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Nota: El presente texto es una versión parcial de algunos capítulos del libro “Optimización del transporte de fluidos por tuberías” en preparación por
los docentes a cargo del curso Ing. Remo Frabotta e Ing. Gustavo Cavallo.
OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
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En efecto el gas comenzó a utilizarse en el alumbrado de las ciudades hasta que fue sustituido
por la electricidad. Al dejar de usarse para el alumbrado surgieron nuevos usos del gas,
principalmente para cocinar, calentar agua, y calefaccionar edificios, demostrando que eran
aplicaciones útiles, seguras y eficientes que aportaban bienestar y confort a las sociedades.
En los inicios del gas hay que destacar tres hitos en la producción y uso del mismo, a saber:
El escocés William Murdock, que en 1792 consigue iluminar su casa con gas producido a
través de carbón.
El francés Lebon, que en 1801 estaba intentando aplicar el gas obtenido de la
destilación de la madera para propósitos similares.
El alemán Frederick Albert Winsor, que en 1804 presentó en Londres experimentos de
alumbrado con gas.
Y fue Winsor quien en 1812 creó en Londres la “Gas Light and Coke Company”1, la primera
compañía del gas del mundo para proveer alumbrado público con gas producido a través de
carbón.
Tan pronto como fue técnicamente posible se inició en EEUU entre 1925 y 1930, la construcción
de una red de gasoductos desde Texas y Luisiana hasta los grandes centros industriales
próximos a la zona de los Grandes Lagos. Poco más tarde en la República Argentina fue
construido en 1949 el primer gasoducto de gran longitud -casi 1000 km- entre Comodoro
Rivadavia y Buenos Aires, con lo que se inició el reemplazo del gas manufacturado por gas
natural en la Ciudad de Buenos Aires. Algo después ya en los años 60, el transporte de gas
natural apareció en Europa Occidental creciendo en forma muy rápida, derivado de la presencia
1
También conocida como Westmister Gas Light and Coke Company, fue una compañía que producía y proveía gas de
carbón y coque en Londres; precursora y desde donde desciende British Gas plc.
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de redes para gas manufacturado en las principales zonas industriales y de los descubrimientos
locales de gas natural.
Es evidente que todo proyecto destinado al transporte a gran distancia de fluidos tan diversos
como agua, gas natural, petróleo, productos múltiples o derivados, conjuntos fluidificados, etc.
por cañerías, debe cumplir con ciertas premisas fundamentales impuestas en las bases del
diseño, básicamente: (i) el caudal de abastecimiento requerido, (ii) la presión disponible o
necesaria en cabecera de la línea, (iii) la presión mínima de llegada al punto de consumo, (iv) la
geografía por donde deba atravesar la traza del ducto, y otras condiciones establecidas por el
destinatario del proyecto.
El general objetivo final de este tipo de proyectos es transportar el fluido que se trate a un
“costo mínimo”. La metodología aquí desarrollada permitirá justamente buscar y encontrar el
proyecto de mínimo costo, que se llamará en adelante el “Proyecto Optimo”.
Para transportar un fluido por una cañería es conveniente hacerlo con alta velocidad, pues de
esta manera resulta un diámetro de cañería relativamente más pequeño y consecuentemente
de menor costo. Sin embargo, el transporte de un fluido a una relativa alta velocidad trae como
consecuencia la necesidad de impulsar al fluido con mayor presión (las pérdidas son aprox.
proporcionales al cuadrado de la velocidad), y consecuentemente resulta un consumo mayor de
energía de compresión o de bombeo, y por ende la operación de compresores o bombas de
mayor tamaño y potencia, lo que implica un costo mayor.
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instalación, se obtiene el Proyecto Optimo, utilizando para ello el método matemático de los
máximos y mínimos condicionados (o combinados) desarrollado por Lagrange2.
La metodología matemática mencionada tiene la ventaja de permitir encontrar el resultado
buscado eliminando en lo posible soluciones tentativas al conocer el efecto simultáneo de cada
variable sobre las otras.
Una vez obtenidos los óptimos teóricos de (i) diámetro (generalmente dista de los de
fabricación), (ii) presión máxima (calculando con ella el espesor de cañería) y (iii) número de
estaciones de impulsión (generalmente un número no entero); será necesario seleccionar
diámetros y espesores comerciales (próximos a los teóricos) y un número de plantas entero.
Todo ello para distinguir, entre las tres o cuatro opciones comerciales próximas al óptimo
teórico, la más adecuada al sistema que se pretende diseñar conceptualmente.
Por último se destaca que no es la pretensión del presente apunte el haber encontrado una
solución definitiva al transporte de gas por tuberías ya tratado por numerosos autores, sino que
se trata de un esfuerzo más para resolver “optimizando” el problema del transporte a distancia
de productos gaseosos, por medio de una metodología matemática adecuada.
La problemática del transporte de fluidos por cañerías se basa en los principios de las ciencias
mecánicas, fundamentalmente los derivados de la:
2
de LAGRANGE, Joseph Louis (1736-1813): Astrónomo y matemático franco-italiano, nacido en Turín y fallecido en
París. Lagrange era de ascendencia francesa, aunque nació y se crió en Italia. De niño, en el colegio, se encontró
con un ensayo de Halley sobre análisis matemático y al momento decidió dedicarse a las matemáticas. La habilidad
matemática de Lagrange fue reconocida por Euler a partir de un memorandum que recibió de Lagrange sobre el
cálculo de variaciones.
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Las tuberías para transporte de fluidos a gran distancia (denominadas normalmente “líneas de
cañería”, o “ductos” o “pipelines”) se componen de una sucesión de caños de longitudes
estándar (variables por normativa en tramos de caño de 6, o 12 o 18 metros), construidas en
diversos materiales y unidos por diversos métodos, aunque lo más usual -en las cañería de gran
porte- es que sean construidas en base a caños de chapa de acero y unidas entre sí mediante
soldaduras.
Si bien la soldadura es un procedimiento metalúrgico muy desarrollado, hay que tener en vista
el tema de los cambios micro-estructurales del acero derivados del calentamiento y
enfriamiento bruscos del área soldada.
Es evidente que una línea de cañerías no se puede tratar térmicamente en un horno (por
ejemplo: “normalizado” a 600 ˚C para eliminar tensiones). Es por ello necesario seleccionar
procedimientos de soldadura y materiales del caño adecuados y compatibles. Cuando se trata
de caños de acero con bajo contenido de carbono no se producen “templados”, pero si se
aumenta el tenor de carbono pueden aparecer problemas. A mayor resistencia/tensión de
fluencia, mayor es la complicación al momento de soldar.
Otra cuestión a considerar es con respecto al proceso de fabricación de las cañerías. Es sabido
que el caño obtenido de chapa conformada y soldada, resulta más resistente que el laminado
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desde un “tocho” (normalmente sin costura y de mayor espesor), porque en este último la
tensión de fluencia disminuye para espesores menores.
Con estas bases impuestas y con la respectiva formulación matemática y de cálculo, se asegura
que el proyecto es conveniente para transportar el caudal requerido, si bien el objetivo clave es
transportar el fluido a un “Costo Mínimo”, lo cual -como ya se dijo- se denominará el “Proyecto
Optimo”.
El objetivo fundamental de este libro es introducir una metodología de cálculo para obtener el
“proyecto óptimo”, lo cual tiene estricta relación con el abastecimiento continuo de fluido a los
consumidores al más bajo costo. El hecho de buscar un mínimo costo, obliga a evaluar
detalladamente los costos de todos los componentes que intervienen en el sistema.
Por ejemplo el petróleo, al igual que todo fluido llamado “incompresible”, en realidad es
ligeramente compresible. Por otra parte, las características de un petróleo, como es el caso de
la densidad y la viscosidad cambian con la presión y la temperatura; y como a lo largo del
oleoducto cambian la presión y la temperatura, también cambian las características del
petróleo. Para optimizar las variables, como primera aproximación (suficiente a los efectos
prácticos) se aconseja considerar constantes las características del petróleo y la temperatura a
lo largo del oleoducto.
Distinto es el caso del gas natural pues por tratarse de un fluido compresible, las variaciones de
viscosidad, y sobre todo densidad deben tomarse en cuenta en los cálculos, pero en este caso la
optimización se planteará con la simplificación de suponer al flujo de gas a temperatura
constante, o sea un flujo “isotérmico”.
Una vez determinadas las variables óptimas del sistema analizado se aconseja realizar un cálculo
más preciso, considerando todas las variables y variaciones en juego. Dada la complejidad que
un cálculo integral requeriría, se facilita el esquema de cálculo al desarrollar un cálculo
aproximado por el método de diferencias finitas (para tramos cortos pre-definidos de la
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cañería), obteniendo de esta manera para cualquier sección a lo largo de la cañería, todos los
parámetros que definen el estado del fluido (presión, densidad, temperatura, velocidad, etc.).
4. OPTIMIZACION Y MEDIO AMBIENTE
El presente apunte trata sobre las interrelaciones entre dichas variables, el caudal a transportar
y las condiciones de flujo (o sea de tipo compresible a régimen permanente), concluyendo con la
presentación de formulaciones matemáticas relativamente simples, que con la conveniente
adopción de coeficientes de mercado, permiten determinar para un proyecto dado de
gasoducto, los valores óptimos de las mencionadas variables.
Es fundamental destacar que todos los productos y procesos realizados por la industria son
tomados básicamente de la naturaleza (materiales y energía) los cuales son transformados para
encontrar un objetivo cierto. Pero todas estas transformaciones son calificadas, desde un punto
de vista termodinámico como irreversibles; es decir con algún deterioro ecológico o ambiental
resultante.
Tomando como ejemplo las tuberías para transporte de combustibles gaseosos, se comprueba
que la industria de los hidrocarburos en las últimas décadas está incorporando activamente
normas de protección ambiental en las distintas etapas desde la exploración hasta la
comercialización pasando por el transporte por ductos.
Muchos países elaboraron legislaciones muy estrictas sobre la protección ambiental, sin
embargo muchas de ellas luego sufrieron enmiendas por las dificultades derivadas de su
cumplimiento. En efecto el transporte por ductos introduce modificaciones al medio natural y
social, y por ello deben evaluarse adecuadamente los impactos ambientales y las acciones que
atenúen los efectos adversos derivados.
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En efecto al limitar lo más posible el uso del acero de las cañerías se acota en gran medida todas
las operaciones asociadas de producción extractiva y metalúrgica del hierro que agreden al
ambiente. En forma análoga la aplicación de la mínima energía para la operación conlleva
menores desarrollos en explotación, operación y construcción de sistemas de abastecimiento de
energía. El ahorro de energía -renovable o no- condiciona fuertemente lograr una menor
degradación ambiental.
A fin de relacionar los aspectos de ingeniería con un adecuado cuidado del ambiente el
diagrama que se exhibe a continuación da una visión global del esquema “ecológico” y sus
relaciones funcionales. El mismo permitirá visualizar la vinculación entre la optimización
económica y el medio ambiente, al minimizar el uso de materias primas y sus energías
asociadas, en el diseño de sistemas para transporte de fluidos.
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Naturaleza
Materiales Energía
Transformación Transformación
de los materiales de la energía
Productos
terminados
Operación de los
sistemas
Con estas bases impuestas y con la respectiva formulación matemática y de cálculo, se asegura
que el proyecto es conveniente para transportar el caudal requerido, si bien el objetivo clave es
transportar el fluido a un “Costo Mínimo”, lo cual -como ya se dijo- se denominará el “Proyecto
Optimo”.
El objetivo fundamental de este apunte es introducir una metodología de cálculo para obtener
el “proyecto óptimo”, lo cual tiene estricta relación con el abastecimiento continuo de fluido a
los consumidores al más bajo costo. El hecho de buscar un mínimo costo, obliga a evaluar
detalladamente los costos de todos los componentes que intervienen en el sistema.
A los fines perseguidos agruparemos los costos que conforman un ducto para transporte de gas
en los siguientes ítems:
El grafico siguiente muestra el formato de las funciones de costos crecientes y decrecientes (en
ordenadas) con relación al diámetro (en abscisas), que configuran por sumatoria una función de
Costo Total del tipo “parábola invertida” que determina un punto de mínimo costo denominado
diámetro óptimo.
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C
(Cost) CT=C1+C2+C3+C4
CT
C2
C1
minimum
cost C3
C4
optimum D
diameter
(diameter)
El denominado diámetro óptimo (teórico) está asociado a los otros parámetros teóricos de
optimización (número de plantas, presión máxima de operación, espesor de cañerías, etc.) que
simultáneamente resultan soluciones de mínima del sistema al resolverlo.
Los óptimos teóricos del diámetro y espesor de cañería generalmente distan de los de
fabricación, y número de estaciones de impulsión generalmente no una cantidad discreta. Será
necesario seleccionar diámetros y espesores comerciales (próximos a los teóricos) y un número
de plantas entero. Todo ello para distinguir entre las opciones ejecutables próximas al óptimo
teórico, la más adecuada al sistema que se pretende diseñar conceptualmente. A este último
proceso se lo denomina “ajuste práctico de las variables óptimas”.
Una vez definido el proyecto conceptual incluyendo el “ajuste práctico” de las variables, se lo
debe verificar seguidamente en más detalle. Corresponde para ello superponer al análisis
preliminar del flujo efectuado, la altimetría del trazado, las características particulares de las
zonas que atravesará el conducto (importantes a la hora de definir por tramos la transmisión de
calor) y el efecto de la temperatura y presión del fluido sobre sus propias características. Para
ello se debe desarrollar la verificación del flujo gaseoso por pequeños tramos de la tubería (por
una metodología del tipo de “diferencias finitas”), con aplicación al tipo de fluido que se analiza
a lo largo de este apunte (gas natural) .
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Todo ducto para transporte de gas a gran distancia se compone en general de la cañería de
línea, de una estación compresora de cabecera y de sucesivas estaciones compresoras
intermedias. Denominaremos “L” a la longitud de toda la línea de cañería y ”χ” a la cantidad de
estaciones compresoras (incluyendo la de cabecera), entonces la cañería -si X es mayor a 1-
quedará dividida en “χ” tramos.
En cada tramo, la cañería tendrá una presión máxima P1 al comienzo (“piping” de descarga de la
compresora) y una presión mínima P2 al final de la cañería (“piping” de succión) debido a la
pérdida de presión causada por el flujo.
π 2 D i4 P12 P22
C ρ2
16 RT f L P1
2 ln
D x P2
La ecuación anterior simplificada para cañerías largas (el termino 2 ln P 1/P2 resulta muy chico
4
frente al f/D(L/x)), que expresa el caudal de masa del gas transportado , es la siguiente:
π 2 D 5i P12 χ P1
2
C 2
ρ
π 2 D 5i χ 2
P1 P22 1
16 RTfL P2
16 RTfL
Siendo:
C
: Caudal de masa [kg/m³]
D i : Diámetro interior de la cañería [m]
: Cantidad de plantas compresoras incluida la de cabecera
R : Constante particular del gas (corregida con el factor Zc de compresibilidad R = R’.
Zc) [J/kg.°K]
T : Temperatura equivalente del gas para suponerlo isotérmico [°K]
f : Factor de fricción de Moody, obtenido de la fórmula de S.Churchill o equivalente, en
5
función de la rugosidad de la cañería (prácticamente es independiente del número de Reynolds)
L : Longitud total de la cañería [m]
3
Ver libro “Flujo de Fluidos en válvulas, accesorios y tuberías” – editado por la División de Ingeniería de Crane Co.
4
Algunos autores afectan a la expresión del caudal con un coeficiente de arrastre (“drag factor”) que tiene
en cuenta el efecto del número y severidad situaciones que necesariamente aumentan el efecto de la
rugosidad (cordones de soldadura, curvas del terreno, presentaciones imperfectas entre cañerías, etc.). El
rango de valores sugerido va desde 0,985 a 0,93.
5
Esto es debido a que en los grandes gasoductos de alta presión el N° de Reynolds en general en mayor
a 10 o 15 millones donde el factor de fricción depende básicamente de la rugosidad relativa.
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C
Por lo expuesto, el caudal másico de un determinado gas que puede transportarse por una
cañería de longitud L resulta función del diámetro D i ; de la cantidad de plantas compresoras
P1
, de la presión P1 y de la relación de compresión P2 .
Luego tenemos una sola ecuación con 4 incógnitas, lo cual admite infinitas soluciones. El
problema es seleccionar -entre las infinitas soluciones- aquella que haga mínimo el costo de toda
la instalación, es decir la “solución óptima”. Para este objetivo, se deben crear las funciones de
costo de todos los elementos que intervienen en el sistema.
Como quedó expuesto anteriormente dividiremos los costos del sistema en cuatro grandes
grupos: costo de la cañería C1, costo de la energía utilizada en las plantas compresoras C 2,
costo de las plantas compresoras C3, y Costo del gas de llenado inicial del gasoducto C4.
A fin de comenzar el verdadero objeto del presente apunte -o sea la optimización económica del
proyecto de sistemas de transporte de gas natural por cañerías- y para facilitar el trabajo
matemático en la obtención de las funciones de costo, dividiremos el costo de todo el sistema
en cuatro grandes grupos de valor:
El costo de la línea de cañerías depende básicamente del costo del material o sea el caño
revestido y sus accesorios (o sea el costo correspondiente a la cañería de acero propiamente
dicha, y el revestimiento aislante anticorrosivo y/o térmico, las válvulas de bloqueo de línea, los
accesorios varios de cañerías, etc.) y del costo de la instalación y operación.
Las tareas denominadas “instalación” incluye tópicos tan variados como derechos de paso,
ingeniería, topografía, apertura de pistas, desfile de cañerías, el zanjeo, la unión de los distintos
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tramos (con soldadura u otro sistema), pruebas finales, etc. y todo los costo debidos a la mano
de obra y equipos inherentes a la instalación.
Mediante una adecuada y laboriosa investigación de mercado es posible obtener los distintos
costos en función del diámetro.
Para la obtención de esta función, C1 = f (D), y a los efectos de una formulación sencilla, resulta
útil dividir los costos que intervienen en dos grandes grupos, uno denominado C11, que resulta
proporcional al peso del acero de la cañería (y que incluiría operaciones como el transporte de
los caños, la descarga, el desfile y la soldadura); y otro llamado C12 proporcional al diámetro
exterior de la cañería (superficie lateral) comprendiendo ítems como el revestimiento, la
apertura de pistas, el zanjeo, y la tapada; siendo la expresión resultante para el costo de la
cañería:
C1 = C11 + C12
Se debe incluir asimismo en ambos casos una estimación del costo correspondiente al
mantenimiento del ducto durante todo el tiempo de funcionamiento de la instalación.
Este costo, puede considerarse como una función de la potencia necesaria a operar en las
plantas de compresión y del tiempo de funcionamiento previsto para la instalación.
El costo de la energía depende del tipo de energía o combustible suministrado al tipo motor
(eléctrico, turbina de gas, de combustión interna, etc.) que moverá a los compresores y se la
debe afectar del rendimiento con que dicha energía es transformada por la maquina en
cuestión.
Este costo puede considerarse como una función de la potencia de compresión necesaria para el
funcionamiento del ducto, incluyendo los equipos de reserva (potencia instalada en “stand by”).
Se incluye en este costo la provisión, montaje, pruebas y ensayos de los equipos principales y
auxiliares, terrenos, edificios, etc. que requieren normalmente este tipo de facilidades.
Este costo es función del precio del producto a transportar (gas natural en calidad de ingreso al
ducto) para el llenado inicial que posibilite el funcionamiento del conducto. El llenado del ducto
es necesario como “capital de trabajo”, que se incorpora al inicio del proyecto y que en teoría se
recuperaría al final de la vida útil fijada para el proyecto, previo al abandono de la tubería. Por
este motivo debe considerarse el valor actual del capital inmovilizado durante toda la vida útil
del sistema.
Obviamente es una función directa de al masa de fluido incorporada que puede estimarse del
volumen interior de la cañería y la presión media de transporte para el tramo, en el caso de los
gases.
Una vez obtenidas las cuatro funciones de costo en que se ha discriminado el proyecto, se
procede a sumarlas para obtener el Costo Total del Proyecto (obviamente este es un costo
ficticio en términos de inversión inicial o “CAPEX”) pues incorpora costos de costos operativos y
de mantenimiento (OPEX) traídos a valor presente,
CT
El mínimo de CT se obtendría derivándolo respecto del diámetro 0 y de lograse, esto
D
posibilitaría conocer el Diámetro Optimo.
Los costos del sistema, luego de un análisis adecuado resultan básicamente función del
diámetro, luego:
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La simplificación teórica expuesta para la búsqueda del Diámetro Optimo (o sea derivada de
variable única igualada a cero), no es posible de ejecutar en forma directa en el esquema de
cálculo propuesto porque las funciones de costo C1, C2, C3 y C4, no resultan funciones únicas del
diámetro (o sea de una sola variable a optimizar “D”), sino que resultan funciones de varias
variables simultáneamente.
En este caso, la posibilidad real de hallar un óptimo se encuentra directamente ligada al método
matemático utilizado. Para optimizar varias variables sujetas a condicionamientos de alguna
índole (técnicos, matemáticos, etc.), es de aplicación el Método de los Multiplicadores de
Lagrange (también denominado de los máximos y mínimos condicionados o combinados) cuya
rigurosidad matemática exime de toda justificación.
Todo ducto para transporte de gas se compone en general de la cañería de línea, de una
estación compresora de cabecera y de sucesivas estaciones compresoras intermedias. De modo
similar a los oleoductos, denominaremos “L” a la longitud de toda la línea de cañería y ”χ” a la
cantidad de estaciones compresoras, entonces la cañería -si X es mayor a 1- quedará dividida en
“χ” tramos.
En cada tramo, la cañería tiene una presión máxima P1 al comienzo (descarga de la compresora)
y una presión mínima P2 al final de la cañería debido a la pérdida de presión causada por el flujo.
π 2 D 5i P12 χ P1
2
C
π 2 D 5i χ 2
16 RTfL
2
ρ P1 P2
2
16 RTfL P2
1
Por lo expuesto, el caudal másico C de un determinado gas que puede transportarse por una
cañería de longitud L resulta función del diámetro D i ; de la cantidad de plantas compresoras
P1
, de la presión P1 y de la relación de compresión .
P2
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7.1.1 Factor KD
En las expresiones resolventes aparecen varios diámetros diferentes: (i) el Diámetro medio Dm
(en la fórmula del peso simplificada), (ii) el Diámetro exterior D (en la fórmula de cálculo del
espesor) y (iii) el Diámetro interior Di (en la fórmula de flujo).
Para facilitar la resolución hay que lograr eliminar dos de estas tres variables ( Dm; Di y D) para lo
cual se crea una nueva “variable”, pero de muy poca variación o sea una “cuasi-constante” KD
que varía muy poco.
En efecto para evitar desarrollar las formulas con tres diámetros diferentes, se define KD = Di / D
o sea la relación del diámetro interior al diámetro exterior de la cañería.
D
D i 1
Resultando el Diámetro Medio:
D D
Dm i
D D.K D 1
2 2 2
Y el Diámetro Interior: Di K D .D
El coeficiente KD toma generalmente valores entre 0,95 y 0,98 para los caños de acero laminado,
fabricados bajo norma API 5L.
Cabe mencionar que la definición de las presiones P1, P2, etc. para los cálculos fluido dinámicos
(ecuación de condición y de potencia de compresoras) se lo ha hecho en presiones absolutas,
mientras que en la fórmula de “Barlow” -como en general las expresiones para calculo mecánico
de envolventes y recipientes a presión- las presiones se expresan en valores de presión
relativos, y entonces habría que hacer una corrección en este último caso, pero como su
influencia es muy pequeña para el cálculo de espesores en esta instancia que por simplicidad se
mantendrá en P abs.
Además considerando que el caño enterrado soportará el esfuerzo que ejerce el terreno (que
será seguramente mayor que la presión atmosférica) al calcular el espesor con P1 abs estaremos
sobre-evaluando a la cañería (o sea incorporando un pequeño sobre-espesor), completamente
aceptable dentro de los límites de precisión del cálculo de optimización.
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Numero de Reynolds del flujo resulta muy alto, y por lo tanto el factor de fricción es solo función
6
de la rugosidad de la cañería (prácticamente es independiente del número de Reynolds) . Puede
estimarse en valores del orden de 0,010 a 0,012 para iniciar los cálculos de optimización.
Como ya fuera expuesto el costo de la cañería instalada puede conformado por dos partes, una
función del peso del caño y otra función de la superficie exterior
C1 C11 C12
Donde C11 es función del peso del material de la cañería y de una constante de proporcionalidad
(obtenida de valores de mercado) y C₁₂ representa los costos de revestimiento e instalación en
función de la superficie exterior del caño, que a los efectos prácticos se las supondrá funciones
lineales, válidas dentro de un determinado intervalo de diámetros.
En el primer caso
Donde se define a ad: tensión admisible del material; que es en general la tensión de fluencia
del acero del caño afectada por un coeficiente de seguridad llamado en las normas NAG 100 y B
31.8 “F = factor de diseño” con valores que oscilan entre 0,8 y 0,4 dependientes de la ubicación
6
Esto es debido a que en los grandes gasoductos de alta presión el N° de Reynolds en general en mayor
a 10 o 15 millones donde el factor de fricción depende básicamente de la rugosidad relativa.
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Reemplazando Dm y e; la expresión de C₁₁ (porción del valor de la cañería instalada cuyo costo es
proporcional al peso del acero) resulta:
1 K D D 2 P1
C11 K11 FL
2 2 ad
C12 es función de la superficie exterior del caño y a los efectos de cálculo se supone una función
lineal con la superficie exterior la cañería, válida para un intervalo determinado de diámetros.
En esta porción del costo, se incluye el correspondiente al revestimiento anticorrosivo y/o
aislante térmico, con un coeficiente K12, y el correspondiente a la mano de obra para tendido de
la cañería, la zanja de alojamiento, y demás operaciones, arreglos y otros factores inherentes a
la instalación, con un coeficiente K 13.
1 K D πD 2 P1
C1 K 11 γ F L (K12 K 13 ) π DL
2 2σ ad
Siendo:
Si se prevé que el gas puede producir una corrosión importante (gases “ácidos” básicamente por
presencia de compuestos de azufre, - H₂S, mercaptanos y sulfuros orgánicos- o CO₂; en general
corrosivos en presencia de agua), resulta aconsejable definir un espesor adicional al que resulta
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del cálculo por presión (por ejemplo: 3 mm). Es claro que este sobre-espesor no puede
participar en el cálculo de la resistencia (tensiones) o sea de C11, pero indudablemente debe
considerarse al momento de calcular el costo de la instalación C12.
Peso D.ec L F
Y su costo:
1 K D 2 P1
C1 K11 D f L K12 K13 K14 DL
2 2 ad
Nota Importante: Este sobre-espesor por corrosión hay que considerarlo para la selección del
D/e, pues al momento de la instalación puede generar la robustez necesaria para instalar la
cañería. No obstante no debe considerárselo para la verificación por las formulas de “Presión
máxima limitada” expuesta en el punto 5.4. Ahora bien en el cálculo de Alternativas Prácticas, el
Costo Total sí deberá incluir al sobre-espesor por corrosión.
La expresión utilizada para el cálculo de la potencia necesaria para la compresión del gas,
admitiendo un proceso de compresión isentrópico y afectándola por un rendimiento c (función
del tipo de maquina)7 de dicha compresión, es la siguiente:
K 1
K R'T P1 K Zc
N C 1 . m
K 1 c P2 Zc2
Siendo:
N = potencia total requerida para comprimir el gas en las X plantas compresoras [W]
7
Compresores Alternativos ɳc ≈ 85%; Compresores Centrífugos ɳc ≈ 83 %:
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.21
Los compresores están accionados por máquinas motrices -que pueden ser tanto motores
alternativos a gas, como turbinas de gas, o también motores eléctricos- las cuales tienen su
propio rendimiento m (entendido como relación entre la energía calórica o eléctrica entregada
a la máquina y la potencia disponible en el eje de salida para mover al compresor).
N
C2 K o2 K 2 t
m
Siendo:
Suponiendo que la energía se paga en forma mensual, por periodo vencido, si la tasa de interés
mensual es i y el número de períodos es n, el valor de K 02 con la formulas de la matemática
financiera resulta:
K 02
1 i n 1
ni1 i
n
Como generalmente la tasa i se fija en forma anual, la tasa mensual se obtiene de:
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imensual 1 ianual 1
1 12
K 1
1 X . m
K 02 K 2 t K P K Z
C2 C R' T
1
m c K 1 P2 Z c2
Este costo resulta una función no lineal de la potencia instalada en las plantas de compresión;
siendo que la potencia de compresión es básicamente función directa de la relación de
presiones P₁/P₂. Para simplificar los cálculos, se supondrá una función lineal válida dentro de un
cierto rango de potencias.
C3 K 03 K3 N
Siendo:
K 1
K C R' T
1
1 . m
P K Z
C3 K 03 K 3
K 1 c P2 Z c2
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.23
C0 C0
O también K 03 N y K3 siendo C0 = XXXXX $/W½
2 2. N
El costo de la masa del gas para el llenado del gasoducto es una función del volumen interior de
la cañería (o sea de su largo y diámetro interior) y además de la presión de transporte. Como
dicha presión varía en cada tramo entre compresoras desde P1 a P2, a efectos del cálculo, se
considera la presión media correspondiente al flujo isotérmico en cañerías largas de acuerdo a
la siguiente expresión:
P 3
1 1
2 P P2 2 P1 P2
3 3 3
Pm 12
3 P1 P22 3 P12 P 2
1 1
P2
Pm
Para calcular la masa nos basaremos en la densidad media m la cual introduciendo la
R.T
presión media resulta
P 3
1 1
2 P1 P2
m
3 R.T P 2
1 1
P2
2 P1
C4 K 04 K 4 K D2 D 2 L
9 RT
Siendo:
K4= Costo unitario del gas en calidad de ingreso al gasoducto (tratado y acondicionado) [$/kg].
Cabe recordar que el valor del gas generalmente se fija en $/10⁶ BTU y entonces debe
afectarse este costo con el PCI del gas natural (aprox. 8500 Kcal/m³ STD) y luego pasar los
m³ STD por 10⁶ BTU a Kg masa conociendo la densidad ρ₀ a condiciones STD. (Ver cálculo
detallado en Anexo 3 - punto 7).
K04= Coeficiente de valor presente del costo C₄. En efecto al final de la vida operativa (y previo al
abandono del ducto), el gas de llenado inicial deberá extraerse recuperándose parte ese
costo inicial, lo cual debe ser evaluado con expresiones de la matemática financiera fijando
una tasa de descuento “i” adecuada y para el numero de periodos que correspondiere
(mensual o anual).
1
K 04 1
1 i n
El Costo Total CT (valor presente) del sistema de transporte de gas, considerando la instalación
del ducto y sus plantas, y la operación y el mantenimiento del sistema, se obtiene de la
sumatoria de los costos calculados mas arriba
CT = C1 + C2+ C3+ C4
π 2 K 5D D 5 P12 χ P1
2
Cρ 2
1
16 RTfL P2
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Pág.25
P
Obtenida la función de costo total CT f D; P1 ; 1 ; , se trata de optimizar el costo (costo
P 2
mínimo) obteniendo las variables Diámetro exterior (D), Presión máxima de operación (P1),
Relación de compresión en compresoras (P1/P2), y Cantidad de plantas compresoras intercaladas
en la línea (X); todas ellas condicionadas al cumplimiento de la ecuación de flujo isotérmico de
un gas a régimen permanente.
Para obtener los valores de las cuatro variables que hagan el costo total mínimo, se aplicará el
Método de los Multiplicadores de Lagrange, según se muestra a continuación:
P
CT f D, P1 , 1 , (Función de costo total)
P2
2 K D5 D 5 P12
2
P
C 2
1 1 =0 (Ecuación de condición)
16 RTfL P2
f
CT K11 1 K D P1 D L K12 K13 DL .......
2
K 04 K 4 K D2 2
4 ad 9 RT
K 1
1 X .Z m K 03 X
K K 02 K 2 K 3 P1 K
...... C RT
K 1 m c c
2
P
P
CT f D, P1 , 1 , (Función de costo)
P2
2 K D5 D 5 P12
2
P
C 2 1 1 =0 (Ecuación de condición)
16 RTfL P2
Debe recordarse que se ha elegido al diámetro exterior a los efectos de la optimización (para no
“arrastrar” más variables). Con el diámetro exterior D y la presión P₁ es factible calcular el
espesor (teórico) y el diámetro interior teórico, de modo similar puede inferirse el diámetro
interior con el KD y el diámetro exterior.
Como fuera expresado más arriba, para buscar el mínimo de la función sumatoria de los costos
CT, condicionada a la función se aplicará el método de los multiplicadores de Lagrange, para lo
cual se ordena el siguiente sistema de ecuaciones a derivadas parciales (siendo el
multiplicador de Lagrange).
CT
1) 0
D D
CT
2) 0
P1 P1
CT
3) 0
P P
1 1
P2 P2
CT
4) 0
Se han obtenido 4 ecuaciones con la aplicación del método de Lagrange, las cuales junto con la
ecuación de condición se conforma un sistema de 5 ecuaciones con 5 incógnitas:
P1
2.6. D; P1 ; ; ; . (o sea queda perfectamente definida una solución).
P2
K 1
P 3K 1
K 2
K 02 K 2 t K 3 1 P K
De 4) → (I) C RT 1 1 K 03 0
m c c 2 P2 P2 K 1 K 1
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De 2) →(II)
1
2 4
1 KD K 04 K 4 K D2
K 1
K11 f
8
K K 02 K 2 t K 3 P 9 RT 16C 2 RTf
C RT 1
K
D 1 K 03
K 1 m c c P2
K12 K13 K14 3 P
2
K 1 1
5
D
P2
K12 K13
De 1) →(III) P1
1 KD f K 04 K 4 K D2
K11 D
8 ad
9 RT
16C 2 RTfL
De 3) →(IV)
K0
2 5
P 2
D P1 1 1
5 2
P2
P1
Para iniciar la resolución del caso, de la ecuación (I) se obtiene la relación de compresión ,y
P2
luego con esta relación de presiones, de la ecuación (II) se obtiene el diámetro exterior D.
Sucesivamente de la ecuación (III) se obtiene la presión máxima en la cañería P1 y de la
ecuación (IV) se obtiene la cantidad de estaciones compresoras (incluida la de cabecera).
De esta forma es posible determinar las cuatro variables buscadas que hacen mínimo el costo
total del proyecto, y por tal motivo se las denomina “optimas” (teóricas).
Conociendo las variables óptimas calculadas, se procede a calcular el espesor de la cañería por la
fórmula de Barlow (ANSI/ASME B31.8 o NAG 100):
P1 D
e
2 ad
la normativa por el producto del Factor de Diseño F que toma en consideración regulaciones de
seguridad (clases de trazado en función de la densidad poblacional), tipo de construcción de la
cañería (Factor de Eficiencia de la Soldadura de fábrica E), condiciones operativas (Factor de
Temperatura T), entre otros:
ad F .E.T .K 5 K 5 f
Si el Diámetro Optimo teórico resulta mayor que los posibles de fabricar dentro de la serie
normal, se subdivide en dos cañerías en paralelo con la mitad del caudal cada una, y se vuelven
a calcular las variables óptimas.
P1 1 K D . ad
Se debe desarrollar un nuevo sistema (en el cual la P1 no es más incógnita) y buscar los valores
P1
óptimos del diámetro D , la relación de compresión y la cantidad de plantas compresoras
P2
“ ”, resultando lo siguiente:
K 1
1 P1 K P1 3K 1
2
K 02 K 2 t K 3 K
(V)
C RT K 03 0
m c c 2 P2 P2 K 1 K 1
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(VI)
1
3
1 K D P1 f 4 P K K13 6 K 02 K 2 t K 3 P K 8C 2 RTfL
K11 K 04 K 4 K D2 1 D 7 12 D C RT 1 0
10 45 RT 5 m c c P2 2 K D5 P12
16C 2 RTf
(VII) L
P1
2
2
K D5 D 5 P12 1
P2
P1
Para resolver el sistema de la (V) se obtiene la nueva relación de compresión ; de la (VI) se
P2
obtiene el diámetro exterior D , y de la (VII) se obtiene la cantidad de plantas compresoras .
Resulta importante destacar que al fijar la presión se restringe una de las variables y el resultado
de las nuevas ecuaciones es de una optimización restringida.
La tensión de fluencia del material de la cañería tiene una influencia relativamente importante
en el cálculo de las variables óptimas “D”, “P1”, “P1/P2” y “X”, principalmente si corresponde a
grandes caudales de transporte.
Utilizando las formulas desarrolladas, la influencia de la tensión de fluencia f del material sobre
las variables optimas D, P1, P1/P2 y X, se muestra en el gráfico siguiente.
s
f
P1
P1/P2
X; D; P1; P1/P2
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Pág.30
El grafico muestra que al influencia del aumento de la tensión de fluencia posibilita el aumento de
la presión de operación y la consecuente disminución del diámetro y de la cantidad de
estaciones de compresión
Dado que de la formulación teórica se obtienen las variables D y P₁ (y con ellos el espesor
teórico), deben seleccionarse dimensiones comerciales, lo que se puede llamar ajuste “práctico”
o “comercial” de los resultados. Del mismo modo debe operarse sobre el resultado de X o sea el
número de plantas, que debe ser un número entero.
Por lo tanto para resolver prácticamente el diseño conceptual de un Gasoducto por el método
de optimización debe seguirse la siguiente secuencia lógica:
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Pág.31
5) Calcular para las alternativas comerciales definidas en el punto anterior las pérdidas
de presión del tramo Lt = L/X resultante entre compresoras, aplicando la ecuación
de flujo isotérmico a régimen permanente (para cada caso de D y de X). De este
modo se obtendrá la relación de compresión P1/P2 den cada caso, utilizando la P₁
obtenida del cálculo resistente para los espesores seleccionados (también estos
aproximados de las tablas “comerciales”).
Ejemplo:
6) Para todos los casos (con cada diámetro comercial, P1, P2 y X entero) calcular con las
expresiones iniciales de los cuatro costos involucrados (o sea sin aplicar el KD en C1 ,
ni la simplificación del 2/9 en C4 dado que ya se conoce el espesor y la presión
media real del tramo respectivamente), el Costo Total de cada alternativa y
seleccionar como óptima la que resulte de menor costo o, ante soluciones
comparables en cuanto a costo, aquella que reúna algún requisito adicional que la
haga mas adecuada a los fines buscados. Tener presente que en esta etapa del
cálculo el costo C1 y C4 al conocer el espesor y la presión media real
respectivamente, ya pueden estimarse sin la simplificación aplicada en la
optimización.
Cabe destacar que cualquiera de estas alternativas definidas en 4) será “menos” óptima que
teóricamente resuelve el sistema, aún asimismo la que resulte de menor costo entre todas ellas.
Debe mencionarse que el cálculo de los “óptimos” es un cálculo aproximado (para resolver el
problema económico), y luego de ello hay que verificar con exactitud la respuesta
fluidodinámica del sistema.
Una vez definidas las variables según los eventuales condicionamientos prácticos para el
proyecto “comercial” que resulte seleccionado, deberá encararse un cálculo detallado (por
pequeños tramos) del gasoducto, mediante una programación adecuada del tipo diferencias
finitas (normalmente una formulación a régimen permanente considerando la transferencia de
calor y luego verificaciones en comportamiento transitorio) para verificar los parámetros del
proyecto y definir con exactitud las condiciones y límites de operación para las diferentes
componentes del ducto proyectado.
Para ello podrá utilizarse un “software” del tipo “bajo Licencia” (tales como los aplicados por la
industria denominados PIPESIM, TGNET, OLGA, etc.) que permitirá verificar fundamentalmente
presiones de llegada y de succión de las plantas intermedias; y las relaciones de presión (para los
gasoductos en las plantas de compresión).
En caso de decidir la resolución de una cañería larga cualquiera por tramos (pueden usarse
longitudes finitas cortas del orden 1000 o 2000 metros, dependientes del tipo de flujo) en cada
tramo podemos suponer constantes la viscosidad, la densidad, la velocidad (y por lo tanto el
factor de fricción), el número de Mach (en gasoductos) y la temperatura, pero no la presión.
Las variaciones de presión por rozamiento viscoso generan calor que se reincorpora al flujo, que
si bien termodinámicamente puede ser cuestionable, al realizar un balance de energía para el
tramo, los programas de cálculo disponibles en el mercado lo tienen agregado.
Con el cálculo de la presión al final del tramo en cuestión (Pn+1), se puede calcular el calor
transferido hacia o desde el exterior al flujo y encontrar la temperatura al final del tramo (T n+1) y
con Pn+1 y T n+1 corregir la densidad y la viscosidad para obtener n1 y n1 .
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.33
En la realidad la hipótesis isotérmica del flujo de gas con la que se resolvió la optimización es
aproximada pues en un gasoducto la temperatura del fluido varia a lo largo de la línea (desde
que el gas es descargado caliente de los compresores por efecto de la compresión y se va
enfriando en su transmisión), afectando al resto de las variables.
dz dC dA f Q
M 01. M 02 . M 03. .dx M 04 .
z C A 2D C p .T
dp dC dA f Q
M 11. M 12 . M 13. .dx M 14 .
p C A 2D C p .T
d dC dA f Q
M 21. M 22 . M 23. .dx M 24 .
C A 2D C p .T
dV dC dA f Q
M 31. M 32 . M 33. .dx M 34 .
V C A 2D C p .T
dT dC dA f Q
M 41. M 42 . M 43. .dx M 44 .
T C A 2D C p .T
8
De resultar de interés consultar la metodología desarrollada por el Ing. Ezio Lorenzelli en Apuntes Mecánica de los
Fluidos Parte II(Frabotta – Cavallo) editados por el CEIT UTN-FRBA Medrano 951 Piso 4° de la CA.Bs.As.
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Pág.34
con z
1 K M 2 ; K
cp
; M
V
;y C KRT
1 KM 2
cv C
dz f Q
M 03. .dx M 04 .
z 2D C p .T
dp f Q
M 13. .dx M 14 .
p 2D C p .T
d f Q
M 23.
.dx M 24 .
2D C p .T
dV f Q
M 33. .dx M 34 .
V 2D C p .T
dT f Q
M 43 . .dx M 44 .
T 2D C p .T
Reemplazando los diferenciales por incrementos finitos y además como en el sistema anterior
los coeficientes M ij f z , es decir son funciones del parámetro de Mach, queda entonces
todo como f z de modo que:
z z z n z n1
n1 1
z n zn zn
z
z n1 1 z n
z
9
Hay diferentes maneras de encar ar un cálculo por pequeños tramos (diferencias finitas) pero en todos los casos hay
que seleccionar que parámetro se mantiene invariable para el tramo. Hay programas que mantienen invariable la
densidad (muy aproximados) o la temperatura (bastante aproximados). En le presente caso el mantener constante el
numero Mach (o el parámetro de Mach que es lo mismo) la variación de los parámetros se acercan mejor a la realidad.
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Pág.35
f Q
z n 1 1 M 03 . .x M 04 .z n
2D C p .T
n
f Q
p n 1 1 M 13. .x M 14 . p n
2D C p .T
n
f Q
n1 1 M 23. .x M 24 . n
2D C p .T
n
f Q
Vn1 1 M 33 . .x M 34 .Vn
2D C p .T
n
f Q
Tn 1 1 M 43 . .x M 44 .Tn
2D C p .T
n
Donde ∆Q es el calor trasmitido en el tramo del gas al ambiente dividido por el caudal de masa
QT
Q (debe ser adimensional)
C
p n 1
RTn 1 ; Vn1 M n1 .Cn1 siendo Cn1 K .Rn1 .Tn1
n 1
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.36
aquí en más denominando R a la constante particular del gas ya afectada del Z c o sea
Rc Z c .R . (ver Anexo 4: Calculo del Coeficiente de Compresibilidad).
M
El numero de Mach debe corregirse con M ' , el parámetro de Mach con
Zc
2
1 K M
Zc
z' ; y calculando el factor de fricción f n f en ; ; y el numero de
K .M 2
Dn
1
Zc
V .D .
Reynolds con en n n n
n
f
3 .x
2D
Q
4
C p .T
Modificando ambas expresiones, introduciendo términos que evalúen la influencia del desnivel
del tramo (considerando signo positivo para las elevaciones Δh respecto del nivel cero) sobre
dichos factores, se tiene:
f g
3' .x 2 .h
2D V
Dado que Δα3 es un numero adimensional función única de la velocidad V (a través de ƒ, siendo
que en el Reynolds D, μ y ρ están definidos) para adimensionalisar el factor de altura g.Δh lo
dividimos por V2
Q Q
En el caso de 4 con Q T siendo QT 2Q1 Q2 e introduciendo además
C p .T C
una parte del calor generado por la fricción viscosa se tiene:
f 2 zL Q g
4' k . . .z.x .h siendo k 0,05 a 0,10
2D z L z C p .T C p .T
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Pág.37
z n1 1 M 03. 3' M 04 . 4' .z
n n
pn1 1 M 13. 3' M 14 . 4' . p
n n
Tn1 1 M 43. 3' M 44 . 4' .T
n n
p n1
n1
Rn1 .Tn 1
C
Vn 1 (con An 1 constante o con el diámetro del tramo corregido por presión y
n 1 . An1
temperatura )
M 03
2 z z
1 z z L
z L z
M 04
1 z z L
z L z l 1z
M 13 .z
1 z z L z z L
z
M 14
1 z z L
2 z L z 2
M 34
1 z z L z z L
2 z z L
M 44
1 z z L
10
Ver metodología desarrollada por el Ing, Lorenzelli en Apuntes CEIT – UTN-FRBA .
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.38
Siendo la premisa establecida mantener el parámetro de Mach constante (“z = cte”) para el
segmento de gasoducto, conociendo los datos iniciales D (diámetro “comercial” interno);P1
(presión de descarga abs., planta compresora inicial); μ1 (viscosidad dinámica en la sección
inicial); T1 (temperatura abs. del gas en la sección inicial); Cρ (caudal de masa de gas a
transportar); se calcula para la sección inicial 1 (ubicada en la descarga del compresor) lo
siguiente:
11
Factor de compresibilidad; (mediante una correlación adecuada al gas transportado)
p T
Z c1 f 1 ; 1
pcr Tcr
R1 R01.Z c1
C
V 1
.D 2
1
4 ;
Velocidad del sonido del gas a la descarga
C1 K .R.T1 ;
N° de Mach
V1
M1
C1
N° de Reynolds
V1 .D1
e1
1
factor de fricción
11
Ver Correlación de Dranchuk et.al, en Anexo 2
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Pág.39
f1 f e1 ;
D
N° de Prandtl
1
C p .1 3
Pr1
Parámetro de Mach
1 k M 12
z1
1 kM12
k 1
zL
k
12
Calor total intercambiado en el tramo
Para la sección “n” alejada un Δx de la sección 1, se resuelve calculando los Mij para z = z 1; el
’ ’
Δα 3 con D1 , f1 y V1; y el Δα 4 con ΔQ1, T1 y z1.
z n 1 M 03. 3' M 04 . 4' 1 .z1
pn 1 M 13. 3' M 14. 4' 1 . p1
Tn 1 M 43. 3' M 44 . 4' 1 .T1
pn
n
Rn .Tn
C
Vn
n . An ;
12
Para el cálculo del calor intercambiado referirse al Anexo. La expresión es la fórmula simplificada de la trasmisión de
gas en ductos que para gasoductos se aplica con relativa precisión. Para mayor precisión es posible aplicar el cálculo
desarrollado en el Anexo para Q1 y Q2
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Pág.40
Se tienen entonces los cuatro parámetros que definen la situación del gas en la sección “n” o sea
Pn ; ρn ; Vn ; y Tn . Ya se puede calcular entonces el factor de fricción f n, el coeficiente de
compresibilidad ZCn, y el calor ΔQn que servirán para la sección siguiente.
f n ( por.Churchill ) 13
p T
Z cn f n ; n
pcr Tcr
Rn Z cn .R0 ;
z n1 1 M 03. 3' M 04 . 4' .z
n n
pn1 1 M 13. 3' M 14 . 4' . p
n n
Tn1 1 M 43. 3' M 44 . 4' .T
n n
pn1
n1
Rn1 .Tn1
C
Vn1
n1 . An1 ;
Luego se continúa con la sección n+2 y así sucesivamente, hasta llegar a la siguiente
compresora donde con la temperatura de llegada (sección) T2 se calcula la temperatura de inicio
(descarga) del siguiente tramo con:
13
Formula de Stuart Churchill (generalizada) desarrollada en 1977 usando el modelo matemático de Usagi-Churchill.
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Pág.41
K 1
T2 P1 K
T1 T2 1
ise P2
Como fue visto para enfocar el problema, primero se requiere realizar una investigación en el
mercado a los efectos de obtener todos los costos de los elementos que intervienen en la
instalación (materiales, mano de obra y equipos) y luego elaborar adecuadas regresiones
matemáticas para obtener las funciones de costos requeridas por el método.
Dada la importancia mayúscula que tienen los sistemas de transporte por ductos dentro de la
industria de hidrocarburos líquidos y gaseosos nunca serán suficientes los esfuerzos que se
hagan para lograr la mayor racionalidad económica al momento de proyectar un nuevo sistema.
14
Ver Studio sui Gasodotti ad Alta Pressione Publicazione de la Casa Clark Bros Co Traduzione ed edizione italiana
curata dal Dott. Ing.Mariano Amico (Ed Faiilli-Roma circa 1950)
Nota: El presente texto es una versión parcial de algunos capítulos del libro “Optimización del transporte de fluidos por tuberías” en preparación por
los docentes a cargo del curso Ing. Remo Frabotta e Ing. Gustavo Cavallo.
OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.42
En general los sistemas de transmisión de gas se han diseñado con simulaciones en régimen
permanente y bajo escenarios de demanda estables. Los análisis en régimen transitorio se
recomiendan cuando se prevén:
Las simulaciones en régimen permanente son limitadas para conocer una respuesta realista a las
fluctuaciones del caudal y para apreciar las diferencias entre ambas modelizaciones hay que
relacionar las caídas de presión con los caudales y el “line pack” (efecto de almacenamiento de
gas a presión en el gasoducto). El “line pack” tiene una efecto de amortiguación sobre el flujo
transitorio. Utilizar exclusivamente el análisis de los flujos en régimen permanente puede llevar
a conclusiones erróneas muy pronunciadas si la demanda es muy cíclica.
Recordando la formula isotérmica
2 K D5 .D 5 p12 p 22
C 2 .
16 R.T . f .L
C 0 .Q
resulta
2 K D5 .D 5 p12 p 22 1 1 p 2
p 22 .D15
Q 2
. Q . . . 1
16 0 .R.T . f .L
2
4 0 f T0 .L
p0 p0 1 Z .R.T0
Z .R.T0 0
0 Z .R.T0 0 p0
Q
2
.Z .R.T0 .
1
.
p 2
1
p 22 .D15
16 f T0 .L
V1 .1 . p1 .L
p12 p 22 f .Z
D
V02 . 0 . p0. L
p p f .Z
2
1
2
2
D
p12 p 22 f .Q0 . r
17,8
L.Z 100.D 5
Con P₁ y P₂ las presiones absolutas del gas medidas en atmósferas técnicas16, L longitud en km, D
diámetro interior de la tubería, Q₀ caudal normal en m³/, ρr densidad relativa (aire =1), f factor
de fricción y Z coeficiente de compresibilidad.
y despreciando el Z, resulta
C 2
p12 p 22 .Q01.L
D5
finalmente resulta
C.L 2
p2 p12 .Q01.
D5
16
Se trata de fórmulas antiguas de alli el uso del Sistema Técnico de unidades, hoy dia reemplazado por el Sistema
Internacional de unidades.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.44
p2 p12
C.L 2
Q01 Q01.Q02 Q022
3.D 5
Con
2 A.L p13 p 23
0 .
2 p13 p 23
. 2
. p media
3 p 0 p12 p 22 siendo 3 p1 p 22
Q.t
1 0
t t
A partir de la presión mínima fijada hay que seguir calculando con la p 2 min fija y variando p1
hasta llegar al
Q0 (nominal).
17
8th International Gas Conference (Stockholm 1961) “The calculations of pipelines and prerequisites for choosing
optimum gas transmission conditions” autotres: A.V.Alexandrov, B.V. Barabash, I.E.Khodanovich – International Gas
Union-Ver Libro “Flujo de Fluidos por Tuberías” de Fritz Hering (Manuales del Ed. Labor 1975)
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Pág.45
D 588,9mm24" , e 10,31mm ;
J
Datos: L 100km ; r 0,61; R 470 ;
Kg.o K
Sm 3 m3 m3
p1 80bars(rel ) ; Z 0,9 ; Q 600.000 14,4.10 6 166,67
h dia s
Kg Kg
o 0,61x1,225 0,747 3
; C 166,67 x0,747 124,54 ; T 15 o C ;
m s
0,011mPas
En régimen permanente:
81x10 166,67
2
39,58barsa
x16 x0,747 x470 x288 x0,0104 x100.000
p2 5
2 x0,5889 5
En régimen transitorio:
18
Ver Libro “Flujo de Fluidos por Tuberías” de Fritz Hering (Manuales del Ed.Labor) o ref. 17
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Pág.46
Para mediciones de la temperatura del gas en el ducto se instalaron bulbos introducidos 150 mm
en la vena gaseosa. Para mediciones de la temperatura del caño, las uniones de las termocuplas
fueron adheridas con cemento de base metálica y aislada con un revestimiento de felpa.
Se establecieron mediciones en los 547 km del gasoducto de diámetro 22” desde la Planta
Compresora Bivins en el Yacimiento Panhandle (Texas) hasta Denver. Para establecer cuando la
temperatura del gas se iguala a la del terreno (Tg = Tt) se instalaron mediciones de temperatura
en cada una de las Válvulas de Bloqueo. Los datos colectados mostraron que la Tg se iguala con la
Tt a 50 km de la Planta Compresora.
Durante el periodo de pruebas el caudal de gas a través de la línea de 22” promedió 1,7x10 6
m3/día. En líneas de menor diámetro transportando volúmenes menores la distancia de alcance
(o igualación de la Tg con la del terreno) de la Tt se acorta. Varias termocuplas se instalaron para
determinar cuán lejos era afectado el terreno por la temperatura del gas (lateralmente).
Se determinó que la temperatura del gas “atrasaba” de 3 a 5 días detrás de los cambios de la
temperatura atmosférica y que las fluctuaciones diarias en el gas estaban completamente
ausentes. El retraso en los cambios de la temperatura del gas fue típico para todas las
observaciones en otros puntos de la línea. Se observó que la temperatura superficial del terreno
era mayor que la de la atmósfera.
19
Ver Appendix 1 “Pipeline Temperatures and Seasonal Variations of underground Temperature” en la Monografia 8
”Gas Hydrates and their relation to the Operation of Natural-Gas Pipe Lines” editada por el Bureau of Mines de EEUU –
autores W.M.Deaton y E.M.Frost Jr. en Julio 1946
20
Ver Power point en Apuntes de la catedra.
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Pág.47
Se concluye que la temperatura subterránea es afectada más por la temperatura superficial que
por la temperatura atmosférica. La clase de suelos (y su humedad) afecta la transferencia de calor
e influencia el cambio de la temperatura subterránea.
Se puede estimar la temperatura promedio del gas transportado (para fijar la temperatura de
cálculo en la formula isotérmica) se puede aplicar el método propuesto por la IGU - 196121
.U . D. L
t1 tt
t prom tt 1 e p
C .C
U . .D.L
C .C p
Siendo:
t1: temperatura del gas al inicio del tramo de gasoducto en °C
tt: temperatura del terreno a la profundidad del gasoducto en °C
U: factor de transferencia de calor desde el gas al terreno W/m2. °C
CP: capacidad calorífica del gas en J/kg.°C
e: base de lo logaritmos naturales
Cρ: caudal de masa del gas en kg/s
D: diámetro externo en mm
L: largo del tramo en Km
Ejemplo: D = 18” (457 mm); L = 100 km; Q = 3 x106 m3/día; tt =13 °C;
t1 = 35 °C; ρr = 0,62; U = 2,5 W/m2 °C ; Cp = 2600 J/kg. °C
t1 tt
t prom tt 0,993 12 35 13 0,993 12 3,4 15,4C
6,413 6,413
Otra manera más simple de estimar la temperatura promedio del gas está dada por la expresión
propuesta por Gaz de France:
Tx Ts (To Ts) e ax
Siendo:
21
8th International Gas Conference (Stockholm 1961) “The calculations of pipelines and prerequisites for choosing
optimum gas transmission conditions” autotres: A.V.Alexandrov, B.V. Barabash, I.E.Khodanovich – International Gas
Union-Ver Libro “Flujo de Fluidos por Tuberías” de Fritz Hering (Manuales del Ed. Labor 1975)
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Pág.48
T0 Ts
Tm Ts 1 eaL
aL
T2 – Ts = 14 °C – 12 °C = 2 °C T0 –Ts = 35 °C – 12 °C = 17 °C
Tm = 13 + 0,16 = 13,6 °C
Tm 12
17
0,085x25
1 e 0,085x 25 12 7,04 19C
Por muchos años el congelamiento de una línea de gas natural fue asumido como el resultado de
la formación de hielo a partir del agua presente y que se producía cuando la temperatura de las
adyacencias del ducto era de 0°C. Sin embargo esas suposiciones no se comprobaban en la
realidad y fue surgiendo la idea que esos congelamientos eran causados por la formación de
hidratos.
Los hidratos son compuestos cristalinos formados por la combinación química de gas natural y
agua que se forman bajo presión a temperaturas considerablemente superiores a la de
congelamiento del agua. Los primeros registros confiables sobre los congelamientos sufridos por
la industria del gas datan de 1934.22
Un hidrato de gas extraído de un gasoducto aparenta ser nieve compactada. La masa es muy
porosa y liviana, y a presión atmosférica se desprenden grandes volúmenes de gas. Si el hidrato
toma ignición bajo condiciones atmosféricas, se quema serenamente y completamente dejando
pequeños residuos de agua.
22
Ver “Formation of Gas Hydratesin Natural-Gas Transmission Lines”, autor
E.G.Hammerschmidt. Ind.Eng.Chem, vol 26, 1934
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Los métodos para solucionar las dificultades durante las operaciones de transporte de gas son
aplicación de calor, uso de alcohol, uso de amoniaco, y reducción de la presión del ducto.
Los métodos mencionados para remover hidratos son correctivos y no preventivos. El único
método completamente satisfactorio para prevenir la formación de hidratos en líneas de
trasmisión de gas es deshidratar el gas que se le inyecta a un punto de roció suficientemente bajo
para descartar la formación de hidratos en cualquier punto del sistema.
El bombeo (o “surge”) es una gran fluctuación de presión y caudal que tiene lugar cuando se trata
de operar a una relación de presiones mayor que la máxima de diseño y que provoca que le
compresor centrifugo opera en forma inestable y con vibraciones violentas que pueden llevar al
destrucción sus partes más delicadas (sellos, laberintos, etc.).
El límite de bombeo puede ser alcanzado desde un punto de operación estable o bien reduciendo
el caudal o bien disminuyendo la presión de succión. Un sistema anti-bombeo detecta cuando las
condiciones se acercan al límite de bombeo y mantiene la relación de presiones de la unidad por
debajo del límite reciclando parte del caudal de la descarga a la succión del compresor
(aumentando ficticiamente el caudal de succión).
Si por ejemplo se tiene que el caudal a transportar durante la vida útil del ducto aumenta (en
general por “saltos” debido a como se gestiona comercialmente la capacidad de transporte), la
pregunta sería cómo considerar esos “saltos” en el cálculo de la optimización. Una manera de
considerar los mismos se expone a continuación.
Para el costo del Ducto (C1) se deberá considerar el Caudal Máximo Final.
Para el costo de la Energía (C2) se deberá considerar el Caudal Medio Temporal.
Para el costo de las Compresoras (C3) se deberá considerar el Caudal Máximo Final.
Para el costo del Gas de Llenado (C4) se deberá considerar el Caudal Medio Temporal.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.50
1º) Las características (R, K, , etc.) del gas natural a transportar si su composición es la
siguiente:
2º) Los valores óptimos del diámetro “D”, presión máxima “P 1”, la relación de compresión optima
“P1/P2”, y la cantidad de estaciones compresoras “X”. Ajustar los valores óptimos de la cañería a
los de tablas de diámetros y espesores comerciales de caños de acero según Norma API 5L.
3º) La potencia de cada una de las estaciones de compresión para la condición final de diseño.
L2
H2
L1 H1
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.52
En el caso de caños fabricados con materiales compuestos por ejemplo en plástico reforzado
con fibra de vidrio se encuentran diferencias muy importantes según sea la dirección del tejido
(longitudinal, a 45°, etc.) y el tipo de probeta establecida para el ensayo. Su utilización en
conducción de fluidos a presión y a gran distancia es limitada y no son tan comunes de
encontrar en los proyectos. Los mantos tejidos se desarrollan muchas veces bajo “pedido” y la
resistencia de las cañerías resultantes tiene que ver con la calidad y la dirección de los mismos.
Como la resistencia resulta de ensayos específicos (por lo tanto las cañerías de este tipo son
difíciles de predecir en su comportamiento) solo aplicaremos a los desarrollos que siguen las
que sean fabricadas con materiales homogéneos.
En resumen:
La teoría clásica de la elasticidad de Lame (sin que sea contemplada la deformación plástica)
brinda los siguientes resultados para el estado triple de tensiones23:
r12 r22
P r P r 2 P1 P2
1 1
2
2 2
2
Tensión Circunferencial t r
r2 r12
2
23
Convension de signos: tracción + (positivo) y compresión – (negativo)
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Pág.53
r12 r22
P2 r22 P1r12 P1 P2
Tensión Radial r r2
r22 r12
P1 r12 P2 r22
Tensión Longitudinal x
r22 r12
Combinando las tres (con una teoría de rotura adecuada al tipo de material y solicitación) se
busca la mayor solicitación. En el caso del Acero usamos la Teoría de la Máxima Distorsión (o
Máxima Tensión Octaédrica).
1
t r 2 r x 2 x t 2
3
2
f (donde la tensión de fluencia es obtenida del ensayo simple de tracción)
3
Para cañerías consideradas de paredes delgadas e/D o e/r “chicos” (1/50 o 1/100) la que
predomina es la tensión tangencial. Si la presión exterior P2≈0, la tensión circunferencial
máxima ocurre para r = R1.
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P1r12 r22 P1
t
r22 r12
P1r2 P1 D2
t
e 2e
Para los cálculos de optimización usamos esta última fórmula simplificada (también llamada
expresión de Barlow), pero luego una vez seleccionada la cañería debemos verificar con la
expresión completa (pared gruesa).
P1 r2 P1 D2
x
2e 4e
La pregunta sería ¿por qué aparece la tensión longitudinal si la cañería no esta “tapada”? y la
respuesta es: como la cañería es larga tiene rozamiento que actúa como si existiera una “tapa”
virtual.
Si el ducto está enterrado es como si tuviera vínculos débiles (rozamiento con el terreno) y
entonces desaparece la tensión longitudinal, pero en los tramos aéreos de entrada y salida
(cuellos de cisne, trampas, etc.) la tensión longitudinal aparece y tiene su influencia.
La ley de Hooke expresa que para que haya tensión tiene que existir una deformación. Cuando
la cañería está enterrada como hipótesis se plantea que no se deforma longitudinalmente, y por
lo tanto desaparece la x ; o sea no se toma en cuenta.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.55
Si el caño está enterrado la pregunta a hacerse sería ¿hay cargas por causa del soterrado? Si
fuera agua sería fácil de predecirlas, pero con los suelos (enterrado) se hace difícil saberlo. Al
rellenar la zanja luego de bajadas las cañerías, la reposición del suelo del relleno se compacta
muy poco (normalmente nadie lo compacta con esmero) y entonces es solo una parte del peso
o a veces se plantea la carga del talud natural del terreno. La incertidumbre o ignorancia se trata
con coeficientes de seguridad.
Advertencia: según como se lo compacte al relleno, el caño puede quedar ovalizado sobre
cualquier lado de la circunferencia. La solución sería llenar la parte de zanja donde se ubica el
caño con un material fluido (por ejemplo: cemento pobre), pero en general esta técnica no se
aplica (salvo en las ciudades y por una cuestión de protección contra terceras partes).
Se puede obtener una relación entre el espesor y el diámetro, considerando las componentes
x , t , r , pero solo cuando la cañería está sometida a Presión Interna.
e 1
1 (aplicable dentro del periodo elástico)
r1 p
1 2
Si tenemos presión exterior nula y solo presión interior, la tensión máxima está en r1 y se podría
alcanzar la tensión de fluencia (o algo más) en r1, y en el límite llegar a la plastificación total,
entonces:
PPT r
ln 2 (que va a ser mayor que t )
f r1
Cuando se termina una instalación normalmente se la prueba. Se podría probar a la Ppt (pues si
falla está en prueba), destacando que x no influye en la Ppt porque una vez alcanzada la
fluencia, dicha tensión es constante.
Protura r P
ln 2 (recién acá fallaría el caño y esto está lejos de la PT )
r r1 f
Si se produce la plastificación total del espesor del caño la ventaja es que el material tensionado
externo comprime al del interior (cuando se elimina la Presión Interior) y los caños quedan
pretensados en cierta parte del espesor.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.56
3
2E e
Pcr (μ es el módulo de Poisson)
1 2 D
2
E e
cr (para comparar la tensión)
1 2 D
Se trata de analizar como varía el Diámetro del caño por el efecto simultáneo de la presión
interior y de la temperatura. Para evaluar la variación del diámetro del caño de acero por
dilatación térmica, se expresa:
DT .D.Tn1 Tn
Donde α es el coeficiente de dilatación lineal del material. Para el acero α= 11 o 12 x 10-6 1/°C
Por efecto de la presión interna y siendo el acero un material elástico de modulo elasticidad E
(hasta que ocurre la fluencia), se tiene
P.D 2
D p (a mayor presión, mayor diámetro)
2.e.E
DT .D0 .Tn T0 (los sub-índices “0” indica valores nominales o de referencia)
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Pág.57
Pn P0 .D02
D p
2.e.E
Pn P0 .D02
D .D0 .Te T0
2.E.e
P P0 .D0
Dn D0 1 Tn T0 n
2.E.e
Datos:
Caño Dn = 24”
Espesor: 15,88 mm
Material, norma y grado: Acero API 5L X 60
Dext = D2 = 0,6096 m
Dint = D2 = 0,57784 m
P1 (exterior) = 7,0 bars
P2 (interior) = 7,0 MPa
Tensión de Fluencia: 60.000 psi = 413 MPa (a partir de 2007 la σf normalizada por ISO
3183 reemplazante de la API establece 415 MPa para el caño)
t = + 130,951 MPa
r = - 7,000 MPa
x = + 63,058 MPa
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.58
r = - 7,000 MPa
x = + 67,178 MPa
2
f
3
2
max f F (en general 0,72 a 0,80)
3
Obtenemos una max = 140,177 MPa mucho mayor que 52,320 MPa (verifica).
c.2) Calculando con los valores obtenidos en b) 57,732 MPa resulta también mayor que
max = 140,177 MPa
Si calculamos con las fórmulas simplificadas (para ver que diferencia tenemos respecto de tomar
las tensiones con las fórmulas completas) obtendríamos P1 = 16,585 MPa.
e) Para presión exterior no nula P2 ≠ 0 y presión interior nula P1 = 0, la presión crítica de pandeo
resulta Pcr = 8,158 MPa; para la relación D/e = 38,4.
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Pág.59
Se trata de estudiar la variación inicial de diámetro (para iniciar el cálculo por pequeños tramos)
por presión interior y temperatura de operación, conociendo la presión y temperatura de origen
y la presión y temperatura de operación.
"
Pn 49,5barsrel
1
Caño de Acero; D0 30" 0,762m ; e 6,35mm ;
4
P0 01atm ; T Tn T0 50 C ; α = 11 a 12 x 10;-6 1/°C
P P0 .D0
Dn D0 1 Tn T0 n
2.E.e
49,5 x10 5 x0,762
Dinicial 0,762.1 11,6 x10 6. 50 0,7635m
2 x2,1x1011 x6,35 x10 3
Los fluidos compresibles comúnmente denominados gases24 son aquellos que se expanden
hasta que se encuentran con las paredes del recipiente y llenan el espacio completo del que
disponen, esto es porque las moléculas de un gas están espaciadas con amplitud y las fuerzas de
cohesión entre ellas son débiles y a diferencia de los líquidos no pueden formar una superficie
libre.
24
Con frecuencia los términos gas y vapor se utilizan como sinónimos. A la fase vapor de un fluido se la denomina gas
cuando se encuentra por encima de su temperatura crítica y por vapor suele implicarse que el gas no se encuentra lejos
de su estado de condensación.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.60
p T
pr Tr
pc y
Tc
Distintas publicaciones como el Engineering Data Book del GPSA (grafico 16-3 GPSA) o autores
como Standing y Katz , Hall y Yarborough, y más modernamente Dranchuk, Purvis y Robinson
han establecido ecuaciones y distintos métodos matemáticos para evitar el uso de gráficos, y
facilitar el cálculo del ZC en los programas de cálculo para flujo en gasoductos.
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.62
A una determinada presión (abs.) y temperatura (abs.), los modelos para calcular las
propiedades termodinámicas de los gases reales se basan como vimos en la Ecuación de Estado
del gas corregida por el coeficiente ZC de compresibilidad.
Si se trata de una mezcla de gases, se utilizan las temperaturas y las presiones pseudo-criticas
obtenidas por la ponderación de temperaturas y presiones críticas de los constituyentes,
teniendo en cuenta sus composiciones moleculares.
P T
Pr Tr
Pc Tc
Si solo se conoce la densidad relativa ρr del gas natural al aire, las coordenadas pseudo-críticas
pueden ser estimadas usando ecuaciones lineales (Thomas y otros, 1970)
Pc 4,892 0,405. r
[MPa]
Tc 94,72 170,75. r
[⁰K]
Donde la densidad relativa del gas al aire que se puede encontrar como el cociente entre el peso
molecular del gas natural (aprox. 18) y el peso molecular del aire (28,96) de modo que ρ≈0,62
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.63
0,257 0,533 Tc
Z C 1 .PM
c P Pc T (con Pc y PM en Kg/cm2)
2 P13 P23
PM
3 P12 P22
A2 A3 A5 2 A6 5 r3 1
Z C 1 A1
3 . r A4 . r A5 . . r A7 3 2
Tr Tr Tr Tr 2 A .
Tr 1 A8 . r .e 8 r
0,27.Pr
r
con
Z c .Tr (densidad pseudo-reducida función del factor Z , que se quiere calcular)
C
El factor de compresibilidad Zc puede estimarse para gases naturales conteniendo más de 90%
de Metano (CH4) con la siguiente expresión:
100
Zc
100 0,12 PM1,15
25
Dranckuk. P.M, R.A .Purvis; and D.B. Robinson, "Computer Calculations of Natural Gas Compressibility
Factors Using Standing and Katz correlations" Institute of Petroleum Technical Series IP-74-008, 1-3, 1974
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OPTIMIZACIÓN DEL PROYECTO DE DUCTOS
Pág.64
Los valores obtenidos con la formula coinciden satisfactoriamente con los datos experimentales
hasta presiones medias de 60 kg/cm2 (a); ingresando a la formula la presión media PM en kg/cm2
abs.).
Viscosidad
N
2 s Pa.s
m
Se observa de los valores registrados para los gases a distintas temperaturas que en
contraposición a los líquidos, la viscosidad dinámica aumenta con la temperatura, y aumenta
también con la presión. La variación de la viscosidad con la temperatura puede aproximarse con
la relación siguiente:
C
1
T 273
0
273 C
1
T
En la cual:
μ = viscosidad dinámica a t °C
μ0 = viscosidad dinámica a 0 °C
T = temperaturas (abs) [°K];
C = constante de Sutherland (C=112 para aire; C = 164 para metano; C =273 para gas
carbónico, C ≈ 120 para mezclas de gases combustibles)
Hay muchas expresiones de tipo polinómico para el gas natural de uso frecuente en la industria,
tales como la mostrada a continuación:
En la cual:
μ = viscosidad [mPas]
P = presiones [Kg/cm2 (rel.)];
T = temperaturas (abs) [°K];
SG = densidad relativa del Gas (respecto al aire)
TABLA 1
T [°C] 0 20 50 100
μ [mPas] 0,0102 0,0108 0,0117 0,0133
TABLA 2
P [bars rel] 1 20 60 100
μ [mPas] 0,0107 0,0112 0,0124 0,0143
Ejemplos de aplicación
Presión (abs) del gas en el ducto P = 71 bar (a) = 72,40 kg/cm2 (r)
Temperatura (abs) del gas en el ducto T = 300 oK (27 °C)
Compresibilidad
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100
Zc
100 0,12 PM1,15 = 0,858
Viscosidad
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Radiación Transferencia de
energía por ondas
q W m 2 Tsup T f W
. . K
m
2
electromagnéticas.
La transmisión de calor afecta al sistema pues modifica su respuesta desde básicamente dos
puntos de vista: el mecánico (tensiones en cañerías y sobre equipos a las cuales éstas se
acoplan) y el del flujo propiamente dicho (presiones involucradas).
Las instalaciones de superficie son muy afectadas por la radiación solar (las cañerías aéreas
expuestas en días de alta radiación solar pueden tomar temperaturas muy elevadas 70 u 80 °C
que se trasmiten al fluido que circula (o no) por su interior.
Las máquinas de impulsión también son afectadas en su operación, pues a mayor temperatura
ambiente la potencia erogada disminuye y viceversa. Además en algunos casos la mayor
temperatura de las cañerías puede afectar la alineación entre los compresores y sus
motorizaciones provocando vibraciones.
Para asegurar un caudal mínimo, hay que suponer la peor condición durante el diseño: si se
trata de petróleo para el terreno se adoptará la temperatura del terreno en Invierno, y si se
trata de gas la temperatura de Verano.
Los ductos están normalmente enterrados con una tapada de 0,8 a 1 metro y la temperatura
ambiente sobre la superficie del terreno tiene grandes oscilaciones entre el día y la noche; día a
día; semana a semana; etc. entonces a 1 metro de profundidad estamos en la zona de amplia
oscilación.
Otra condición a considerar es que el suelo -en las primeras capas- es poco compacto, pero a
mayor profundidad se hace mas compacto y el coeficiente de transmisión de calor cambia
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mucho con la compactación (para el diseño definiremos un solo coeficiente). Además el grado
de humedad del suelo afecta en gran medida al coeficiente de transmisión de calor.
Para el cálculo de optimización se define un solo coeficiente de transmisión de calor (con los
datos del suelo a la profundidad del ducto) y se supone que el terreno circundante al caño es el
que tiene mayor influencia en la transmisión. Se supondrá al terreno como una fuente “infinita”
(y se fija un radio a partir del cual se supone que la temperatura Tt permanece invariable).
Es posible resolver la cuestión a régimen permanente, pero desde que se inicia el flujo (sobre
todo si el caño es de diámetro pequeño) pueden pasar muchos días (o hasta meses) pues
calentar la masa de terreno para llevarla a la temperatura de régimen, requerirá un transitorio
prolongado. Si se trata de un líquido variará mucho su viscosidad con la temperatura y habrá
que ser paciente para lograr que se caliente el terreno circundante al ducto (para que una vez
“caliente” el ducto empiece a funcionar en régimen).
Cálculo simplificado
QT U . .D1 .L.(Te T f )
Se adopta el signo positivo (+) para la transmisión de calor del medio (e: terreno/atmosfera) al
sistema (f: fluido). Siendo U el coeficiente de transmisión total (o global). En una caneria
enterrada que este calor resulte negativo será la indicacion que el fluido le estará entregando
calor al terreno y enfriándose a medida que circula.
Para cálculos aproximados se toma un cierto espesor de terreno (si no habría que hacerlo por
elementos finitos). El problema más difícil es justamente predecir el comportamiento del
terreno.
Hasta el revestimiento aislante se puede calcular teóricamente, luego debería hacerse por
elementos finitos hasta llegar a la temperatura del terreno “Te” (a la distancia que sea, en
general entre 5 y 7 metros aprox. de la cañería) podría fijarse llegar al 99% de la temperatura T e
(que se supone constante). El verdadero aislante es la capa de terreno (casi con seguridad),
salvo aislaciones muy perfectas (poli-estireno expandido, perlita, etc.).
1 1 1 1 1 1 1
U h f K1 K 2 K 3 2K s ha
e1 e2 e3 D
D1 ln 4
D5
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W W
h f gas natural en baja presión 12 a 60 ; gas natural en alta presión 60 a 80 m K
m K
W
; líquidos 600a 2400
m K
W
K1 acero al carbono 40 a 60
m K
W
K 2 revestimiento anticorrosivo 0,2
mK
W
K 3 revestimiento aislante 0,01 a 0,05
mK
W
K s terreno 0,9 a 2,5 (muy dependiente del tipo, humedad y compactación)
mK
Las normas modernas que regulan la instalación de ductos para transporte de fluidos a gran
distancia (ANSI/ASME, NAG, RTTHL, etc.) exigen que a las cañerías se las instalen enterradas a
profundidades variables (función del tipo de terreno y la densidad poblacional circundante)
entre 0,45 m y 1,00 m26. Esto determina que los fenómenos atmosféricos (temperatura, nieve,
26
A la distancia entre el extradós superior exterior de la tubería enterrada y el nivel del terreno natural se la denomina en
la jerga de la industria ‘tapada”.
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radiación solar, vientos) influyan sobre la porción sub-superficial del terreno en la cual se ha
instalado la cañería y por ende en la transmisión del calor entre el fluido que circula por la y el
medio.
Aproximación Global
T1 T 2 T1 Ti Ti T2
dT dT
q K . A. K .2rL. .
dr dr
dr
q 2 .dT .L.K
r
r2
q. ln 2 .K .LT 2T1
r1
q.e1 q.e2 q e e q 1 1
T2 T1 1 2
K1 . A K 2 . A A K1 K 2 A K1 e1 K 2 e2
. A.T2 T1
q 1
QT q
A 1 1
K1 e1 K 2 e2
1
Donde el coeficiente global es U
1 1
K1 e1 K 2 e2
Cálculo Detallado
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diferente por cuanto el terreno circundante posee una capacidad e inercia térmica mucho
mayor.
Por tal razón a continuación se definen dos sectores circulares completamente diferenciados el
Sector I para el cual el calor transmitido depende de un “trayecto” variable según el ángulo
respecto de la vertical (tapada) hasta un ángulo αmax, (o sea que el coeficiente de trasmisión
resulta variable) mientras que el Sector II puede tratarse con un coeficiente de transmisión
global para todo el sector.
En definitiva los sectores en que dividiremos el segmento de tuberia bajo análisis para calcular el
calor intercambiado entre fluido y terreno son:
QI: depende de la “tapada” y del trayecto del flujo de calor del fluido al ambiente, para
cada ángulo (entre 0° y αmax).
QII: es constante para el sector circular de radio R int. constante (entre αmax y – αmax).
2 .K .L
Siendo (ver Aprox. Global) q T 1T2 →→ K .2 .r.L. .T →→ con A 2 .r.L.
r r. ln r2 r1
ln 2
r1
dA r1 .LT Tamb T f .d Donde LT= largo del tramo y r1 = radio de referencia
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Z T ea ec r1
El αmax se obtiene de Cos max ; mientras r1 .LT Tamb T f f
Rint
Siendo ZT = tapada y C2 = r1/K4
Quedando:
Z T ea ec ri Tapada
Siendo Cos resulta r4
r4 Cos
La integración matemática es muy compleja por lo que la opción es una aproximación por
integración numérica (por trapecios, trapecios corregidos o regla de Simpson compuesta).
Realizada la misma se obtiene Q para finalmente encontrar:
QI 2Q
En general como el fluido entra al conducto con mayor temperatura que la que tiene el terreno a
la profundidad de tapada, el Q1 resulta negativo (o sea la transmisión de calor va del sistema la
medio).
En el caso del Sector II el coeficiente de trasmisión total se puede obtener como una constante
.r1 .L.2 2 max Tamb T f
1
QII
1 1 1 1
h f K c ec K a ea K5
r1 . ln r4 3
r
El término entre paréntesis representa el coeficiente de trasmisión global que es constante para
el Sector II (U = cte.). En general como el fluido entra al conducto con mayor temperatura que la
que tiene el terreno a la profundidad de tapada, el Q2 resulta también negativo (o sea la
transmisión de calor va del sistema –fluido- al medio –terreno-)
Cálculo Detallado: Relacion entre la temperatura del fluido y el calor intercambiado en los
Sectores I y II para un tramo determinado
El calor total intercambiado para cada tramo de cañería se compone de QT 2QI QII (como
se vio en general son negativos), consecuentemente la temperatura del fluido -siendo conocido
el citado QT - se obtiene de:
Tn1 Tn
QT
Tn
2QI QII
QT C p .C Tn1 Tn C p .C C p .C
→→
Donde
W
h aire 9,42 3,68.V 2
m .K
Tipo de Suelo C₁ C₂ C₃ C₄
Arcilla 27 0,265 -1,5 -0,97
Grava 6,5 0,380 -3,0 -1,48
Turba 28 0,865 -1,9 -1,875
Arena 6,8 0,400 -2,9 -1,5
Limo 17 0,400 -2,6 -1,6
Btu .inch
2
ft .hora.F
Donde Ks está medido en y debe llevarse a unidades del SI para su aplicación en
las formulas.
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La energía específica entregada por el compresor al gas puede medirse mediante la denominada
Altura de Carga Isentrópica
K 1
KRZ m T2 P1 k Z1 Z 2
H ise 1 Zm
K 1 g P2 2
Para obtener la energía entregada al gas se debe multiplicar por el caudal de masa y afectar por
el rendimiento isentrópico, definido como:
K 1 K 1
P1 K P1 K
1 1
ise P2
P2
K 1
T1
1 P1 Kpoll
T2 1
P2
K 1
T1 P1 Kpol
T2 P2
Mientras que la temperatura del gas a la descarga del compresor se obtiene de:
K 1
T2 P1 K
T1 T2
1
ise P2
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Existen muchas correlaciones desarrolladas por distintos autores para determinar el factor de
fricción en cañerías.
En el año 1977 Stuart CHURCHILL (EEUU 1920-2016) usando el método matemático de Usagi -
Churchill obtuvo la siguiente expresión denominada de CHURCHILL Generalizada (formula válida
para todo valor de Re y e/D).
En 1981 el Dr. Zarco OLUJíC (Zagreb-Holanda) en 1985 comparó los resultados de las distintas
correlaciones de diferentes autores, llegando a la conclusión que la de Churchill generalizada era
por su simplicidad y exactitud muy recomendable para el uso ingenieril
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1 12
8 12 1
f 8 32
Re A B
16
A 2,457. ln
1
7
0,9
0,27
Re D
16
37530
B
Re
Nota Importante: Tener en consideración que el factor denominado “factor de fricción de Colebrook”
utilizado en la denominada Formula General y algunas otras de origen EEUU, resulta cuatro veces menor F
= ƒ/4 que el aqui desarrollado por la formula de Churchill u obtenido del Diagrama de Moody.
PCS: 9300 Kcal/m3 STD PCI: 8900 Kcal/m3 STD (Costo referido al PCS)
Densidad media del gas natural (tipo) en condiciones STD ρ = 0,767 kg/m3
1MMBTU = 27 m3 = 20,709 Kg
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Si se considera un rendimiento de la máquina de 0,37 (37%) y 0,95 por el PCS y del compresor
0,85 (85%), resultan los siguientes valores de K2
Resulta un consumo 0,4379 y 0,5108 m3STD /kW-h (bastante más alto que en los moto-
compresores)
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NOTA FINAL
CV’s resumidos de los Autores
Contactos a: remo.frabotta@arcaneng.com.ar
gustavo.cavallo@arcaneng.com.ar
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