (véase fig. 7). Cuya gráfica a este modelo matemático (véase
figura 8), es decir, a nuestra función de transferencia, es muy similar a la anterior
obtenida e Excel (véase fig. 5).
 Código 2.- Código raíz de Matlab

Fig7.- Diagrama de bloques en Matlab

 Fig8.- Gráfica a partir de la función de transferencia obtenida de manera experimental.

3.-DISCUSIÓN
Al momento de tener tanto la gráfica de la función de transferencia teórica (véase
fig. 9) y la de los datos experimentales (véase fig. 10), podemos observar una gran
diferencia, esto se puede deber a los siguientes factores:
• El coeficiente de convicción (h) no era el adecuado para nuestro sistema ya
que puede haber diferentes contaminantes en el aire o una diferente presión
al punto donde se obtuvo dicho valor.
• El calor especifico del material no era exactamente el mismo puesto que
dicho valor nos lo generalizaba para todo material cerámico con concreto, el
cual era de una edición muy antigua de pdf de materiales cerámicos.
• El área pudo no haber sido tan precisa, además de que por alguna parte de
las caras pudo existir la opción de que no transcurría tanto aire por dicha
zona y se calentara más rápido.
Sin embargo, una de las similitudes entre nuestro modelo teórico y experimental, es
que ambos presentan un comportamiento de un sistema de primer orden, pero no
tienen un tiempo de asentamiento similar, y tampoco alcanzan una temperatura
máxima similar, esto pudo haberse debido a que aunque le hayamos aplicado el
máximo voltaje que podía soportar la resistencia, aún así no necesariamente
alcanzó la temperatura máxima a la cual es capaz de soportar.
Fig9.- Gráfica a partir de la función de transferencia obtenida de manera experimental.

Fig10.- Gráfica a partir de la función de transferencia obtenida de manera experimental.

4.-BIBLIOGRAFÍA
• (2017). Formas de transferencia de calor: conducción, convección y
radiación. 2019, de Actitud Ecológica Sitio web:
https://actitudecologica.com/formas-de-transferencia-de-calor/
• (2012). Convección. 2019, de Wikipedia Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Convecci%C3%B3n
• (1) (2015). Calor producido por la corriente eléctrica. 2019, de HB Sitio web:
https://historiaybiografias.com/calor_corriente/
• (2)Calor específico. 2019, de Concepto.d Sitio web:
https://concepto.de/calor-especifico/
• Universidad EAFIT. (2019). Cálculo del coeficiente de convección libre.
Recuperado de https://www.coursehero.com/file/p5hemar/Tabla-
11C%C3%A1lculo-del-coeficiente-de-convecci%C3%B3n-libre-del-aire-Q-
W-Temperatura/
• (21 de Junio 2016). Materiales ceramicos. . Slideshare Recuperado de
https://es.slideshare.net/stmjhh/materiales-ceramicos-63273215