Reporte de Practica 2

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES
REPORTE
PRÁCTICA #2:
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO Y RAZÓN DE
AMORTIGUAMIENTO.
PRESENTA:
FLORES VILLANUEVA HIRAM AARON
LOPEZ ARELLANO JESUS ESUARDO
NÚMERO DE CONTROL
17340636
17340713
MECATRÓNICA
PROFESOR:
GREGORIO RAMOS
H. Nogales, Sonora 24-03-2020
Av. Instituto Tecnológico # 911 Col. Granjas. C.P. 84065, Nogales, Sonora
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001
e-mail: dir_nogales@tecnm.mx
www.itnogales.edu.mx
Índice
Introducción. .................................................................................................................................. 3
Objetivos. ....................................................................................................................................... 3
Marco teórico................................................................................................................................. 3
Resorte .......................................................................................................................................... 3
Constante de rigidez de un resorte. ........................................................................................ 3
Constante de rigidez del resorte de Compresión. ..................................................................... 4
Constante de rigidez equivalente en serie. ............................................................................ 6
Frecuencia natural. ................................................................................................................... 7
Resultados experimentales. .......................................................................................................13
Frecuencia natural amortiguada.................................................................................................13
Resultados Analiticos ..................................................................................................................15
Referencias. .................................................................................................................................17
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001
Introducción.
En esta práctica se realizó un prototipo para graficar el desplazamiento
de una vibración después de un desplazamiento inicial. Se calcularon los
valores del coeficiente de amortiguación, la constante de rigidez y la frecuencia
natural.
Objetivos.
Analizar la respuesta de desplazamiento de un sistema subamortiguado y
comprobar la razón de amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento
de dicho sistema.
Marco teórico
Resorte
Se conoce como resorte (o muelle elástico) a un operador elástico capaz
de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación
permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.
Constante de rigidez de un resorte.

La Constante de rigidez del resorte es la cantidad de fuerza requerida
para mover el resorte de una cantidad fija de distancia.
Lo importante es que la distancia está determinada por sus unidades de
medida y el tipo de resorte. Por ejemplo, si usted está calculando el constante
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elástica de un resorte de compresión utilizando medidas inglesas a su valor
sería libras de fuerza por pulgada de la distancia recorrida.
Si utiliza el sistema métrico su constante elástica estaría en Newtons por
milímetro de la distancia recorrida.
Los resortes de extensión tienen las mismas unidades de medición como

muelles de compresión, sin embargo, constante de muelle de torsión se calcula
en giro por 360 grados por revolución.
La constante de rigidez se puede determinar mediante la masa y la

frecuencia natural al cuadrado del sistema:
𝐾 = 𝑊𝑛2 ∙ 𝑚
Constante de rigidez del resorte de Compresión.

Cuando se determina un constante de resorte de compresión hay 2
diferentes fórmulas que se pueden utilizar según la información que tiene
disponible.
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La primera formula es más comúnmente utilizada cuando se conocen las
dimensiones del resorte, pero no se sabe la carga ni la distancia recorrida en
el Resorte:
𝐺𝑑 4
𝐾=
8𝑛𝐷 3
• d = Diámetro de Alambre (pulgadas)

• D = Diámetro medio (pulgadas)
• N = Número de Vueltas activas
• D / d = Índice de corrección
• G = Módulo de cizallamiento del material
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Constante de rigidez equivalente en serie.
Es la inversa de la suma de los inversos de las constantes de rigidez de
cada resorte:
1
𝐾𝑒𝑞 = 1 1 1
+ …+
𝐾1 𝐾2 𝐾𝑛
En caso de que sean solamente dos resortes en serie se puede utilizar la
siguiente ecuación:
𝐾1 ∙ 𝐾2
𝐾𝑒𝑞 =
𝐾1 + 𝐾2
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Constante de rigidez equivalente en paralelo.
Es la suma de las dos constantes de rigidez:
𝐾𝑒𝑞 = 𝐾1 + 𝐾2 … + 𝐾𝑛
Frecuencia natural.
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico
seguirá vibrando, después que se quita la señal de excitación. A veces se le
llama la frecuencia de resonancia, pero eso no es correcto, ya que la frecuencia
de resonancia es la frecuencia a la que vibraría el sistema, si no hubiera
amortiguación.
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La frecuencia natural de un sistema se puede determinar con la formula
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
Donde:
K= constante de rigidez del resorte
m=masa
Amortiguamiento
La amortiguación o amortiguamiento se define como la capacidad de un
sistema o cuerpo para disipar energía cinética en otro tipo de energía.
Típicamente los amortiguadores disipan la energía cinética en energía
térmica y/o en energía plástica (e.g. atenuador de impactos), es decir, la
función de un amortiguador es recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya
sea porque se ha dispersado o porque la energía se ha transformado de
forma que la fuerza inicial se haya hecho menor. Cuanto mejor sea la
amortiguación de la fuerza inicial, menor será la fuerza recibida sobre el
punto final.
El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las

vibraciones, también en el desarrollo de modelos matemáticos que permiten
el estudio y análisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras
metálicas, motores, maquinaria rotativa, turbinas, automóviles, etc. Esto va
encaminado a la teoría de que todo sistema vibratorio (regularmente sistemas
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mecánicos) tiene la capacidad de disipar energía. Para el control de
vibraciones e impactos en maquinaria se utiliza el concepto de
amortiguamiento como una técnica para disipar energía del sistema,
manipulando así la amplitud de vibración en el sistema y otros parámetros de
estudio.
Tipos de amortiguamiento
• Amortiguamiento fluido: Se produce por la resistencia de un fluido al
movimiento de un sólido, siendo este viscoso o turbulento.
• Amortiguamiento por histéresis: Se ocasiona por la fricción interna
molecular o histéresis, cuando se deforma un cuerpo sólido.
• Amortiguamiento por fricción seca: Es causado por la fricción
cinética entre superficies deslizantes
Materiales a utilizar.
• Prototipo para graficar el desplazamiento subamortiguado.
• Vernier
• Resorte
• Masas de distintos valores.
• Cronómetro.
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Procedimiento.
1.- Se construyó un prototipo en el cual se colgaron las masas y resortes y fue
limitado a un grado de libertad.
2.- Se colgaron 2 resortes en serie para reducir el valor de k y poder graficar

mejor el desplazamiento con la masa disponible.
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3.-Se empezó a correr el rollo de papel.
4.- Se le aplico un desplazamiento inicial a la masa y se dejó oscilar.
Video de practica
https://drive.google.com/open?id=1ECdP4C_X1Va_QZR_Pvv_1irVS9wtiB9s
5.-Se midió la altura de 2 picos consecutivos (x1 y x2).

X1=0.02268m
X2=0.01462m
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6.-Se calculó el logaritmo natural de la razón.
𝑋1
Ln ( ) = 𝐿𝑛(0.02268/0.01462) =
𝑋2
δ=0.439093
7.-Se calculó el factor de amortiguamiento.

Factor de amortiguamiento
δ
=0.0697138
√4𝜋 2 +δ2
8.-Se calculó el coeficiente de amortiguamiento del sistema.

𝑁
C=79.3047696
𝑚
9.-Obtener Wd de manera experimental.
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Resultados experimentales.
Frecuencia natural amortiguada

S
1 3.28
2 3.15
3 3.09
4 2.51
5 3.07
3.02
T 0.50333333
Wd 12.4831496
Wn 13.275271
3.02
𝑇= = = 0.5033s
6 6
𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
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Se obtuvo la diferencia de alturas y diferencia de masa para calcular el
valor de K
9.81∗.1 𝑁
𝐾= =79.304
0.01237 𝑚
𝑁
79.304 𝑅𝑎𝑑
𝑊𝑛 = √ .450𝑘𝑔𝑚=13.27 𝑆
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Resultados Analíticos
Código Utilizado para Graficar en Matlab

t=0:0.01:4;
A=0.026261876;
Xi=0.0697138;
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001
Wn=13.27527105;
Wd=12.48314962;
ang=1.496794202;
x=-(A.*exp(-Xi.*Wn.*t)).*(sin((Wd.*t)+ang))
plot(t,x,'b');
grid;
xlabel=('t');
ylabel=('X(t)');
Analiticos Reales
X1=0.0164m X1=0.02268m
X2=0.0103m X2=0.01462m
Los resultados obtenidos analíticamente varían con respecto a los reales

pero la relación de alturas es muy parecida.
Conclusión
Durante la práctica se observó el comportamiento de un conjunto de
masa resorte amortiguado al aplicarle un desplazamiento inicial. El prototipo
que se creó grafico de manera exitosa el desplazamiento de la masa. Se
compararon los resultados reales con los de la ecuación de desplazamiento
usando los valores obtenidos y se observó que son muy similares al inicio, pero
conforme pasa tiempo varia un poco su comportamiento.
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001
Referencias.
Acxess Spring. (s.f.). Constante de un Resorte. Recuperado 29 febrero, 2020,

de https://www.acxesspring.com/espanol/constante-de-un-resorte.html
Wikipedia. (24 de Marzo de 2020). Wikipedia. Obtenido de Amortiguamiento:

https://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguamiento
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001

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COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO Y RAZÓN DE

H. Nogales, Sonora 24-03-2020

Constante de rigidez de un resorte.

Los resortes de extensión tienen las mismas unidades de medición como

La constante de rigidez se puede determinar mediante la masa y la

Constante de rigidez del resorte de Compresión.

• d = Diámetro de Alambre (pulgadas)

El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las

2.- Se colgaron 2 resortes en serie para reducir el valor de k y poder graficar

5.-Se midió la altura de 2 picos consecutivos (x1 y x2).

7.-Se calculó el factor de amortiguamiento.

8.-Se calculó el coeficiente de amortiguamiento del sistema.

9.-Obtener Wd de manera experimental.

Frecuencia natural amortiguada

Código Utilizado para Graficar en Matlab

Los resultados obtenidos analíticamente varían con respecto a los reales

Acxess Spring. (s.f.). Constante de un Resorte. Recuperado 29 febrero, 2020,

Wikipedia. (24 de Marzo de 2020). Wikipedia. Obtenido de Amortiguamiento:

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