CV1 PDF

ii
Eduardo Estrada Kassir
Cálculo Vectorial
Versión interactiva con CDF Player
Pontificia Universidad Javeriana

Facultad Ciencias - Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2020
iv
REVISION TECNICA
José Francisco Caicedo Contreras
Universidad Nacional de Colombia. Sede Bogotá
Antonio Merchan Abril

Gerardo Tole Galvis
Héctor Orlando Linares González
Juan Carlos Quintero Duque
COPYRIGHT 2020 por c

DERECHOS RESERVADOS
CALCULO VECTORIAL
Queda prohibida la reproducción o transmisión to-
Versión interactiva con CDF Player
tal o parcial del texto de la presente obra bajo cual-
Eduardo Estrada Kassir
quier forma electrónica o mecánica, incluyendo fo-
Pontificia Universidad Javeriana tocopiado o almacenamiento en algun dispositivo de
Facultad Ciencias
recuperación de información, o grabado sin el con-
Departamento de Matemáticas
sentimiento previo y por escrito del editor.
Bogotá, Colombia 2020
IMPRESO EN BOGOTA
Contenido
1 Geometría del Espacio Euclidiano 1

1.1 El espacio vectorial Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Producto punto, norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4 Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejercicios de repaso capítulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Funciones de varias variables 59

2.1 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2 Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3 Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Límites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3 Diferenciabilidad 131
3.1 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.2 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.3 Derivadas direccionales y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4 Aplicaciones de cálculo diferencial 181

4.1 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.2 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.3 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5 Integrales múltiples 231

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
v
5.2 Integral doble sobre regiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5.4 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
ii
Geometría del Espacio Euclidiano
1
Las matemáticas tienen procesos
muy sutiles que pueden servir
tanto para satisfacer la mente inquisitiva
como para ayudar a todas las artes
y disminuir el trabajo del hombre.
Descartes
1.1. El espacio vectorial

Rn
1.2. Producto punto, nor-

ma y distancia
1.3. Rectas y planos en el

espacio
1..4. Superficies
2 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
1.1 El espacio vectorial Rn
Objetivos 1.1
Representar un punto en diferentes sistemas de coordenadas.
Realizar conversiones de un sistema de coordenadas a otro sis-

tema.
Expresar un vector a partir de sus componentes.
Realizar operaciones básicas entre vectores.
Representar vectores de manera gráfica.
Usar vectores para resolver problemas de posición.
La idea de emplear un número para situar un punto sobre una recta fue conocida por los griegos. En 1637
Rene Descartes 1 utilizó un par de números para situar un punto en el plano y una terna de números para
situar un punto en el espacio, dibujaba la gráfica de una curva marcando unidades en una línea horizontal
(eje x) y una línea vertical (eje y); así, cualquier punto de la gráfica podía describirse con dos números.
En el siglo XIX Arthur Cayley y H.G. Grassman extendieron esta idea a n-tuplas de números reales.
La representación geométrica de R, es el conjunto de los puntos P de una

recta identificados mediante un único número real x, luego de determinar
una unidad de longitud.
Figura 1.1: Recta real
De igual forma la representación geométrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identificados

mediante una única pareja ordenada de números reales (a, b), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen
y dos rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas ejes de coordenadas x, y. Los dos
ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas
cartesianas del punto P están formadas por la pareja ordenada (a, b) en donde a se denomina abscisa y
es la distancia perpendicular dirigida de P al eje y, luego su proyección en el eje x es un punto Q(a, 0), y
b se denomina ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje x, luego su proyección en el
eje y es un punto R(0, b).
René Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual Descartes y murio
el 11 de febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer filósofo moderno, utilizó la ciencia
y las matemáticas para explicar y pronosticar acontecimientos en el mundo físico. Su famosa frase
1 Çogito, ergo sum"("Pienso, luego existo") fue el punto de partida que le llevó a investigar las bases
del conocimiento. Lo inquietaron los métodos de los geómetras griegos para llegar a sus ingeniosas
pruebas y se propuso corregirlos mediante el manejo de líneas y figuras tridimensionales en una
gráfica. Combinaba el álgebra y la geometría, consideradas entonces como independientes, para
formar una nueva disciplina matemática llamada geometría analítica.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 3
Notación Cuadrante x y
I Primer x>0 y>0
CDF II Segundo x<0 y>0
III Tercer x<0 y<0
IV Cuarto x>0 y<0
Figura 1.2: Plano cartesiano
También la representación geométrica de R3 , es el conjunto puntos P del espacio identificados mediante

una única terna ordenada de números reales (a, b, c), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y tres
rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x, y, z.
Los tres ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0) y yz (o
x = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto P (a, b, c), a, b y c son las
distancias dirigidas del punto P a los planos coordenados yz, xz y xy respectivamente y su proyección en
estos planos son los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c) obteniendolos en forma geométrica trazando una
perpendicular desde el punto hasta el plano coordenado.
Notación Octante x y z
I Primer x>0 y>0 z>0
II Segundo x<0 y>0 z>0
III Tercer x<0 y<0 z>0
CDF IV Cuarto x>0 y<0 z>0
V Quinto x>0 y>0 z<0
VI Sexto x<0 y>0 z<0
VII Septimo x<0 y<0 z<0
Figura 1.3: Coordenadas rec-
VIII Octavo x>0 y<0 z<0
tangulares
Un sistema de coordenadas es una forma sistemática para representar un punto en algún espacio espe-
cificando solo algunos números, hasta el momento se han considerado los sistemas de coordenadas mas
usuales en R2 y R3 , los sistemas de coordenadas rectangulares, especificando las coordenadas de los puntos
(x, y) o (x, y, z) que representan las distancias en los ejes x, y y z respectivamente.
A menudo es conveniente utili-
Teorema 1.1
zar otro sistema de coordenadas
diferente de las coordenadas rec- Construcción de las coordenadas polares.
tangulares, un sistema más ade- Si P (x, y) es un punto de R2 que determina un segmento OP , se
cuado en R2 cuando hay simé- asocia a el la pareja (r, θ) tal que r es la distancia desde el origen
tria circular son las coordenadas hasta P y θ el ángulo formado por el segmento OP y el eje x positivo.
polares.
Notación Cuadrante r θ
I Primer r>0 0 < θ < π/2
CDF II Segundo r>0 π/2 < θ < π
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2
IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π
Figura 1.4: Coordenadas pola-

res
En coordenadas rectangulares, cualquier punto (x, y) tiene una única representación, lo que no sucede en
coordenadas polares, por ejemplo las coordenadas de (r, θ), (r, θ + 2π) y (−r, θ + π) representan el mismo
punto, generalizando el punto (r, θ) este se puede exprezarse cómo (r, θ + 2nπ) o (−r, θ + (2n + 1)π)
para n ∈ Z. Para ver cómo es la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas rectangulares,
consideremos el origen en coordenadas rectangulares cómo el polo en coordenadas polares y el eje x
positivo cómo el eje polar.
Ejemplo 1.1
√
Para r > 0 podemos afirmar Hallar las coordenadas polares del punto P (1, 3)
y x √
que: senθ = , cosθ = y tanθ = 3 entonces θ = π/3
r r
y cómoqθ está en el primer cuadrante r es positivo
tanθ = entonces x = rcosθ,
x
y √ √ √ π
y = rsenθ, θ = arctan y r = (1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 4 = 2 entonces P 2,
x 3
r 2 = x2 + y 2

π 4π 4π
si r < 0, θ = + π = entonces P −2,
3 3 3
Ejemplo 1.2
√ π
Hallar las coordenadas rectangulares del punto P 8,
4
π
x2 + y 2 = 8 y tan = 1 concluimos que y = x
4
luego 2x2 = 8 por lo tanto x = y = 2, entonces P (2, 2)
En coordenadas polares graficar una ecuación es equivalente a trazar una curva alrededor de un punto
fijo (polo).
Ejemplo 1.3
Graficar la curva de ecuación polar r = 1 + cosθ

θ puede tomar cualquier valor entre 0 y 2π, la curva es un cardioide,
simétrico alrededor del eje x, entonces consideremos algunos valores
de θ
θ 0 π/6 π/3 π/2 0 3π/2 5π/3 11π/6

r 0 1.866 1.5 1 0 1 1.5 1.866
Una forma de trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares es transformar la ecuación a
coordenadas rectangulares.
Ejemplo 1.4
Hay gráficas de ecuaciones en Determinar la gráfica de la ecuación polar:

π
coordenadas polares que no (a) r = 2 (b) θ = (c) r = 2cscθ (d) r = cos(2θ)
4
son faciles de transformarlas a (a) La gráfica de r = 3 corresponde a todos los puntos que se en-
coordenadas rectangulares (por cuentran a una distancia 3 del polo, o sea corresponde a un círculo de
ejemplo las gráfica c y d), sin radio 3 centrado en el origen.
π
embargo es posible graficarlas (b) La gráfica de θ = corresponde a todos los puntos que estan
4
utilizando algun SCA (siste- π
sobre una semirecta que forma un ángulo de con el eje x positivo,
ma de computo algebraico) 4
o sea y = x
utilizando r = f (θ) (c) La gráfica de r = θ es una espiral
(d) La gráfica de r = cos(2θ) es una rosa de 4 petalos.
a) b) c) d)
Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difíciles cuando se trata de definir ciertas
formas comunes, como cilindros, superficies de revolución y esferas. Una segunda forma para determi-
nar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas cilíndricas, convirtiendo a

coordenadas polares dos de las tres coordenadas rectangulares del punto y la otra coordenada dejarla
igual.
Teorema 1.2
Construcción de las coordenadas cilíndricas.
Las coordenadas cilíndricas son
Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se
una extensión de las coordena-
asocia a el la terna (r, θ, z) tal que r y θ son las coordenadas polares
das polares en el plano con un
de la proyección de OP en el plano xy y z es la distancia dirigida del
eje coordenado adicional.
plano xy a P , entonces kP royxy OP k = r, x = rcosθ, y = rsenθ y
z = z, donde θ es el ángulo entre P royxy OP y el eje x
Las coordenadas cilíndricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje, el paso a
seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje de simetría.
Notación Octante r θ z
I Primer r>0 0 < θ < π/2 z>0
II Segundo r>0 π/2 < θ < π z>0
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2 z>0
CDF IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π z>0
V Quinto r>0 0 < θ < π/2 z<0
VI Sexto r>0 π/2 < θ < π z<0
VII Septimo r>0 π < θ < 3π/2 z<0
Figura 1.5: Coordenadas cilindricas VIII Octavo r>0 3π/2 < θ < 2π z<0
Ejemplo 1.5
Para convertir de coordenadas
√
rectangulares a coordenadas ci- Hallar las coordenadas cilíndricas del punto P (−1, −1, 3).
líndricas considerando las coor- Proyectando el punto P en el plano xy, obtenemos el punto
√ 5π
denadas polares en xy se em- Q(−1, −1), entonces r = 2 y θ = tan−1 1 = por estar en el
plea:
4
tercer cuadrante, por lo tanto las coordenadas cilíndricas de P son
p y
√ 5π √

r = x2 + y 2 , tan θ = y
x 2, , 3
z=z 4
Una tercera forma para determinar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas
esfericas.
Teorema 1.3
Construcción de coordenadas esféricas.
Las coordenadas esfericas tam- Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se
bien son una extensión de las asocia a el la terna (ρ, θ, φ) tal que ρ determina la distancia del punto
coordenadas polares en el plano. P al origen, φ determina el ángulo entre el eje z y OP y θ determina el
ángulo entre P royxy OP y el eje x (igual que en cilíndricas) entonces
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ, z = ρcosφ, donde r = |P royxy OP |.
Las coordenadas esféricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un punto, el paso a
seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.
Notación Octante ρ θ φ
I Primer ρ>0 0 < θ < π/2 0 < φ < π/2
II Segundo ρ>0 π/2 < θ < π 0 < φ < π/2
III Tercer ρ>0 π < θ < 3π/2 0 < φ < π/2
CDF IV Cuarto ρ>0 3π/2 < θ < 2π 0 < φ < π/2
V Quinto ρ>0 0 < θ < π/2 π/2 < φ < π
VI Sexto ρ>0 π/2 < θ < π π/2 < φ < π
VII Septimo ρ>0 π < θ < 3π/2 π/2 < φ < π
Figura 1.6: Coordenadas eferi-
cas VIII Octavo ρ>0 3π/2 < θ < 2π π/2 < φ < π
Ejemplo 1.6
Para convertir de coordenadas
√
rectangulares a esfericas se em- Hallar las coordenadas esfericas del punto P (−1, −1, 2).
plea: Para hallar sus coordenadas esféricas se halla √la norma del vector
p
ρ = x2 + y 2 + z 2 , √ 5π 2 π
y posición como ρ = 4 = 2, θ = y φ = cos−1 = , por lo tanto
tan θ = 4 2 4
x 5π π
z
y cos φ = p las coordenadas esféricas de P son 2, ,
x2 + y 2 + z 2 4 4
En matemáticas e ingeniería se distinguen dos cantidades importantes escalares (determinados por medio
de numeros reales) que tienen magnitud y vectores (determinados por medio de segmentos de recta
dirigidos) que tienen magnitud, dirección y sentido.
Figura 1.7: Cantidades escalares y vectoriales
Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores, para

representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido,
como se muestra en la figura, el segmento tiene como punto inicial
P y como punto final Q. Si P=0 el vector está anclado en el origen.
Figura 1.8: Vector
CDF
Figura 1.9: Vector en el plano Figura 1.10: Vector en el espacio

Dos vectores son equivalentes si tie-

nen igual dirección, longitud y sen-
tido, sin importar la posición que
tengan.
Figura 1.11: Diferentes representaciones del vector v = h1, 2i
Definición 1.1
Un n-vector real v es una sucesión ordenada de números reales (a

menudo se denominan n-tuplas ordenadas de números reales).
v = hv1 , v2 , · · · , vn i
Si P (pi ) es el punto inicial y Q(qi ) es el punto final de v entonces

vi = qi − pi para i = 1, 2, ....n.
Ejemplo 1.7
El vector v con punto inicial P (2, 3, 1) y punto final Q(−1, 1, 2) es

igual a
v = h(−1, 1, 2) − (2, 3, 1)i = h−1 − 2, 1 − 3, 2 − 1i = h−3, −2, 1i
De aqui en adelante se supondrá que todos los vectores tienen su inicio en el origen, salvo que se indique
lo contrario.
√
Los vectores h2, 4i y h6. 2, 3. 1i son de R2 , los vectores h2, 3, 0i y h 2, 42, 1i son de R3 y el vector
h3, −4, 7, 8, −11i es de R5 donde v1 = 3, v2 = −4, v3 = 7, v4 = 8 y v5 = 11
El vector en Rn cuyas entradas son todas iguales a cero es llamado n-vector cero, en R2 y R3 , el vector
cero es h0, 0i y h0, 0, 0i, respectivamente.
Dos vectores en Rn son iguales si y sólo si todas sus entradas (coordenadas) son iguales, es decir
hv1 , v2 , · · · , vn i = hw1 , w2 , · · · , wn i si y solo si v1 = w1 , v2 = w2 , · · · , vn = wn
Consideremos ahora las operaciones básicas con vectores.
Definición 1.2
Si v y w son vectores de Rn , y α es un escalar, entonces:
(a) Suma de v y w es el vector v + w de Rn igual a:
v + w = hv1 , v2 , · · · , vn i + hw1 , w2 , · · · , wn i
= hv1 + w1 , v2 + w2 · · · , vn + wn i
(b) Producto por escalar αv es un vector de Rn igual a:

CDF
αv = αhv1 , v2 , · · · , vn i
Figura 1.12: Suma de vectores
= hαv1 , αv2 , · · · , αvn i]
(c) Reciproco de v es el vector −v de Rn igual a:
−v = h−v1 , −v2 , · · · , −vn i
(d) La diferencia de v y w es el vector v − w de Rn

igual a:
CDF
v − w = hv1 , v2 , · · · , vn i − hw1 , w2 , · · · , wn i
Figura 1.13: Producto por escalar
= hv1 − w1 , v2 − w2 · · · , vn − wn i
Ejemplo 1.8
Para los vectores v = h0, 12, −21, 19i y w = h23, −10, 0, −17i
determine v + w, v − w y −2v
v + w = h23, 2, −21, 2i
v − w = h−23, 22, −21, 36i
y −2v = h0, −24, 42, −38i
Teorema 1.4
Si u, v y w son vectores de Rn ; α y β son escalares, entonces:
(a) u + (v + w) = (u + v) + w Ley asociativa
(b) Existe el vector o de Rn vector nulo, cuyos elementos son todos

iguales a cero, tal que
v + o = o + v = v Ley modulativa
Este teorema muestra que Rn (c) Existe el vector -v de Rn denominado vector opuesto de v, cuyos
con la suma usual y el producto elementos tienen el signo contrario a los del vector v, tal que
por escalar es un espacio vecto- v + (−v) = (−v) + v = o Ley invertiva
rial.
(d) v + w = w + v Ley conmutativa
(e) α(βv) = (αβ)v ley asociativa
(f) α(v + w) = αv + αw ley distributiva
(g) (α + β)v = αv + βv ley distributiva
(h) 1v = v ley identidad
Recordemos ahora que el producto cartesiano R × R = {(x, y)|x, y ∈ R}, es el conjunto de las parejas
ordenadas de números reales y se denota por R2 , de manera similar el producto cartesiano R × R ×
R = {(x, y, z)|x, y, z ∈ R}, es el conjunto de las ternas ordenadas de números reales y se denota por R3 ,
generalizando el producto cartesiano R × R × · · · × R = {((x1 , x2 , · · · , xn )|xi ∈ R}, es el conjunto de todas
las n-tuplas ordenadas de números reales y se denota por Rn
Definición 1.3
Dos vectores no nulos v y w de
Rn son paralelos si un vector es Si v1 , v2 ,· · · , vk son vectores de Rn entonces el vector v es combina-
múltiplo escalar del otro, o sea ción lineal de v1 , v2 ,· · · , vk , si existen escalares α1 , α2 ,. . . , αk tales
v = αw, tambien si un vector es que:
combinación lineal del otro vec- v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αk vk
tor.
Proyecto de aplicación 1.1 Composición del color.
Los colores en los monitores de los computadores se basan en el

modelo del color RGB. Este sistema se crea sumando porcen-
tajes de los colores primarios rojo (R), verde (G) y azul (B).
Una forma de hacerlo es identificar los colores primarios con los
vectores r = [1, 0, 0], g = [0, 1, 0] y b = [0, 0, 1], para crear todos
los demás colores se utilizan combinaciones lineales de r, g y b,
utilizando coeficientes entre 0 y 1,
c = α1 r + α2 g + α3 b
estos coeficientes representan el porcentaje de cada color puro

en la mezcla. El conjunto de todas las combinaciones lineales
se denomina espacio RGB o el cubo de color RGB. Como se
indica en la figura, las esquinas del cubo representan los colores
primarios puros, junto con los colores negro, blanco, magenta,
ciánico y amarillo. Los vectores a lo largo de la diagonal, van
desde el negro al blanco corresponden a tonos de gris.
Ejercicios sección 1.1.
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
1. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son

únicas
2. Un escalar es un vector de R1
b)
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.
r !
√ 7π 3
3. El punto P 2, , en coordenadas
4 2
cilíndricas es equivalente al punto Q en coor-
denadas esféricas. c)
r ! i) r = 4cosθ
7 7π π 7 7π π
a) Q , , b) Q , , ii) r = 2cos(3θ)
2 4 3 2 4 3
r ! r ! iii) r2 = sen(2θ)
7 7π π 7 π π
c) Q , , d) Q ,− ,
2 4 6 2 4 6 6. Asocie la gráfica de cada vector con sus coor-
denadas
4. Para que valor de k los vectores h2, 3, −1i y
hk, −6, 2i son paralelos:
(a) 2 (b) 1 (c) 3 (d) -2
Preguntas de asociar
5. Asocie la curva con su ecuación polar.
(a) h3, 2i (b) h3, −2i (c) h−3, 2i

a)
Preguntas de estimación 11. Halle las coordenadas del punto P en R3 , que

se localiza:
a) En el eje y, 10 unidades delante del plano

7. A partir de la gráfica estime los valores de r.
xz
b) En el plano xz tres unidades a la derecha
del plano yz y 5 unidades abajo del plano
xy
c) Detras del plano yz, 2 unidades a la de-
recha del plano xz y una unidad arriba
del plano xy
12. Determine la distancia del punto P (4, −3, −2)

a:
a) El plano xy
θ π/4 π/6 2π/3 π 11π/6
b) El eje z
r
c) El origen
8. A partir de las gráficas de los vectores u y v, 13. Convierta el punto dado en coordenadas rec-
estime u+v, u-v y 2u+3v tangulares a coordenadas polares.
a) (2, 0)
b) (0, −3)
√
c) (3, 3)
14. Convierta el punto dado en coordenadas pola-

res a coordenadas rectangulares.
π
a) 1,
√ 6 π
b) 21, −
π 4
c) 5,
2
Uso de la tecnología SCA 15. Convierta la ecuación rectangular a la forma
polar y trace su gráfica.
9. Utilice un SCA para graficar puntos en R3 a) x2 + y 2 − 6y = 0

b) y 2 = 4x
10. Utilice un SCA para graficar curvas en coor-
dendas polares (r = f (θ)). c) xy = 8
16. Convierta la ecuación polar a la forma rectan-

Preguntas abiertas gular y trace su gráfica.
a) r = 2secθ
b) r = 3cscθ 22. Cuales son las proyecciones del vector v en los

c) r = secθtanθ planos coordenados si v = h1, −2, 3i. Trace un
paralelepipedo cuya diagonal principal sea v.
17. Convierta el punto dado en coordenadas rec-
tangulares a coordenadas cilíndricas. 23. Para los vectores v = h−1, −2, −3i y w =
h2, 4, 6i determine:
a) (1, 0, 1)
b) (2, 2, 1) a) v + w
√
c) (1, 3, 2) b) v − w
18. Convierta el punto dado en coordenadas rec- c) −3v + 2w

tangulares a coordenadas esféricas.
a) (1, 0, 1) Problemas
√
b) (1, 3, 2)
√ √
c) 7, 7, 2
19. Convierta el punto dado en coordenadas cilín- 24. El piso de la tienda de un indio es un triángulo
dricas a coordenadas rectangulares: con vértices en (1,3), (5,0) y (-1,-3), si el indio
π traslada la tienda 3 unidades hacia el norte,
a) 2, , 2 determine las nuevas coordenadas de los vér-
3
π √ tices del piso.
b) 1, , − 3
4
π
c) 1, , −3
2
20. Convierta el punto dado en coordenadas esfé-
ricas a coordenadas rectangulares:
π
a) 3, 0,
2
b) (2, π, 0)
π π
c) 2, ,
4 6
21. Cuáles de las siguientes cantidades son vecto-
res y cuales son escalares.
a) Las notas obtenidas por un estudiante en 25. Suponga que una persona empieza un reco-
un curso de cálculo vectorial. rrido en el origen moviendose a lo largo del
eje x 5 unidades en dirección positiva, luego
b) La cantidad de información que viaja por se mueve 4 unidades en dirección paralela al
Internet eje y positivo, y por ultimo se mueve 2 unida-
c) La fuerza aplicada a un cobro de tiro pe- des en dirección hacia el eje y. Cuales son las
nal en futbol. coordenadas de su posición actual?
a) Halle las coordenadas esféricas de Bogo-

tá.
b) Halle las coordenadas rectangulares de
Bogotá.
28. Kazan es la sede de la selección Colombia pa-

ra el campeonato mundial de futbol 2018 y se
localiza a 490 70 de longitud Este y 550 470 de
latitud Norte. Suponga que la tierra es esférica
y tiene un radio de 6378 kilometros.
26. Donde debe cortarse una tubo de PVC recto
que conecta al punto P (1, 3, 6) con el punto a) Halle las coordenadas esféricas de Kazan.
Q(4, 6, 5), de tal forma que se obtengan cua- b) Halle las coordenadas rectangulares de
tro tubos del mismo tamaño. Kazan.
Retos
29. Sean P, Q, R tres puntos no colineales de R3

−−→ −→
Si v = P Q y w = P R y S es el punto medio
−−→ −→ 1
del vector QR demuestre que P S = (v + w)
2
27. Bogotá se localiza a 40 360 de latitud Norte
y 740 050 de longitud Oeste. Suponga que la
tierra es esférica y tiene un radio de 6378 ki- 30. Si v es un vector de Rn demuestre que si
lometros. v + v = 0 entonces v = 0
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 17
1.2 Producto punto, norma y distancia
Objetivos 1.2
Realizar el producto escalar entre dos vectores.
Determinar la norma de un vector.
Hallar el ángulo entre dos vectores.
Hallar la proyección de un vector sobre otro vector.
Usar vectores para resolver problemas de fuerza y velocidad.
Para obtener una estructura geométrica más completa de Rn que incluya los conceptos de distancia,
ángulos y ortogonalidad, se debe dotar a Rn de otra operación diferente a las consideradas en la sección
anterior, denominada producto escalar.
Definición 1.4
El producto escalar de dos vec-
Si v = hv1 , v2 , · · · , vn i y w = hw1 , w2 , · · · , wn i son vectores de Rn , el
tores recibe este nombre debido
producto escalar de v y w es igual a:
a que da como resultado un es-
n
calar; también se llama producto X
interior o producto punto.
v · w = v1 w1 + v2 w2 + · · · + vn wn = vk wk
k=1
Ejemplo 1.9
Si v = h5, 8i, w = h−4, 3i y u = h−1, 2i=entonces:
v · w = (5)(−4) + (8)(3) = −20 + 24 = 4
w · v = (−4)(5) + (3)(8) = −20 + 24 = 4
w · w = (−4)(−4) + (3)(3) = 16 + 9 = 25
v · (w + 2u) = h5, 8i · (h−4, 3i + h−2, 4i) = h5, 8i · h−6, 7i = 5(−6) +

8(7) = 26
Los resultados del ejemplo anterior conducen a algunas de las propiedades del producto escalar que se
enuncian a continuación.
Teorema 1.5
Sean u, v y w vectores de Rn y k un escalar, entonces:
(a) v · v ≥ 0
(b) v · w = w · v
(c) v · (u + w) = v · u + v · w
(d) v · 0 = 0
(e) k(v · w) = kv · w = v · kw
Las siguientes desigualdades tambien se cumplen en vectores de Rn

√ √
v · w ≤ v · v w · w para todo v, w de Rn desigualdad de Schwarz
p √ √
(v + w) · (v + w) ≤ v · v+ w · w para todo v,w de Rn desigual-
dad de Minkowski.
Definición 1.5
A partir del producto escalar se
Si v es un vector de Rn , la norma de v v
notada kvk es igual a:
define la norma de un vector u n
también se conoce como el mó- √ p uX
kvk = v · v = v12 + v12 + · · · + vn2 = t vk2
dulo. k=1
La norma definida anteriormente se denomina norma euclidiana 2 entre dos vectores de Rn . ya que es
consecuencia del producto escalar euclidiano y es un caso especial de la p-norma de un vector v de Rn
definida de la siguiente manera
v
u n
uX
kvkp = t
p
|vi |p para p > 0
k=1
Euclides de Alejandría (s. IV-III a. C.) fue un matemático griego, al parecer era ateniense y proba-
blemente fue alumno de la Academia. Hacia el año 300 a.C. era profesor en la escuela matemática de
Alejandría, de la cual probablemente fue su fundador. Es considerado el gran sistematizador de la
2 matemática en el mundo antiguo, en sus trece libros de los Elementos expone la geometría como un
sistema formal axiomático-deductivo, que consta de definiciones, postulados, y teoremas demostra-
dos, este libro en el texto científico más traducido y editado de toda la historia. La introducción de
cambios en el quinto postulado de Euclides propició la aparición de geometrías no-euclidianas, como
las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo.
Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, dirección y sentido. El vector 0 no tiene dirección.
A continuación veamos algunas propiedades de la norma.
Teorema 1.6
Si v y w son vectores de Rn y k un escalar, entonces:
(a) kvk ≥ 0
(b) kvk = 0 si y solo si v = 0
(c) kkvk = |k|kvk
(d) kv + wk ≤ kvk + kwk Para todo v y w de Rn y k ∈ R
Ejemplo 1.10
Para los vectores v = h3, 4i y w = h1, −2, 1i,

√ √ p √
kvk = 32 + 42 = 25 = 5 y kwk = 12 + (−2)2 + 11 = 6
Ejemplo 1.11
Hallar un vector unitario con la misma dirección del vector

Un vector v de Rn es unitario v = h−1, 2, 2i
si kvk = 1. Todo vector no nu-
√ √
lo se puede volver unitario divi- Primero se hallamos la norma kvk = 1 + 4 + 4 = 9 = 3,
diendolo por su norma.
v −1 2 2
luego determinamos = , ,
kvk 3 3 3
Un conjunto de vectores unitarios son los vecto-

res canonicos. Los vectores î = (1, 0) y ĵ = (0, 1)
constiyuyen la base canónica de R2 . Los vectores
î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0) y k̂ = (0.0.1) constitu-
yen la base canónica de R3 . De manera general
los vectores êk = (0, 0, ..., 1, ..., 0) con 1 en la
coordenada k-esima y cero en las otras coorde-
nadas para todo k = 1, 2, ..., n constituyen la
base canónica de Rn .
Figura 1.14: Vectores canonicos
La distancia entre dos vectores es igual a d(v, w) = kv − wk que satisface

las siguientes condiciones:
Consecuencia de la norma es d(v, w) = 0 si y solo si v = w

posible definir la distancia entre
d(v, w) ≥ 0
dos vectores v y w de Rn
d(v, w) ≤ d(v, u) + d(u, w)
d(v, w) = d(w, v)
La distancia asociada a la norma euclidiana se denomina distancia euclidiana.
Todo vector unitario v de R2 forma un ángulo θ con el eje x

positivo que se puede representar de la siguiente forma:
v = hcosθ, senθi = cosθî + senθĵ = kvk (cosθ, senθ)
Figura 1.15: Ängulo θ
Ejemplo 1.12

√
Calcular el ángulo positivo que forma el vector v = 3, 1 , con el
eje x positivo
Como v no es unitario se construye un vector unitario con la misma

dirección de v,

√ * √ +
v 3, 1 3 1
= = ,
kvk 2 2 2
√
3 1 π
luego cosθ = y senθ = por lo tanto θ =
2 2 6
Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. La fuerza es una medida en libras o newton
y se representa mediante un vector, luego si sobre un objeto actúan varias fuerzas, la fuerza resultante
que experimenta el objeto es la suma vectorial de estas fuerzas.
Ejemplo 1.13
Una pesa de 1000 libras cuelga de dos cables, como se ve en la figura.

Determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 , en ambos cables y sus
magnitudes.
Se expresa primero T1 y T2 en función de sus componentes horizontal

y vertical
T1 = − kT1 k cos 50o î + kT1 k sen50o ĵ,
T2 = kT2 k cos 40o î + kT2 k sen40o ĵ
la resultante T1 + T2 de las tensiones contrarresta el peso w

−w = T1 + T2 = 1000ĵ
(− kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o ) î + (kT1 k sen50o + kT2 k sen40o ) ĵ =
1000ĵ
luego − kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o = 0
y kT1 k sen50o + kT2 k sen40o = 1000
resolviendo el sistema, se obtiene kT1 k = 766.04 y kT2 k = 642.79

entonces T1 = 492.40î + 586.82ĵ y T2 = 492.41î + 413.18ĵ
Ejemplo 1.14
Un avión vuela en dirección 3000 con un factor de viento despreciable

y mantiene una velocidad de 800 kilómetros por hora. Cuando
alcanza cierto punto, el avión encuentra un viento que viene del
suroeste a una velocidad de 100 kilómetros por hora. ¿Cuáles son la
velocidad y la dirección resultantes del avión?
La velocidad del avión es v1 = 800(cos 1500 , sen1500 )

la velocidad del viento es v2 = 100(cos 450 , sen450 )
la velocidad resultante del avión es
v = v1 + v2
= 800(cos 1500 , sen1500 ) + 100(cos 450 , sen450 )
≈ h−622. 11, 470. 71i
cómo kvk ≈ 780.12

622.11 470.71
= 780.12 cos 142.90 , sen142.90

v = 780.12 − ,
780.12 780.12
luego la velocidad aproximada del avión es 780.12 kilometros por hora

y la trayectoria es 142.90 con el eje x.
El ángulo entre dos vectores no nulos v y w de Rn es igual a θ tal que, 0 ≤ θ ≤ π, el siguiente teorema
permite encontrar este ángulo usando el producto escalar.
Teorema 1.7
Sean v y w dos vectores no nulos de Rn y sea θ el ángulo entre ellos
entonces v · w = kvk kwk cosθ
Demostración:
Considerando un triángulo de lados v y w, por la ley de los cosenos
kv − wk2 = kvk2 + kwk2 − 2 kvk kwk cosθ
luego
2 kvk kwk cosθ = kvk2 +kwk2 −kw − vk2 = v·v+w·w−w−v·w−v = 2v·w
por lo tanto
v · w = kvk kwk cosθ
Figura 1.16: ängulo entre u y v
Corolario 1.1
Dos vectores no nulos forman Si θ es el ángulo entre dos vectores no nulos v y w entonces:
un ángulo recto si y sólo si su
producto escalar es cero y se di-
(a) v · w > 0 si 0o ≤ θ < 90o
ce que los dos vectores son orto- (b) v · w = 0 si θ = 90o
gonales.
(c) v · w < 0 si 90o < θ ≤ 180o
Ejemplo 1.15
Determine el ángulo entre los vectores v =< 1, 2, 2 > y w =< 3, 4, 0 >

√ √
kvk = 9 = 3 y kwk = 25 = 5
v · w = 11
11
entonces cosθ =
15
luego θ = arccos(11/15) ≈ 0.7475 en radianes θ ≈ 42.o
Aplicaciones vistas hasta el momento utilizan la resultante de dos vectores a partir de la suma de estos,
pero hay aplicaciones en la física o en la ingeniería que plantean el problema inverso: descomponer un
vector v dado en la suma de dos vectores w1 y w2 , uno ortogonal a v y el otro paralelo a v.
Si una lancha esta sobre una rampa inclinada, la fuerza

F debida a la gravedad empuja la lancha hacia abajo de
la rampa y contra la rampa. Estas dos fuerzas son or-
togonales y se denominan componentes vectoriales de F
entonces
F = w1 + w2
Figura 1.17: Componentes vectoriales de F
Definición 1.6
Sean u y v vectores de Rn no nulos, distintos de cero, tales que
u = w1 + w2
donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a v, entonces:
(a) A w1 se le llama la proyección de u en v o la componente

vectorial de u a lo largo de v, y se denota por w1 = proyv u.
Figura 1.18: Componentes (b) A w2 se le llama la componente vectorial de u ortogonal a v y

vectoriales y proyección se denota por w2 = u − w1
Teorema 1.8
Si v y w son vectores no nulos de Rn , entonces la proyección de v en
w es un vector w1 con la dirección de w igual a
v·w
w1 = P royw v = w
kwk2
v·w
tambien es igual a P royw v = w
w·w
Si v y w son vectores no nulos, la proyección de

v en w (o w en v) permite comprender geométri-
camente la relación que existe entre el producto
punto y los vectores, cómo:
CDF |v · w| = kP royw vkkwk
o también
Figura 1.19: Proyección y producto punto
|v · w| = kP royv wkkvk
Ejemplo 1.16
La proyección del vector v = h2, −6i sobre el vector w = h1, 3i es

igual a
16 8 24
P royw v = − h1, 3i = − , −
10 5 5
Teorema 1.9
Sean v y w, vectores no nulos de Rn , entonces
(a) P royw v = 0, si v y w son ortogonales
(b) P royw v, es paralelo a w
(c) v − P royw v es ortogonal a w

Ejemplo 1.17
Expresé el vector v = h2, 1, −3i como la suma de un vector paralelo

Un vector v se puede expresar a w = h3, −1, 0i y un vector ortogonal a w.
como la suma de un vector pa- Como w · v = 5 y w · w = 10
ralelo a un vector w y un vec- 5 3 1
entonces proyw v = h3, −1, 0i = ,− ,0 ,
tor ortogonal a w, de la siguien- 10 2 2
te manera: 5 1 3
v − proyw v = h2, −1, −3i − h3, 1, 0i = , , −3
v = proyw v + (v − proyw v) 10 2 2
3 1 1 3
luego h2, 1, −3i = ,− ,0 + , , −3
2 2 2 2
Proyecto de aplicación 1.2 Rastreador de vuelos por Internet
Hoy en día es posible realizar el seguimiento a un vuelo desde cual-

quier conexión a Internet. Los datos de las posiciones exactas de
los aviones se basan en datos reales de radar recogidos y agrupa-
dos en un servicio de mapas. No solo se puede seguir el transcurso
exacto del trayecto de vuelo, sino también se transmiten detalles
del tráfico aéreo al servicio o son recopilados por ellos. De este mo-
do, cualquier usuario puede conocer una información determinada
sobre un vuelo en particular. Los datos detallados, que se ofrecen
en las ofertas hacen referencia a:
El tipo de vuelo
El aeropuerto de salida
El aeropuerto de llegada
La fecha de salida
La hora de llegada
La altura de vuelo actual
La velocidad del avión

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). c) u = h1, −4, 5, −1i

√ √ √
1. Si v es un vector unitario entonces v · v = 1 i) 43 ii) 41 iii) 48
6. Si v y w son vectores no nulos de Rn , asocie

el valor del producto punto v · w (positivo, ne-
2. Si u, v y w son vectores de Rn no nulos tales gativo, cero) con el tipo de ángulo θ formado
que u · v = u · w entonces v = w por v y w:
Preguntas de selección múltiple única a) Recto b) Agudo c) Obtuso

respuesta
Preguntas de estimar
3. Un vector unitario con la misma dirección y
sentido del vector h−1, −2, 3i es: 7. Estime la norma de los vectores u, v y w, que
aparecen en la gráfica.
1 1 1
a) − , − ,
6 3 2

1 1
b) −1, − ,
2 3

1 1 3
c) √ , , −
14 7 14
1
d ) − √ h1, 2, −3i
14
4. Cúal de los siguientes vectores no es ortogonal

al vector h1, 2, 3i
8. Estime graficamente P royv u y P royu v, con
a) h−9, 3, 1i los vectores que aparecen en la gráfica.
b) h0, −6, 4i
c) h−1, −2, −3i
d ) h5, 5, −5i
5. Asocie cada vector con su norma
a) v = h5, 4i
b) w = h4, −4, 4i
Uso de la tecnología SCA 16. Para que valor(es) de α el ángulo entre los
vectores u =< 3, 4 > y v =< 1, α >, es igual
9. Utilice un SCA para determinar la p-norma a:
de un vector v.
a) π/3
10. Utilice un SCA para determinar la distancia b) π/4
entre dos vectores u y v
c) π/2
17. Halle un vector unitario v con la característica

Preguntas abiertas dada:
11. Calcule el producto interior entre los vectores a) Misma dirección de u =< 10, 5, −5 >
uyv b) Dirección contraria a u =< 6, −3, 4 >
c) Ortogonal a u =< 6, −3, 2 >
a) u = h2, 1i y v = h−4, 7i
b) u = h2, −1, 1i y v = h−1, 0, 2i 18. Dados v = h1, −3i y w = h−2, 5i halle un
vector en dirección v + w pero de longitud
c) u = h1, 0, 1, 0i y v = h0, −2, −3, 0i
a) 2
12. Calcule el producto interior
3
b)
a) (î + ĵ) · (î − ĵ) 4
5
b) (3ĵ + 2k̂) · (î − 4k̂) c)
2
c) (5î + 2ĵ) · (−î + 4ĵ − 5k̂)
19. Halle un vector v de longitud kvk, con la mis-
13. Halle la magnitud del vector.v ma dirección del vector u.

√
a) v = h10, 12i a) kvk = 2 y u = 3, 3
b) v = h−3, 4, −5i b) kvk = 6 y u = h1, −1, −1i
c) v = h1, −2, 3, −4i c) kvk = 3 y u = h0, 1, −, 2i
14. Calcule el producto interior u · v si θ es el án- 20. Grafique el triángulo de vértices P (2, 4, 2),
gulo más pequeño entre u y v. Q(1, 3, 3) y R(0, −4, 4); determine que tipo de
triángulo es.
π
a) kvk = 3, kuk = 4 y θ =
4 21. Para que valor(es) de α los vectores u y v son
π
b) kvk = 6, kuk = 5 y θ = ortogonales.
3
π
c) kvk = 6, kuk = 12 y θ = a) u = h3, 4i y v = h1, αi
6
b) u = h−2, 1, 4i y v = hα, −2, −1i
15. Halle el ángulo entre los vectores.
c) u = α2 , α, 0 y v = h4, −2, 7i

a) u = h1, 0i y v = h−2, 2i
22. Halle la proyección del vector u en el vector v
b) u = h−1, 2, 2i y v = h4, 2, 0i
c) u = h1, −2, 3i y v = h−1, 2, −3i a) u = h2, 3i y v = h5, 1i
b) u = h2, 1, 2i y v = h0, 3, 4i 27. El agua que corre por una manguera contra
c) u = h1, 2, 3i y v = h4, 3, 2i incendios ejerce una fuerza horizontal F 1 de
magnitiud 180 libras ¿Cuál es la magnitud de
23. Expresé el vector v como la suma de un vector la fuerza F 3 que un bombero debe ejercer pa-
paralelo a u y un vector ortogonal a u ra sostener la manguera a un ángulo de 450
a) v = h7, −5i y u = h2, 3i desde la horizontal?
b) v = h10, −4, 6i y u = h7, 11, 7i

c) v = h2, −5, 3i y u = h−1, −8, 3i
Problemas
24. Dos fuerzas de magnitudes 50 libras y 100 li-

bras actuan sobre un objeto a ángulos de 45o
y 60o , respectivamente con el eje x positivo.
Halle la dirección y la magnitud de la fuerza
resultante. 28. Para cerrar una puerta corrediza, una perso-
25. Un niño jala un carrito por el piso con una na tira de una cuerda con una fuerza constante
fuerza de 20 N ejercida a un ángulo de 35o de 50 libras y un ángulo constante de 60o , co-
sobre el nivel del piso, encuentre las compo- mo se muestra en la figura. Hallar el trabajo
nentes horizontal y vertical de la fuerza. realizado al mover la puerta 12 pies hacia la
posición en que queda cerrada.
26. Dos botes remolcadores están empujando una

barcaza, cada bote ejerce una fuerza de 350 li-
bras, en ángulos 300 y −300 . ¿Cuál es la fuerza
resultante sobre el barco? Retos
29. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, en-

tonces v es ortogonal a αu + βw, para α y β
escalares.
30. Demuestre que si u y v son vectores tales que

u+v es ortogonal a u-v entonces u y v tienen
igual longitud
1.3 Producto vectorial, rectas y planos.
Objetivos 1.3
Hallar el producto vectorial entre dos vectores.
Hallar áreas y volumenes a partir de vectores.
Encontrar ecuaciones de rectas en el espacio.
Encontrar ecuaciones de planos.
Determinar la distancia entre puntos, rectas y planos en el es-

pacio.
En muchas aplicaciones se debe encontrar un vector en el espacio R3 que sea ortogonal a dos vectores dados,
la operación que genera este resultado se denomina producto vectorial y coincide con la multiplicación
de dos cuaterniones puros realizada por Hamilton, pero fue Hermann Grassman 3 quien generalizó este
concepto a dimensiones superiores.
Definición 1.7
Si u y v son vectores de R3 , el producto vectorial de u y v, es igual

a:
u × v = hu1 , u2 , u3 i × hv1 , v2 , v3 i
= h(u2 v3 − u3 v2 ), −(u1 v3 − u3 v1 ), (u1 v2 − u2 v1 )i
una forma práctica para calcular u × v es usar determinantes

î ĵ k̂

v × w = u1 u2 u3

v1 v2 v3
El producto vectorial de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un vector;
también se llama producto exterior o producto cruz.
Hermann Gunter Grassmann Nació en Stettin, 15 de abril de 1809 y murió el 26 de septiembre de

1877, fue un lingüista y matemático alemán, también fue físico, humanista, erudito y editor. Entre
los muchos temas que abordó Grassman está su ensayo sobre la teoría de las mareas. Lo elaboró en
3
1840, tomando como base la teoría de la Méchanique analytique de Lagrange y de la Méchanique
celeste de Laplace, pero exponiendo esta teoría por métodos vectoriales, sobre los que trabajaba
desde 1832. Este ensayo, publicado por primera vez en los Collected Works de 1894-1911, contiene el
primer testimonio escrito de lo que hoy se conoce como álgebra lineal y la noción de espacio vectorial.
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 31
Ejemplo 1.18
Dados v = h2, 3, −1i y u = h1, −2, 1i hallar: v × u, u × v y v × v

entonces
î ĵ k̂

v × u = 2 3 −1 = h1, −3, −7i

1 −2 1

î ĵ k̂

u × v = 1 −2 1 = h−1, 3, 7i

2 3 −1

î ĵ k̂

v × v = 2 3 −1 = h0, 0, 0i

2 3 −1
El resultado obtenido en el primer y segundo producto muestra que el producto vectorial no es conmuta-
tivo, esta y otras propiedades básicas se muestran a continuación.
Teorema 1.10
Si u, v y w son vectores de R3 y λ un escalar, entonces:
(a) v × w = −w × v
(b) v × v = 0
(c) (λv) × w = v × (λw) = λ(v × w)
(d) v × 0 = 0 × v = 0
(e) u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
Para los vectores canonicos ı̂ ̂ y k̂ de R3 se cumplen las

siguientes propiedades en el producto vectorial:
ı̂ × ̂ = k̂ ̂ × k̂ = ı̂ k̂ × ı̂ = ̂
ĵ × î = −k̂ k̂ × ĵ = −î î × k̂ = −ĵ

Figura 1.20: Canonicos
Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v×w =< 0, 0, 0 >, esta y otras propiedades
geométricas del producto vectorial se consideran en el siguiente teorema.
Teorema 1.11
Si v y w son vectores no nulos de R3 y θ el ángulo entre ellos,

entonces
(a) u × v es ortogonal a u y a v
(b) kv × wk = kvk kwk senθ
(c) u × v = 0, si un vector es múltiplo escalar del otro
Las siguientes propiedades geométricas del productos cruz permiten hallar

áreas y volumenes.
El área de un triángulo de lados adyacentes v y w es igual a:

1
A = kv × wk
2
El área de un paralelogramo de lados adyacentes v y w es igual a:
A = kv × wk
Si u,v y w son tres vectores que no están en el mismo plano, entonces

forman los lados de un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo
de área kv × wk entonces el volumen del paralelepipedo es igual a:
|(u × v) · w|
Ejemplo 1.19
Calcule el área del triángulo 4P QR, donde P (2, 4, −7), Q(3, 7, 18) y
R(−5, 12, 8).
−−→ −→
Sean v = P Q = h1, 3, 25i y w = P R = h−7, 8, 15i
1
A = kh1, 3, 25i × h−7, 8, 15ik
2
1
= kh−155, −190, 29ik
2
≈ 123. 46
Ejemplo 1.20
Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores

h1, −1, 0i, h3, 2, 0i y h0, −7, 3i.
Haciendo u = h1, −1, 0i, v = h3, 2, 0i y w = h0, −7, 3i
î ĵ k̂

u × v = 1 −1 0 = h0, 0, 5i,

3 2 0
luego |(u × v) · w| = |h0, 0, 5i · h0, −7, 3i| = 15
Una aplicación interesante en fisica es el torque o momento de fuerza.

La propiedad de la fuerza F para hacer girar un cuerpo se mide con
una magnitud fisica llamada torque o momento de fuerza. El torque
producido actúa a lo largo del eje de la palanca y su magnitud depende
de que tan lejos se aplique la fuerza y de que tan perpendicular a la
palanca sea la fuerza. La magnitud del torque generado por la fuerza F
en el punto pivote P es igual a
−−→
Figura 1.21: torque P Q × F = kP Qk kFk senφ

Ejemplo 1.21
Se coloca una tuerca con una llave cómo se ve en la figura, si el ta-

maño de la llave es igual a 25 cm y el torque de apriete recomendado
para apretar la tuerca es de 25 Nm. ¿Cuál debe ser el valor de la
fuerza F aplicada?
25 N m
0. 25 m ∗ F = 25 N m, luego F = = 100N
0. 25 m
Ahora utilizaremos vectores para desarrollar algo de geometría analítica de rectas y planos en el espacio
R3 , en el espacio también puede hallarse la ecuación de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre
ella, pero ahora se utiliza el concepto de dirección (dada por un vector v de R3 no nulo).
Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos diferentes de una

recta L, entonces el vector director de la recta es
v = P Q = hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i = ha, b, ci
y si R(x, y, z) es un punto cualquiera de L, entonces P R es

paralelo a v, luego tv = P R para t ∈ R, por lo tanto
CDF OR = OP + tv
determina la ecuación vectorial de la recta L y por igualdad

de vectores
Figura 1.22: Recta en el espacio

x = x1 + ta, , y = y1 + tb, z = z1 + tc
determinan las ecuaciones paramétricas de la recta L.
Ejemplo 1.22
Halle la ecuación de la recta L que pasa por los puntos P (1, 3, 4) y

Q(2, 1, −1)
A partir de las ecuaciones para-
metricas de la recta L se obtie- El vector v = P Q = h1, −2, −5i es el vector director de la recta L,
nen las ecuaciones simétricas de
L luego hx, y, zi = h1, 3, 4i + t h1, −2, −5i es la ecuación vectorial de L,
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
x = 1 + t, y = 3 − 2t, z = 4 − 5t son las ecuaciones paramétricas de L
x−1 y−3 z−4

= = son las ecuaciones simétricas de L
1 −2 −5
Para parametrizar un segmente de recta, se parametriza la recta que contiene al segmento y luego se
restringe el paramétro. A continuación veamos algunas propiedades para dos rectas L1 y L2 de R3 :
L1 y L2 son sesgadas si no se intersectan ni son paralelas.
L1 y L2 son paralelas si sus vectores directores son paralelos.
L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales
El ángulo entre L1 y L2 es igual al ángulo entre sus vectores directores.

Ejemplo 1.23
Halle el punto intersección entre las rectas:
y+3 z+2 x − 17 z+8

L1 : x − 1 = = y L2 : =y−4= .
2 −1 3 −1
Utilizando las ecuaciones paramétricas de las rectas

L1 : x = 1 + t, y = −3 + 2t, z = −2 − t y
L2 : x = 17 + 3s, y = 4 + s, z = −8 − s
Igualando x,y y z tenemos 1 + t = 17 + 3s, −3 + 2t = 4 + s, −2 − t =

−8 − s,
resolviendo el sistema se obtiene s = −5 y t = 1,
luego x = 2, y = −1,z = −3 por lo tanto el punto intersección es

(2, −1, −3)
Teorema 1.12
La distancia entre una recta L y un punto Q (que no esta en L) está

determinada por
kP Q × vk
d=
kvk
donde v es el vector director la recta L y P es un punto cualquiera

de L.
Demostración
Sea d la distancia entre Q y la recta dada,
entonces D = kP Qk senθ
donde θ es el ángulo entre v y P Q,
luego kvk kP Q × vk senθ = kP Q × vk
por lo tanto
kP Q × vk
D = kP Qk senθ =
kvk
Ejemplo 1.24
Calcule la distancia entre el punto Q(10, 3, −2) y la recta x = 4 − 2t,

y = 3 + t y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = h−2, 1, 5i,
haciendo t = 0 se halla un punto P de la recta,
P (4, 3, 1) y P Q = h6, 0, −3i entonces
√ P Q × v = h3, −24, 6i
kh3, −24, 6ik 207
por lo tanto D = = √ = 4. 549725
kh−2, 1, 5ik 30
Si P (x0 , y0 , z0 ) es un punto y n = ha, b, ci un vector dado no

nulo, entonces el conjunto de puntos Q(x, y, z) tales que P Q •
n = 0, determina un plano, luego
hx − x0 , y − y0 , z − z0 i • ha, b, ci = 0
CDF
realizando el producto punto obtenemos la ecuación general de
un plano
ax + by + cz = d
Figura 1.23: Plano en el espacio
Ejemplo 1.25
Halle la ecuación del plano que contiene a los puntos P (0, 0, 0),
Q(1, 2, 3) y R(−2, 3, 3)
−−→ −→
Se construyen los vectores P Q = h1, 2, 3i y P R = h−2, 3, 3i
Un vector normal al plano es

i j k
−
−→ −→ −−→ −→
n = PQ × PR n = P Q × P R = 1 2 3 = h−3, −9, 7i,

−2 3 3
luego hx + 2, y − 3, z − 3i • h−3, −9, 7i = 0
−3x − 9y + 7z = 0
A continuacióan veamos algunas propiedades para dos planos π1 y π2

π1 es paralelo a π2 si sus normales son paralelas.
π1 es ortogonal a π2 si sus normales son ortogonales
El ángulo entre π1 y π2 es igual al ángulo entre sus normales
Ejemplo 1.26
Halle todos los puntos intersección entre los planos

x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (x, y, z) estan sobre la recta

intersección de estos dos planos por lo taanto deben satisfacer las
ecuaciones
x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.
Resolviendo el sistema se obtiene x = −1 + z, y = −3 + 2z, para

cualquier valor z, si z = t se obtiene la ecuación paramétrica de la
recta intersección
x = −1 + t, y = −3 + 2t y z = t
Si en la ecuación de un plano no aparece una variable, el plano es paralelo al eje correspondiente a la

variable que no aparece, por ejemplo considerar el plano x + z = 1 es paralelo al eje y. Si en la ecuación
del plano no aparecen dos variables el plano es paralelo al plano coordenado de las variables que aparecen,
por ejemplo x = 3, y = 1 y z = 2.
Teorema 1.13
La distancia entre un plano π y un punto Q (que no esta en π) esta

La distancia entre Q y el plano
determinada por −−→
π es igual a la norma de la pro-
P Q • n

−
−→
yección de P Q en la normal n. D=
knk
donde n es la normal del plano y P es un punto del plano.
Ejemplo 1.27
Halle la distancia del punto Q(0, 2, 1) al plano 6x − 2y + 4z = 6

La normal del plano es h6, −2, 4i
para hallar un punto P en el plano considere x = 0 y z = 0 y se
−−→ −−→
obtiene P (0, −3, 0), el vector P Q esta dado por P Q = h0, 5, 1i y
usando la fórmula de distancia
−−→
P Q · n

D =
knk
|(0, 5, 1) · (6, −2, 4)|
= p
62 + (−2)2 + 42
6
= √
56
= 0. 80178
Proyecto de aplicación 1.3 Reticulas en cristalografía.
En cristalografía, una retícula puede especificar las ubicacio-

nes de átomos en un cristal. Los estudios de difracción de
rayos X de cristales utilizan la “retícula recíproca”, la cual
tiene los vectores de la base:
v×w w×u u×v
, ,
u · (v × w) v · (w × u) w · (u × v)
1. Si u, v y w son vectores de R3 tales que

v × u = v × w entonces u = w
2. Si dos rectas L1 y L2 de R3 no se intersectan

entonces son paralelas

respuesta
3. Un vector ortogonal a los vectores

u = h2, −1, 3i y v = h1, 0, 4i es:
(a) h−4, −5, 1i (b) h−4, 5, 1i

(c) h4, −5, −1i (d) h4, 5, −1i
4. En cuál de los iguientes planos no esta conte-

nida la recta L : x = 5+13t, y = 3+12t, z = t
a) 2x − 3y + 10z = 1
b) x − y − z = 2
c) x − 2y + 11z = 1
d ) x + y − 25z = 15
6. Asocie la ecuación del plano con su gráfica

5. Asocie la ecuación de la recta con su gráfica

a) 3x + 4z = 7
a) x = 1 + t, y = 2 − 3t, z = −1
b) 2y + 3z = 6
b) x = 2 − 2t, y = 1, z = 1 + 3t
c) x = 2, y = 4t, z = 2 + 3t c) 2x + y = 4
8. A partir de los vectores u, v y w estime gra-

ficamente el volumen del paralelepipedo for-
mado por ellos.
Uso de la tecnología SCA
9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un

punto a una recta en el espacio.

punto a un plano.
Preguntas abiertas
11. Calcule el producto exterior entre los vectores

uyv
Preguntas de estimar
a) u = h2, 0, 0i y v = h−3, 0, 3i
b) u = h1, 1, 0i y v = h0, 1, 1i
c) u = h3, 4, 1i y v = h2, −3, 0i
7. A partir de las gráficas de los vectores u y v 12. Utilizando propiedades calcule

estime graficamente u × v y v × u
a) (î + ĵ) × k̂
b) (2î + k̂) × (3ĵ + 5k̂) c) Pasa por el origen y es perpendicular a

c) (2î − 3ĵ + 4k̂) × (3î + ĵ − k̂) la recta x = 2 + t, y = 1 − t, z = 3 + t.
18. Determine si las rectas se intersecan, si es así

13. Calcule el área del triángulo M P QR
halle el punto de intersección.
a) P (5, 1), Q(4, −4), R(2, 4)
a) L1 : x = 1 + 3t, y = 2 − t, z = 3 + 2t y
b) P (2, 1, 3), Q(−1, 3, 2), R(1, 1, 2) L2 : x = 2s, y = 3 + s, z = 3 + 3s
−−→ −→
c) P Q = h4, 4, 4i, P R = h6, 0, 6i b) L1 : hx, y, zi = h1, −2, 3i + t h−3, 2, 3i y
L2 : hx, y, zi = h0, 1, −2i + s h3, −1, 2i
14. Calcule el área del paralelogramo P QRS
x−1 y−3 z−4
c) L1 : = = y
a) P (1, 1), Q(2, 3), R(5, 4), S(4, 2) 1 −2 −5
x+1 y−2 z−3
L2 : = =
b) P (0, 0, 0), Q(3, 2, 1), R(5, 4, 3), 1 −2 −5
S(7, 10, 2) 19. Halle la distancia del punto P a la recta L.
−−→ −→
c) P Q = h1, 1, 3i, P S = h2, 1, 4i
a) L : (x, y, z) = (0, 1, −2) + t(0, 4, 3),
15. Calcule el volumen del paralelepipedo deter- P (3, −1, 2).
minado por los vectores: b) L : x = 1 − t, y = 2 + t y z = −2t,
a) u = (0, 0, 0), v =< 2, 0, 0 > y w =< P (−2, 1, 3).
x y−2
3, 4, 5 > c) L : = = z − 1,
3 6
b) u = (3, 5, 1), v =< 0, 2, −2 > y w =< P (0, 0, 0).
3, 1, 1 >
20. Halle la ecuación del plano con las condiciones
c) u = (2, 1, 0), v =< 2, 6, 4 > y w =<
dadas.
3, 4, 5 >
a) Contiene a los puntos P (1, 1, 0),
16. Halle la ecuación de la recta con las condicio-
Q(−1, 0, 1), R(0, −1, −1)
nes dadas.
b) Contiene a el origen y es perpendicular
a) Pasa por los puntos P (1, −1, 3) y al vector n =< 2, 3, 1 >
Q(2, 4, −5) c) Pasa por el punto P (3, 5, −9) y es para-
b) Pasa por el origen y es paralela al vector lelo al plano xy.
v = h2, −1, 3i.
21. Halle la ecuación del plano con las condiciones
c) Pasa por el punto (2, 1, 4) y es paralela a dadas.
la recta x = 3t, y = 2 + 4t y z = −2t
a) Intersecciones con los ejes son
17. Halle la ecuación de la recta con las condicio- (a, 0, 0),(0, b, 0) y (0, 0, c)
nes dadas.
b) Contiene al punto P (2, 3, 1) y es paralelo
a) Perpendicular al plano xy y pasa por el al plano 3x − 2y + 4z = 7
origen. c) Contiene a las rectas L1 : x = 2 + t,
b) Pasa por el punto P (1, 2, 3) y es paralela y = 1 + 2t, z = 3t, L2 : x = 2 + 3s,
a el plano xz y al plano yz. y = 1 + s, z = 8s
22. Determine si los planos π1 y π2 se intersecan, 26. Determine el torque de la fuerza F y su mag-
si se intersecan hallar su intersección. nitud, respecto a los puntos A, B y C de la
figura.
a) π1 : 3x−6y −2z = 15 y π2 : 2x+y −2z =
5
b) π1 : 5x−4y −9z = 10 y π2 : x+4y +3z =
6
c) π1 : x − y + z = 1 y π2 : x + y − z = 2
23. Halle la distancia del punto P al plano π 27. Suponga que la temperatura T en un punto
(x, y, z) de la recta x = t, y = 1 + t, z = 3 − 2t
a) π : x + 2y + 3z = 6, P (0, 0, 0)
es T = 25x2 yz. Halle la temperatura máxima
b) π : 2x + y + 4z = 12, P (1, 1, 1)
en la parte de la recta que se extiende desde
c) π : x − y + 2z = 16, P (1, 2, 3) el plano xz al plano xy.
Problemas 28. Dos naves en un juego de PSP siguen trayec-

torias lineales. En el instante t (en segundos)
24. Mariana Pajon frena en una bicibleta de cross la primera nave está en el punto (x, y, z) sobre
aplicando una fuerza hacia abajo de 20 lbs sola recta x = 4 + t, y = 6 − t, z = 2 + t y la
bre el pedal cuando la biela forma un ángulo segunda nave está en el punto (x, y, z) sobre la
de 40o la horizontal. Si la biela tiene una longi- recta x = 1 + t, y = 3 + t, z = 3t. Asumiendo
tud de 6 pulgadas calcule el momento respecto que las distancias se dan en centimetros, ha-
al eje. lle la distancia de las naves en el instante t = 0
25. Como se muestra en la figura se aplica una Retos

fuerza de 200 N en un ángulo de 18o a un
punto cerca del extremo de una llave inglesa. 29. Si v y w son vectores de R3 tales que kvk = 3,
Encuentre el momento escalar de la fuerza so- kwk = 7 y v · w = 5, halle kv × wk
bre el centro del perno. [Nota: Trate esto como 30. Demuestre que los vectores A, B y C estan en
un problema en dos dimensiones]. el mismo plano que pasa por el origen si y só-
lo si existen escalares α,β y γ no todos nulos
tales que
αA + βB + γC = 0
1.4. SUPERFICIES 43
1.4 Superficies
Objetivos 1.4
Identificar cilíndros.
Identificar superficies de revolución.
Identificar cuadricas
Representar superficies.
Determinar las trazas de una superficie.
En la sección anterior se consideraron las primeras superficies denominadas planos, en esta sección se
consideraran algunos tipos de superficies, como conjuntos de puntos (x, y, z), cada vez que se considere
una ecuación con tres variables x, y, z geometricamente la ecuación representa una superficie y cuya in-
tersección con un plano es una curva, en algunos casos esta curva se denomina traza.
En el espacio bidimensional la gráfica de una ecuación en coordenadas rectangulares es una curva sin
embargo en el espacio tridimensional la ecuación representa una superficie.
Definición 1.8
Una superficie generada por una recta (generatriz)

que se mueve a lo largo de una curva plana (direc-
CDF triz) se denomina cilindro.
Figura 1.24: Cilíndro y curva directriz
Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva se encuentra en alguno de los planos coordenados
y la recta generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en el plano coordenado, luego la
ecuación del cilíndro es la ecuación de la curva.
Ejemplo 1.28
Graficar los siguientes cilindros y sus directrices.
(a) x2 + y 2 = 1 para −1 ≤ z ≤ 2
(b) z = y 2 para −2 ≤ x ≤ 2
1
(c) z = para −2 ≤ y ≤ 2
x
El cilíndro (a) es circular recto su directriz es un círculo, el cilíndro (b) es parabólico su directriz es una
parábola y el cilíndro (c) es hipérbolico su directriz es una hipérbola. Las generatrices de los anteriores
cilindros se denominan cónicas de Apolonio. 4
Definición 1.9
Una superficie generada por una curva plana (ge-

CDF neratriz) que gira alrededor de una recta fija (eje),
se denomina superficie de revolución.
Figura 1.25: Superficie de revolución
APOLONIO DE PERGA Nació : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turquía).
Falleció alrededor del 190 A.C en Alejandría, Egipto. Apolonio fue conocido como “El gran geómetra
”. Su famoso libro “Secciones Cónicas” introdujo los términos: parábola, elipse e hipérbola espiral.
4 Mientras, Apolonio, “El gran geómetra ”, estuvo en Perga, escribió la primera edición de su famoso
libro “Secciones Cónicas”, que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando
su conocimiento sobre los conos, para resolver problemas prácticos. Desarrolló el hemiciclo, un reloj
solar que marcaba las líneas de las horas en la superficie de una sección cónica proporcionando mayor
precisión.
1.4. SUPERFICIES 45
Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva y el eje de rotación se encuentran en alguno de
los planos coordenados, entonces la ecuación de la superficie de revolución es de la forma:
y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje x
x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje y
x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje z
Ejemplo 1.29
Halle la ecuación de la superficie de revolución generada al girar la

curva z = x2 alrededor del eje z.
El radio es r = x , luego los círculos son de la forma x2 + y 2 = r2

√
entonces como x = z la ecuación de la superficie de revolución es
igual a z = x2 + y 2
Si la ecuación de la curva es Ejemplo 1.30

de la forma f (x, y) = 0 y el
La ecuación −z + 1 = x2 + y 2 puede escribirse como
eje de revolución es x (o es y) p 2
−(z − 1) = ± x2 + y 2
la ecuación de la superficie de
la superficie es generada por la parábola −(z − 1) = x2 alrededor del
p
revolución es f x, ± y 2 + z 2
√ eje z, y se denomina paraboloide de revolución.
o es f ± x2 + z 2 , y
Definición 1.10
Una superficie determinada por una ecuación polinomial de segundo
grado en tres variables
Ax2 + Bx2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0
se denomina cuadrica donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son números

reales y x, y, z son variables
Sin perder generalidad no hemos considerado terminos mixtos, estos casos determinan cuadricas rotadas.
A continuación se presentan sólo una de las varias orientaciones posibles de cada superficie cuádrica. Si la
superficie está orientada a lo largo de un eje diferente, su ecuación estándar cambiará consecuentemente.
Figura 1.26: Esfera x2 + y 2 + z 2 = r2
x2 y2 z2
Figura 1.27: Elipsoide + + =1
a2 b2 c2
x2 y2 z2
Figura 1.28: Hiperboloide de una hoja 2
+ 2 − 2 =1
a b c
1.4. SUPERFICIES 47
x2 y2 z2
Figura 1.29: Hiperboloide de dos hojas + − = −1
a2 b2 c2
z2 x2 y2
Figura 1.30: Cono 2
= 2 + 2
c a b
z x2 y2
Figura 1.31: Paraboloide circular o eliptico = 2 + 2
c a b
z x2 y2
Figura 1.32: Paraboloide hiperbolico o silla de montar = 2 − 2
c a b
Ejemplo 1.31
Clasificar y dibujar la cuadrica determinada por la ecuación

x2 + 2y 2 + z 2 − 2x + 4y + 2 = 0
Completando el cuadrado de cada variable
(x2 − 2x + 1) + (2y 2 + 4y + 2) + z 2 = 1
(x − 1)2 + 2(y + 1)2 + z 2 = 1
la cuadrica es un elipsoide con centro en (1, −1, 0)
Definición 1.11
La curva intersección entre una superficie y un plano paralelo a algun
plano coordenado, se denomina traza.
Geometricamente las trazas corresponden a curvas de R2 y algebraicamente corresponden bajo ciertas

condiciones a hacer constante una de las tres variables.
Ejemplo 1.32
Identiificar las trazas de la superficie z = x2 − y 2
Si z = 0 las trazas son rectas

Si z 6= 0 las trazas son hipérbolas
Si x = k las trazas son parábolas
Si y = k las trazas son parábolas
1.4. SUPERFICIES 49
CDF
Figura 1.33: Trazas de z = x2 − y 2
Proyecto de aplicación 1.4 Megacosntrucciones

1. Un cilindro es una superficie cuya directriz es

un circulo.
2. Algunas cuadricas son tambien superficies de

revolución.

respuesta.
3. Cuál de las siguientes ecuaciones no represen-

ta una superficie de revolución.
2 −y 2
a) z = e−x
b) y = ln(x2 + z 2 )
c) x = y 2 z 2
d ) sen2 x = y 2 + z 2
4. Cuál de las siguientes curvas no es traza de la

superficie z = x2 − y 2
a) Rectas
b) Parabolas
c) Hiperbolas
d ) Circulos
a) x = y 2 + 1
b) yz = 1
√
c) z = x
5. Asocie la gráfica de cada cilindro con su direc-

triz: 6. Asocie las trazas de la superficie:
1.4. SUPERFICIES 51
x y z
0 0 2
0 1 -2
2 3 0
-2 4 0
8. En la tabla dada se registran algunas trazas

de una superficie. Estime la ecuación de la su-
perficie.
Traza xy (z=0) 2x2 + y 2 = 1

Traza xz (y=0) z = 1 − 2x2
Traza yz (x=0) z = 1 − y2
9. Utilice un SCA para representar graficamente

superficies en coordenadas cilíndricas.
10. Utilice un SCA para representar graficamente

superficies en coordenadas esféricas.
Preguntas abiertas
11. Grafique los siguientes cilindros.
a) x = |y|
b) y = cosz
a) Trazas xy c) z = e−x
b) Trazas xz
c) Trazas yz 12. Halle una ecuación para la superficie de revo-
lución generada al girar la curva en el plano
coordenado indicado sobre el eje dado.
Preguntas de estimación
a) z 2 = 3y, eje y
7. En la tabla dada se registran las coordenadas b) z = lnx, eje z.

de unos puntos de una superficie. Estime la c) xy = 1, eje x
ecuación de la superficie.
13. Halle la ecuación de la esfera con las condicio- 19. Identifique y grafique las siguientes superficies:
nes dadas: p
a) z = 4x2 + 9y 2
a) Centro en (2, −1, 0) y radio 3
p
b) z = − 4 − x2 − y 2
b) Centro en (4, −3, 5) y tangente al plano
p
c) z = 1 + x2 + y 2
xy.
c) Uno de sus diametros tiene extremos en 20. Demuestre que la intersección entre las super-
(-1,2,1) y (3,4,-2) ficies x2 + 2y 2 − z 2 + 3x = 1 y 2x2 + 4y 2 −
2z 2 − 5y = 0 esta en un plano.
14. Identifique y dibuje la cuadrica de ecuación.
21. Encuentre una ecuación en coordenadas cilín-
a) −3x + y 2 + 2z 2 + 2y − 12z = 0 dricas y una ecuación en coordenadas esfericas
b) 4x2 + y 2 + 4z 2 − 4y − 24z + 36 = 0 equivalente a lapecuación en coordenadas rec-
c) 9x2 + y 2 − 9z 2 − 54x − 4y − 54z + 4 = 0 tangulares z = x2 + y 2 − 25
22. Encuentre una ecuación en coordenadas cilín-

15. Identifique la superficie y sus trazas. dricas y una ecuación en coordenadas rectan-
gulares equivalente a la ecuación en coordena-
a) x2 + y 2 + z 2 − 4x + 6z − 13 = 0
das esféricas ρsenφcosθ = 1.
b) x = 3y 2 + 2z 2
c) 2x2 − y 2 − z 2 = 1 23. Encuentre una ecuación en coordenadas rec-
tangulares y una ecuación en coordenadas es-
féricas equivalente a la ecuación en coordena-
16. Halle la ecuación del paraboloide que tiene
das cilíndricas r2 cos(2θ) + z 2 = 1.
vértice en (0,0,2) y abre hacia abajo, si su in-
tersección con el plano xy determina un circu-
lo de radio 4 Problemas
17. Determine los valores de k para los cuales la

intersección del plano x + ky = 1 y el hipér- 24. La parte superior de un buje de caucho, dise-
boloide elíptico de dos hojas y 2 − x2 − z 2 = 1 ñado para absorber las vibraciones en un auto-
es : móvil, es la superficie de revolución generada
1
al girar la curva z = x2 + 1 (0 ≤ x ≤ 3) en el
a) Una elipse 2
plano xz en torno al eje z. Halle una ecuación
b) Una hipérbola de la superficie de revolución.
c) Otra curva diferente a las anteriores
25. Un barril tiene la forma de un elipsoide cuyos
extremos se cortan mediante planos horizon-
18. Halle la ecuación del cono tal que las curvas
tales. Si la altura del barril es h, el radio de la
de nivel en el plano xy son las rectas x = ±2y.
sección media es R y el radio de los extremos
es r. Determine una fórmula para el barril.
1.4. SUPERFICIES 53
la ecuacion del cono si la velocidad de la luz

es 3 × 108 m/s.
26. Debido a las fuerzas causadas por su rotación,

la tierra es un elipsoide oblato en lugar de una
esfera. El radio ecuatorial mide 6378 kilome-
tros y el radio polar mide 6358 millas. Deter-
mine la ecuación del elipsoide, asumiendo que
el centro de la tierra está en (0,0,0) y que la
traza formada por el plano z = 0 corresponde
al ecuador.
28. Una torre de enfriamiento para un reactor nu-

clear se construirá con la forma de un hiper-
boloide de una hoja. El diámetro en la base es
de 140 m y el diámetro superior 200 arriba de
la base, es de 100 m. Encuentre una ecuación
para la torre de enfriamiento.
27. Para los conos de luz en teoria de la relati-
vidad, el plano xy representa todo el espacio
R3 y el eje z representa el tiempo t. Si ocu-
rre un evento E en el origen, el interior del
cono de luz del futuro (t > 0) representa to-
dos los eventos en el futuro que podrían verse
afectados por E, asumiendo que ninguna se-
ñal viaja más rápido que la velocidad de la luz.
El interior del cono de luz del pasado (t < 0)
representa todos los eventos en el pasado que
podrían haber afectado a E, asumiendo nue-
vamente que ninguna señal viaja más rápido
que la velocidad de la luz. Si el tiempo se mi-
de en segundos y la distancia (x, y) se mide en
segundos luz (la distancia que la luz recorre en
un segundo), el cono de luz forma un ángulo
de 45 con el plano xy. Cual es el cono de luz.
Supongamos que la distancia se mide en me- Retos
tros y el tiempo se mide en segundos. cual es
29. Demuestre que la superficie con ecuación z = de los puntos P (x, y, z) tales que la distancia
xy es un paraboloide hipérbolico. de P al eje y sea el doble de la distancia de P
al plano xy
30. Halle la ecuación de la superficie que consta
1.4. SUPERFICIES 55
Ejercicios de repaso capítulo 1
1. A partir de tres puntos cualesquiera distintos

de R3 se puede determinar la ecuación de un
plano.
2. La intersección entre dos superficies es una

curva cerrada.
a)

respuesta.
3. Cual de las siguientes ecuaciones representa en

R3 un cilindro.
b)
a) x2 + y 2 = z
b) z − x2 = 1
1 1
c) z = +
x y
d ) x + y2 + z2 = 9
2
4. La intersección entre las superficies en coorde-

nadas esféricas ρ = 4 sec φ y ρ = 5 es:
a) Un círculo
c)
b) Una parabola
c) Una elipse i) z 2 = 1 + x2 eje z
√
d ) Una hipérbola ii) y = 2x − x2 eje x
iii) z = e−y eje y
5. Asocie la gráfica de la cada superficie de revo-

lución con su directriz y eje.
6. Asocie la gráfica de cada superficie con su

ecuación.
a)
8. Estime la ecuación de la superficie que posee

las siguientes trazas.
b)
c)

i) −x2 + y 2 − z 2 = 1
ii) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
iii) x2 + 2z 2 = 1 punto a un plano.
10. Utilizar un SCA para hallar el área de un pa-

Preguntas de estimación ralelogramo de lados adyacentes v y w.
7. Estime la ecuación del plano cuya gráfica es:

1.4. SUPERFICIES 57
Preguntas abiertas 16. Encuentre las ecuaciones de los planos que son
paralelos al plano x + 2y + 3z = 6 y estan se-
parados una unidad de este.
11. Determine las coordenadas de todos los vérti-
17. Encuentre dos planos cuya intersección sea la
ces del paralelepipedo rectangular cuyos lados
recta x = 1 + t, y = 2 − t, z = 3 + 2t
son los planos coordenados y los planos x = 3,
y = 1, z = 5. 18. Halle el punto intersección entre el plano 2x −
2y + z = 12 y la recta que pasa por (0, 3, 1) y
12. Trazar la gráfica de la ecuación polar. es perpendicular al plano.
a) r = cos(θ) + sen(2θ) 19. Encuentre el ángulo entre los planos π1 : x −

b) r = 4sen(2θ) y + z = 2 y π2 : 2x − 3y + 4z = 7
5 20. Dos caras de un cubo se encuentran en los pla-
c) r =
1 + cosθ nos 8x − y + 7z = 2 y 8x − y + 7z = 6 Calcule
Encuentre el punto final Q del vector v =< el volumen del cubo.
−5, 2 > si su punto inicial es: 21. Halle la ecuación de la esfera con centro en
la recta x = 2t, y = 3t, z = 6t para t > 0,
a) P (0, 0)
distancia al origen 12 y radio 5.
b) P (−2, 2)
22. Grafique e identifique la superficie dada en
c) P (3, 4)
coordenadas cilindricas.
Encuentre el punto inicial P del vector v =< a) r = 2secθ

3, −1, 4 > si su punto final es:
b) r = 1 + cosθ
1
a) Q(0, 0, 0) c) r =
z
b) Q(−1, −1, −1)
23. Grafique e identifique la superficie dada en
c) Q(1, 2, 3) coordenadas esfericas.
13. Cada pareja de vectores u, v y w de R3 forma a) ρ = 2cosφ

π
un angulo de . Asumiendo que: kuk = 2 , b) ρ = cotφcscφ
3
kvk = 2 y kwk = 3 , calcule ku + v + wk c) ρ = 4cscφ
14. Para que valor(es) de α los vectores h2, −3i y
Problemas
hα, 5i:
a) Son paralelos.
24. Un zorro está en el piso en el punto (1, 3, 0)
b) Son ortogonales. observando un cuervo que se encuentra en la
c) Forman un ángulo de 450 copa de un árbol de altura 3 metros con la
base situada en el punto (2, 4, 0). Si las coor-
15. Halle el ángulo formado por la diagonal de un denadas estan dadas en metros, encontrar los
cubo y la diagonal de una de sus caras. vectores de desplazamiento:
a) Del origen al zorro y las fuerzas a cada lado del punto medio có-
b) Del zorro al cuervo mo F1 y F2 , una condición de equilibrio es
c) De la base del árbol al cuervo. w + F1 + F2 = 0, determine las magnitudes
de F1 y F2 .
d ) Del zorro a la base del árbol.
28. Dos barcos tratan de determinar la trayecto-
ria de un submarino, para atacarlo. El barco
A se encuentra a 4 millas al este de una boya
tomada como referencia (origen) y el barco B
se encuentra a 5 millas al norte de la boya. El
radar del barco A ubica el submarino en direc-
ción h2, 3, −1/3i y el radar del barco B ubica
el submarino en dirección h18, −6 − 1i. Cinco
minutos antes, el submarino se encontraba en
h2, −1, −1/3i. El ataque esta programado pa-
25. Escribir la ecuación química ra dentro de 15 minutos. Si el submarino se
mueve en linea recta con velocidad constante,
CO + H2 O = H2 + CO2
hacia que posición deben dirigir los barcos el
ataque?
como una ecuación de vectores hx, y, zi don-
de x, y, z representan el número de átomos de
carbono, hidrógeno y oxigeno respectivamente
en cada molecula.
26. Un avión se encuentra a 5 Km de altura, 6 Km

hacia el sur y 8 Km hacia el este de un aero-
puerto. Encuentre los cosenos directores de la
posición del avión.
Retos
29. Demuestre que v − proyw v es ortogonal a w,

para todo v y w.
27. Un semaforo de 200 lb cuelga del punto medio 30. Halle la ecuación de la superficie que consta
de un cable de 10 m tendido entre dos pos- de los puntos P (x, y, z) equidistantes del pun-
tes, considere el peso del semaforo cómo −w to (0, 5, 0) y del plano y = −5.
Funciones de varias variables
2
Las leyes de la naturaleza
no son más que los pensamientos
matemáticos de Dios
Euclides
2.1. Funciones
vectoriales
2.2. Campos
escalares
2.3. Campos
vectoriales
2.4. Límites y
continuidad
60 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
2.1 Funciones vectoriales
Objetivos 2.1
Analizar y graficar curvas en el plano o en el espacio represen-

tadas por medio de una función vectorial.
Aplicar los conceptos de límites y continuidad en funciones vec-

toriales.
Derivar e integrar funciones vectoriales.
Resolver problemas de valor inicial utilizando funciones vecto-

riales.
Determinar la posición, la velocidad, la rapidez y la aceleración

de una particula.
Utilizar funciones vectoriales para analizar el movimiento de un

proyectil.
En esta sección se trataran funciones r de variable real y valor vectorial, denominadas funciones vectoriales,
dedicando mayor atención a las funciones de valores en R2 o en R3 , el estudio de estas funciones no es tan
diferente del estudio de las funciones de variable real y valor real consideradas en los anteriores cursos de
cálculo ya que si fk son funciones de I ⊆ R en R y considerando el vector r(t) = hfk (t)i con k = 1, 2, ..., m
entonces r es una función de I ⊆ R en Rm , tal que a cada número real t ∈ I le corresponde un único
vector r(t).
Definición 2.1
Una función r que asigna a cada t de I ⊆ R un unico vector r(t) de

Rm con m ≥ 2, se denomina función vectorial.
Si m = 2
r(t) = hf (t), g(t)i == f (t)i + g(t)j.
donde f (t) y g(t) son las funciones componentes del vector r(t)
Si m = 3
r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)i + g(t)j + h(t)k
donde f (t),g(t) y h(t) son las funciones componentes del vector r(t)
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 61
Se pueden generalizar las anteriores definiciones para una función vectorial r cuyo dominio es un subcon-
junto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rm , cómo:
r(t) = hf1 (t), f2 (t), · · · , fm (t)i
donde f1 (t), f2 (t), · · · , fm (t) son las funciones componentes del vector r(t), de variable real y valor real,
que se trataron en los cursos anteriores de cálculo.
Teorema 2.1
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , entonces:
(a) El dominio de r es el mayor subconjunto I de R en el que r

esta definida, o sea el conjunto de números reales t tales que
r(t) existe.
(b) El codominio de r es Rm .
(c) El rango o recorrido de r es el conjunto r(I ), o sea el conjunto

de puntos r(t) para t ∈ I .
Ejemplo 2.1
Si f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = −5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la

función
r(t) = 2 + 3t, −5 + t2 , 2t3

A menos que se especifique otra
cosa, se considera que el domi-
nio de una función vectorial r es tambien es posible representar a r usando la base canonica de R3
la intersección de los dominios como
de las funciones componentes. r(t) = (2 + 3t)î + (−5 + t2 )ĵ + (2t3 )k̂
El dominio de r es R, ya que el dominio de cada una de sus funciones

componentes es R
Como todas las funciones componentes de una función vectorial dependen de la misma variable t, entonces
t se denomina parámetro y su gráfica corresponde a una curva parametrizada C , los unicos casos que se
pueden graficar de manera convencional son los de R2 curvas planas parametrizadas o de R3 curvas en el
espacio parametrizadas y los puntos de la curva C corresponden a los extremos del vector r(t) para cada
valor de t ∈ I .
En la sección 1.3 se considerarón las ecuaciones parametricas de una recta que pasa por un punto
P (x1 , y1 , z1 ) y tiene como vector director a v = (a, b, c), como x = x1 + ta, y = y1 + tb, z = z1 + tc,
estas ecuaciones se pueden escribir cómo una función vectorial r(t) = hx1 + ta, y1 + tb, z1 + tci con
−∞ < t < ∞, para un segmento de recta de inicio P y extremo Q, consideremos P = r(t0 ) y Q = r(t1 )
entonces r(t) = r(t0 ) + t(r(t0 ) − r(t1 )) con 0 ≤ t ≤ 1.
Ejemplo 2.2
Encuentre una función vectorial que represente graficamente el seg-

mento de recta de extremos P (2, 3, 1) y Q(1, 4, 5)
Los vectores posición correspondientes a los puntos P y Q son
r(t0 ) = h2, 3, 1i y r(t1 ) = h1, 4, 5i
entonces r(t) = h2 − t, 3 + t, 1 + 4ti para 0 ≤ t ≤ 1
Ejemplo 2.3
Grafique la curva plana representada por la función vectorial

r(t) = hcos t, 3senti, 0 ≤ t ≤ 2π
haciendo x = cos t, y = 3sent,
y2
despejando cos t, sent se obtiene x2 = cos2 t y = sen2 t
9
y2
entonces x2 + = 1 es su ecuación rectangular,
9
la gráfica de esta ecuación es una elipse trazada en el sentido contrario

a las manecillas del reloj.
Ejemplo 2.4
Grafique la curva en el espacio representada por la función vectorial

r(t) = h2 cos t, 2sent, ti, 0 ≤ t ≤ 4π
haciendo x = 2 cos t, y = 2sent, z = t
significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de
radio 2 centrado en el eje z y a medida que el ángulo aumenta el
punto sube en espiral por el cilindro describiendo una hélice circular.
La curva del ejemplo anterior es conocida como curva helicoidal su forma general es r(t) = ha cos kt, bsenkt, cti
y es una hélice circular si a = b; una hélice eliptica si a 6= b, si r(t) = hat cos kt, btsenkt, cti la hélice es
cónica y si r(t) = hasenkt cos t, asenktsent, a cos ti la hélice es esferica, para a,b, c y k constantes positivas.
En los ejemplos 2.3 y 2.4 dada una función se pidio graficar la curva correspondiente, en los siguientes
ejemplos (2.5 y 2.6) se hace referencia a la situación contraria, hallar una función vectorial que represente
la gráfica dada o que represente la curva intersección entre dos superficies.
Ejemplo 2.5
Represente la parábola x = y 2 − 1 mediante una función vectorial.
La forma de elegir el parámetro no es única una opción fácil de ver es

y = t, x = t2 − 1 con t ∈ R luego
r(t) = t2 − 1, t

si se hubiera elegido como parámetro y = −t, la orientación de la

curva cambia.
Ejemplo 2.6
Encuentre una función

p vectorial que represente la curva intersección
entre el cono z = x + y 2 y el plano
2
z = 1 + y.
Reemplazando la segunda
p ecuación en la primera ecuación,
se obtiene 1 + y = x2 + y 2
x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y = −
2 2
t2 1 1 t2
por lo tanto si x = t, y = − yz= + ,
2 2 2 2
2
1 1 t2

t
r(t) = t, − , +
2 2 2 2
Muchos de los conceptos de cálculo para funciones de variable real y valor real se pueden aplicar a
funciones de tipo vectorial, como operaciones aritméticas, límite, continuidad, derivada e integral. La
estrategia consiste en aplicar estos conceptos, componente a componente en las funciones vectoriales.
Definición 2.2
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y s es una función vec-
torial de J ⊆ R en Rm , entonces se definen las siguientes funciones
vectoriales.
(a) kr : I ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (kr)(t) = kr(t)
(b) ks : J ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (ks)(t) = ks(t)
(c) r ± s : I ∩ J ⊆ R en Rm , tal que (r ± s)(t) = r(t) ± s(t)
A partir de las funciones compo-

Definición 2.3
nentes se puede afirmar que una Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior
función vectorial r tiene lími- o frontera de I se dice que límite de r(t) cuando t tiende al valor a
te en a si cada una de sus fun- es igual al vector l escrito
ciones componentes fk tienen lí-
mite en a, o sea lı́m r(t) = l lı́m r(t) = l
t→a t→a
si y solamente si lı́m fk (t) =
t→a
lk para k = 1, 2, ....m.y l = si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si |t − a| < δ implica que
hl1 , l2 , ..., lm i. kr(t − lk <∈
Ejemplo 2.7
Si r(t) = hcos t, senti demuestre que lı́mr(t) = h1, 0i

t→0
Utilizando la definición formal de límite si |t| < δ
podemos ver que
khcos t, senti − h1, 0ik <∈
khcos t, senti − h1, 0ik = k(cos t − 1, sent)k

p
= (cos t − 1)2 + (sent)2
≤ |cos t − 1| + |sent|
< 2δ

por lo tanto si |t| < δ implica que |cos t − 1| < y |sent| < , luego
2 2
= 2δ
Definición 2.4
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior
o frontera de I entonces:
Para m = 2
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t)
t→a t→a t→a t→a
siempre que existan los límites de f y g en t = a.
Para m = 3
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t), h(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t), lı́m h(t)
t→a t→a t→a t→a t→a
siempre que existan los límites de f , g y h en t = a.

Proposición 2.1
Sean r y s funciones vectoriales que poseen límite cuando t tiende al

valor a y sea α una constante, entonces:
(a) lı́m (r(t) ± s(t)) = lı́m r(t) ± lı́m s(t)

t→a t→a t→a
(b) lı́m αr(t) = αlı́m r(t)

t→a t→a
(c) lı́m (r(t) · s(t)) = lı́m r(t) · lı́m s(t)

t→a t→a t→a
(d) lı́m (r(t) × s(t)) = lı́m r(t) × lı́m s(t) (solamente en R3 )

t→a t→a t→a
Ejemplo 2.8

sent t 2
Evalue lı́m , e , t + 3t + 2 .
t→0 t
Evaluando el límite de cada una de sus funciones componentes (si
existen).
sent
lı́m = 1, lı́met = 1 y lı́m(t2 + 3t + 2) = 2
t→0 t t→0 t→0
sent t 2
luego lı́m , e , t + 3t + 2 = h1, 1, 2i
t→0 t
Definición 2.5
A partir de las funciones compo- Una función vectorial r es continua en t = a si:
nentes se puede afirmar que una
función vectorial r es continua (a) r(a) existe
en a si cada una de sus funcio-
(b) lı́m r(t) existe
nes componentes fk es continua t→a
en a (c) lı́m r(t) = r(a)

t→a
Definición 2.6
Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es continua en a ∈ I
entonces:
Para m = 2 si r(t) = hf (t), g(t)i, f y g son continuas en a
Para m = 3 si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, f , g y h son continuas en a
Ejemplo 2.9

sent t 2
La función vectorial r(t) = , e , t + 3t + 2 es discontinua en
t
el origen (t = 0), pero esta discontinuidad se puede remover ya que el
límite en t = 0 existe (ejemplo 2.1.8), luego r se puede volver continua
redefiniendola de la siguiente manera

 sent , et , t2 + 3t + 2 si t 6= 0
r(t) = t
h1, 1, 2i si t = 0

La derivada de una función vectorial r se puede definir de la misma manera que para las funciones de
variable real y valor real, excepto que ahora la derivada es un vector.
Generalizando se puede afirmar Definición 2.7

que una función vectorial r de
Una función vectorial r es derivable en t si
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
hfk (t)i es derivable en t si ca- r(t + h) − r(t)
r 0 (t) = lı́m
da una de sus funciones com- h→0 h
ponentes fk es derivable en t y
siempre que el límite exista.
r 0 (t) = hfk0 (t)i
Definición 2.8
Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es derivable en a ∈ I
entonces:
Para m=2
r 0 (t) = f 0 (t), g 0 (t)

Para m=3
r 0 (t) = f 0 (t), g 0 (t), h0 (t)

Si P y Q son puntos cuyos vectores posición son r(t) y r(t + h) entonces

−−→ −−→
el vector P Q es secante a la gráfica de r(t). Si h → 0 el vector P Q tiende
a un vector que esta en la recta tangente a la gráfica de r(t), por lo tanto
el vector r 0 (t) se denomina vector tangente a la curva determinada por r(t)
en el punto P , siempre que r 0 (t) exista y r 0 (t) 6= 0.
Ejemplo 2.10
Calcule la derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t) .

Derivando cada una de las funciones componentes se obtiene

r 0 (t) = hsent + t cos t, 2t, −3sen(3t)i
Ejemplo 2.11
Determine la ecuación de la recta tangente a la curva determinada

√
por r(t) = ln t, 2 t, t2 en el punto(0, 2, 1).

1 1
Hallando el vector tangente r 0 (t) = , √ , 2t
t t
en el punto (0, 2, 1), t = 1, r 0 (1) = h1, 1, 2i
luego hx, y, zi = h0, 2, 1i+t h1, 1, 2i es la ecuación vectorial de la recta.
La curva determinada por una función vectorial r es suave o regular en un intervalo abierto I si r 0 (t) es
continua y r 0 (t) 6= 0 para todo valor t del intervalo I
Proposición 2.2
Si r y s son funciones vectoriales derivables y α es una constante,

entonces:
(a) (r(t)± s(t))0 = r 0 (t)± s0 (t)
(b) (αr(t))0 = αr 0 (t)
(c) (r(t) · s(t))0 = r 0 (t)· s(t) + r (t)· s0 (t)
(d) (r(t) × s(t))0 = r 0 (t) × s(t) + r(t) × s0 (t) en R3
Igual que con las funciones de variable real y valor real, las derivadas de orden superior de una función
vectorial r se obtienen por derivación sucesiva de cada una de las funciones componentes.
Ejemplo 2.12
Calcule la segunda derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t)

r 0 (t) = hsent + tcost, 2t, −3sen(3t)i

r 00 (t) = h2 cos t − tsent, 2, −9 cos(3t)i
De manera similar la integral de una función vectorial se puede definir de la misma manera que para las
funciones de variable real y valor real, excepto que la integral ahora es un vector.
Definición 2.9
Una función vectorial derivable R es una antiderivada de una función
vectorial r en un intervalo I si R0 (t) = r(t) en cada t de I .
Definición 2.10
Si r es una función vectorial continua en un intervalo I = [a, b]

entonces la integral indefinida de r es
Z
r(t)dt = R(t) + C
y la integral definida de r es
Z b
r(t)dt = R(b) − R(a)
a
donde R es una antiderivada de r y C es un vector constante.
Definición 2.11
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , continua en I = [a, b]

entonces:
Para m = 2 la integral indefinida es igual a

Z Z Z
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
Generalizando se puede afirmar
que una función vectorial r de
y la integral definida es igual a
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
hfk (t)i es integrable si cada una Z b Z b Z b
de sus funciones componentes r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
a a a
fk es integrable
Z Z y
r(t)dt = fk (t)dt + ck Para m = 3 la integral indefinida es igual a
Z Z Z Z
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt
y la integral definida es igual a

Z b Z b Z b Z b
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt
a a a a
Ejemplo 2.13
Si r 0 (t) = cos t, 2tsent2 , 2t y r(0) = h1, 0, 3i, halle r(t)

Integrando r 0 (t) se obtiene

r(t) = sent + c1 , − cos t2 + c2 , t2 + c3

como r(0) = h1, 0, 3i

c1 = 1, c2 = 1 y c3 = 3
entonces r(t) = sent + 1, − cos t2 + 1, t2 + 3

Ejemplo 2.14
Z
1
Evalue , cos t, 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
Z
1 3 2
, cos t, 3t dt = ln t + c1 , sent + c2 , t + c3
t 2
Ejemplo 2.15
Z 4D √ E
Evalue t, t, et dt.
1
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teo-
rema fundamental del cálculo.
4
t2 4 15
Z
tdt = =
1 2 1 2
4√
2t3/2 4 2
Z
14
tdt = = (8 − 1) =
1 3 1 3 3
Z 4
4
et dt = et = e4 − e

1 1
Por lo tanto
4D √
Z
t
E 15 14 4
t, t, e dt = , ,e − e
1 2 3
Proposición 2.3
Si r y s son funciones vectoriales continuas en un intervalo I = [a, b]

y α es una constante, entonces:
Z b Z b Z b
(a) (r(t) ± s(t))dt = f (t)dt ± s(t)dt
a a a
Z b Z b
(b) (αr(t))dt = α r(t)dt
a a
Z b Z b Z b
(c) (r(t) · s(t))dt = r(t)dt · s(t)dt
a a a
Z b Z b Z b
(d) (r(t) × s(t))dt = r(t)dt × s(t)dt (en R3 )
a a a
En algunas aplicaciones el parámetro t representa tiempo pero se puede utilizar otra variable. Cuando un
cuerpo se mueve en el plano o en el espacio, las ecuaciones x = f (t), y = g(t), z = h(t) determinan su
posición en un instante t, utilizando notación vectorial r(t) = hf (t), g(t)i en R2 o r(t) = hf (t), g(t), h(t)i
en R3 , como ya se vio en la sección anterior se puede representar el movimiento de una particula en el
plano o en el espacio utilizando una función vectorial, ahora utilizando los conceptos de la primera y
segunda derivada de esta funció se puede determinar la velocidad y la aceleración de la particula. A partir
de la posición de una particula y bajo ciertas condiciones será posible hallar la velocidad, la aceleración y
la rápidez de la particula. Newton 1 utilizó el cálculo y las siguientes leyes, para resolver problemas que
implican el movimiento de los planetas y otros problemas de mecánica. Primera ley, si no existen fuerzas
externas que actúen sobre un cuerpo, éste permanecerá en reposo o se moverá con una velocidad constante
en línea recta. Segunda ley, si se aplica una fuerza a un cuerpo, éste se acelera, la aceleración se produce
en la misma dirección que la fuerza aplicada y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo que se
mueve. Tercera ley, la fuerza que impulsa un cuerpo genera una fuerza igual que va en sentido contrario.
Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe,Lincolnshire, Inglaterra, fallecido

el 20 de marzo de1727, en Cambridge, Inglaterra, se le atribuye la invención del cálculo aunque
la mayoría de las ideas fundamentales ya existian. Sin embargo hizo importantes contribuciones
1 a la física y la astronomía, formulo las leyes de gravitación, hizo grandes constribuciones sobre la
naturaleza de la luz y la optica, y declaro las leyes fundamentales de la mecanica. Invento una versión
de el teorema del binomio a los 23 años y construyo ademas un telescopio. En 1686 publico un libro
importante Philosophiae naturalis principia mathematica, mas conocido como los Principia, en el
que muchas de sus ideas y trabajos se encuentran.
Ejemplo 2.16
Si r(t) determina la posición de un objecto de masa 2 kilogramos

en un tiempo t y f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t la fuerza que actua sobre

el cuerpo. Considerando r(0) = h1, 0, 1i metros y r0(0) = h0, 1, 1i

metros por segundo. Determine r(t):
Por la segunda ley de Newton

2r 00 (t) = f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t

t 1 − t2 −t

00 f (t)
r (t) = = , ,e
2 2 2
La velocidad
2 esta dada3por
0 t t t −t
r (t) = + c1 , − + c2 , −e + c3
4 2 6
la condición inicial para la velocidad es
r0(0) = h0, 1, 1i = hc1 , c2 , −1 + c3 i
t2 t t3

de donde c1 = 0, c2 = 1, c3 = 2 y r 0 (t) = , − + 1, −e−t + 2
4 2 6
El desplazamiento
3 esta dado por
t2 t4

t
r(t) = + c1 , − + t + c2 , e−t + 2t + c3
12 4 24
la condición inicial para el desplazamiento es
r(0) = h1, 0, 1i = hc1 , c2 , 1 + c3 i
c31 = 1, c22 = 0,
de donde c3 = 0 y
t4

t t
r(t) = + 1, − + t, e−t + 2t metros.
12 4 24
Ejemplo 2.17
Dos partículas siguen las trayectorias definidas por las siguientes fun-
Si dos objetos se desplazan por
ciones r(t) = t2 , t2 , t2 y s(t) = h4t − 3, 7t − 12, 5t − 6i. ¿Colisiona-

el plano o por espacio siguiendo
rán?
dos trayectorias que se intersec-
Considerar para que valor(es) de t son iguales las funciones r y s.
tan, para saber si colisionan la
t2 = 4t − 3, entonces t2 − 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
intersección debe ocurrir en el
t2 = 7t − 12 entonces t2 − 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
mismo instante.
t2 = 5t − 6 entonces t2 − 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto colisionan en t = 3
Definición 2.12
Si una función vectorial s determina la posición de un objeto en el
plano o en el espacio y s tiene primera y segunda derivada, entonces:
(a) velocidad del objeto es v(t) = s0 (t)

v(t)
(b) dirección del movimiento del objeto es ,
kv(t)k
(c) aceleración del objeto es a(t) = s00 (t)
(d) rapidez del objeto es kv(t)k = ks0 (t)k
El matemático suizo John Bernoulli mostro que entre las curvas posibles que unen dos puntos A y B,
una particula tomará el menor tiempo posible de deslizamiento de A a B si la curva es parte de un arco
invertido de una cicloide.
Ejemplo 2.18
Encuentre la velocidad, la dirección, la aceleración y la rapidez de una

partícula que se mueve a lo largo de la hélice circular determinada por
s(t) = ha cos t, asent, bti con a > 0 y b > 0.
Velocidad v(t) = h−asent, acost, bi
asent a cos t b
Dirección − √ , −√ ,√
a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2
Aceleración a(t) = h−a cos t, −asent, 0i
√
Rapidez kv(t)k = a2 + b2
Considerando el objeto como un proyectil y la gravedad como la unica fuerza que actua sobre el después
de su lanzamiento. Si el movimiento ocurre en un plano vertical que puede representarse por el plano xy
y el origen un punto sobre la superficie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es
F = −mgj donde g = 32 pies/seg 2 o g = 9.81 m/seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton esta
misma fuerza produce una aceleración a(t) tal que F = ma(t) luego −mgj = ma(t) entonces a(t) = −gj
es la aceleración del proyectil.
Teorema 2.2
Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil
lanzado de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ángulo de
elevación θ se describe
por medio de la función
vectorial
1 2
s(t) = (v0 cos θ)tî + h + (v0 senθ)t − gt ĵ
2
donde g es la constante de gravedad.
Demostración:
Integrando la aceleración a(t) = −g ĵ dos veces se obtiene
Z Z
v(t) = a(t)dt = −g ĵdt = −gtj + c1
Z Z
1
s(t) = v(t)dt = (−gtĵ + c1 )dt = − gt2 ĵ + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y s(0) = s0

se hallan c1 y c2 , c1 = v 0 y c2 = s00 (t)
luego
1
s(t) = − gt2 ĵ + v 0 t + s0
2
utilizando las condiciones iniciales s0 = hĵ, v0 = kv 0 k
v 0 = xî + y ĵ = kv 0 k cos θî + kv 0 k senθĵ = v0 cos θî + v0 senθĵ
por lo tanto
1 ˆ + hĵ
s(t) = − gt2 ĵ + (v0 cos θî + v0 senθj)t
2
1 2
= v0 cos θtî + h + v0 senθt − gt ĵ
2
Si se supone que la trayectoria de una pelota de golf se

encuentra en un plano entonces:

1 2
h = 0 y s(t) = v0 cos θtî + v0 senθt − gt ĵ.
2
(v0 senθ)2
Altura máxima es ymáx = .
2g
2v0 senθ v2
Tiempo de vuelo t = y alcance xmáx = 0 sen(2θ)
g g
Ejemplo 2.19
Si un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m/s con un

ángulo de elevación de 450
Considerando v0 = 500 m/s, θ = 450 y g = 9.8 m/s2
(500 ∗ sen450 )2
altura máxima ymáx = = 6377.55 m
2(9.8)
2 ∗ 500 ∗ sen450
tiempo de vuelo t = = 72.15 s
9.8
5002
alcance xmáx = sen(900 ) = 25510.2 m
9.8
Proyecto de aplicación 2.1 Angry Bird

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie cada función vectorial con su respecti-
va gráfica.

1. Diferentes funciones vectoriales pueden repre- 1 2
a) r(t) = t, ,t
sentar la misma curva. 1 + t2
b) r(t) = hcost, sent, sen(5t)i
2. La integral definida de una función vectorial c) r(t) = hcos(3t), t, sen(3t)i
r es un escalar.

respuesta.
3. Sea r una función vectorial que representa la

curva intersección entre las superficies z = xy
y x2 +y 2 = 4, entonces es correcto afirmar que:
D √ √ E
a) r(t) = t, 4 − t2 , t 4 − t2
D √ √ E
b) r(t) = t, ± 4 − t2 , ±t 4 − t2
c) r(t) = hcos t, sent, cos tsenti
d ) r(t) = h2 cos t, 2sent, 2sen(2t)i
4. Un objeto se mueve en la trayectoria descrita

por la función vectorial
r(t) = he−t cost, e−t sent, e−t i
para 0 ≤ t ≤ 2π, entonces la trayectoria se

encuentra en:
a) Una esfera
b) Un elipsoide
c) Un paraboloide
d ) Un cono
6. Si C es la trayectoria seguida por una parti-

cula, asocie cada vector con:
a) s(p) posición
b) v(p) velocidad
c) a(p) aceleración
9. Utilice un SCA para representar la curva in-

tersección entre dos superficies.
10. Utilice un SCA para graficar la recta tangente

a una curva parametrizada en un punto dado.
Preguntas abiertas
Preguntas de estimación 11. Encuentre el dominio de la función vectorial
a) r(t) = hcost, tanti

3 2
7. En la tabla dada se registra la posición de b) r(t) = ,
t−1 t+4
una partícula que se desplaza por el espa-
√ √
c) r(t) = t + 5, 5 − t
cio a lo largo de una curva suave. Estime la
velocidad y la rapidez de la partícula en t = 0. 12. Encuentre el dominio de la función vectorial

1
a) r(t) = 3t, −2t,
t x y z t
√
0 2.5 6.7 4.3 b) r(t) = h 4 − t2 , e−3t , ln(t + 1)i

1 2.8 7.2 3.6 t−2 −1 2
c) r(t) = , sen (t), t
2 3.1 8.5 2.6 t+2
13. Para la función vectorial r evalue r(0), r(1),

r(h), r(h + 4h)
8. A partir de la gráfica de una función vecto-
√

rial r(t) y de algunos vectores r(tk ). Estime 1
a) r(t) = t,
r0 (1.8). t+1
b) r(t) = hcos t, sin(2t)i

c) r(t) = t1/2 , t1/3 , t1/4 2t

c) lı́m e−t , , arctant
t−→∞ t+3
14. Dibuje la curva representada por la función 19. Analice la continuidad de la función vectorial
vectorial y de la orientación de la curva: r
a) r(t) = ht2 + t, t2 − ti, para −5 ≤ t ≤ 5
√ √
a) r(t) = t + 1, t + 2
b) r(t) = h−et , e−t − ti, para t ≥ 0 b) r(t) = hcos t, tan t, sec ti
π
c) r(t) = h−cos(2t), senti, para − ≤ t ≤ c) r(t) = hln t, ln(t + 1), ln(t − 1i
4
π
4 20. Para la función vectorial r encuentre r 0 (t) y
r 00 (t)
15. Dibuje la curva representada por la función a) r(t) = 3t2 + 8t − 1, t3 − 5t2 + 6t − 4

vectorial y de la orientación de la curva:
b) r(t) = hcos(2t), sen(5t)i

a) r(t) = hcos3 t, sen3 t, 1i, para 0 ≤ t ≤ 2π 2 4 6
c) r(t) = , 2, 3
t t t
b) r(t) = htcost, tsent, ti, para 0 ≤ t ≤ 2π
21. Determine la ecuación de la recta tangente a
c) r(t) = hcost, sent, sen(2t)i, para 0 ≤ t ≤
la gráfica de la función vectorial r
2π
a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1 , para t = 0

b) r(t) = et , e2t , e3t para t = 1

16. Represente la curva plana por medio de una
función vectorial. c) r(t) = hsent, cos t, ti para t = π
a) x = 4 − y 2 22. Determine los intervalos donde la función vec-

b) (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9 torial r es suave.
x2 a) r(t) = t2 , t3

c) − y2 = 1
4
2 2t

b) r(t) = ,
17. Determine una función vectorial r que repre- 1+t 1+t

√ √ √
sente la curva intersección entre las superficies. c) r(t) = t, 3 t, 4 t
a) El paraboloide y = x2 + z 2 y el cilindro 23. Encontrar r(t) para las condiciones dadas.

parabólico z = x2 .
a) r 0 (t) = et , tet , r(0) = h1, 1i

b) El cilindro x2 +y 2 = 4 y el plano x+z = 1
1 1 1

p 0
b) r (t) = , , , r(1) = h2, 1, 0i
c) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1−y t t2 1 + t2
c) r 00 (t) = h0, 4 cos t, 3senti, r 0 (0) =
18. Evalue el límite de la función vectorial r (si h0, −3, 0i, r(0) = h0, 0, −4i
existe)
24. Evalue la integral de la función vectorial r

t t Z
a) lı́m ,
lnt, 2, 3t dt

t→0 sent 1 − cos t a)
ln t t3 − 1

t−1
Z

t t
b) lı́m 2
, 2 ,√ b) t, e , te dt
t→1 t −1 t −1 t+3−2
Z
c)

sen2 t, sec2 t, cot2 t dt

29. Determine la atura máxima y el alcance máxi-
mo de un proyectil disparado desde una altura
25. Evalue la integral de la función vectorial r de 1 metro sobre el nivel del suelo con una rá-
pidez inicial de 60 metros por segundo y con
Z 4 D√ √ un ángulo de 30o sobre la horizontal.
E
3
a) t, t dt
1
Z 1
30. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa
t, et , tet dt

b) Aksana Miankova lanzo un martillo de 4 Kg.
0
Z π/4
con un ángulo de 400 con respecto a el sue-
cos t, sent, sec2 t dt

c) lo, con una velocidad inicial de 28.35 m/seg y
0
obtuvo la medalla de oro, determine:
26. La función s determina la posición de una par-
tícula, determine velocidad, aceleración y ra- a) Alcance del martillo.
pidez de la partícula.
b) Tiempo de vuelo.

t t c) Máxima altura alcanzada por el martillo.
a) s(t) = 3 cos , sen
2 2
b) s(t) = ht, 2 + 3t, 5 − 4ti
c) s(t) = et cos t, et sent, et

27. Utilice la función aceleración y la información

dada para encontrar la posición de un objeto
en cualquier instante.
a) a(t) = h1, 2, 3i, v(0) = h0, 0, 0i y s(0) =

h0, 0, 0i
b) a(t) = −2j + 3k, v(0) = 3i y s(0) =
31. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre
h0, 0, 0i
el nivel del suelo a 90 pies por segundo y con
c) a(t) = hcos t, sent, ti, v(0) = j y s(0) = un ángulo de 45o respecto al suelo, como se
h0, 0, 0i muestra en la figura. Halle la altura máxima
que alcanza la pelota de béisbol. ¿Pasará por
28. Determine si las trayectorias r(t) y s(t) se in-
encima de una valla de 10 pies de altura loca-
tersecan, colisionan o ni lo uno ni lo otro.
lizada a 300 pies del plato de lanzamiento?
a) r(t) = h1 + t, −3 + 2t, 1 + 3ti y s(t) =
h3t, −2 + t, 1 + 4ti

6
b) r(t) = t2 + 3, t + 1, y
t
s(t) = h4t, 2t − 2, t − 1i
c) r(t) = hcos t, sent, ti y s(t) =
hsent, cos t, πi
Problemas
32. La trayectoria que sigue un balón de fútbol pies por segundo cuando suelta una bomba.
cuando Ospina saca de meta está determina- Un proyectil es disparado 5 segundos después
da por desde un cañon dirigido hacia el bombarde-
ro y abajo a 5000 pies del punto original del
r(t) = h5cos(π/9)t, 5sen(π/9)t, 10t − t2 i
bombardero. El proyectil va a interceptar la
bomba a una altitud de 1600 pies. Determinar
donde t está dada en segundos y la trayectoria
la velocidad inicial y el ángulo de inclinación
en metros.
del proyectil.
a) ¿Cuándo tocará el balón el piso? Retos.

b) ¿En que instante el balón alcanzará la
máxima altura?
c) ¿Que rapidez lleva el balón a los 3 segun- 34. Si r es una función vectorial continua en a,
dos? demuestre que kr(t)k es continua en a.
35. Demostrar que si un objeto se mueve con ra-

33. Un bombardero vuela horizontalmente a una pidez constante, sus vectores velocidad y ace-
altitud de 3200 pies con una velocidad de 400 leración son ortogonales.
2.2 Campos escalares
Objetivos 2.2
Analizar campos escalares.
Determinar el dominio y el rango de un campo escalar.
Graficar campos escalares de dos variables.
Identificar conjuntos de nivel de un campo escalar.
Existen funciones de valor real que dependen de dos o más variables reales por ejemplo el volumen V de
un cilindro circular recto, depende de su altura h y de su radio r, o la temperatura de una particula en
el espacio que depende de sus coordenadas x, y y z, la velocidad V de una reacción química depende de
la temperatura T y de la presión P del medio ambiente en que ocurre, la nota promedio de n quices que
presento un alumno en cálculo vectorial depende de las notas n que obtuvo x1 , x2 , · · · , xn . En esta sección
se estudiaran funciones de valor real que dependen de más de una variable real, o sea funciones reales
de variable vectorial, funciones cuyo dominio es un subconjunto de Rn y de imagenes números reales,
denominadas campos escalares, dedicando mayor atención a las funciones de variables en R2 o en R3 , la
terminologia y la notación es similar a las funciones de una variable.
Definición 2.13
Una función f que asigna a cada x de D ∈ Rn un unico escalar f (x)

de R con n ≥ 2, se denomina campo escalar.
Si n = 2 la función esta dada por z = f (x, y) donde x y y son las

variables independientes y z es la variable dependiente.
Si n = 3 la función esta dada por w = f (x, y, z) donde x, y y z son

las variables independientes y w es la variable dependiente.
Se pueden generalizar las anteriores definiciones para un campo escalar cuyo dominio es un subconjunto
D de Rn y cuyo rango es un subconjunto de R, cómo: z = f (x1 , x2 , · · · , xn )
2.2. CAMPOS ESCALARES 83
Un campo escalar se puede representar de cuatro formas diferentes:
Verbalmente: en palabras
Numericamente: por medio de una tabla de valores
Geometricamente: por medio de una gráfica
Algebraicamente: por medio de una formula
Ejemplo 2.20
Algunos campos escalares de dos variables.

bh
A(b, h) = área de un triángulo.
2
V (r, h) = πr2 h volumen de un cilindro circular recto.
Algunos campos escalares de tres variables
V (x, y, z) = xyz volumen de un paralelepipedo

2 −2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x temperatura en una vecindad (x, y, z)
de un planeta
kT
P (k, T, V ) = ley de los gases ideales
V
Definición 2.14
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces:
(a) El dominio de f es el mayor subconjuto D de Rn en el que f

esta definido, o sea el conjunto de las x tales que f (x) existe.
(b) El codominio de f es R.
(c) El rango o recorrido de f es el conjunto de puntos f (x) para

cada x ∈ D.
Ejemplo 2.21
El campo escalar f (x, y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x, y) ∈ R2 un

único número real 2x2 + 3y 2 , luego si (x, y) = (1, −2) f (1, −2) = 14.
El dominio de f es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta definido para toda

punto (x, y) de R2
El rango de f es el conjunto de los z ∈ R no negativos pues 2x2 +3y 2 ≥

0 para todo punto (x, y) de R
En cálculo de una variable independiente se utilizo el concepto de intervalos, en campos escalares de

dos variables independientee utilizaremos el concepto de disco y en Rn como una extensión de disco
utilizaremos el concepto de bola.
Definición 2.15
Un disco abierto de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos
Estan defininiciones en Rn se D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 < r2 }

denominan bolas abiertas o bo-
las cerradas. Un disco cerrado de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos
D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 ≤ r2 }
Definición 2.16
Un punto a de D se denomina punto interior si es posible encontrar
Existen conjuntos que no son ni un disco centrado en a que contenga solo puntos de D.
abiertos ni cerrados por ejemplo
Un punto a de D se denomina punto frontera si cualquier disco
centrado en a contiene puntos de D y de D 0 ’
1 < x2 + y 2 ≤ 4
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, y es
cerrado si contiene todos sus puntos frontera.
Si f es un campo escalar de dos variables, entonces el dominio

D de f es una región del plano xy, si f es un campo escalar
CDF de tres variables, entonces su dominio D es una región del
espacio xyz.
Figura 2.1: Dominio
Ejemplo 2.22
Determinar el dominio de los siguientes campos escalares, de manera

algebraica y geométrica.
p
1 − x2 − y 2
(a) f (x, y) =
xy
p
1 − x2 − y 2
La expresión es válida si xy 6= 0 y 1 − x2 − y 2 > 0
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 − x2 − y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1
D = {(x, y)|x2 + y 2 6 1,x 6= 0, y 6= 0} graficamente son los
puntos que estan dentro del circulo, sin incluir los ejes.
(b) f (x, y) = ln(xy)
La expresión ln(xy) es válida si xy > 0 x > 0 y y > 0, o x < 0

y y < 0 D = {(x, y)|xy > 0} graficamente son los puntos del
primer cuadrante y tercer cuadrante, sin incluir los ejes.
√
(c) f (x, y, z) = y x + ln(z + 1)
√
La expresión y x + ln(z + 1) es válida si x ≥ 0 y z > −1,
D = {(x, y, z)|x ≥ 0, z > −1}
Proposición 2.4
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces se dice que:
(a) f es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de f

le corresponde exactamente un elemento del dominio de f . Si
f (x) = f (y) entonces x = y o si x 6= y entonces f (x) 6= f (y)
(b) f es sobreyectivo si el codominio de f es igual al rango de f . O

sea si todo f (x) del codominio de f proviene de por lo menos
un elemento x del dominio de f .
(c) f es biyectivo si f es inyectivo y sobreyectivo.
Ejemplo 2.23
(a) Los campos escalares f (x, y) = lnxy y g(x, y) = lnx + lny no

Dos campos escalares f y g son son iguales porque tienen diferente dominio.
iguales si f (x) = g(x) para to- Dominio de f es {(x, y)|xy > 0} y dominio de g es {(x, y)|x > 0
do x de D, entonces f y g de- y y > 0}
ben tener el mismo dominio y el
(b) Los campos escalares f (x, y) = |x + y| y g(x, y) = |x| + |y| no
mismo rango.
son iguales aunque tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes, contraejemplo f (1, −1) = 0 y
g(1, −1) = 2
La función de producción Cobb-Douglas, es un tipo de función ampliamente usada para representar las
relaciones entre un producto y las variaciones de los insumos tecnología , trabajo y capital. Fue propuesta
por Knut Wicksell (1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia estadística concreta, por Charles
Cobb y Paul Douglas en 1928. El establecimiento de la función partió de la observación empírica de la
distribución de la renta nacional total de Estados Unidos entre el capital y el trabajo.
Ejemplo 2.24
Para la función de producción de Cobb-Douglas P (L, K) =

50L0.6 K 0.4 , L representa la cantidad de mano de obra (horas tra-
bajadas en un año) y K representa al capital invertido (maquinaria,
equipo y sedes, en miles de dólares). Para 150 horas trabajadas en
un año y 200 mil dólares en capital invertido la producción será de
P (150, 200) = 50(150)0.6 (200)0.4 = 8414.66
Ejemplo 2.25
La carpinteria Kassir fabrica un sistema modular que pueden ad-

quirirse ensamblado o en un kit. Las ecuaciones de demanda que
relacionan los precios unitarios p y q, de las cantidades demandadas
por semana x, y de las versiones ensambladas y de kit del sistema
1 1 1 3
modular estan dadas por: p = 300 − x − y, q = 240 − x − y
4 8 8 8
a) Los ingresos semanales obtenidos por laventa de x unidades a
1 1
p dólares por unidad está dado por xp = x 300 − x − y y los
4 8
ingresos semanales obtenidos por la venta de y a q dóla-
unidades
1 3
res por unidad está dado por yq = y 240 − x − y , luego los
8 8
ingresos semanales totales son:

1 1 1 3
R(x, y) = x 300 − x − y + y 240 − x − y
4 8 8 8
1 3 1
= − x2 − y 2 − xy + 300x + 240
4 8 4
b) Para el dominio de la función R, las cantidades x, y, p, q deben

1 1 1 3
ser no negativas: 300 − x − y ≥ 0, 240 − x − y ≥ 0, x ≥ 0,
4 8 8 8
y ≥ 0.
Proposición 2.5
Algunos tipos de campos escalares. Si f : D ⊂ Rn → R es un campo

escalar se dice que f es:
(a) Campo escalar constante si f (x) = c (c ∈ R) ∀x ∈ D
(b) Campo escalar lineal si f (x) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn + b o

f (x) = a • x + b con b ∈ R y ai reales no todos cero.
ai1 i2 ...in xr11 xr22 ...xrnn con

P
(c) Campo escalar polinomial si f (x) =
ai1 i2 ...in ∈ R y rk ∈ N.
g(x)
(d) Campo escalar racional si f (x) = Con g(x) y h(x) campos
h(x)
escalares polinomiales.
Los campos escalares pueden combinarse de la misma manera que las funciones de una sola variable. Por
ejemplo, se puede formar la suma, la diferencia, el producto y el cociente de campos escalares como sigue.
Proposición 2.6
Si f es un campo escalar de D1 ⊆ Rn en R y g es un campo escalar

de D2 ⊆ Rn en R, entonces se definen los siguientes campos escalares.
(a) αf : D1 ⊆ Rn en R, con α ∈ R tal que (αf )(x) = αf (x)
(b) f ± g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f ± g)(x) = f (x) ± g(x)
(c) f g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f g)(x) = f (x)g(x)

f f f (x)
(d) : E ⊆ Rn en R, tal que (x) =
g g g(x)
donde E = D1 ∩ D2 − {x ∈ D2 |g(x) = 0}
Ejemplo 2.26
No existe la compuesta de cam-
pos escalares, sin embargo, si Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(t) = sent entonces se puede hallar gof (x, y)
f es un campo escalar y g es
una función de una sola varia-
gof (x, y) = g(f (x, y))
ble, puede formarse el campo es- = g(x2 + y 2 )
calar gof (x). = sen(x2 + y 2 )
Como ocurre con las funciones una variable, se puede saber mucho sobre el comportamiento de una
función a partir de una tabla de valores o de su gráfica, de manera similar se puede saber mucho sobre el
comportamiento de un campo escalar a partir de una tabla de valores o de su gráfica.
Ejemplo 2.27
La empresa Kassir Movil ofrece los siguiente planes cerrados de tele-

GB
fonia (en miles de pesos),donde x representa el número de minutos,
2 5 10
y representa la portabilidad de datos en GB. Se puede observar que
Minutos
150 35 50 80
para un plan de 300 minutos y 5 GB en datos el valor es de $70000,
300 50 70 90
si en este plan se incrementa el número de GB de 5 a 10 el valor del
500 70 90 120 plan se incrementa en $20000. Para estimar el valor de un plan que
no aparezca en la tabla se puede usar interpolación lineal.
Recuerde que la gráfica de una función f de una variable independiente x es el conjunto de puntos (x, y)
del plano xy tales que y = f (x), de manera similar se define la gráfica de un campo escalar.
Definición 2.17
Los unicos campos escalares que
se pueden graficar de manera
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, se definine la gráfica de f
convencional son los campos f
como un conjunto de puntos de Rn+1 tales que
de D ∈ R2 en R y su gráfica es
Graf ica(f ) = {(x1 , x2 , ..., xn , z) ∈ Rn+1 |z = f (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D}
una superficie.
La gráfica de un campo escalar z = f (x, y) es una superficie y su proyección en el plano xy es el dominio

del campo escalar, para graficarlo se puede utilizar un sistema de computo algebraico, cómo en el siguiente
ejemplo o utilizar trazas cómo se hizo en la sección 1.4.
Ejemplo 2.28
2 −y 2
f (x, y) = (x2 + y 2 )e1−x f (x, y) = |x| + |y| f (x, y) = cos(xy)
CDF
f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) f (x, y) = (x2 − y 2 )2 f (x, y) = ex cosy

Para un campo escalar f (x, y), la gráfica de la funcion que se obtiene al

Las secciones transversales de
mantener fija x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de f con
un campo escalar z = f (x, y)
x fija, la grafica de f (x, y) con x = k es una curva o seccion transversal que
son las trazas verticales de su
se obtiene intersectando la grafica de f con el plano x = k. De la misma
gráfica (superficie).
forma se define sección transversal de f con y fija.
Ejemplo 2.29
Para el campo escalar f (x, y) = xcosy describir las secciones trans-

versales con x fija y luego con y fija.
Las secciones transversales con x fija, haciendo x = k son f (k, y) cuyas
graficas son cosenos y las secciones transversales con y fija, haciendo
y = k son f (x, k) rectas.
Otro tipo de trazas de una superficie determinada por un campo escalar z = f (x, y) son las trazas
horizontales, estas trazas estan asociadas con las curvas de nivel y son muy importantes para analizar
campos escalares.
Definición 2.18
Si f es un campo escalar de D ∈ Rn en R, un conjunto de nivel de f , es
Las curvas de nivel son curvas un subconjunto de Rn en el que f es constante. Si n = 2 los conjuntos
de R2 y las trazas son curvas de de nivel se denominan curvas de nivel y se obtienen intersectando la
R3 . superficie con un plano horizontal y proyectando, si no se proyectan
se denominan lineas de contorno. Si n = 3 los conjuntos de nivel se
denominan superficies de nivel.
Ejemplo 2.30
Dibujar un diagrama de curvas de nivel de
f (x, y) = sinx + cosy
Las curvas de nivel tienen por ecuación
sinx + cosy = k
donde −2 ≤ k ≤ 2
Otra forma de estimar el comportamiento de un campo escalar es a partir del diagrama de curvas de nivel.
Ejemplo 2.31
La figura muestra un diagrama de curvas de nivel de la satis-

facción laboral en función del salario mensual (en millones de
pesos) y la seguridad del lugar de trabajo (valores más altos
significan más seguro).
Si es fijo el nivel de satisfación laboral y se aumenta (o dismi-
nuye) el salario entonces disminuye (o aumenta) la seguridad.
Si es fijo el salario (o la seguridad) y aumenta (o disminuye) la
seguridad (o el salario) aumenta el nivel de satisfación laboral.
Es imposible visualizar un campo escalar f de mas de dos variables mediante una gráfica, debido a que
se encontraria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo podemos saber sobre un
campo escalar f de tres variables examinando sus superficies de nivel, que son superficies con ecuaciones
f (x, y, z) = k donde k es un número real.
Ejemplo 2.32
Describir las superficies de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2

Considerando x2 + y 2 − z 2 = k
Si k = 0 la superficie de nivel es un cono (en azul)
Si k > 0 las superficies de nivel son hiperboloides de una

hoja (en amarillo)
Si k < 0 las superficies de nivel son hiperboloides de dos

hojas (en rojo)
No siempre se puede asociar una función de n variables con alguna representación geométrica, por ejemplo
el salario que recibe un empleado depende del sueldo básico, las horas extras, auxilios, primas, etc.
Otras aplicaciones de curvas de nivel se consideran en física, por ejemplo la ley de Coulomb, determina
que la magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales en reposo
es directamente proporcional al producto de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa.Si V (x, y) es el potencial eléctrico en un punto (x, y) del plano xy,
entonces las curvas de nivel de V se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de ellas el
potencial eléctrico es el mismo.
Ejemplo 2.33
Para el potencial eléctrico

1
V (x, y) = p
16 − x2 − y 2
Trazar algunas curvas equipotenciales.
vemos que el rango es igual a [4, ∞), luego las curvas de nivel son
los valores de k que estan en el rango cuya forma es
k(16 − x2 − y 2 ) = 1
que corresponde a circulos concentricos
Proyecto de aplicación 2.2 Cartografia.
En cartografía algunas aplicaciones son mapas topográficos donde las curvas de nivel representan
los puntos con la misma altura sobra el nivel del mar; en mapas climáticos las curvas de nivel que
representan puntos con la misma temperatura se denominan isotermas; en mapas de presión las
curvas de nivel que representan puntos con la misma presión se denominan isobaras.
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) f (x, y) = xy(y 2 − x2 )
c) f (x, y) = cosx + cosy

p
1. Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(x, y) = x + y, en-
tonces f = g.
2. Los conjuntos de nivel de un campo escalar f

de D ⊂ Rn en R, se encuentran en Rn .

respuesta.
3. Determine cual es el dominio del campo esca- i)

lar r
xy
f (x, y) =
x + y2
2
a) R
b) {(x, y)|x 6= 0, ∨, y 6= 0}
c) {(x, y)|xy > 0} ii)
d ) Ninguno de las anteriores
cos(2θ)
4. Para el campo escalar f (r, θ) = , se
r2
puede afirmar que sus curvas de nivel son:
a) Cardiodes
b) Espirales
c) Lemniscatas
d ) Círculos iii)
5. Asocie cada campo escalar con su gráfica.

6. Asocie cada campo escalar con algunas de sus
1 curvas de nivel.
a) f (x, y) = 2
x + y2
-2
-4
-6
iii) -2 -1 0 1 2 3
a)
7. En la siguiente tabla se registran la probabi-

b) lidades P (r, n) de un encontrar un estudiante
infectado con gripe en un grupo de n estudian-
tes con porcentaje r de estudiantes infectados.
P 5 10 15 20
0.2 0.15 0.38 0.44 0.55
0.4 0.35 0.55 44 0.72
c) 0.6 0.46 0.67 0.75 1
0.8 0.38 0.84 1 1
Estime dominio, rango y gráfica de P .

3
2
8. Estime la formula de un campo escalar f (x, y)
1
cuya gráfica de su dominio es igual a:
0
-1
-2
-3
i) -3 -2 -1 0 1 2 3
0 Uso de la tecnología SCA
-1
9. Utilice un SCA para graficar el dominio de un

-2
ii) -2 -1 0 1 2 campo escalar.

10. Utilizar un SCA para graficar campos escala- 15. Para el campo escalar f determine dominio y
res a trozos. rango.
x+y
Preguntas abiertas a) f (x, y) =
xy
b) f (x, y) = ln(xlny)
(
11. En las siguientes expresiones determine si es x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
c) f (x, y) =
posible expresar a z como un campo escalar 3 si x2 + 4y 2 > 5
de x, y (z = f (x, y)), a y como un campo es-
calar de x, z (y = g(x, z)), a x como un campo 16. Para el campo escalar f determine dominio y
escalar de y, z (x = h(y, z)) rango.
xyz
a) xy + yz + xz = 3 a) f (x, y, z) =
x2
+ y2 + z2
b) ln(x + 2y + 3z) = 0 b) f (x, y, z) = senx + tany + cscz
√
q
c) sen(x + y) + cos(y + z) = 1
p
c) f (x, y, z) = x + y + z
12. Evalue el campo escalar f en los respectivos 17. Para el campo escalar f grafique su dominio
valores. y determine que tipo de conjunto es.
x+1
a) f (x, y) = , (−1, 0), (10, 20), (0, −5) a) f (x, y) =
p
4 − x2 − y 2
y−2
b) f (x, y) = sen−1 (y − x2 )

1 π
b) f (x, y) = x cos y, (0, 1), (1, 0), ,
2 4 c) f (x, y) = xlny + ylnx
Z y
c) f (x, y) = et dt, (1, 2), (4, 1), (2, 2)
x 18. Para el campo escalar f grafique su dominio
y determine que tipo de conjunto es.
13. Para el campo escalar f (x, y) = x2 −2xy+3y 2 ,
p
determine: a) f (x, y, z) = 9 − x2 − y 2 − z 2
√ √ √
a) f (x+ M x, y) b) f (x, y, z) = x + y + z
p
b) f (x, y+ M y) 4 − x2 − y 2
c) f (x, y, z) =
z−2
c) f (x+ M x, y+ M y)
19. Para los campos escalares f y g determine
14. Evalue el campo escalar f en los respectivos f
f + g,f g, y sus respectivos dominios.
valores. g
√ a) f (x, y) = x + y, g(x, y) = x − y
a) f (x, y, z) = x + y + z, (0, 1, 2),
√ √
(−1, 1, 4), (20, 30, 50) b) f (x, y) = x + y + 1, g(x, y) = xy
1 1 1 x+y+z
b) f (x, y, z) = 2 + 2 + 2 , (1, −1, 1), c) f (x, y, z) = , g(x, y, z) =
x y z x−y−z
(1, 2, 3), (−5, 10, −15) 1
Z 2z x+y+z
c) f (x, y, z) = sen2 tdt, (0, 0, 0),
π π π xy 20. Para el campo escalar f y la funcion g, deter-
1, , , − , 1, π mine gof
4 4 2
p 1 26. Para el campo escalar f (x, y) = xey determine

a) f (x, y) = x2 + y 2 , g(t) =
t la curva de nivel que contiene al punto.
1
b) f (x, y) = (x + 2)y+3 , g(t) = Ln
t a) (1,ln3)
c) f (x, y, z) = tan(x + y + z), g(t) = et b) (5,0)
c) (-1,1)
21. Grafique el campo escalar f
27. Describa las superficies de nivel del campo es-
a) f (x, y) = e−x calar f
b) f (x, y) = xy z
a) f (x, y, z) =
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) x2 − y 2
b) f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2
22. Grafique el campo escalar f
c) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2
a) f (x, y) = |x| + |y| x2 + y 2
( 28. Para el campo escalar f (x, y, z) = de-
x2 + y 2 si x2 + y 2 ≤ 1 z
b) f (x, y) = termine la superficie de nivel que contiene al
1 si x2 + y 2 > 1
Z zy punto.
c) f (x, y) = cos tdt a) (1,1,1)
x/y
b) (0,1,2)
23. Considere un campo escalar f de D ∈ R2 en c) (-2,0,3)
R, determine cómo es la gráfica de g respecto
a f si: Problemas
a) g(x, y) = f (x, y) + α (α ∈ R)
b) g(x, y) = f (x − x0 , y − y0 ), donde (x0 , y0 ) 29. Determine un campo escalar que represente la
es un punto dado de R2 cantidad de material que se requiere para la
elaboración de cajas, cómo la que se muestra
c) g(x, y) = −f (x, y)
en la figura.
24. Describa las secciones transversales del campo
escalar f
a) f (x, y) = 2 − x2 − y 2
2 −y 2
b) f (x, y) = e−x
c) f (x, y) = xseny
25. Describa las curvas de nivel del campo escalar

f 30. La temperatura en un punto (x, y) de una
placa de metal plana está determinda por
1 40
a) f (x, y) = T (x, y) = donde T se mide en
x2 −y 1 + x2 + y 2
p grados centigrados, x, y en metros. Elija cua-
b) f (x, y) = x2 + 2y 2
tro puntos de la placa (uno en cada cuadrante)
c) f (x, y) = 2 + cos(x − y) y halle su temperatura.
31. Para la función de producción de Cobb- E.E.Kassir. El gerente de la editorial estima

Douglas P (L, K) = 50L0.6 K 0.4 , L representa que el número de copias de lujo demandadas
la cantidad de mano de obra (horas trabajadas es de x ejemplares por mes y el número de co-
en un año) y K representa al capital inverti- pias económicas demandadas es de y ejempla-
do (maquinaria, equipo y sedes, en miles de res por mes, cuando los precios unitarios son
dólares), que ocurre si: p = 200−0.05x−0.01y, q = 150−0.01x−0.03y
pesos respectivamente. Grafique e interprete
a) Se duplica: la mano de obra. algunas curvas de nivel de los ingresos men-
b) Se duplica el capital invertido suales.
c) Se duplica tanto la mano de obra como
el capital invertido.
32. Una lamina de metal tiene una temperatura

T (x, y) en cada punto (x, y), las curvas de ni- Retos
vel de T se denominan isotermas (la tempera-
tura es igual en todos los puntos de la curva).
60
Para la función T (x, y) = trace 34. Dar un ejemplo de un campo escalar inyectivo
1 + x2 + 2y 2
algunas isotermas. y su gráfica.
y
33. Cierta editorial publica una edición de lujo y 35. Si f x − y, = y 2 − x2 determinar f (x, y)
x
una económica del libro de cálculo vectorial de y su dominio.
2.3 Campos vectoriales
Objetivos 2.3
Comprender el concepto de un campo vectorial.
Determinar el dominio de un campo vectorial.
Determinar la gráfica de un campo vectorial.
En las secciones anteriores se estudiarón funciones vectoriales y campos escalares, en esta sección se com-
binan estas funciones para formar campos vectoriales, funciones que asignan a un un punto de Rn un
vector de Rn y son de gran utilidad para representar modelos matemáticos de ingeniería y ciencias. Por
su gran variedad de aplicaciones solo se consideraran campos vectoriales en R2 o en R3 .
Algunos ejemplos físicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen el movimiento
de un sistema de partículas) cada vector muestra la velocidad de la corriente en ese punto, los campos
gravitatorios (los define la ley de gravitación de Newton) donde en cada punto del dominio se ejerce una
determinada fuerza y los campos de fuerzas electricas (los define la ley de Coulomb) en cada punto del
dominio se coloca una carga.
Otros ejemplos de campos vectoriales incluyen los patrones de viento en un huracán y la circulación de
agua en un intercambiador de calor. Los campos de fuerza gravitacional, magnética y eléctrica también es-
tán representados por campos vectoriales, al igual que las tensiones y deformaciones en edificios y puentes.
Más allá de la física y la ingeniería, el transporte de un contaminante químico en un lago o los patrones
de migración humana o animal se pueden modelar por campos vectoriales.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 99
Definición 2.19
Una función F que asigna a cada x de una región D ∈ Rn un único
vector F(x) de Rn con n ≥ 2 se denomina campo vectorial.
Si m = 2
F(x, y) = hf (x, y), g(x, y)i

= f (x, y)i + g(x, y)j.
donde f (x, y) y g(x, y) son las funciones componentes del campo

vectorial F.
Si m = 3
F(x, y, z) = hf (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)i

= f (x, y, z)i + g(x, y, z)j + h(x, y, z)k
donde f (x, y, z), g(x, y, z) y h(x, y, z) son las funciones componentes

del campo vectorial F
Se pueden generalizar las anteriores definiciones para un campo vectorial F cuyo dominio es un subconjunto
D de Rn y cuyo rango es un subconjunto de Rn , cómo:
F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i

= f1 (x)e1 + f2 (x)e2 + · · · + fn (x)en
donde f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) son las funciones componentes del campo vectorial F, de variable vectorial
y valor real, que se trataron en la sección 2.2. denominadas campos escalares.
Definición 2.20
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:
Dos campos vectoriales F y G (a) El dominio de F es el mayor subconjunto D de Rn en el que F
son iguales si F(x) = G(x) para esta definido, o sea el conjunto de las x tales que F(x) existe.
todo x de D, luego deben tener
igual dominio e igual rango. (b) El codominio de F es Rn .
(c) El rango o recorrido de F es el conjunto de puntos F(x) para

cada x ∈ D.
Un campo vectorial F es unitario si kF(x)k = 1 para todos los puntos x.
Un campo vectorial F es radial si F(x) depende solamente de la distancia r

de x al origen.
p
Si n = 2, r = x2 + y 2
p
Si n = 3, r = x2 + y 2 + z 2
k r
Un campo vectorial F es cuadrático inverso si F = u donde u =
krk2 krk
Ejemplo 2.34

1 1 1
El campo vectorial F(x, y) = , + asocia a cada (x, y) ∈
x+y x y
R2 un único vector F(x, y) ∈ R2 cuyas funciones coordenadas son
1 1 1
f (x, y) = y g(x, y) = + .
x+y x y
dominio de f (x, y) = {(x,y)|x 6= y},
dominio de g(x, y) = {(x, y)|x 6= 0 y y 6= 0}.
Luego dominio de F = {(x, y)| x 6= −y}
Proposición 2.7
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:
(a) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F

le corresponde exactamente un elemento del dominio de F. Si
F(x) = F(y) entonces x = y o si x 6= y entonces F(x) 6= F(y)
(b) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F. O

sea si, todo z del codominio de F proviene de por lo menos un
elemento x del dominio de F, codominio de F es Rn .
(c) F es biyectivo si F es inyectiva y sobreyectiva.

Ejemplo 2.35
Sea F(x, y) = ha11 x + a12 y, a21 x + a22 yi veamos que si F es inyectivo

entonces F es sobreyectivo.
Supongamos que F(x1 , y1 ) = F(x2 , y2 ) entonces
ha11 x1 + a12 y1 , a21 x1 + a22 y1 i = ha11 x2 + a12 y2 , a21 x2 + a22 y2 i
implica que x1 = x2 y y1 = y2 , luego (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ),
entonces F es inyectivo y como dominio de F es R2 y rango de F es
R2 , por lo tanto F es sobreyectivo.
Definición 2.21
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , su gráfica esta deter-
minada por un conjunto de vectores en Rn de inicio x ∈ D y extremo
F(x)
Aunque un campo vectorial está constituido por infinitos vectores, se puede obtener una idea aproximada
de su estructura dibujando varios vectores representativos.
Ejemplo 2.36
Grafique algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = hy, −xi

Una forma es elegir algunos puntos del plano xy
después graficar el vectorpF en cada punto
observe que kF(x, y)k = x2 + y 2
lo cual indica que cualquier vector definido en el círculo x2 + y 2 = r2
tendra longitud r
considerando los puntos (1, 0), (0, 1), (−1, 0) y (0, −1)
que se encuentran sobre el círculo x2 + y 2 = r2
los vectores correspondientes son (0, −1), (1, 0), (0, 1) y (−1, 0)
Es más práctco utilizar un sistema de computo algebraico para graficar una cantidad considerable de
vectores de un campo vectorial, cómo en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.37
F(x, y) = hy, −xi F(x, y) = h1, 1i F(x, y) = hsenx, cosyi
F(x, y, z) = 0, 0, 4 − x2 − y 2

F(x, y, z) = hx, y, zi F(x, y, z) = hsinx, siny, sinzi
Definición 2.22
Un campo vectorial F de D ⊆ Rn en Rn se dice que es lineal si satisface
las siguientes condiciones:
(a) F(x + y) = F(x) + F(y) para todo x, y de D
(b) F(αx) = αF(x) ∀α ∈ R

La función anterior tambien se denomina transformación o aplicación lineal y en el año 1.918 en Space-
time-Matter Hermann Weyl 2 dio la definición abstracta de transformación lineal, la cual tambien se puede
extender a cualquier otro tipo de espacio vectorial diferente de Rn .
Definición 2.23
Algunos tipos de campos vectoriales. Si F: D ⊂ Rn → Rn es un campo
vectorial se dice que F es:
(a) Campo vectorial constante si F(x) = (k), ∀x ∈ D
(b) Campo vectorial identico (radial) si F = (x), ∀x ∈ D
(c) Campo vectorial lineal si F = (a • x), ∀x ∈ D y a ∈ Rn
Definición 2.24
Las líneas de flujo o líneas de corriente de un campo vectorial F(r(t))

son las trayectorias r(t) que sigue una partícula cuyo campo de velo-
cidades es el campo vectorial F, entonces r 0 (t) = F(r(t))
El flujo de un campo vectorial es el conjunto de todas sus líneas de flujo y los vectores del campo vectorial
son tangentes a las líneas de flujo.
No siempre es facíl encontrar formulas para las líneas de flujo, sin embargo pueden aproximarse por
r(t + 4t) − r(t)
r0(t) ≈ luego r(t + 4t) ≈ r(t) + r 0 (t)4t entonces r(t + 4t) ≈ r(t) + F (r(t))4t
4t
Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacio el 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hambur-

go), Alemania. Fallecido el 8 de Diciembre de 1955 en Zürich, Suiza, después de presentar su tesis
doctoral, ’Singulare Integralgleichungen mit besonder Berücksichtigung des Fourierschen Integralt-
2
heorems’, le fue concedido el título en 1908. Fue en el mismo Göttingen donde desempeño su primer
cargo docente. Matemático y fisico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecua-
ciones integrales y diferenciales, en el campo de la relatividad y la mecanica cuantica. En el año
1.918 en Space-time-Matter dio la definición abstracta de transformación lineal.
Ejemplo 2.38
Encuentre la línea de flujo del campo vectorial F(x, y) = h2, 3i cm/seg

que pasa por el punto (2, 1) en el instante t = 0.
Sea r(t) = hx(t), y(t)i la posición de una partícula en el tiempo t
donde t está dada en segundos y x0 (t) = 2, y 0 (t) = 3
entonces x(t) = 2t + x0 , y(t) = 3t + y0
como la trayectoria pasa por el punto (2, 1) en t = 0, x0 = 2, y0 = 1
por lo tanto x(t) = 2t + 2, y(t) = 3t + 1
luego la trayectoria es r(t) = h2t + 2, 3t + 1i
Definición 2.25
Algebra de campos vectoriales. Si F y G son campos vectoriales de
D1 , D2 ⊆ Rn en Rn respectivamente, entonces se definen los siguientes
campos vectoriales.
(a) αF : D1 ⊆ Rn en Rn , con α ∈ R tal que (αF)(x) = αF(x)
(b) F ± G : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en Rn , tal que (F ± G)(x) = F(x) ± G(x)
Definición 2.26
Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn y G es un campo
vectorial de E ⊂ Rn en Rn con E = F(D), entonces
GoF es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn
0 FoG es un campo vectorial de E ⊂ Rn en Rn

Ejemplo 2.39

x
Sean F(x, y) = h2x + 3y, xyi y G(x, y) = x − 2y, ,
y
halle FoG(x, y), GoF(x, y), F(G(1, 1)) y G(F(1, 1)).
FoG(x, y) = F(G(x, y))

x
= F x − 2y,
y

x x
= 2(x − 2y) + 3 , (x − 2y)
y y
2

3x x − 2xy
= 2x − 4y + ,
y y
GoF(x, y) = G(F(x, y))

2x + 3y
= G(2x + 3y, xy) = 2x + 3y − 2xy,
xy
F(G(1, 1)) = F(−1, 1) = h1, −1i

G(F(1, 1) = G(5, 1) = h3, 5i
Proyecto de aplicación 2.3 Huracanes
Los huracanes son las tormentas más grandes y violentas de la Tierra, tambien se conocen cómo
tifones o ciclones. El movimiento del viento o el flujo del agua en un huracan pueden describirse
mediante un campo de velocidades en el que es posible asignar un vector en cada punto representando
la velocidad de una partícula en el punto.
* +
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). x y
c) F(x, y) = p ,p
x2 + y 2 x2 + y 2
1. Un campo vectorial es un vector de campos

escalares.
2. Todo campo vectorial es invertible.

respuesta.
i)
3. Determine cuál es el dominio del campo vec-
torial F(x, y) = he−x , lnyi.
a) R2
b) {(x, y)|x > 0, y > 0}
c) {(x, y)|y > 0}
d ) Ninguno de los anteriores
4. Determine cuál de los siguientes campos no es ii)

vectorial.
a) Fuerza
b) Gravitacional
c) Velocidad de un fluido
d ) Temperatura
Preguntas de asociar iii)
5. Asocie el campo vectorial con su gráfica 6. Asocie el campo vectorial con su gráfica
a) F(x, y) = h1, 1i a) F(x, y, z) = h1, 2, 3i

b) F(x, y) = hx, 0i b) F(x, y, z) = hy + z, x + z, x + yi
c) F(x, y, z) = hex , ey , ez i F -1 0 1 2
-1 [1,1] [-1,0] [1,0] [0,0]
0 [-1,0] [2,2] [-2,0] [0,2]
1 [2,0] [-1,1] [3,3] [1,0]
2 [1,0] [0,1] [-1,-1] [4,4]
Estime dominio y gráfica de F.
8. Estime la formula de un campo vectorial

F(x, y) cuyo dominio es igual a:
i)
9. Utilice un SCA para graficar lineas de flujo de

ii)
un campo vectorial
10. Utilice un SCA para graficar lineas equipoten-

ciales de un campo vectorial
Preguntas abiertas
11. Evalue el campo vectorial F en los respectivos

valores.

x
a) F(x, y) = xy, , (1, 2), (−2, 1),
iii) y
(3, −5)
Preguntas de estimación b) F(x, y) = hxey , yex i, (0, 0), (−1, 1),
(1, −1)
π
c) F(x, y) = hx cos y, ysenxi, (0, 0), 0, ,
π π 4
7. En la siguiente tabla se registran los valores
− ,
de un campo vectorial F en algunos puntos. 4 4
12. Evalue el campo vectorial F en los respectivos a) Norma de e(a,b) (x, y)

valores. b) e(1,1) (x, y)
a) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, (0, 0, 0), c) e(1,1) (2, 3)
√ √ √
(0, 1, 2), 2, 3, 5
18. Para el campo vectorial radial basado en un
b) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i, (0, 0, 0),
punto (a, b, c),
(1, 1, 1), (1, 2, 3) (x − a, y − b, z − c)
e(a,b,c) (x, y, z) = p
c)
π hsenx,
F(x, y, z) =
π π
cos y, tan zi,(0, 0, 0), (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2
0, , π , − , , 0 determine:
4 4 4
13. Para el campo vectorial F determine las ima- a) Norma de e(a,b,c) (x, y, z)
genes de i, j, i + j, (t + 4t, s + 4s) b) e(2,2,2) (x, y)
a) F(x, y) = hy, xi c) e(2,2,2) (1, 2, 3)
b) F(x, y) = hx + y, x − yi 19. Grafique algunos vectores del campo vectorial

x F
c) F(x, y) = xy,
y
a) F(x, y) = h2, xi
14. Para el campo vectorial F determine las ima-
genes de i + j + k, (t + 4t, s + 4s, u + 4u) b) F(x, y) = h1 − y, −xi
c) F(x, y) = x2 , y 2

a) F(x, y, z) = h1, x − y, zi

x y z
b) F(x, y, z) = , , 20. Grafique algunos vectores del campo vectorial
y z x
F
c) F(x, y, z) = hx cos y, y sin z, xyzi
15. Para el campo vectorial F determine dominio. a) F(x, y, z) = hx, y, zi

b) F(x, y, z) = h−y, x, 1i
a) F(x, y) = x2 y + xy 2 , 1 + x + y

√ √ xi + yj + zk
b) F(x, y) = x, y c) F(x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
c) F(x, y) = hxcosy, ysenxi
21. Grafique algunas líneas de flujo del campo vec-
16. Para el campo vectorial F determine dominio. torial F

x+y
a) F(x, y) = x2 , x

a) F(x, y, z) = 2xyz, x + y + z,
z
b) F(x, y, z) = hln(z), ln(x + y), ln(1 − x − y − z)i b) F(x, y) = h−y, xi
xi + yj + zk c) F(x, y) = hy, −x, 0i
c) F(x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
22. Encuentre la trayectoria de un objeto arras-
17. Para el campo vectorial radial basado en un
trado por el campo vectorial F(x, y) = h1, xi
punto (a, b),
(x − a, y − b) si está situado en el punto (−1, 3) en el tiempo
e(a,b) (x, y) = p determi- t = 0. Grafique el campo vectorial y la trayec-
(x − a)2 + (y − b)2
ne: toria.
23. Una partícula se mueve en el campo de velo- en metros por segundo. Determine las coorde-
cidad V (x, y) = x2 , xy 2 si su posición en el

nadas de aquellos puntos que tienen la veloci-
tiempo t = 3 es (2, 1), estime su posición en el dad máxima.
tiempo t = 3.5
24. Para los campos vectoriales F y G determine

F+G y F−G
a) F(x, y) = h1 + 2x, 3 − 2yi,

G(x, y) = h2 − 3y, 4 + 2xi
b) F(x, y) = h3x + 2y, 3x − 2yi,
G(x, y) = x2 − y 2 , x2 + y 2

c) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi,

G(x, y, z) = hxz, xy, yzi 28. Los vectores de velocidad en kilómetros por
hora para la velocidad del viento de un torna-
25. Para los campos vectoriales F y G halle FoG do cerca del suelo están dados por el campo
y GoF vectorial
a) F(x, y) = hx
+ y, x− yi,

−y x

x F(x, y) = , .
G(x, y) = xy, e(x2 +y2 +1)2 e(x2 +y2 +1)2
y
b) F(x, y) = hx + 3, y + 2i, Determine las coordenadas de aquellos puntos
G(x, y) = hln(x + y), ln(x − y)i donde la velocidad del viento es máxima.
c) F(x, y) = hxseny, y cos xi,
G(x, y) = hx tan y, y cot xi
26. Para los campos vectoriales F y G halle FoG

y GoF
a) F(x, y, z) = h5, x, y + zi,

G(x, y, z) = hx, 2y − z, 3i
b) F(x, y, z) = h2x y z i,
,3 ,4
1 1 1
G(x, y, z) = , ,
x y z
c) F(x, y, z) = hsen(x
+ y),
cos(y + z), tan(z + x)i,
x y z
G(x, y, z) = , , Retos
y z x
Problemas
29. Demuestre que el campo vectorial consta-

27. Un tramo de un río mide 200 metros de ante F de Rn en Rn es lineal si y sólo si
cho y está modelado por la región en el plano F (x1 , x2 , · · · , xn ) = 0
xy dado por −100 ≤ x ≤ 100. El campo de
velocidad en la superficie del río está dado por 30. Encuentre dos campos vectoriales F y G de Rn

−x x2
en Rn tales que: FoG(x) = GoF(x) = [x]
F(x, y) = , 200 −
20 1000
2.4 Límites y continuidad
Objetivos 2.4
Entender el concepto de límite para campos escalares.
Hallar límites iterados de un campo escalar en un punto.
Hallar límites en coordenadas polares.
Entender el concepto de continuidad para campos escalares.
Uno de los conceptos de mayor dificultad en funciones de varias variables es el de límite, ya que para
saber el comportamiento de una función de varias variables alrededor de un punto a hay que considerar
la función definida en cercanias de a, o sea en bolas abiertas de centro a y radio δ y no linealmente como
se hace en funciones de una variable sobre intervalos de la forma (a − δ, a + δ). Se considerara la definición
formal de límite para campos escalares aunque el concepto de límite es algo riguroso, la tendencia hoy en
día es darle un enfoque informal e intuitivo, dejando para cursos más avanzados su rigor. En esta sección
presentaremos las nociones de límite y continuidad para campos escalares, no vamos a entrar en gran
detalle, nuestro objetivo es desarrollar la base, conceptos precisos y para obtener los resultados necesarios
en secciones posteriores. Gran parte de la terminologia empleada para definir límites y continuidad en
funciones de varias variables la introdujo el matemático aleman Karl Weierstrass 3
Definición 2.27
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto
El punto a es un punto limi-
interior o frontera de D se dice que límite cuando x tiende a a de
te del conjunto D subconjunto
f (x) es igual a L escrito
de Rn si y sólo si cualquier bola
abierta con centro en a contiene lı́m f (x) = L
x→a
puntos de D diferentes del pun-
to a. si y solamente si ∀ ∈> 0 ∃δ > 0 tal que si ||x − a|| < δ implica que
|F (x) − L| <∈
Karl Weierstrass nació en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y murió en Berlín (Alema-
nia). Fue profesor de cátedra en la Universidad de Berlín en la cual tuvo entre sus discípulos a Georg
Cantor, Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Königsberger, Carl Runge y Sofia Kova-
levskaya. Citado como el «padre del análisis moderno», Weierstrass dio las definiciones actuales de
3
continuidad, límite y derivada de una función. Esto le permitió demostrar una serie de teoremas que
estaban entonces sin demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de Bolzano-Weierstrass
y el Teorema de Heine-Borel. También realizó aportes en convergencia de series, en teoría de funciones
periódicas, funciones elípticas, convergencia de productos infinitos, cálculo de variaciones, análisis
complejo, etc.
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 111
Proposición 2.8
Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto

interior o frontera de D y ademas lı́m f (x) = L y lı́m g(x) = M
x→a x→a
entonces:
(a) lı́m (kf )(x) = lı́m kf (x) = k lı́m f (x) = kL, ∀k ∈ R

x→a x→a x→a
(b) lı́m (f ±G)(x) = lı́m (f (x) ± g(x)) = lı́m f (x) ± lı́m g(x) =
x→a x→a x→a x→a
L±M
(c) lı́m (f · g)(x) = lı́m (f (x) · g(x)) = L · M

x→a x→a

f f (x) L
(d) lı́m (x) = lı́m = si M 6= 0
x→a g x→a g(x) M
Demostración
(b) Como lı́m F (x) = L entonces ∀ > 0
x→a

considerar , ∃δ1 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ1 ) =⇒ F (x) ∈ B(L; ) con
2 2
x 6= a
de igual forma lı́m G(x) = M entonces

x→a

∀ > 0 considerar , ∃δ2 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ2 ) =⇒ G(x) ∈
2

B(L; ) con x 6= a dado que > 0 existe δ > 0 tal que si
2
x ∈ B(a; δ) =⇒ (f (x) ± g(x)) ∈ B(L; ) con x 6= a
tomando 0 ≤ δ ≤ mı́n{δ1 , δ2 } y aplicando la desigualdad triangular

se tiene
|(f (x) ± g(x)) − (L + M )| = |(f (x) − L) ± (g(x) − M )|

≤ |f (x) − L| ± |g(x) − M |

< + =
2 2
es decir (f (x) ± g(x)) ∈ B(L ± M ; )
Ejemplo 2.40
Demuestre que lı́m 2x + 3y = 8, utilizando la definición formal

(x,y)→(1,2)
de límite.
si ||(x, y) − (1, 2)|| < δ
p
entonces ||(x, y) − (1, 2)|| = || (x − 1)2 + (y − 2)2 || < δ,
luego |x − 1| < δ y |y − 2| < δ,
suponga que |f (x, y) − 8| <∈,
f (x, y) − 8 = |2x + 3y − 8| ≤ 2 |x − 1| + 3 |y − 2| < 5δ,
∈
luego δ = , por lo tanto ||(x, y) − (1, 2)|| < δ
5
implica que |f (x, y) − 8| < 5δ =∈
El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un límite muy facíl, pero por ser de
grado uno, en el siguiente ejemplo consideramos un campo escalar polinomial de grado dos.
Ejemplo 2.41
Si f (x, y) = x2 + xy demuestre que lı́m f (x, y) = 6, utilizando

(x,y)→(2,1)
la definición formal de límite.
Si ||(x, y) − (2, 1)|| < δ,
p
entonces ||(x, y) − (2, 1)|| = || (x − 2)2 + (y − 1)2 || < δ,
luego |x − 2| < δ y |y − 1| < δ,
suponga que |F (x, y) − 6| <∈,
|f (x, y) − 6| = x2 + xy − 6 = x2 − 4 + xy − 2y + 2y − 2

≤ x2 − 4 + |xy − 2y| + |2y − 2|

< |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1|
el incoveniente surge en |x + 2| y |y|,

luego se debe acotar a δ,considerar a δ ≤ 1,
entonces |x − 2| < 1 y |y − 1| < 1, −1 < x − 2 < 1 y −1 < y − 1 < 1,
a la primera desigualdad se le suma 4 y a la segunda desigualdad se
le suma 1 y se obtiene 3 < x + 2 < 5 y 0 < y < 2,
luego |x + 2| < 5 y |y| < 2
y |f (x, y) − 5| < |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1| < 9δ,

luego δ = mı́n(1, ) por lo tanto ||(x, y) − (2, 1)|| < δ
9
implica que |f (x, y) − 5| < 9δ =
Proposición 2.9
Si f es un campo escalar polinomial de Rn en R y a ∈ Rn , entonces
lı́m f (x) = f (a)

x→a
Teorema 2.3 Unicidad del límite

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior
o frontera de D,
lı́m f (x) = L y lı́m f (x) = M

x→a x→a
entonces L = M
Proposición 2.10
Si f es un campo escalar racional de D ⊂ Rn en R, tal que:

P (x) P (a)
f (x) = entonces lı́m f (x) = f (a) = , si Q(a)6= 0
Q(x) x→a Q(a)
Definición 2.28
Si f es un campo escalar de Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) es un punto interior
D ⊂ R n
en R y a ∈ R n
es un o frontera de D, entonces
punto interior o frontera de D,
entonces f posee a lo más n! lí- lı́m (lı́m f (x, y)) y lı́m ( lı́m f (x, y))
x→a y→b y→b x→a
mites iterados en a.
se denominan límites iterados de f en (a, b).
Si los límites iterados existen y

Ejemplo 2.42
son iguales, no es condición su-
ficiente para asegurar que el lí- 2xy
Hallar los límites iterados de f (x, y) = 2 en el origen
mite existe, pero si son diferen- x + y2

tes si es condición suficiente pa- 2xy 2xy
lı́m lı́m = 0 y lı́m lı́m 2 =0
ra asegurar que el límite no exis- x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x + y 2
te.
Ejemplo 2.43
x2 − y 2
Hallar los límites iterados de f (x, y) = en el origen
x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2

lı́m lı́m = 1 y lı́m lı́m 2 = −1
x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x + y 2
El límite de un campo escalar Definición 2.29

no existe en un punto a si por
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto interior
dos trayectorias diferentes que
o frontera de D, se dice que lim f (x) existe si por todas las trayectorias
pasen por el punto a el límite x→a
que pasen por a el límite de f (x) toma el mismo valor.
toma valores diferentes.
Ejemplo 2.44
2xy
Demostrar que el siguiente límite no existe, lı́m
(x,y)→(0,0) x2+ y2
Como ya se vio antes los límites iterados son iguales a cero pero si se
sigue la trayectoria y = mx, rectas que pasan por (0, 0)
2mxx 2mx2
lı́m = lı́m
x→0 x + m2 x2
2 x→0 x2 (1 + m2 )
2m
= lı́m
x→0 1 + m2
2m
=
1 + m2
que es diferente de cero para m 6= 0, por lo tanto el límite no existe.
Ejemplo 2.45
x2 y
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Los límites iterados son iguales a cero si se consideran caminos dados
por parabolas
Aqui no sirve utilizar rectas de
x2 y c2 x4
la forma y = mx por que el lí- lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2 (x,y)→(0,0) x4 (1 + c2 )
mite tambies es igual a cero.
c2
= lı́m
(x,y)→(0,0) 1 + c2
c2
=
1 + c2
que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.
Ejemplo 2.46
x3
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x2+y
x3 3x2
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y (x,y)→(0,0) 2x + y 0
6x
= lı́m
(x,y)→(0,0) 2 + y 00
Generalizando los casos anterio- 6

lı́m
res se busca un polinomio Pc (x) (x,y)→(0,0) y 000
que pase por (0, 0) de tal forma Para que tenga sentido la aplicación de la regla de L’Hopital en cada
que no dependa de x o de y los igualdad, debe ocurrir que y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −2 y por lo tanto,
coeficientes se hallan utilizando a1 = 0 y a2 = −1 se necesitan entonces polinomios de grado 3 sobre
la regla de L’Hopital los cuales el límite tome diferentes valores, para Pc (x) = cx3 − x2 se
obtiene
x3 x3
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y (x,y)→(0,0) x2 + cx3 − x2
1
= lı́m
(x,y)→(0,0) c
que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

Definición 2.30 Límite en coordenadas polares
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R, tal que (x, y) → (0, 0)

entonces en coordenadas polares r → 0+ para todo θ
lı́m f (rcosθ, rsenθ)

r→0+
Ejemplo 2.47
Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del

x3 y 2
campo escalar f (x, y) = 2
x + y2
r5 cos3 θsen2 θ r5 cos3 θsen2 θ

lı́m = lı́m
r→0+ r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r→0+ r2
= lı́m r3 cos3 θsen2 θ
r→0+
= 0 para todo θ
Ejemplo 2.48
Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del

x2 y 2
campo escalar f (x, y) = 2 2
x y + (x − y)2
r4 cos2 θsen2 θ
lı́m
r→0+ r 4 cos2 θsen2 θ + r 2 (cos2 θ − sen2 θ)
r2 cos2 θsen2 θ
= lı́m
r→0+ r 2 cos2 θsen2 θ + (cos2 θ − sen2 θ)
π
si θ = el límite es igual a 1 pero si θ = 0 el límite es igual a 0 por
4
lo tanto el límite no existe en el origen
Podemos extender ahora la definición de límite de campos escalares a campos vectoriales, ya que un campo
vectorial es un vector cuyas componente son campos escalares.
Definición 2.31
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn y a es un punto interior
o frontera de D se dice que límite de F cuando x tiende al valor a es
igual al vector L escrito
lı́m F(x) = L
t→a
si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si kx − ak < δ implica que

kF(x) − Lk <
A partir de las funciones componentes (campos escalares) del campo vectorial F = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i
se puede afirmar que el límite del campo vectorial existe si existen los límites de los campos escalares fk
que lo componen, o sea
lı́m F = L
x→a
si y sólo si lı́m fk (x) = Lk , ∀k = 1, 2, · · · , n

x→a
Definición 2.32
Se dice que un campo es- Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ D se dice que f es
calar f es continuo en D si continuo en a si:
f es continuo en todos los
puntos de D. Si un campo (a) f (a) existe
escalar f no es continuo en
(b) lim f (x)
a ∈ D, se dice que es dis- x→a
continuo en a (c) lim f (x) = f (a)

x→a
Ejemplo 2.49
x2 y + xy 2
Determine si es posible redefinir el campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2
en el origen para que sea continuo alli.
Los
límites iterados existen y son iguales a cero
x2 y + xy 2
lı́m lı́m =0
x→0 y→0 x2 + y 2
x2 y + xy 2

lı́m lı́m 2 =0
y→0 x→0 x + y 2
suponer que el límite existe y es igual a cero

utilizando la definición formal de límite
suponer que ∀ > 0, ∃δ > 0 tal p que
k(x, y) − (0, 0)k = k(x, y)k = x2 + y 2 < δ implica que |x| < δ y
|y| < δ
x2 y + xy 2

y 2 < implica que
x + y2
2
x y + xy 2 x2 |y| + |x| y 2

x2 + y 2 =

x2 + y 2
(|x| + |y|)(x2 + y 2 )
≤
x2 + y 2
≤ |x| + |y| < 2δ
se concluye que = 2δ
entonces el límite existe
y es igual a cero
2 2
 x y + xy
si (x, y) 6= (0, 0)
por lo tanto f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

Proposición 2.11
Todo campo escalar polinomial f de Rn en R, es continuo en todo Rn

Proposición 2.12
Todo campo escalar racional f de D ⊂ Rn en R , es continuo en su

dominio D, puesto que es el cociente de dos campos escalares conti-
nuos.
Ejemplo 2.50
x2 + y 2 + 1
Analice la continuidad del campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2 − 1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario x2 + y 2 = 1
por lo tanto es continuo en el conjunto {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 6= 1}
Proposición 2.13
Si f y g son campos escalares de Rn en R, continuos en a ∈ D,

entonces :
(a) f ± g es continuo en a
(b) kf es continuo en a ∀k ∈ R
(c) f g es continuo en a
f
(d) es continuo en a si g(a) 6= 0
g
Teorema 2.4
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn continuo en a ∈ D y g es
una función de R en R continua en f (a) entonces el campo escalar
h(x) = (gof )(x) es continuo en a
Proyecto de aplicación 2.4 Radares para velocidad
La cámara detecta, por medio del radar, si el vehículo o la

motocicleta va a una velocidad indebida y envía automáti-
camente un mensaje al puesto de control de las autoridades
de tránsito sobre la infracción.
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar
1. Si los límites iterados de un campo escalar 5. Utilizando la definición formal de límite en

existen en un punto a y son iguales a L, en- lı́m 3x + 2y + 1 = 2 asocie los valores
(x,y)→(1,−1)
tonces el límite existe. de con los valores de δ.
a) = 2 b) = 4 c)
2. Si lı́m f (x) = f (a) entonces f es continuo en
x→a =5
a.
i) δ = 25 ii) δ = 10
iii) δ = 20
respuesta.
6. Asocie la trayectoria utilizada con el valor del
(x + y)2
3. Para el campo escalar límite de f (x, y) = 2 en el origen.
x + y2
a) y = −x
 x

si y 6= 0
f (x, y) = y b) y = x
 0 si y = 0 c) y = 2x
es correcto afirmar que en (0, 1) 9
i) 1 ii) 0 iii)
5
a) El límite a lo largo de y = x, es igual a
1. Preguntas de estimación
b) El límite a lo largo de y = x + 1, es igual
a 0. 7. Utilice una tabla de valores para estimar
c) El límite a lo largo de x = (y − 1)2 , es sen(x2 + y 2 )
lı́m , a lo largo de la recta
igual a -2. (x,y)→(0,0) x2 + y 2
y=x
d ) El límite en coordendas polares, es igual
a 0. 8. Utilice el diagrama de contorno de un campo
escalar f para estimar el límite f en Q
4. Para que valor de k el campo escalar f (x, y)
igual a
(
(x + y)sen(1/x)sen(1/y) si (x, y) 6= (0, 0)
k si (x, y) = (0, 0)
es continuo en (0,0)
a) 0 b) 1 c) ∞ d) Ninguno
Uso de la tecnología SCA 2x2 − xy − 3y 2

a) lı́m
(x,y)→(1,−1) x+y
x − (y − 2)4
4
b) lı́m
9. Utilice un SCA para hallar los límites iterados (x,y)→(0,2) x2 + (y − 2)2
de un campo escalar f en un punto. x2 + y 2

c) lı́m p
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 + 1 − 1
10. Utilce un SCA para hallar el límite de un cam- 15. Calcule los siguientes límites
po escalar f (x, y) en (0, 0) utilizando coorde-
nadas polares. (x3 − 1)(y 4 − 1)
a) lı́m
(x,y)→(1,1) (x − 1)(y − 1)
(e2x − 1)(e3y − 1)
b) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
3
x seny
Preguntas abiertas
c) lı́m
(x,y)→(2,0) y
16. Calcule los siguientes límites

11. Suponga que lı́m f (x, y) = 5 y que
(x,y)→(a,b) xz − 3x + yz − 3y
lı́m g(x, y) = −3, utilice propiedades de a) lı́m
(x,y)→(a,b) (x,y,z)→(−1,1,1) x+y
√ √ √
límites para calcular: x − xy − xz + yz
b) lı́m √ √ √
(x,y,z)→(1,1,1) x − xy + xz − yz
a) lı́m (2f (x, y) − 7g(x, y)) ex+y+z
(x,y)→(a,b)
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz
b) lim (f (x, y)g(x, y) − 2)
(x,y)→(a,b)
17. Encuentre los límites iterados del campo esca-
f (x, y) + g(x, y)
c) lim lar
(x,y)→(a,b) g(x, y)
xy 4
12. Calcule los siguientes límites a) f (x, y) = en (1, 1)
x2 + y 8
y x3 − y 3
a) lim √ b) f (x, y) = 3 en (0, 0)
(x,y)→(4,0) x x + y3
x
b) lı́m ex−y c) f (x, y) = p en (0, 1)
(x,y)→(ln 2,ln 3) x + y2
2
arcsenxy
c) lı́m 18. Calcule el límite (si existe) por la trayecto-
(x,y)→(0,1) 1 − xy
ria.dada.
13. Calcule los siguientes límites ysenx
a) lı́m ,y=x
√ (x,y)→(0,0) x
a) lı́m x+y+z x2 y
(x,y,z)→(2,3,4) b) lı́m , y = mx
senx + cosy (x,y)→(0,0) x4 + y 2
b) lı́m x2 + y 2
(x,y,z)→(π/4,π/2,π) tanz c) lı́m , y = x2
c) lı́m ln(x + 2y + 3z) (x,y)→(0,0) xy
(x,y,z)→(3,5,6)
19. Encuentre los límites iterados del campo esca-
14. Calcule los siguientes límites lar
xy 2 z 3 x2 y 2
a) f (x, y, z) = en (1, 1, 1) a) f (x, y) =
x2 + y 4 + z 6 x2 + y 2
x3 + y 3 − z 3 sen(x2 + y 2 )
b) f (x, y, z) = 3 en (0, 0, 0) b) f (x, y) =
x + y3 + z3 x2 + y 2
xy c) f (x, y) = (x2 + y 2 )ln(x2 + y 2 )
c) f (x, y, z) = p en (0, 0, 1)
x + y2 + z2
2
25. Utilice coordenadas esfericas para calcular el

20. Demuestre los siguientes límites
límite del campo escalar f en el origen
a) lı́m 4x + y + 1 = 3 p
(x,y)→(1,−2) a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
p xyz
b) lı́m x2 + y 2 = 0 b) f (x, y, z) = 2
(x,y)→(0,0) x + y2 + z2
xy 2 1 − cos(x2 + y 2 + z 2 )
c) lı́m =0 c) f (x, y, z) =
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2
21. Demuestre los siguientes límites 26. Calcule los siguientes límites
D p E
a) lı́m x + 2y + 3z = 8 a) lı́m xy + 1, x2 + y 2 + 2
(x,y,z)→(2,−3,4) (x,y)→(3,5)

b) lı́m
p
x2 + y 2 + z 2 = 0 2 senx
b) lı́m ,
(x,y,z)→(0,0,0) (x,y)→(0,0) x + y + 1 cosy
z2 sen(x2 + y 2 + z 2 )

c) lı́m p =0 c) lı́m xyz
e , ln(xyz + e),
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
22. Utilizando dos trayectorias demuestre que los 27. Analice la continuidad del campo escalar f
siguientes limites no existen. x+y
a) f (x, y) =
(x + y)2 x2
+ y2 − 1
a) lı́m senx
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 b) f (x, y) =
cos y
x3 y 2
b) lı́m c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 − 9)
(x,y)→(0,0) x6 + y 4
x2 + y 2 28. Analice la continuidad del campo escalar f

c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
3 2

 x y
si (x, y) 6= (0, 0)
23. Utilizando dos trayectorias demuestre que los a) f (x, y) = x4 + 3y 4
siguientes limites no existen. 1 si (x, y) = (0, 0)

(
xyz x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
a) lı́m 3 b) f (x, y) =
(x,y,z)→(0,0,0) x + y3 + z3 3 si x2 + 4y 2 >
xy + xz + yz 
b) lı́m  Sen(xy) si (x, y) 6= (0, 0)
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
c) F (x, y) = xy
3x2 + 2y 2 − z 2 
1 si (x, y) = (0, 0
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x2 − y 2
29. Analice la continuidad del campo escalar f
24. Utilice coordenadas polares para calcular el lí- p
mite del campo escalar f en el origen a) f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2
tan x t
b) f (x, y, z) = a) f (x, y) = x2 − y 2 , g(t) =
ey + ez t+1
c) f (x, y, z) = ln(xyz) b) f (x, y) = x + tany, g(t) = t2 + 1
30. Para que valor de k el campo escalar es conti- c) f (x, y) = ylnx, g(t) = et
nuo en R2 .
( 33. Analice la continuidad del campo vectorial F
x + k si y ≤ 2
a) f (x, y) =
5 − x si y > 2 a) F(x, y) = hcosxy, ln(x − y)i

(
2 2 3xy 5xy
3x + xy + 2y si (x, y) 6= (1, −1) b) F(x, y) = ,
b) f (x, y) = 2 2 x2 y 2 + 1 x2 − y 2
x −y +k si (x, y) = (1, −1)
√ √

 2 2 √ x y
 1 − cos(x + y ) c) F(x, y, z) = xyz, x + y + z, +
2 2
si (x, y) 6= (0, 0) y z
c) f (x, y) = x +y
k si (x, y) = (0, 0)

Retos
31. Determine si es posible redefinir el campo es-
calar f en el origen, para que sea continuo alli.
3x2 y 34. Demuestre que el limite de

a) f (x, y) =
x4 + y 4 x
f (x, y) = s
b) f (x, y) = (1 + xy)1/xy
x + y
senxsen(3y)

x − y
c) f (x, y) =
2xy
no existe en el origen.
32. Utilice el teorema 2.8. para determinar donde
el campo escalar h es continuo, si h(x, y) = 35. Demuestre que el campo escalar f (x) = kxk
gof (x, y). es continuo en Rn
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) r(t) = h3cost, 2sent, 1i

b) r(t) = ht, tcost, tsenti
c) r(t) = hsen(2t)cost, sen(2t)sent, cos(2t)i
1. Si las funciones vectoriales r y s representan
la misma curva entonces r = s.
2. Si el límite de un campo escalar f existe en un

punto (a, b) y es igual a L entonces el límite de
f en coordenadas polares es igual a L.

respuesta. i)
3. Determine cual es el rango del campo escalar

f (x, y) = senx + seny
a) R
b) [−1, −1]
c) [−2, 2]
d ) Ninguno de los anteriores ii)
4. Determine cuál de los siguientes campos vec-

toriales no es inyectivo.
a) F(x, y) = hx, yi
b) F(x, y) = hey , ex i
c) F(x, y) = hsenx, cosyi iii)
d ) F(x, y) = hlny, lnxi 6. Asocie el campo escalar con sus superficies de

nivel.
a) f (x, y, z) = x + 2y + 3z
x2 + y 2
b) f (x, y, z) =
5. Asocie la gráfica de la función vectorial con la z
superficie que la contiene. c) f (x, y, z) = x + 4y 2 + z 2
2
9. Para la curva intersección C entre las superfi-

cies x2 + y 2 = z 2 y x = z 2 :
a) Determine una parametrización de C

b) Realice la gráfica de C
c) Demuestre que C esta contenida en una
esfera de radio 1 y centro (1, 0, 0).
10. Para la función vectorial r de R en R3 , calcule

i) r 0 y r 00
a) r(t) = a
b) r(t) = a + tb
c) r(t) = a + tb + t2 c
11. Halle una función vectorial r de R en R3 que

satisfaga las siguientes condiciones: r 00 (t) = c,
r 0 (0) = b, r(0) = a para todo t real.
ii)
12. Una partícula situada en (1, 1, 0) en el instante
t = 0 sigue una trayactoria cuyo vector velo-
cidad es v(t) = 1, t, 2t2 , en t = 2 halle:

a) posición
b) rapidez
c) aceleración
13. Determine los puntos (si existen) donde la cur-

iii) va y el plano se intersectan.
a) r(t) =< 2cost, sent, 2 >, x = 1,para

Uso de la tecnología SCA 0 ≤ t ≤ 2π
b) r(t) =< t, 2t + 1, 3t − 2 >, z=3, para
−∞ ≤ t ≤ ∞
7. Utilice un SCA para representar secciones c) r(t) =< cost, sent, t >, y = x, para
transversales. −pi ≤ t ≤ π
8. Utilice un SCA para calcular el límite de un 14. Encuentre los puntos sobre la curva determi-
nada por la función vectorial r(t) = t, 1 + t2

campo vectorial en un punto a lo largo de una
trayectoria. en los que:
a) r(t) y r 0 (t) son perpendiculares.

Preguntas abiertas
b) r(t) y r 0 (t) son paralelos con el mismo
sentido.
c) r(t) y r 0 (t) son paralelos con sentido con- a) t = 1, 2, 3

trario. b) x = ±0.2, ±0.4
15. Para el campo escalar dado determine domi- 20. Investigue la familia de superficies determina-
nio, rango y gráfica. da por f (x, y) = x2 + kxy + y 2 para diferentes
p √ valores de k.
a) f (x, y) = x− y
b) f (x, y) = e−x
2 −y 2
21. Para el campo escalar determine dominio, ran-
y go e identifique las superficies de nivel
c) f (x, y) = arctan
x z
a) f (x, y, z) =
16. Para los campos escalares determine para que x2
+ y2
2
z −1
valores de (x, y), f (x, y) = k. A donde envia
b) f (x, y, z) = 2
f los puntos de la recta y = x. A donde envia x + y2
√ √
f los puntos del circulo unitario x2 + y 2 = 1. c) f (x, y, z) = x − y + y − z
a) f (x, y) = x + y 22. Para el campo escalar

x+y 
b) f (x, y) = 2  sen4r
x + y2 si r 6= 0
f (r, θ) = 4r
c) f (x, y) = sen x2 + y 2
 1 si r = 0
17. Si r es el vector posición de un punto P (x, y, z) donde r y θ son coordenadas polares, determi-
y a es un vector constante. Determine la su- ne:
perficie descrita por las siguientes ecuaciones
a) Dominio y rango
vectoriales.
b) Gráfica
a) (r − a) · r = 0 c) lim F (r, θ)
r→0+
b) (r − a) · a = 0
c) (r − a) · (r + a) = 0 xa y b
23. Analice lı́m si:
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
18. Determine donde se define g, y como es la grá-
a) a + b = 2
fica de g respecto a la gráfica de f , justifique
su respuesta. b) a + b > 2
c) a + b < 2
a) g(x, y) = f (x, y) + k, donde k ∈ R
b) g(x, y) = kf (x, y), donde k ∈ R 24. Determine las condiciones de las constantes
a, b, c para que exista el límite dado.
c) g(x, y) = −f (x, y),
xa y b
19. Para la función de difusión a) lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )c
1 2 xy
u(x, t) = √ e−x /4t b) lı́m
2 πt (x,y,z)→(0,0,0) ax + by 2 + cz 2
2
dibuje y explique las secciones transversales 25. Encuentre el límite si existe o demuestre que
para: no existe.
x2 − y 2 − 2x + 4y − 3 a) ¿Cual es la máxima altura alcanzada por

a) lim
(x,y)→(1,2) x+y−3 el balón?
p
x2 + y 2 − 1 − 1 b) ¿A que distancia (horizontal) se encuen-
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 tra el balón del punto donde tocara el
x2 + y 2 suelo?
c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy c) ¿En que momento se encuentra el balón a
la altura de la red? Sugerencia: Utilice la
26. Encuentre el límite si existe o demuestre que ecuación vectorial para el lanzamiento de
no existe. un proyectil ideal desde el punto (x0 , y0 ),
R = x0 + (v0 cos α)t, (y0 senα)t − 12 gt2

sen(x + y + z)
a) lı́m y g = 32
(x,y,z)→(0,0,0) x+y+z
b) lı́m (x2 + y 2 + z 2 )ln(x2 + y 2 + z 2 )
(x,y,z)→(0,0,0)
x3 + y 3 + z 3
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz
27. Utilizando dos trayectorias demuestre que los

siguientes limites no existen.
x6
a) lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 − y)2 + x6
30. Un esquiador baja por una pendiente y se des-
xyz
b) lı́m pega del suelo moviendose en dirección hori-
(x,y,z)→(0,0,0) x + y 3 + z 3
3
zontal con una rapidez de 25 m/s. La pendien-
x4 te de aterrizaje bajo él esquiador tiene una
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) (xy − z)2 + x4 inclinación de 35o .
28. Analice la continuidad del campo escalar a) A qué distancia desde el punto de despe-
gue el esquiador vuelve a hacer contacto
a) f (x, y) = xln(1 + y) con el suelo?
5xy b) Determine cuanto tiempo permanece el
b) f (x, y) = p
9 − x2 − y 2 esquiador en el aire.
p
c) f (x, y, z) = sen x2 + y 2 + z 2
Problemas
29. Un balón de voleibol es golpeado cuando está

a 4 pies sobre el suelo y a 12 pies de una red
que tiene 6 pies de altura. Deja el punto de
impacto con una rapidez inicial de 35 pies/s y
un ángulo de 27o , sin ser tocado por el equipo 31. Para un gas que sigue la ley de los gases idea-
contrario. les P V = αKT donde P determina la presión,
V el volumen y T la temperatura, con α y K por

constantes, representar: E0 2
n(x, t) = √ e−x /4D0 t
4πD0 t
donde x determina la distancia al origen y t el
tiempo transcurrido, para algunas constantes
positivas E0 (biomasa inicial) y D0 (coeficiente
de difusión).
a) Gráfique n(x, t)
b) Gráfique e interprete algunas secciones
transversales con x constante.
a) Una isoterma c) Gráfique e interprete algunas secciones
transversales con t constante.
b) Una isobara
c) Una isocora.
Retos
32. La heladeria Kassir ofrece granizados en for-
ma de cono circular recto de radio r y altura
h, rematado por una semiesfera de radio r. 34. Para los campos escalares dados determine do-
minio y rango.
1
a) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
P
xi
n=0
1
b) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
x2i
P
n=0
1
c) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
Q
xi
n=0
35. Determine para que valor(es) de n, el límite

a) Exprese la cantidad de helado como un
existe
campo escalar V (volumen) de r y h.
xn
b) De una interpretación de V (3, 6) y de a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
V (r, h) = 100
(xy)n
c) Determine dominio y rango de V . b) lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 4
33. La densidad de una población cuando esta se xn + y n

c) lı́m
dispersa en una dimensión está determinada (x,y)→(0,0) xy
Diferenciabilidad
3
Las matemáticas son el alfabeto
con el cual Dios ha escrito el Universo
En cuestiones de ciencia, la autoridad de mil no vale
lo que el humilde razonamiento de un solo individuo
Galileo Galilei
3.1. Derivadas parciales
3.2. La diferencial
2.3. Gradiente y deriva-

das direccionales
132 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
3.1 Derivadas parciales
Objetivos 3.1
Calcular e interpretar derivadas parciales de campos escalares.
Interpretar geométricamente las derivadas parciales de un cam-

po escalar de dos variables.
Calcular derivadas parciales de orden superior.
Realizar aplicaciones con derivadas parciales de orden superior.
En aplicaciones con campos escalares surge la pregunta ¿Cómo afecta a un campo escalar el cambio en
una de sus variables independientes? En esta sección se estudiaran las razones de cambio de un campo
escalar f respecto a alguna de sus variables. Inicialmente vemos que un campo escalar f de dos o más
variables no tiene una única tasa de variación pues cada variable puede afectar a f de diferentes formas,
estas variaciones si existen se denominan derivadas parciales, veremos como definirlas e interpretarlas
geometricamente, asi como la forma de calcularlas utilizando las mismas reglas de derivación vistas para
fuciones de variable real y valor real.
Sea f un campo escalar de D ⊆ R2 en R, definido en (a, b) ∈ D, supongamos

que x varia mientras y es constante, y = b entonces se estaria considerando
una función de una variable x, φ(x) = f (x, b), si φ es derivable en a entonces
φ0 (a) determina la derivada parcial de f respecto a x en (a, b) y utilizando
la definición de derivada
φ(a + ∆x) − φ(a) f (a + ∆x, b) − f (a, b)
φ0 (a) = lı́m = lı́m
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
siempre y cuando el límite exista.

∂f
Notación: fx (a, b) o f1 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D1 f (a, b) Cauchy.
∂ no es una letra griega es un ∂x
simbolo que fue usado por pri-
De igual manera si y varia mientras x es constante, x = a determina un
mera vez por A Clairaut y Eu-
plano vertical que intersecta la superficie z = f (x, y) en una curva ϕ(y) =
ler alrededor de 1740 para dis-
f (a, y), si ϕ es derivable en b entonces ϕ0 (b) determina la derivada parcial
tinguir la notación usual de d en
de f respecto a y en (a, b) y utilizando la definición de derivada
derivadas.
ϕ(b + ∆y) − ϕ(b) f (a, b + ∆y) − f (a, b)
ϕ0 (b) = lı́m = lı́m
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y
siempre y cuando el límite exista.

∂f
Notación: fy (a, b) o f2 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D2 f (a, b) Cauchy.
∂y
3.1. DERIVADAS PARCIALES 133
Ejemplo 3.1
Si f (x, y) = 3xy 2 utilizando la definición calcule las derivadas

parciales fx y fy
f (x + ∆x, b) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m
∆x→0 ∆x
3(x + ∆x)y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3xy 2 + 3∆xy 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3∆xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
= 3y 2
f (x, y + ∆y) − f (x, y)

fy (x, y) = lı́m
∆y→0 ∆y
3x(y + ∆y)2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
3xy 2 + 6xy∆y + 3x∆y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
6xy∆y + 3x∆y 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
= 6xy
En el siguiente ejemplo se utilizan reglas básicas de derivación.
Ejemplo 3.2
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = xcosy + ysenx

∂f
Para calcular se considera
∂x Primero se fija y, y se deriva respecto a x para obtener
constante a y se derivada res-
pecto a x. De manera similar ∂f
∂f (x, y) = cos y + y cos x
para calcular
∂y
se considera a ∂x
x constante y se deriva respecto
De igual forma fijando x, y derivando respecto a y para obtener
a y.
∂f
(x, y) = −xseny + senx
∂y
Ejemplo 3.3
√
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = 3 xy en (0, 0)
∂f f (∆x, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lı́m
∂x ∆x→0 ∆x
Aqui se debe utilizar la defini- 0−0
ción de derivada ya que por re- = lı́m
h→0 ∆x
glas de derivación se indetermi- = 0
na el campo escalar.
y
∂f f (0, ∆y) − f (0, 0)

(0, 0) = lı́m
∂y ∆y→0 ∆y
0−0
= lı́m
h→0 ∆y
= 0
Para dar una interpretación geométrica de las derivadas parciales, recordar que todo campo escalar
z = f (x, y) representa geometricamente una superficie S de R3 . Si f (a, b) = c, entonces el punto P (a, b, c)
se encuentra en S. Al variar x y permanecer y constante (y = b) se estaria considerando la curva inter-
sección C1 (traza) entre la superficie S y el plano vertical y = b, la curva C1 es la gráfica de la función
φ(x) = f (x, b) de modo que la recta tangente a C1 en P tiene como pendiente a φ0 (a). De igual forma al
variar y y permanecer x constante (x = a) se estaria considerando la curva intersección C2 (traza) entre
la superficie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es la gráfica de la función ϕ(y) = f (a, y) de modo
que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a ϕ0 (b).
∂f ∂f
Los valores de (a, b) y (a, b) denotan las pendientes de la superficie en las direcciones de x y de y
∂x ∂y
respectivamente.
Las derivadas parciales en f en

(a, b) corresponde a las pendien-
tes de las rectas tangentes a las
curvas de las trazas verticales en
el punto (a, b, f (a, b)).
Ejemplo 3.4
Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie

determinada por f (x, y) = x2 − xy + y 2 , en el punto (1, −1, 3).
Las derivadas parciales de f son:
fx (x, y) = 2x − y y fy (x, y) = −x + 2y
luego en la dirección de x la pendiente es fx (1, −1) = 3
y en la dirección de y la pendiente es fy (1, −1) = −3
Sea f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R definido en a ∈ D, suponer

que xk varia mientras las otras variables xi (i 6= k) permanecen constantes,
entonces se estaria considerando una función φ(xk ) = f (a1 , a2 , ..., xk , ..., an )
de una sola variable, si ademas φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina
la derivada parcial de f respecto a xk en a y utilizando la definición de
El concepto de derivada parcial derivada
puede extenderse de manera na-
φ(ak + ∆xk ) − φ(ak )
tural a funciones de n variables. φ0 (a) = lı́m
h→0 ∆xk
f (a1 , a2 , ..., ak + ∆xk , ..., an ) − f (a1 , a2 , ..., ak , ..., an )
= lı́m
h→0 ∆xk
∂f
Notación: fxk (a) o fk (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dk f (a) Cauchy.
∂xk
1
Ejemplo 3.5
z
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y, z) = xy
Primero se fija y y z, y se deriva respecto a x para obtener
∂f z−1
(x, y, z) = y z xy
∂x
Ahora se fija x y z, y se deriva respecto a y para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy lnxzy z−1
∂y
Por último se fija x y y, y se deriva respecto a z para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy y z lnylnx
∂z
Augustin Louis Cauchy (París 1789 - Scenaux 1857) Matemático y físico frances. Su primer traba-
jo fue como ingeniero militar para Napoleón, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En
1813 retorna a París y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse en un devoto de las
1
matemáticas. Publicó un total de 789 trabajos, entre los que se encuentran el concepto de límite,
los criterios de convergencia las fórmulas y los teoremas de integración y las ecuaciones diferencia-
les de Cauchy-Riemann. Su extensa obra introdujo y consolidó el concepto fundamental de rigor
matemático.
Proposición 3.1
Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R que poseen derivadas

parciales en a, entonces
∂(f ± g) ∂f ∂G
(a) (a) = (a) ± (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂(kf ) ∂f
(b) (a) = k (a)
∂xk ∂xk
∂(f · g) ∂f ∂g
(c) (a) = (a)g(a) + f (a) (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂f ∂g
(a)g(a) − f (a) (a)
∂ f ∂xk ∂xk
(d) (a) =
∂xk g g 2 (a)
Ejemplo 3.6
Una compañía farmacéutica estima que la fórmula que mejor modela

el número anual P de patentes para nuevos medicamentos desarrolla-
dos por su equipo de investigación es:
P (x, y, z) = 0.2x0.3 y 0.4 z 0.3
donde x es el número de bioquímicos investigadores de la compañia,

y es el presupuesto anual de investigación en millones, y z es el ta-
Sin importar el número de va-
maño del bono otorgado por nuevos medicamentos en millones . Si la
riables que tenga el campo es-
compañía tiene 20 bioquímicos investigadores, un presupuesto anual
calar, las derivadas parciales se
de investigación de $ 200 y paga bonificaciones de $ 25 a los desa-
pueden interpretar cómo tasas,
rrolladores de nuevos medicamentos, determine la tasa de crecimiento
velocidades o razones de cam-
del número anual de patentes respecto al número de investigadores.
bio.
Se debe calcular la derivada parcial de P respecto a x
∂P
(x, y, z) = 0.2 ∗ 0.3x−0.7 y 0.4 z 0.3
∂x
= 0.06x−0.7 y 0.4 z 0.3
= 0.06(20)−0.7 (200)0.4 (25)3
≈ 958.655
luego la tasa de crecimiento es aproximadamente de 959 patentes.

Ejemplo 3.7
La fórmula de Heron permite calcular el área de un triángulo a partir

del semiperímetro del triángulo s y de la longitud de los lados (a, b y
c), y esta dada por:
p
A = s(s − a)(s − b)(s − c)
Hallar la tasa o razón de cambio de A respecto a cada uno de los

lados si a = 8, b = 10 y c = 12.
Calculando las derivadas parciales y reemplazando los valores dados

con s=15
−s(s − b)(s − c)
Aa = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 10)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−15
= − √
2 7
−s(s − a)(s − c)
Ab = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−21
= − √
2 7
−s(s − a)(s − b)
Ac = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 10)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−35
= − √
2 7
Cómo vimos en el ejemplo 2.29 un campo escalar se puede determinar numéricamente por medio de una
tabla de imagenes, entonces bajo ciertas condiciones se pueden aproximar las derivadas parciales.
Ejemplo 3.8
Una lamina de metal rectangular se encuentra en el plano

xy, donde x y y estan en metros. Si la tabla dada registra
la temperatura T en grados centigrados en algunos puntos
de la lamina. Estime la razón de cambio de T en el punto
(2, 1) respecto a y.
Aproximado la derivada parcial con h = 1
T (2 + 1, 1) − T (2, 1)
x metros Tx (2, 1) ≈
1
0 1 2 3 ≈ T (3, 1) − T (2, 1)
y metros
2 52 63 75 84 ≈ 96 − 88 = 8
Tempe-
1 60 75 88 96
0 63 71 82 90 aproximando la derivada parcial con h = −1
raturas en oC
T (2 − 1, 1) − T (2, 1)
Tx (2, 1) ≈
−1
≈ −T (1, 1) + T (2, 1)
≈ 75 − 88 = −13
Promediando las aproximaciones entonces

8 − 13 5
Tx (2, 1) ≈ ≈−
2 2
Hasta el momento hemos considerado derivadas parciales de primer orden, veamos bajo que condiciones
existen las derivadas parciales de orden superior.
Definición 3.1
∂2f
Notación : (a) o Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, que posee derivadas
∂xi ∂xj
fxj xi (a) o Dji f (a). Se puede parciales continuas en a ∈ D y cada una de estas derivadas tambien
seguir de manera inductiva poseen primeras derivadas parciales continuas en a, entonces f posee
hasta un orden m (m ∈ N) segundas derivadas parciales continuas en a.
Ejemplo 3.9
Encuentre las segundas derivadas parciales de f (x, y) = sen(x + y) +

cos(x − y)
Las primeras derivadas parciales son
∂f ∂f
(x, y) = cos(x+y)−sen(x−y) y (x, y) = cos(x+y)+sen(x−y)
∂x ∂y
Las derivadas parciales de se-
gundo orden son las derivadas Las derivadas parciales de segundo orden son
parciales de las derivadas par-
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
ciales de primer orden.
∂x2
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂y∂x
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂x∂y
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
∂y 2
Teorema 3.1 Clairaut

El teorema de Clairaut se puede
Suponga que f es un campo escalar de R2 en R definido en una
extender a campos escalares de
bola abierta B((a, b); δ). Si fxy y fyx son continuas en B entonces
n variables.
fxy (a, b) = fyx (a, b).
Ejemplo 3.10
Mostrar que el campo escalar f (x, y, z) = xey + ylnz satisface la

ecuación de Clairaut.
Las derivadas parciales de primer orden son

y
fx (x, y, z) = ey fy (x, y, z) = xey + lnz fz (x, y, z) =
z
Las derivadas mixtas son

fxy (x, y, z) = ey fyx (x, y, z) = ey fxz (x, y, z) = 0
1 1
fzx = 0 fyz = fzy =
z z
Se puede ver que fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z), fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z)
y fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z)
Existen ecuaciones en derivadas parciales que expresan ciertas leyes fisicas:

∂2f ∂2f
Ecuación de Laplace + = 0, su solución se denomina función
∂x2 ∂y 2
armonica y es importante en problemas de calor, flujo y potencial
eléctrico.
∂f ∂2f
Ecuación de calor = α2 2
∂t ∂x
∂2f 2
2 ∂ f , para α constante.
Ecuación de onda = α
∂t2 ∂x2
Ejemplo 3.11
Demuestre que el campo escalar f (x, y) = ex cos y es una solución de

la ecuación de Laplace.
fx (x, y) = ex cos y, fy (x, y) = −ex seny
fxx (x, y) = ex cos y, fyy (x, y) = −ex cos y
fxx (x, y)+ fyy (x, y) = 0
Ejemplo 3.12
La función T (x, t) = T0 + T1 e−αx sen(ωt − λx) modela la temperatura

en un tiempo t (en minutos) a una profundidad x (en pies) que
siente un buzo cuándo se sumerge en un lago, donde α, ω y λ son
constantes positivas. Determine e interprete las derivadas parciales
de T . Determine si T satisface la ecuación de calor.
∂T
= T1 e−αx (−αsen(ωt − λx) − λ cos(ωt − λx))
∂x
determina la variación de la temperatura respecto a la profundidad
∂T
= ωT1 e−αx cos(ωt − λx)
∂t
determina la variación de la temperatura respecto a el tiempo
∂2T
= T1 α2 e−αx sen(ωt − λx) + 2T1 αλe−αx cos(ωt − λx) −
∂x
T1 λ2 e−αx sen(ωt − λx)
no satisface la ecuación de calor.

Proyecto de aplicación 3.1 Ola en el estadio
El movimiento de la ola esta estimado por medio del campo escalar
H(x, t) = 5 + cos(0.5x − t)
donde x es la posición del espectador y t es el tiempo en segundos.

1. Si la derivadas parciales de un campo escalar f

en un punto a existen, entonces f es continuo
en a. 5. Asocie cada una de las superficies con los cam-
pos escalares.
2. Si las derivadas parciales mixtas de un campo
escalar existen entonces son iguales.
a) f (x, y)
Preguntas de selección múltiple única b) fx (x, y)

respuesta.
c) fy (x, y)
3. Si un campo escalar f de R4 en R posee deri-

vadas parciales de orden 3, entonces el número
de derivadas parciales que se debe calcular es:
a) 12 b)64 c) 74 d) 120
4. Las derivadas parciales del campo escalar

√ √
f (x, y) = x + y, son iguales a:
1 √
a) fx (x, y) = √ + y
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1 √
b) fx (x, y) = √ + y i)
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
1
c) fx (x, y) = √
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1
d ) fx (x, y) = √
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
ii)
iii) Sección transversal x = 1
6. Utilizando la gráfica del campo escalar z =

f (x, y), asocie el signo (positivo,negativo o ce-
ro) de las derivadas parciales fxx , fyy y fxy en
el origen.
Sección transversal y = 1
8. A partir de las curvas de nivel de un campo

escalar z=f(x,y) estime las derivadas parciales
de f en (10,10).
7. Estime fx (1, 1) y fy (1, 1), a partir de las sec-

ciones transversales del campo escalar f .
Uso de la tecnología SCA 15. Utilizar la definición de derivadas parciales pa-

ra calcular fx (x, y, z), fy (x, y, z) y fz (x, y, z).
a) f (x, y, z) = 5x + 6y − 8z + 4
9. Utilice un SCA para hallar las segundas deri-
vadas parciales de un campo escalar. b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + 3z 2
x+y
c) f (x, y, z) =
10. Utilice un SCA para verificar si un campo es- z
calar dado f satisface la ecuación de Laplace. 16. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar
xyz
a) f (x, y, z) =
Preguntas abiertas x+y+z
p
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
x y
c) f (x, y, z) = arcsen + arc cos
11. Utilizar la definición de derivadas parciales pa- z z
ra calcular fx (x, y) y fy (x, y). 17. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar
a) f (x, y) = 2x + 3y + 1
√ √
b) f (x, y) = x + y a) g(r, s, t) = rs + rt + st
x u
c) f (x, y) = b) h(u, v, w) =
x+y v+w
c) w(ρ, θ, φ) = ρ2 senφcosθ
12. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar 18. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar en el punto indicado.
a) f (x, y) = (3x + 2y)8
x−y a) f (x, y, z) = xy 2 z 3 , (3, 2, 1)
b) f (x, y) =
x+y b) f (x, y, z) = 2x + 3y + 4z , (5, 10, 15)
√
c) f (x, y) = arctan(x y) p
c) f (x,y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z,
π
13. Halle las primeras derivadas parciales del cam- p = 0, π,
4
po escalar
e−rt po escalar
a) u(r, t) =
r Z y
2
b) v(r, h) = πr2 h a) f (x, y) = et dt
x
c) g(r, θ) = r2 cos(2θ) Z x−y
1
b) f (x, y) = 3+1
dt
x+y t
14. Halle las primeras derivadas parciales del cam- Z 2z
po escalar f en el punto indicado. c) f (x, y, z) = cos2 tdt
xy
xy
a) f (x, y) = , (3, −3) 20. Determine si el campo escalar f posee deriva-
x−y
b) f (x, y) = ln x2 + y 2 , p = (1, 1)
das parciales en el origen.
c) f (x, y) = x cos y + ysenx,p = (0, π/4) √

a) f (x, y) = xy

12xy 26. Determine si el campo escalar f satisface la
 si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x2 + y 2 ecuación de Laplace.(fxx + fyy = 0)
 0 en otra parte
x2 − y 2


xy 2 si (x, y) 6= (0, 0) a) f (x, y) = 3x2 y 3
c) f (x, y) = x + y2

0 si (x, y) = (0, 0) b) f (x, y) = ex seny
p
c) f (x, y) = ln x2 + y 2
21. Calcular las pendientes de la superficie en las
direcciones de x y de y en el punto dado.
27. Determine si el campo escalar f satisface la
ecuación de calor.(ft = α2 fxx )
p
a) f (x, y) = x2 + y 2 , (3, 4, 5)
b) f (x, y) = 1−(x−2)2 −(y +1)2 , (0, 0, −4)
a) f (x, t) = sen(x + ct)
x2 y 2
c) f (x, y) = − + 1, (−2, −3, −1)
4 9 b) f (x, t) = cos(x − ct)
10xy c) f (x, t) = e−3t cos(cx)
22. Suponga que f (x, y) = , determine la
x2 + y 2
ecuación de la recta tangente en el punto P en 28. Determine si el campo escalar f satisface la
el plano dado. ecuación de onda.(ftt = α2 fxx )
a) P (1, 1, 5) en el plano x = 1
a) f (x, t) = sen(x + 2t)
b) P (−1, 2, −4) en el plano y = 2
c) P (3, 4, 14/5) en el plano x = 3 b) f (x, t) = ln(x + ct)
c) f (x, t) = sen(3x)sen(3t)
23. Halle las segundas derivadas parciales del
campo escalar f .
Problemas
a) f (x, y) = ln(x − y)
y
b) f (x, y) = arctan
x
c) f (x, y) = xseny + ycosx 29. La resistencia de la sangre que fluye a través
de una arteria de radio r y longitud l (ambas
24. Halle la derivada parcial indicada. 0.08l
medidas en centimetros) es R(r, l) = .
r4
Calcule e interprete las derivadas parciales de
a) f (x, y) = 5x2 y + 5xy 4 , fxyx
R en (0.5, 4).
b) f (x, y) = x2 e−2y , fyxx
√
c) f (x, y, z) = x y − z, fxyz
25. Determine si el campo escalar f satisface el

teorema de Clairaut.
a) f (x, y) = x4 + 3x2 y 2 + 2y 3
b) f (x, y) = sen(2x + 3y)
x2 − y 2
c) f (x, y) = xy
x2 + y 2
30. Un estudio encontró que la situación economi-

ca de una persona depende de sus ingresos y
de su educación de acuerdo con el campo es-
calar S(x; y) = 7x1/3 y 1/2 donde x son los in-
gresos (en millones de pesos) e y son los años
de formación en estudios superiores. Calcule
e interprete las derivadas parciales de S en
(5.5, 10).
33. La presión P , el volumen V , y la temperatura

T de un gas ideal están relacionados por me-
31. En un estudio realizado sobre el sistema de dio de la ecuación P V = kT , donde k > 0 es
créditos académicos, la nota aproximada en una constante, determine e interprete:
un parcial de cálculo vectorial, en función de
y el número de horas asistidas a clase y de x el ∂P ∂V ∂T
a) b) c)
número de horas dedicadas a estudiar, viene ∂T ∂P ∂V
5
y
dada por N (x, y) = 200 , para
80 − 0.2x
0 ≤ y ≤ 32 y 0 ≤ x ≤ 64 (cuatro semanas).
∂N ∂N
Calcule y , y determine cual de las
∂x ∂y
variables x o y, tiene mayor efecto sobre la
nota.
Retos
32. La cantidad de tiempo promedio que un clien-
te espera para ser atendido en un banco es
1 34. Encuentre un campo escalar f de R2 en R tal
W (x, y) = para (x > y) donde y es
x−y que en (a, b), fxy (a, b) 6= fyx (a, b)
el tiempo promedio de llegada al banco y x
es el tiempo promedio de atención, si y y x
35. Demuestre que no existe un campo escalar
estan dadas en personas por minuto, calcular
f (x, y) tal que:
e interpretar las derivadas parciales de W en ∂f ∂f
(15, 10). (x, y) = xy y (x, y) = x2
∂x ∂y
3.2. LA DIFERENCIAL 147
3.2 La diferencial
Objetivos 3.2
Comprender los conceptos de incrementos y diferenciales.
Comprender el concepto de diferencial total.
Linealizar campos escalares.
Utilizar la diferencial total para aproximar campos escalares.
En esta sección se generalizarán a funciones de variables variables los conceptos de incrementos y dife-
renciabilidad considerados para funciones de variable real y valor real. La definición de diferenciabilidad
de una función de cualquier número de variables independiente no depende de la noción de un cociente
de diferencias sino de la noción de incremento de la variable dependiente, si y = f (x) el incremento de la
variable dependiente está dado por
∆y = f (x + ∆x) − f (x)
De manera similar para un campo escalar f (x, y) el incremento de la variable dependiente está dado por
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)
Ejemplo 3.13
Encuentre ∆z para el campo escalar z = x2 − xy + y 3 . ¿Cuál es el cambio

en el campo escalar de (1, 1) a (1.03, 0.88)?
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= (x + ∆x)2 + (x + ∆x)(y + ∆y) + (y + ∆y)3 − x2 + xy − y 3
= 2x∆x + ∆2 x + x∆x + x∆y + y∆x + ∆x∆y + 3y 2 ∆y + 3y∆2 y + ∆3 y
y el cambio de (1, 1) a (1.03, 0.88) es
f (1.03, 0.88) − f (1, 1) = −0.164028

Definición 3.2
Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R y ∆x, ∆y son los incre-

mentos de las variables independientes x, y respectivamente entonces
las diferenciales de x, y son dx = ∆x y dy = ∆y y la diferencial total
de z es igual a dz = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
Ejemplo 3.14
Halle la diferencial total de f (x, y) = xseny + ycosx
La diferencial total de f (x, y) es igual a
df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy

= (seny − ysenx)dx + (xcosy + cosx)dy
Para una función de una variable y = f (x) la diferencial dy = f 0 (x)dx (para ∆x pequeño), puede utilizarse
para aproximar ∆y = f (x + ∆x) − f (x). Consideremos ahora una aproximación similar para un campo
escalar de dos variables.
Definición 3.3
Un campo escalar dado por z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) si

∆z se puede expresar en la forma
∆z = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y
donde ε1 , ε2 → 0 cuando (∆x, ∆y) → (0, 0)
Generalizando la anterior definición, Si z = f (x) es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en

a ∈ D, entonces
n n
X ∂f X
∆z = (a)∆xi + εi ∆xi
∂xi
i=1 i=1
donde εi → 0 cuando ∆xi → 0

Ejemplo 3.15
Mostrar que el campo escalar f (x, y) = 2x + y 2 es diferenciable en R2

Haciendo z = f (x, y)
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= 2(x + ∆x) + (y + ∆y)2 − (2x + y 2 )
= 2x + 2∆x + y 2 + 2y∆y + ∆2 y − 2x − y 2
= 2∆x + 2y∆y + ∆2 y
= fx (x, y)δx + fy (x, y)∆y + 2 ∆y
entonces 1 = 0 y 2 = ∆y cómo 1 −→ 0 y 2 −→ 0
cuando (x, y) −→ (0, 0) entonces f es diferenciable en todo R2
Veamos ahora el concepto de diferencial a partir de incrementos. Si z = f (x, y) es un campo escalar de

R2 en R y supongase que x cambia desde a hasta a + ∆x, y cambia desde b hasta b + ∆y, entonces el
correspondiente incremento de z es
∆z = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b)
luego ∆z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia de (a, b) a (a + ∆x, b + ∆y).
Definición 3.4
Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R que posee derivadas

parciales continuas en D entonces si (a, b) es un punto interior de D,
∆f = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b) ≈ fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
luego
f (a + ∆x, b + ∆y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y
Recuerde que una función de una variable y = f (x) es diferenciable en un punto a si la derivada existe
en a, sin embargo para un campo escalar f de D ⊂ Rn en R la existencia de las derivadas parciales en un
punto a ∈ D no garantiza que f sea diferenciable en a, una condición suficiente esta dada por el siguiente
teorema.
Teorema 3.2
Si f es un campo escalar de Rn en R tal que sus derivadas parciales fx
y fy existen y son continuas en una región abierta D de R2 entonces
f es diferenciable en D.
Generalizando el teorema anterior, si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R tal que sus derivadas

∂f
parciales existen en una cierta bola B(a; δ) y son continuas en a entonces f es diferenciable en a
∂xk
Ejemplo 3.16
Para el campo escalar dado f verifique que existen las derivadas par-
ciales en el origen pero que f no es diferenciable en el origen.
2

 3x y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

Utilizando la definición de derivada parcial
∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (0, k) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂y k→0 k k→0 k
se puede ver que f no es diferenciable en (0, 0), analizando la

continuidad de f en (0, 0) los límites iterados en (0, 0) son iguales a
0 pero a lo largo de la parabola y = x2 es igual a
3x2 x2 3x4 3
lim 4 4
= lim 4
= 6= 0
x→0 x + x x→0 2x 2
luego el límite no existe en (0, 0), por lo tanto f no es continuo en

(0, 0)
Teorema 3.3
Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b)

∂2f ∂2f
entonces (a, b) = (a, b)
∂x∂y ∂y∂x
Ejemplo 3.17
Verifique que el campo escalar f no es diferenciable en el origen.


 xy(x − y) si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x+y
0 si (x, y) = (0, 0)

utilizando el teorema anterior

 2 2
 y(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂x
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f ∂2f ∂g
considerando g(x, y) = (x, y) se halla (x, y) = (x, y)
∂x ∂y∂x ∂y
utilizando la definición de derivada parcial
∂g g(0, k) − g(0, 0)
(0, 0) = lim
∂y k→0 k
k3
− 2 −0
= lim k = −1
k→0 k
y  2 2
 x(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂y
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f
ahora considerando h(x, y) = (x, y)
∂y
∂2f ∂h
se halla (x, y) = (x, y) utilizando la definición de derivada
∂x∂y ∂x
parcial
∂h h(h, 0) − h(0, 0)
(0, 0) = lim
∂x h→0 h
h3
2
−0
= lim h =1
h→0 h
como las derivadas parciales son diferentes, f no es diferenciable.
Sabemos que si una función f de una variable es diferenciable en un punto a entonces f es continua en a,
ocurre igual con campos escalares.
Teorema 3.4
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D
entonces f es continuo en a.
Proposición 3.2
Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊆ Rn en R diferenciables en

a entonces
(a) f ± g es diferenciable en a
Todo campo escalar polinomial
es diferenciable en Rn . (b) kf es diferenciable en a
(c) f g es diferenciable en a
f
(d) es diferenciable en a
g
Ejemplo 3.18
2x + 3y
El campo escalar f (x, y) = es diferenciable en todo R2 ,
x2
+ y2 + 1
pues es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el deno-
minador es siempre diferente de cero.
Se puede aproximar un campo escalar f mediante diferenciales eligiendo a (x+∆x, y+∆y) suficientemente
cerca de (x, y), para que ε1 , ε2 → 0, luego
∆z ≈ dz
La interpretación geométrica se ilustra en la gráfica dada, interpretando las derivadas parciales de f como
las pendientes de las secciones transversales, esto es equivalente a
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y
que representa la variación de la altura del plano tangente a la superficie en el punto (x, y, f (x, y)), este
plano determina la aproximación lineal de ∆z.
Ejemplo 3.19
Si z = 3x2 + 2y 2 y (x, y) cambia de (1, 2) a (1.1, 1.95) compare los

valores de ∆z y dz.
∂z ∂z
dz = dx + dy = 6xdx + 4ydy
∂x ∂y
si x = 1, dx = ∆x = 0.1, y = 2, dy = ∆y = −0.05
entonces dz = 6(1)(0.1) + 4(2)(−0.05) = 0.2
el incremento de z es ∆z = f (1.1, 1.95) − f (1, 2) = 0.235
se puede ver que ∆z ≈ dz pero es más fácil calcular dz
Definición 3.5
Si un campo escalar z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) entonces el

campo escalar
L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)
es una linealización de f en (a, b).
Para un punto (x, y) cercano (a, b) la aproximación
f (x, y) ≈ L(x, y)
se denomina aproximación lineal local de f en (a, b)
Ejemplo 3.20
√
Encuentre una aproximación lineal de f (x, y) = x + 2y en (1, 4)
L(x, y) = f (1, 4) + fx (1, 4)(x − 1) + fy (1, 4)(y − 4)

1 1
= 3 + (x − 1) + (y − 4)
6 3
Las diferenciales se utilizan para aproximar propagación de errores en cálculos o medidas.
Ejemplo 3.21
Utilice la aproximación lineal para estimar el error relativo porcentual

en (3.99)3 (1.01)4 (1.98)−1
Consideremos el campo escalar f (x, y, z) = x3 y 4 z −1
Con f (4, 1, 2) = 32
fx (4, 1, 2) = 24, fy (4, 1, 2) = 128 y fz (4, 1, 2) = −16
∆x = −0.01, ∆y = 0.01 y ∆z = −0.02
f (3.99, 1.01, 1.98) = 33.384 y L(3.99, 1.01, 1.98) = 33.36
luego el error relativo porcentual es igual a
|33.384 − 33.36|
∗ 100 = 0.0075
33.384
Ejemplo 3.22
El radio y la altura de un cilíndro miden 8 cm y 20 cm respectiva-

mente, pero hay un error en la medición de máximo 0 · 1 cm estime
el error máximo en el cálculo del volumen.
El volumen de un cilíndro de radio r y altura h es igual a V = πr2 h
∂V ∂V
La diferencial de V es dV = dr + dh = 2πrhdr + πr2 dh
∂r ∂h
como cada error es de máximo 0.1 cm, |∆r| ≤ 0.1 y |∆h| ≤ 0.1
si r = 8, h = 20, dr = 0.1 y dh = 0.1
entonces dV = 2π(8)(20)(0.1) + π(8)2 (0.1) = 38.4π cm3
es el error máximo en el calculo del volumen.
Proyecto de aplicación 3.2 Brazo robótico
En un brazo robótico bidimensional el hombro se fija en el origen,

si el ángulo del hombro es θ y el ángulo del codo es φ (medidos es
sentido contrario a las manecillas del reloj). Si las medidas del brazo
y del antebrazo son L y l entonces la ubicación de la unión del codo
está dada por las coordendas
x = Lcosθ, y = Lsenθ
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) 0.011643

b) 0.116926
1. Si alguna de las derivadas parciales de un cam- c) 0.004194

po escalar f de D ⊂ Rn en R no es continua 6. Asocie la gráfica de la linealización del campo
en a ∈ D entonces f no es diferenciable en a. escalar f (x, y) = exy con el punto donde se
realizo esta.
2. La linealización de un campo escalar f solo es

posible en dos variables independientes.

respuesta. a)
3. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es

diferenciable en (1, 2, 3) con linealizaciòn en
(1, 2, 3) igual a L(x, y, z) = x + 2y − 3z + 4
entonces fy (1, 2, 3) es igual a:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 b)
4. La diferencial de u = et cosθ es igual a:
a) du = et senθdt + et cosθdθ
b) du = et senθ∆t + et cosθ∆θ
c) ∆u = et senθdt + et cosθdθ
d ) ∆u = et senθdt + et cosθdθ + 1 ∆t + 2 ∆θ
c)
i) P(1,0,1)
ii) P(0,1,1)
5. Para un punto en particular sus coordenadas
rectangulares son iguales a (7.3, 3.4, 1.2) con iii) P(0,0,1)
un error posible de 0.08 en cada coordenada,
asocie el máximo error posible en la medida de
las coordenadas esfericas del punto, |dρ|, |dθ|
y |dphi|, con los valores dados.
Preguntas de estimación a) f (x, y) = 2x2 y 3

x
b) f (x, y) =
y
7. Estime f (1. 8, 2. 7) suponiendo que: c) f (x, y) = xseny − ysenx
13. Halle la diferencial total del campo escalar

a) f (2, 3) = 10, fx (2, 3) = 0.6, fy (−0.3) =
−0.2 a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
b) f (2, 3) = 8, fx (2, 3) = 0.8, fy (−0.3) = b) f (x, y, z) = ex cos ysenz
−0.1 x+y
c) f (x, y, z) =
c) f (2, 3) = 12, fx (2, 3) = 1.2, fy (−0.3) = y+z
−0.4 14. Utilice diferenciales para aproximar el cambio
en z
8. Estime f (1.1, 0.2, 2.3) suponiendo que:
a) z = x1/3 y 1/2 , P (8, 4) y Q(7.8, 9.3)
a) f (1, 0, 2) = 3, fx (1, 0, 2) = −3, x+y
b) z = , P (2, 0) y Q(1.9, 0.2)
fy (1, 0, 2) = 5, fz (1, 0, 2) = 1 xy
√
b) f (1, 0, 2) = −2, fx (1, 0, 2) = 4, c) z = ln 1 + xy, P (−2, −1) y
fy (1, 0, 2) = −3, fz (1, 0, 2) = 2 Q(−2.3, −0.8)
c) f (1, 0, 2) = 1, fx (1, 0, 2) = 1, 15. Si en el campo escalar dado f , (x, y) cambia
fy (1, 0, 2) = 4, fz (1, 0, 2) = −3 de (−1, 2) a (−0.99, 1.98) compare los valores
de 4z y dz
a) f (x, y) = x2 + xy + y 2
p
b) f (x, y) = x2 + y 2
9. Utilizar un SCA para graficar una aproxima- c) f (x, y) = x cos y
ción lineal de un campo escalar en un punto.
16. Muestre que los campos escalares son diferen-
ciables en su dominio.
10. Utilizar un SCA para hallar la diferencial total xy
a) f (x, y) = p
de un campo escalar. x2 + y 2
2 +y 2 )
b) f (x, y) = e−(x
Preguntas abiertas c) f (x, y) = Ln(1 + x2 + y 2 )
17. Demuestre que los campos escalares no son di-

ferenciables en el origen
11. Encuentre ∆z cuando (x, y) cambia de P a Q
 √ xy

a) z = 2x−3y +4xy, P (1, 2) y Q(1.03, 1.98) si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = x2 +y 2
b) z = ex+y , P (−1, 1) y Q(−0.98, 1.03, 0.99) 0 si (x, y) = (0.0)


3

c) z = xcosy, P (3, 1) y Q(3.05, 0.5)  xy
si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x3 + y 3
12. Halle la diferencial total del campo escalar 
0 si (x, y) = (0.0)
2 2

 xy(x − y ) c) f (x, y) = ln x + ln y en (1, 1) para el rec-
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2 tángulo |x − 1| ≤ 0.15, |y − 1| ≤ 0.15
0 si (x, y) = (0.0)

23. Utilice la diferencial total para aproximar la

18. Demuestre que el campo escalar dado f es di-
cantidad dada.
ferenciable, hallando los valores de ε1 y 2 , y
compruebe que ε1 y 2 tienden a cero cuando 2.012 − 1.052 22 − 12
a) −
(4x, 4y) → (0, 0) 2.01 + 1.05 2+1
√ √
b) 3.01 + 2.99 − 32 + 32
2 2
a) f (x, y) = 2xy 2
c) cos(0.99 + 2.01) − cos(1 + 2)
b) f (x, y) = x2 − 3x + y 3
c) f (x, y) = x2 − y 2 24. Utilice la aproximación lineal para estimar el
error relativo porcentual en:
19. Encuentre la aproximación lineal del campo
escalar f en el punto P . a) (2.15)2 (4.80)−3
b) sen(3.01) − cos(1.98)
a) f (x, y) = x2 + y 2 + 3, P (0, 0) p
x+2 c) (1.01)3 (2.03)5 (4.96)−1
b) f (x, y) = , P (2, 1)
y+3
π 25. En un triángulo dos lados adyacentes miden
c) f (x, y) = ex cos y, P 0,
2 4 cm y 5 cm, y forma un ángulo de π/4. Los
erroren en la medición fueron de 0.01 cm pa-
20. Encuentre la aproximación lineal del campo
ra los lados y 0.02 radianes para el ángulo.
escalar f en el punto P .
Aproximar el máximo error posible al calcular
a) f (x, y, z) = xy + yz + xy, P (1, 2, 3) el área.
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P (1, −1, 0) 26. El error producido al medir cada una de las
√ √
dimensiones de una caja rectangular es ±0 · 2
p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P ( 2, 3, 2)
milímetros. Las dimensiones de la caja son
21. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es x = 20 cm, y = 15 cm y z = 10 cm estime
diferenciable en (1, 0, −1) y que L(x, y, z) = el error en el cálculo de la medida de la diago-
x + y − 2z + 5 es la aproximación lineal de f en nal de la caja.
(1, 0, −1). Determine f (1, 0, −1), fx (1, 0, −1),
fy (1, 0, −1) y fz (1, 0, −1) 27. El volumen de un cilindro de radio r y altura
h está dado por V = πr2 h.
22. Determine una cota superior para la magnitud
del error en la aproximación del campo escalar a) Utilice una aproximación lineal para de-
f en el rectángulo R ∆V 2∆r ∆h
mostrar que ≈ +
V r h
a) f (x, y) = x2 − xy + y 2 en (3, 2) para el b) Si r y h se incrementan 3 % cuando se
rectángulo |x − 3| ≤ 0.1, |y − 2| ≤ 0.1 incrementa V
b) f (x, y) = x cos y en (0, 0) para el rectán- c) Si se comete un error del 2 % en la medi-

gulo |x| ≤ 0.2, |y| ≤ 0.2 da de V y r cuál fue el error en h.
28. La altura de un cono circular recto mide 30 31. Una compañia manufactura envases cilindri-
cm y el radio mide 5 cm, si en la medida de cos de aluminio para Kassir Coffee Arabic. Los
estas dimensiones se cometio un error de 0.1 envases estan diseñados para tener un radio de
para la altura y -0.1 para el radio. Si S es el r=3 cm, una altura de h=10 cm y un grosor de
área superficial del cono, muestre la relación t = 0.01 cm. El proceso de fabricación produ-
entre ∆S y dS para los errores dados. ce los envases con un error máximo de ±0.05
cm en el radio y la altura, y un máximo error
Problemas de ±0.00005 en el grosor. El volumen del ma-
terial empleado en la fabricación del envase es
29. Si R es la resistencia de tres resistores, conec- V (r, h, t) = πht(2r − t)

tados en paralelo, con resistencias R1 , R2 y
R3 , entonces Utilice diferenciales para aproximar el máxi-
mo error en el volumen del recipiente.
1 1 1 1
= + +
R R1 R2 R3
si la resistencia se mide en ohms como R1 =

15Ω, R2 = 25Ω, R3 = 40Ω, con un error po-
sible de 0.3 % en cada caso, estime el error
máximo en el valor de R.
32. El indice de masa corporal para una persona

w
adulta esta dado por el campo escalar I = 2
h
donde w es el peso en kilogramos y h la altura
30. La tensión T en la cuerda del yo-yo es en metros.
R a) Use diferenciales para aproximar el cam-

T = mg
2r2 + R2 bio del IMC cuando el peso se incrementa
de 75 a 75.3 Kg y la altura se incrementa
donde mg es el peso constante del yo-yo, R es
de 1.72 a 1.73 m
su radio y r es el radio del carrete central don-
b) Que produce un mayor cambio porcen-
de se enreda la cuerda del yo-yo. Determine el
tual en el IMC, un 1 % en el peso (pa-
cambio aproximado de la tensión si R y r se
ra altura constante) o un 1 % en la altu-
incrementan de 3 cm y 1 cm, a 3.1 cm y 1.1
ra(para peso constante).
cm, respectivamente. ¿Aumenta o disminuye
la tensión?
33. El nuevo índice de temperatura de sensación el error relativo máximo al calcular la frialdad
usado por los servicios meteorológicos de algu- producida por el viento.
nos paises de America se calcula con la fórmula
siguiente: Retos
I(t, v) = 13.12 + 0.6215t − 11.37v 0.16 +
0.3965tv 0.16 (
0 si xy 6= 0
donde t s es la temperatura de sensación en 34. Demuestre que f (x, y) =
o C, T es la temperatura del aire, y V es la
1 si xy = 0
posee derivadas parciales en (0, 0) pero f no
velocidad del viento en km/h con un anemó-
es diferenciable en (0, 0).
metro situado a 10 m de altura. Si la velocidad
del viento es 23 ± 3 millas/hora y la tempera- 35. Determine para que valor(es) de r
tura es 80 ± 10 grados. Utilizar la diferencial , f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )r es diferenciable
total para estimar el error posible propagado y en (0, 0, 0).
3.3 Derivadas direccionales y gradiente
Objetivos 3.3
Hallar la derivada direccional de un campo escalar
Hallar el gradiente de un campo escalar.
Utilizar el gradiente para calcular la derivada direccional de un

campo escalar.
Realizar aplicaciones con el gradiente.
Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a una

superficie.
En funciones de una variable, hablar de la derivada de una función f en un punto a significa hablar de la
variación instantanea de f en a; pero en funciones de varias variables para estudiar estos cambios en un
punto a ∈ D hay que fijar una dirección v en Rn y no se hablara simplemente de la derivada de f en a sino
de la derivada de f en a en la dirección del vector v, en el capitulo anterior vimos derivadas parciales que
representan variaciones en algunas direcciones particulares, ahora generalizaremos a cualquier dirección.
Definición 3.6
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ D y v es un vector
de Rn no nulo, entonces al límite
f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t kvk
si existe se denominará derivada respecto al vector v de f en a.

Si el vector v es unitario, entonces al límite
f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t
si existe, se denominará derivada direccional de f en a con respecto

av
∂f
Notación: f 0 (a; v), fv (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dv f (a) Cauchy.
∂v
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 161
Ejemplo 3.23
Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x + 3y en el punto (−1, 1)

en dirección h3, 4i
3 4
como el vector no es unitario se normaliza y v = ,
5 5
luego

3 4
f (−1, 1) + t , − f (−1, 1)
3 4 5 5
f 0 (−1, 1); , = lı́m
5 5 t→0 t

3 4
f −1 + t, 1 + t − f (−1, 1)
5 5
= lı́m
t→0
t
3 4
2 −1 + t + 3 1 + t + 2 − 3
5 5
= lı́m
t→0 t
6 12
−2 + t + 3 + t + 2 − 3
= lı́m 5 5
t→0 t
18
t
= lı́m 5
t→0 t
18
=
5
Definición 3.7
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, suponga que

v es el vector unitario que forma un ángulo θ con el eje x positivo y
v = (cosθ, senθ) entonces si existe el limite
f ((a, b) + t(cosθ, senθ)) − f (a, b)

lı́m
t→0 t
se denomina derivada direccional de f en (a, b) en dirección θ

Ejemplo 3.24
Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x2 +3y 2 en cualquier punto,

en la dirección indicada por el ángulo θ
Cómo v = (cosθ, senθ) entonces
∂f f ((a, b) + t(cosθ, senθ)) − f (a, b)

(a, b) = lı́m
∂v t→0 t
f (a + tcosθ, b + tsenθ) − f (a, b)
= lı́m
t→0 t
2(a + tcosθ)2 + 3(b + tsenθ)2 − 2a2 − 2b2
= lı́m
t→0 t
4at cos θ + 2t2 cos2 θ + 6btsenθ + 3t2 sen2 θ
= lı́m
t→0 t
= lı́m4a cos θ + 2t cos2 θ + 6bsenθ + 3tsen2 θ
t→0
= 4a cos θ + 6bsenθ
Teorema 3.5
Si f es es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y φ es una función de
I ⊂ R en R, tal que φ(t) = f (a + tv) para a ∈ D y v un vector
unitario de Rn , entonces φ0 (t) existe si y solo si f 0 (a + tv : v) existe
y ademas
φ0 (t) = f 0 (a + tv; v)
(En particular φ0 (0) = f 0 (a; v)

Demostración
Como φ es una función de variable real y valor real, entonces
φ(t + ∆t) − φ(t)

φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
ademas φ(t) = f (a + tv)

luego
f (a + (t + ∆t)v) − f (a + tv)
φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
0
= f (a + tv; v)
si t = 0,φ0 (t) = f 0 (a; v)

Definición 3.8
Un campo escalar f de D ⊂ Rn en R, es derivable en a ∈ D si existe
la derivada direccional f 0 (a; v) para todo vector v de Rn
Ejemplo 3.25
Halle la derivada direccional del campo escalar

2

 xy
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 4
0 si (x, y) = (0, 0)

en el origen, en cualquier dirección.

Sea v = [v1 , v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema
φ(t) = f ((0, 0) + t(v1 , v2 )) = f (tv1 , tv2 )

t3 v1 v22
Se puede verificar como ejerci- = 2 2
t v1 + t4 v24
cio que el campo escalar f no
es continuo en el origen, lo cual
tv1 v22
=
nos permite asegurar que en va-
v12 + t2 v24
rias variables para que una fun-
v1 v22 (v12 + t2 v24 ) − tv1 v22 (2tv24 )
ción sea derivable no necesaria- derivando respecto a t, φ0 (t) = 2
v12 + t2 v24
mente debe ser continua.
v2 v2
luego φ0 (0) = 2 , entonces f ((0, 0), v) = 2 para todo v = (v1 , v2 )
v1 v1
6 0, veamos ahora si v1 6= 0, entonces v = (0, ±1)
con v1 =
φ(t) = f ((0, 0) + t(0, ±1)) = f ((0, ±t)

= 0
y φ0 (t) = 0, φ0 (0) = 0
entonces f 0 ((0, 0), v) = 0
por lo tanto f es derivable en el origen.

En esta sección se considera el primer operador diferencial del cálculo vectorial, denominado gradiente y
algunas de sus propiedades y aplicaciones.
Definición 3.9
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D
El gradiente de un campo esca-
entonces el vector
lar de D ⊂ Rn en R, es un cam-
n
po vectorial ∇f (x) de D ⊂ Rn ∂f ∂f ∂f ∂f
∇f (a) = (a), (a), · · · , (a) = (a)
en Rn ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂xk k=1
si existe se denomina gradiente de f en a
El simbolo ∇ en forma de triángulo que precede a el campo escalar f se denomina operador diferen-
cial vectorial nabla y fue introducido por William Rowan Hamilton 2 en 1853 en su libro "Lectures on
Quaternions".
Ejemplo 3.26
Halle el gradiente del campo escalar f (x, y, z) = sen(x + 2y + 3z) en

el punto (0, π/2, π/3).
Hallando las primeras derivadas parciales de f en (0, π/2, π/3),
∂f
(x, y, z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + π + π) = cos(2π) = 1
∂x
∂f
(x, y, z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + π + π) = 2cos(2π) = 2
∂y
∂f
y (x, y, z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + π + π) = 3cos(2π) = 3
∂z
luego
∇f (0, π/2, π/3) = h1, 2, 3i
William Rowan Hamilton (1805-1865), matemático y astrónomo británico, conocido sobre todo por
sus trabajos en análisis de vectores y en óptica. Nació en Dublín y estudió en el Trinity College.
2 Hamilton pasó el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de Dunsink,
cerca de Dublín. En el campo de la dinámica, introdujo las funciones de Hamilton, que expresan
la suma de las energías cinética y potencial de un sistema dinámico; son muy importantes en el
desarrollo de la dinámica moderna y para el estudio de la teoría cuántica.
Proposición 3.3
Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊂ Rn en R diferenciables en

a ∈ D1 ∩ D2 entonces:
(a) ∇(f ± g)(a) = ∇f (a) ± ∇g(a)
(b) ∇(αf )(a) = α∇f (a), (α ∈ R)
(c) ∇(f g)(a) = ∇f (a)g(a) + f (a)∇g(a)

f ∇f (a)g(a) − f (a)∇g(a)
(d) ∇ (a) = si g(a) 6= 0
g (g(a))2
Teorema 3.6
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y v
es un vector unitario de Rn , entonces
f 0 (a; v) = ∇f (a) • v
Demostración
Por definición f 0 (a; v) = Ta (v) y como T es una transformación lineal
entonces
f 0 (a; v) = Ta (v1 e1 + v2 e2 + ... + vn en )

= Ta (v1 e1 ) + Tx0 (v2 e2 ) + ... + Tx0 (vn en )
= v1 Ta (e1 ) + v2 Ta (e2 ) + ... + vn Ta (en )
= (v1 , v2 , ..., vn ) • (Ta (e1 ), Ta (e2 ), ..., Ta (en ))
= v • ∇f (a)
= ∇f (a) • v
Ejemplo 3.27
Un campo escalar f de D ⊂ R2 en R, diferenciable en (2, −1) posee

derivadas direccionales iguales a 3 en dirección al punto (3, −1) e
igual a −2 en dirección al punto (2, −2). Halle la derivada direccional
de f en (2, −1) en dirección al punto (3, 0)
Primero se halla el gradiente de f en (2, −1
luego se construyen los vectores directores de las derivadas
v 1 = h(3, −1) − (2, −1)i = h1, 0i

∂f
entonces f 0 ((2, −1); h1, 0i) = 3 = (2, −1)
∂x
ahora v 2 = h(2, −2) − (2, −1)i = h0, −1i
∂f
entonces f 0 ((2, −1); h0, −1i) = −2 = − (2, −1)
∂y
por lo tanto ∇f (2, −1) = h3, 2i
Ahora se construye el vector director v 3
v 3 = h(3, 0) − (2, −1)i = h1, 1i
para que sea unitario se dividie por su norma
entonces como * √f es√diferenciable en *(2, −1) +
+! √ √ √
0 2 2 2 2 5 2
f (2, −1); , = h3, 2i • , =
2 2 2 2 2
Ejemplo 3.28
Halle la derivada direccional de f (x, y) = ex cos y en el punto (1, 0)

en dirección h1, 1i
Como el vector h1, 1i no es unitario se divide por su norma,

1 1
v= √ ,√ y aplicando el teorema
2 2

0 1 1 1 1
f (1, 0); √ , √ = ∇f (1, 0) · √ , √
2 2 2 2
∇f (x, y)= hex cos x
y, −e senyi
= he, 0i
0 1 1 1 1 e
luego f (1, 0); √ , √ = he, 0i · √ , √ = √ = 0.26013
2 2 2 2 2
Veamos ahora que el gradiente no solamente es importante en el cálculo de derivadas direccionales, algunas
de las aplicaciones interesantes de cálculo diferencial sobre campos escalares diferenciables a partir del
gradiente son las variaciones máximas y/o mínimas en un punto dado, y la ecuación de la recta normal y
del plano tangente a una superficie definida en forma implicta. Considerando el teorema anterior podemos
afirmar que:
f 0 (a; v) = ∇f (a) · v
= k∇f (a)kkvkcosθ
= k∇f (a)kcosθ
Utilizando propiedades del pro-
ducto punto entre vectores. donde θ es el ángulo formado por ∇f (a) y v.
Podemos ver que f 0 (a; v) toma el valor máximo si cosθ = 1 esto ocurre
cuando θ = 0 y toma el valor mínimo si cosθ = −1 esto ocurre si θ = π,
ademas f 0 (a; v) = 0 si θ = π/2, todo esto se justifica en el siguiente teorema.
Proposición 3.4
Derivadas direccionales máximas y mínimas. Si f es un campo escalar

de D ⊂ Rn en R, y a ∈ D, entonces la derivada direccional f 0 (a; v)
es :
(a) Máxima si v tiene la misma dirección del ∇f (a) y su valor es

k∇f (a)k
(b) Mínima si v tiene la misma dirección de −∇f (a) y su valor es

− k∇f (a)k
(c) Nula si v y ∇f (a) son ortogonales

Ejemplo 3.29
La temperatura en un punto (x, y) de una lámina esta dada por

x
T (x, y) = 2 desde el punto (1, 2), en que dirección crece la tem-
x + y2
peratura más rápidamente? A que ritmo se produce este crecimiento ?
gradiente de T en (1, 2)
Hallando el
y 2 − x2 2xy
∇T (x, y) = 2 2 2
, 2 2 2
(x + y ) (x + y )
3 4
∇T (1, 2) = ,
25 25
3 4
la dirección de mayor crecimiento en (1, 2) es ,
25 25
3 4 1
25 , 25 = 5
y la razón de mayor crecimiento es
Ejemplo 3.30
Considere el campo escalar f (x, y) = −3x2 + 2y 2
El gradiente de f es igual a ∇f (x, y) = h−6x, 4yi,
en el punto (3, 4) es igual a ∇f (3, 4) = h−12, 12i
este vector forma un ángulo de 3π/4 con el eje x, la máxima razón

de cambio de f ocurre en esta dirección y es igual a
√
k∇f (3, 4)k = k h−12, 12i k = 12 2 ≈ 16.97,
la mínima razón de cambio de f ocurre en dirección contraria, o sea

θ = π/4 y es igual a
√
−k∇f (3, 4)k = −k h−12, 12i k = −12 2 ≈ −16.97
y la razón de cambio de f es cero en dirección ortogonal al gradiente,

que corresponde a θ = π/4 y θ = 5π/4
Podemos ver que el gradiende de f en (a, b) es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por (a, b) lo
cual se justifica en el siguiente teorema.
Teorema 3.7
Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) y
∇f (a, b) 6= 0 entonces la recta tangente a la curva de nivel de f que
pasa por (a, b) es ortogonal a ∇f (a, b).
Ejemplo 3.31
Considere el paraboloide f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 , calcule la pendiente

de la recta tangente a la curva de nivel en P (1, 1) y verifique que la
recta tangente es ortogonal al gradiente de f en P .
Primero hallamos f (1, 1) = 1 entonces la curva de nivel es igual a

x2 + 2y 2 = 3
2x 1
derivando impicítamente 2x + 4yy 0 = 0, luego y 0 = − = − ,
4y 2
entonces la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel en (1,1)
1
es igual a −
2
1 1
todo vector proporcional a 1, tiene pendiente −
2 2
el de f es igual a ∇f (x, y) = h−2x, −4yi = h−2, −4i

gradiente
1
y 1, − · h−2, −4i = 0
2
por lo tanto la recta tangente a la curva de nivel es ortogonal al

gradiente en el punto (1, 1).
Si S es una superficie de R3 definida implicitamente por un campo escalar g de D ⊂ R3 en R, diferenciable

en a ∈ D, entonces ∇g(a) es ortogonal a S en a y ∇g(a) · h(x, y, z) − x0 i = 0 determina la ecuación
del plano tangente a S en a y (x, y, z) = a + t∇g(a) determina la ecuación vectorial de la recta normal
a S en a.
Ejemplo 3.32
Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la

superficie determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2, 1, 5).
La ecuación de la superficie en forma implicita es
g(x, y, z) = x2 + y 2 − z
se calcula la normal del plano tangente a la superficie (gradiente de
g)
∇s(x, y, z) = h2x, 2y, −1i en el punto ∇s(2, 1, 5) = h4, 2, −1i
entonces h4, 2, −1i · hx − 2, y − 1, z − 5i = 0

4x + 2y − z = 5 determina la ecuación del plano tangente
y (x, y, z) = h2, 1, 5i + t h4, 2, −1i es la ecuación vectorial de la recta

normal
Proyecto de aplicación 3.3 Topografia
Es fundamental establecer en topografía el tipo de pendiente de un

terreno, para determinar características gomorfológicas, usos del sue-
lo, restricciones en su empleo y otras características. La pendiente o
inclinación de un terreno es el ángulo de inclinación respecto a una
horizontal, cuando esta pendiente es del 100 % se puede afirmar que
el ángulo de inclinación es del 45o . La relación entre grados de in-
clinación y el porcentaje de la pendiente, denominado gradiente de
pendiente se ilustra en la siguiente tabla.
1. El gradiente de un campo escalar es un campo

escalar.
2. El gradiente de un campo escalar f de R2 en R

es ortogonal a las curvas de nivel de f .

respuesta.
3. Un vector tangente en el punto (1, 1, 2) a

la curva intersección entre el paraboloide
z = x2 + y 2 y el elipsoide 4x2 + y 2 + z 2 = 9 es
igual a:
a) h2, 2, −1i b) h10, 16, 12i
c) h10, −16, −12i d) h8, 2, 4i 5. Asocie el gradiente en el punto marcado con

su respectiva gráfica.
4. La derivada direccional del campo escalar (a) [0, 8/25, 6/5] (b) [12, 8, 1] (c)
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en el punto [2/5, −4/5, −1]
P (1, −1, 0) en dirección al punto Q(2, 1, 2)
es igual a:
6. Asocie la ecuación del plano con su respectiva
gráfica.
a) 0 b) 2 c) −2 d) −6
a) −4x + 8y + 10z = 30
b) 4y + 15z = 25
Preguntas de asociar c) 12x + 8y + z = 48
vspace0.3 cm 11. Utilice la definición para hallar la derivada di-

reccional del campo escalar f en el punto P ,
Preguntas de estimación en dirección v
a) f (x, y) = 10 − x, P (−4, 8), v = (4, −3)
7. A partir de la gráfica del gradiente de un cam- b) f (x, y) = 2x + 3y, P (1, 1), v = (1, −1)
po escalar f diferenciable en (2, 1) y de la grá- c) f (x, y) = x2 + xy, P (1, 0), v = (3, 4)
fica de v estime la derivada direccional f 0 (a; v)
12. Utilice la definición para hallar la derivada di-
reccional del campo escalar f en el punto P ,
en dirección v
a) f (x, y, z) = 1 + y + 3z, P (5, 2, 3), v =

(1, 2, 2)
b) f (x, y, z) = 6x − 8y + 10z, P (0, 1, −1),
v = (1, −1, 1)
escalar f estime la gráfica del gradiente de f c) f (x, y, z) = xy + yz + xz, P (2, 2, 2),
√
en P , Q y R. v= 3, 5, 6
13. Determine si el campo escalar f es derivable

en el origen
√
a) f (x, y) = xy
(
x + y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) =
1 en otra parte

 12xy si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
 0 en otra parte
Uso de la tecnología SCA 14. Halle el gradiente del campo escalar f en el

punto P
a) f (x, y) = x2 y 2 , P (2, 3)
9. Utilice un SCA para graficar una superficie y √
su plano tangente en un punto. b) f (x, y) = 3 xy, P (3, 5)
c) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ), P (−3, 4)
10. Utilice un SCA para graficar una superficie y
su recta normal en un punto. 15. Halle el gradiente del campo escalar f en el
punto P
Preguntas abiertas a) f (x, y, z) = 2x3 y + y 4 z 2 , P (1, −1, −1)

p
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
c) f (x, y, z) = tan(x − y + z), P (π, π, π) a) f (x, y) = x2 y + 3xy 4 en el punto P (1, 1)

y θ = π/3
16. Halle un campo escalar f tal que: x−y
b) f (x, y) = en el punto P (2, 1), en
x+y
a) ∇f (x, y) =< 5, −10 > π
dirección del ángulo θ = con el eje x.
4
b) ∇f (x, y) =< y, x >
c) f (x, y, z) = sen(x + yz) en el punto
c) ∇f (x, y) =< cosx, seny > P (π, 2, 0) en dirección v que forma un
ángulo de θ = π/3 con ∇f (p)
17. Halle un campo escalar f tal que:
22. Halle la derivada direccional del campo escalar
a) ∇f (x, y, z) =< 2, 4, 6 > f en el punto P, con la condición dada:
b) ∇f (x, y, z) =< y + z, x + z, x + y >
a) f (x, y) = 2x2 + 3y 2 , en el punto P (4, 3)
c) ∇f (x, y, z) =< x3 , y 2 , z >
en dirección al origen.
18. Encuentre un vector normal a la superficie S b) f (x, y) = x2 tany, en el punto
en el punto P. P (1/2, π/3), en dirección al origen.
c) f (x, y) = ln(x + y + z) en el pun-
a) x2 + y 2 − 24z 2 = 1, P (4, 3, 1) to P (1, 1, −1), en dirección al punto
b) x2 = y 2 + z 2 , P (5, 3, −4) Q(3, 3, 0).
c) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 30, P (3, 3, 1)
23. Encuentre la razón de cambio máxima de f en
19. Halle la derivada direccional del campo escalar P y la dirección en que esta ocurre.
en el punto P en dirección v a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
a) f (x, y) = e2x−3y , P (1, −1) y v = (3, 4) b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
√
b) f (x, y) = x4 + 2xy 2 + y 3 , P (0, 2) y v = c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
(−1, 1)
24. Encuentre la razón de cambio mínima de f en
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), P (1, 2) y v = P y la dirección en que esta ocurre.
(−1, 1)
a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
20. Halle la derivada direccional del campo escalar b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
en el punto P en dirección v √
c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , P (1, 2, −3) y 25. Grafique la curva de nivel y el gradiente de f
v = (−1, 2, −2) en el punto P .
√
b) f (x, y, z) = xyz, P (1, 1, 1) y v =
(1, 2, 3) a) f (x, y) = x2 + y 2 , P (−3, −4)
c) f (x, y, z) = xey + yez + zex , P (0, 0, 0) y b) f (x, y) = xy, P (2, 1)

y
v = (0, 6, 8) c) f (x, y) = 2 , P (1, 1)
x + y2
21. Halle la derivada direccional del campo escalar 26. Halle la ecuación del plano tangente y de la
f en el punto P , con la condición dada: recta normal a la superficie en el punto P
a) z = xy, P (1, 2, 2) 30. La temperatura en un punto (x, y) de una la-

2 2
b) z = (x2 + y 2 )e−(x +y ) , P (0, 0, 0) mina plana esta determinada por T (x, y) =
√ 20
c) z = x + y, P (2, 2, 2) en grados centigrados, x, y estan
1 + x2 + y 2
dadas en centimetros. Si una hormiga se en-
27. Encuentre el (los) punto(s) sobre la superficie
cuentra en el origen y se mueve en dirección
dada, donde el plano tangente es horizontal.
al punto (1,1) se enfriara o se calentará? Jus-
tifique su respuesta.
a) x2 + 2y 2 + 3z 2 − 2x = 6
1 1
b) z = xy + +
x y
c) z = cos(x − y), para 0 ≤ x ≤ 2π,
0 ≤ y ≤ 2π
28. Halle la ecuación de la recta tangente a la cur-

va intersección entre las superficies en el punto 31. Suponga que una montaña tiene la forma da-
P. da por la gráfica del campo escalar f (x, y) =
2000 − 0.01x2 − 0.04y 2 donde f , x, y se dan
a) x2 + y 2 = 5, z = x, P (1, 2, 1) en metros. Si el eje x positivo determina el
√
b) z = x2 − y 2 , z = 2 − y, P ( 2, 1, 1) este y el eje y positivo determina el norte y
c) x2 + y 2 + z 2 = 9, x + y = 3, P (1, 2, 2) una persona se encuentra parada en el punto
(60, 40, 1900) caminando en dirección noroes-
Problemas
te. A que razón desciende o asciende? Justifi-
que su respuesta.
29. Un pájaro carpintero está contruyendo su nido
32. El área de la superficie corporal de una
en un árbol a una altura de 4 m. Si desde alli
persona está determinada por A(w, h) =
vuela en dirección al punto (1, 0, 4) su tempe-
71.84w0.425 h0.725 donde A está dada en cen-
ratura aumenta a razón de 20 por m, si vuela
timetros cuadrados, el peso w en kilogramos y
en dirección al punto (0, −1, 4) su tempera-
la altura h en centimetros. Determine: A que
tura no cambia, si vuela en dirección al pun-
razón cambia el área superficial de la persona,
to (0, 0, 3) su temperatura disminuye a razón
si se incrementan en igual proporción el peso
de 30 por m. ¿A que razón cambia su tem-
y la altura. A que razón cambia el área super-
peratura cuando vuela en dirección al punto
ficial de la persona, si adelgaza en la misma
(−1, 1, 5)? Considere el árbol como el eje z y
proporción que aumenta la estatura.
su base el origen (0, 0, 0).
33. El capitan Kassir se encuentra en el lado solea-

do de un planeta y nota que su traje espacial
se está derritiendo. La temperatura en cual-
quier vecindad (x, y, z) del planeta esta dada
por
2 −2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x
donde x, y y z estan dadas en metros, deter-

mine:
Retos
a) En que dirección debe moverse para
enfriarse lo más rápido posible, si se
encuentra en el punto de coordenadas 34. Si A es una matriz simétrica de n × n y
(1, 1, 1). f (x) = xt Ax demostrar que ∇f (x) = 2Ax
b) La máxima temperatura que soporta el 35. Demostrar que la suma de los cuadrados de las
astronauta en (1, 2, 1). coordenadas x, y, z de las intersecciones con
los ejes x, y, z de cualquier plano tangente a la
c) La mínima temperatura que soporta el superficie x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es igual a
astronauta en (2, −2, 1). la constante a2 .
1. Si un campo escalar f es derivable en un pun-

to a entonces f es diferenciable en a.
2. La diferencial de un campo escalar f de Rn en

R es una transformación lineal de Rn en Rn .

respuesta.
3. La resistencia R de un alambre es proporcional

a)
a su longitud e inversamente proporcional al
1
cudrádo del radio, es decir R = k 2 Si el error
r
relativo en la medición de la longitud es 5 %
y el error relativo en la medición del radio es
10 %, entonces el error relativo en la medición
de R en el peor de los casos es:
a) 0.95 b) 0.25 c) 25 % d) 50 %
4. Si f (x, y) = senx+cosy entonces las derivadas

direccionales de f estan en el intervalo
√ √ b)
a) [−1, 1] b) [− 2, 2] c)
[−2, 2] d)(−∞, ∞)
5. A partir de la gráfica del campo escalar z =

f (x, y), asocie las gráficas de las derivadas par-
ciales fxx , fxy y fyy c)
6. Asocie el campo escalar con la gráfica de su 7. A partir de la gráfica del gradiente de un cam-
campo vectorial gradiente po escalar f diferenciable en (1, 1) estimar las
derivadas direccionales mínima y máxima de
a) f (x, y) = exy f en (1, 1)
p
b) f (x, y) = x2 + y 2
c) f (x, y) = sinx + siny
8. La tabla anexa registra la velocidad de un ven-

tilador de un dispositivo de aire acondicionado
en términos de la humedad y la temperatura
i) ambiente, determinar una aproximación lineal
de la función velocidad para h = 50 y t = 10,
y estime la velocidad cuando h = 55 y t = 12.
h\t 10 20 30
0.25 35 53 68
0.50 25 42 57
0.75 18 27 34

ii)
9. Utilizar un SCA para graficar las rectas tan-

gentes a secciones transversales.
10. Utilizar un SCA para graficar algunas curvas

de nivel de un campo escalar y su gradiente.
Preguntas abiertas
iii)
11. Determine si los campos escalares poseen de-
Preguntas de estimación rivadas parciales en el origen.
√
a) f (x, y) = 3 xy
( 
x + y si x = 0 o y = 0  xy(x − y) si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = b) f (x, y) = x+y
1 en otra parte
0 si (x, y) = (0, 0)

 x

si y 6= 0 2

y  3x y
c) f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
 0 si y = 0 c) f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)

12. Halle las primeras derivadas parciales del cam- 17. Determine un campo escalar f diferenciable
po escalar f . Si g y h son funciones de R en tal que:
R, diferenciables.
a) ∇f (x, y) = [y, x]
a) f (x, y) = 2g(x)h(y) + g 2 (y) + h(y 3 ) b) ∇f (x, y, z) = [1, 2, 3]
b) f (x, y) = g(x)h(y) + h(y)g(x) c) ∇f (x, y, z) = [x3 , y 2 , z]
c) f (x, y, z) = xyz(1+g(x)+h(y)+g(h(z))) 18. Para el campo escalar f grafique la curva de
nivel que pasa por el punto P y ∇f (P )
po escalar f , si g es una función de R en R di- a) f (x, y) = 5x + 3y + 1 y P (2, 1)
ferenciable. Sugerencia utilice el teorema fun- b) f (x, y) = 3x2 + 2y 2 y P (−1, 1)
damental del cálculo. y
c) f (x, y) = y P (2, −2)
Z x−y x
a) f (x, y) = g(t)dt 19. Para el campo escalar f (x, y) = xy determine
x+y
los puntos (x, y) donde el gradiente de f :
Z x/y
b) f (x, y) = g(t)dt π
a) Forma un ángulo de con el vector
xy 4
Z ycosx u =< 1, 1 >
c) f (x, y =) g(t)dt b) Tenga la misma dirección del vector
xseny
u =< −3, −4 >
14. Calcule la derivada parcial indicada. c) Sea perpendicular al vector u =<
p −1, 1 >
a) g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , gxyz
u 20. Determine un vector unitario en la dirección
b) h(u, v, w) = , hwvu
v+w que f crece más rapidamente en P y la razón
c) t(ρ, θ, φ) = ρsenφcosθ, tρθφ de cambio de f en este punto.
15. Determine una cota superior para el error en a) f (x, y) = e2xy P (3, 2)
la aproximación de f (x, y) = x2 − xy + 3y 2 b) f (x, y) = sin(x − 2y) P (π/4, π/2)
en (2, 3) para la región R : |x − 3| ≤ 0.1 y
p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
|y − 2| ≤ 0.1.
21. Determine un vector unitario en la dirección
16. Demuestre que el campo escalar f no es dife- que f decrece más rapidamente en P y la ra-
renciable en el origen. zón de cambio de f en este punto.
a) f (x, y) = 4x2 y 3 P (1, −1)

√
a) f (x, y) = 3 xy b) f (x, y) = 2y − lnx P (2, 4)
x y
c) f (x, y, z) = + P (2, −2, 2) b) En que dirección se incrementa más rá-
y z
pido la temperatura en el punto (1, 1, 2).
22. Si f (x, y) = x2 − y 2 , utilizar el gradiente
c) Cuál es la razón máxima de la tempera-
∇f (2, 1) para determinar la ecuación de la rec-
tura en (1, 1, 2).
ta tangente a la curva de nivel f (2, 1) = 3 en
el punto (2, 1). Graficar la curva de nivel, la
recta tangente y el gradiente. 28. Un rastreador termico se encuentra en el pun-
to (1, −2) de una placa metalica cuya tempe-
23. La temperatura T en un punto (x, y) de una
ratura es
placa metalica colocada en el plano xy es in-
versamente proporcional a la distancia al ori-
gen. Si la temperatura en P (3, 4) es 100o C T (x, y) = 16 − 2x2 − y 2
a) Calcular la razón de cambio de T en P hallar la trayectoria del rastreador, si este se

en dirección î +ĵ mueve continuamnete en dirección de máximo
b) En que dirección aumenta más rápido T ? crecimiento de temperatura.
c) En que dirección disminuye más rápido
T?
d ) En que dirección no cambia T ? Problemas
24. Encuentre los puntos en los cuales la direc-

ción de la mayor razón de cambio de f (x, y) =
x2 + y 2 − 3x − 5y es h1, 1i.
29. Suponga que una cuerda de guitarra, cuan-
25. Encuentre los puntos del elipsoide (x − 1)2 +
do se toca forma una onda estacionaria. El
2(y − 2)2 + 3(z + 1)2 = 6 donde sus planos
desplazamiento de la cuerda varía con la po-
tangentes son paralelos al plano
sición x y con el tiempo t, por medio de
a) xy u(x, t) = 2sen(πx)sin(πt/2), para 0 ≤ x ≤ L
b) xz y t ≥ 0, determine:
c) yz
a) La razón de cambio del desplazamiento
26. Encuentre los puntos de la superficie (x+y)2 + de la cuerda con respecto al tiempo en
(y−z)2 = 16 donde la recta normal es paralela una posición constante.
al plano xy.
b) Qué punto de la cuerda se mueve más
27. Suponga que la temperatura en un punto
rápido en tiempo fijo.
(x, y, z) del espacio está dada por T (x, y, z) =
100
donde T esta dada en gra- c) Cuando la cuerda se mueve más rápido
1 + x2 + 2y 2 + 3z 2
dos centígrados y x,y,z en metros. para un punto fijo de la cuerda.
a) Determine la razón de cambio de la tem- d ) La razón de cambio del desplazamiento

peratura en el punto (1,1,2) en dirección de la cuerda con respecto a la posición
al punto (0,-1,4). para un tiempo fijo.
32. Una montaña esta determinada por la superfi-

cie z = 2000−0.02x2 −0.04y 2 para z ≥ 0, don-
de x, y están en metros. Los ejes positivos x
determinan al este y el eje y positivo al norte,
una escaladora está en el punto (−20, 5, 1991).
a) Si usa una brújula para caminar hacia el

oeste. ¿Comenzará a ascender o a descen-
der?
b) Si usa una brújula para caminar hacia
el noreste. ¿Ascenderá o descenderá? ¿A
30. Se estima que el número de ejercicios que rea- qué velocidad?
lizan diariamente los alumnos de un curso de c) ¿En qué dirección de la brújula debe co-
cálculo vectorial está dado por el campo esca- menzar el escalador a caminar para reco-
√ √ √
lar f (x, y) = 30 x + y+40 x − 1−58 y + 1 rrer un camino nivelado?
donde x determina el número de alumnos jui-
ciosos y y determina el número de alumnos
desjuiciados. En la actualidad el curso cons-
ta de 14 alumnos juiciosos y 8 desjuiciados.
Estime a que razón se estan realizando diaria-
mente los ejercicios si:
a) Se retira un alumno desjuiciado.

b) Llega un alumno juicioso.
c) Si simultaneamente se retira un alumno
juicioso y llega un alumno desjuiciado.
33. Las coordenadas rectangulares de una ciudad
31. La producción de una empresa dada satisfa- en un mapa son (7.5, 2.3). Si existe un posible
ce la función de Cobb-Douglas P (L, K) = error de 0.05 en la medición de cada coorde-
50L0.6 K 0.4 , donde L representa la cantidad de nada, aproximar el máximo error posible en la
mano de obra (horas trabajadas en un año) y medición si se utilizan coordenadas polares.
K representa al capital invertido (maquinaria,
equipo y sedes, en miles de dólares), determi- Retos
ne:
a) La producción para 500 horas de mano

34. Demostrar que si ∇f (x) = ∇g(x) para todo
de obra y U$100000 de capital.
x ∈ D, entonces f y g difieren en una cons-
b) A que razón cambia la producción, si dis-
tante.
minuyen en igual proporción la mano de
obra y el capital. 35. Demostrar que los planos tangentes a la su-
√ √ √ √
c) A que razón cambia la producción, si dis- perficie x + y + z = a cortan los ejes
minuye la mano de obra en la misma pro- coordenados en puntos cuya suma de distan-
porción que aumenta el capital. cias al origen es constate
Aplicaciones de cálculo diferencial
4
Las matemáticas es el trabajo
del espiritu humano que esta destinado
tanto a estudiar como a conocer
tanto a buscar la verdad como a encontrarla
Evarist Galois
4.1. Regla de la cadena
4.2. Máximos y míni-

mos
4.3. Múltiplicadores
de Lagrange
182 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL
4.1 Regla de la cadena
Objetivos 4.1
Utilizar la regla de la cadena en campos escalares.
Realizar problemas de aplicación de la regla de la cadena para

campos escalares.
Hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de

una curva.
Hallar derivadas parciales implicitamente.
La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de cálculo
permite derivar una función compuesta, en esta sección bajo ciertas condiciones se considera la regla de
la cadena para campos escalares y se proporcionan alternativas para resolver muchos problemas de cálculo.
Si z = f (x, y) es un campo escalar y x,y son funciones de variable t, entonces el siguiente teorema permite
dz
hallar la derivada con una variable independiente
dt
Teorema 4.1
Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈

D y x = g(t), y = h(t) funciones diferenciables en t, entonces
z = f (g(t), h(t) es un campo escalar diferenciable de t y
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
Figura 4.1: Regla de la cadena
1
El teorema anterior se puede generalizar a cualquier número de variables, si z = f (x1 , x2 , · · · , xn ) donde

xi = gi (t) ∀i = 1, 2, · · · , n son funciones diferenciables entonces
dz dz dx1 dz dx2 dz dxn

= + + ··· +
dt dx1 dt dx2 dt dxn dt
4.1. REGLA DE LA CADENA 183
Ejemplo 4.1
Sean z = 3x2 − 2y 2 + 1, x = cost y y = sent

dz
determine y evalue en π/3.
dt
Utilizando el teorema
dz ∂z dx ∂z dy
= + = (6x)(−sent) + (−4y)(cost)
dt ∂x dt ∂y dt √
1 3
cuando t = π/3, x(π/3) = y y(π/3) =
√ 2 √ 2
dz 1 3 3 3
= (6 ∗ )(− )=−
dt t=π/3 2 2 4
Ejemplo 4.2
En un triángulo rectángulo un cateto crece a razón de 2 cm/min y

el otro cateto decrece a razón de 1 cm/min. Halle la variación de la
hipotenusa cuando los catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.
Utilizando el teorema de Pitagoras

√
h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 ≈ 15.62
Aplicando la regla de la cadena
∂h ∂c1 ∂c2 ∂c1 ∂c2
2h = 2c1 + 2c2 con =2y = −1
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂h 1
entonces = ((10)(2) + (12)(−1)) = 0.51 cm/ mı́n
∂t 15.62
Otro caso de la regla de la cadena es cuando z = f (x, y) y x,y son campos escalares de s y t, de manera
analoga el siguiente teorema permite hallar las derivadas con dos variables independientes.
Teorema 4.2
Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en

(x, y) ∈ D y x = g(u, v), y = h(u, v) son campos escalares di-
ferenciables en (u, v), entonces z = f (g(u, v), h(u, v)) es un campo
escalar diferenciable de (u, v) y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂v ∂y ∂v
Figura 4.2: Regla de la cadena

2
Ejemplo 4.3
2 3
Sean z = ex y , x = u2 − v 2 y y = uv
∂z ∂z
Determine y
∂u ∂v
Utilizando el teorema
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(2u) + (3y 2 ex y )(v)
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(−2v) + (3y 2 ex y )(u)
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Ejemplo 4.4
∂f ∂f
Sean f (x, y) = senxcosy, x = u2 v y y = uv 2 , halle y .
∂u ∂v
Aplicando la regla de la cadena
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= cos xcosy(2uv) − senxseny(v 2 )
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= cos xcosy(u2 ) − senxseny(2uv)
Ejemplo 4.5
Sea f (x, y) = x2 + xy. suponga que para x(u, v) y y(u, v):
∂x ∂y ∂x
x(1, 2) = 3, y(1, 2) = −2, (1, 2) = −1, (1, 2) = 5, (1, 2) = 2
∂u ∂u ∂v
∂y ∂f ∂f
y (1, 2) = −3, halle (1, 2) y (1, 2).
∂v ∂u ∂v
∂f ∂f
primero se hallan (3, −2) y (3, −2)
∂x ∂y
∂f
(3, −2) = (2)(3) + (−2)
∂x
= 4
∂f
(3, −2) = 3
∂y
Ahora se emplea la regla de la cadena:
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= (4)(−1) + (3)(5)
= 11
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= (4)(2) + (3)(−3)
= −1
Ejemplo 4.6
Sea f (x, y) = g(x2 + y, 3xy), donde g es un campo escalar de R2

en R diferenciable. Si ∇g(2, 3) = h5, 4i halle la dirección de mayor
crecimiento de f en (1, 1).
La dirección de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de f
Utilizando la regla de la cadena se halla el gradiente de f
∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)2x + D2 g(2, 3)3y
∂x
= (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22
∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)1 + D2 g(2, 3)3x
∂y
= (5)1 + (4)3 = 17
entonces
∇f (1, 1) = h22, 17i
luego
h22, 17i
v =
k(22, 17)k
h22, 17i
= √
773
La regla de la cadena del teorema 4.2. también puede exxtenderse a cualquier número de variables internas
y externas. Si f es un campo escalar diferenciable de n variables x1 , x2 , · · · , xn , donde cada xi es una
campo escalar diferenciable de m variables y1 , y2 , · · · , ym , cómo se muestra en el siguiente teorema.
Teorema 4.3
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R diferenciable en x ∈ D
y si xi = gi (y) son campos escalares de Ei ⊆ Rm en R que poseen
∂gi
Generalizando el teorema 4.2. derivadas parciales entonces
∂yj
n
∂f X ∂f ∂gi
= para j = 1, 2, ..., m
∂yj ∂xi ∂yj
i=1
Otra aplicación interesante de la regla de la cadena es la derivada direccional de un campo escalar a lo

largo de una curva.
Teorema 4.4
Esta derivada se denomina coe- Si f es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto
ficiente de variación de f res- abierto D ⊂ Rn y C es una curva de Rn parametrizada por medio de
pecto a t a lo largo de la curva r diferenciable en D, entonces f or es diferenciable en D y
C parametrizada por medio de
∂
r. f (r(t)) = ∇f (α(t)) · r 0 (t)
∂t
Ejemplo 4.7
Halle el coeficiente de variación de f (x, y) = x2 y a lo largo de la curva

parametrizada por medio de r(t) = et , e−t

∇f (x, y) = 2xy, x2

como x = et , y = e−t , ∇f (r(t)) = 2, e2t

y r 0 (t) = et , −e−t

entonces
∂
f (α(t)) = 2, e2t · et , −e−t

∂t
= et
Teorema 4.5
Sean f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y
C una curva de Rn parametrizada por medio de r. Si r0(t) existe y es
diferente de cero para todo t de I , entonces f 0 (a; T (t0 )) determina
la derivada direccional de f a lo largo de C y es igual a
f 0 (a; T (t0 )) = ∇f (a) · T (t0 )
Nota: r(t0 ) = a
Ejemplo 4.8
Halle la derivada direccional de f (x, y)!= 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del

√ √
2 2
círculo unitario en el punto ,
2 2
Parametrizando el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera

x = cost, y = sent, luego r(t) = hcost, senti y r 0 (t) = h−sent, costi
entonces r 0 (t) es unitario, por lo tanto r 0 (t) = T (t)

* √ √ +
π Dπ E 2 2
para t = , r(t) = P y T = − ,
4 4 2 2
√ √ !
2 2
hallando ahora el gradiente de f en ,−
2 2
2 , 2x2 + 6xy

∇f (x, y) = 4xy + 3y
√ √ !
2 2 7
∇f , = ,4
2 2 2
luego
√ √ ! * √ √ +! * √ √ +
0 2 2 2 2 7 2 2
f , ; − , = ,4 · − ,
2 2 2 2 2 2 2
√
2
=
4
Ejemplo 4.9
La posición
de una hormiga está dada por
√ 1
r(t) = 1 + t, 2 + t centímetros después de t segundos. Si la
3
temperatura en un punto en la trayectoria en grados centigrados está
determinada por T (x, y) con Tx (2, 3) = 5 y Ty (2, 3) = 2, cómo varia
la temperatura a los 3 segundos.
Utilizando la regla de la cadena hallamos
∂T ∂T ∂x ∂T ∂y 1 1
= + =5· √ +2·
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t 2 1+t 3
∂T 5 2 23
en t = 3, = + = ≈ 1.9167 grados centigrados por segundo.
∂t 4 3 12
Uno de los temas más importanes en la historia del cálculo es el teorema de la función implicita. En el
capítulo anterior la gráfica de una función y = φ(x) se puede ver como una curva de nivel, correspondiente
al nivel cero de un campo escalar z = f (x, y), entonces el nivel cero esta constituido por el conjunto de
puntos (x, y) tales que f (x, y) = y − φ(x) = 0. El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe
el nivel cero o donde no es posible despejar a y en terminos de x, por ejemplo si f (x, y) = x2 + y 2 + 2 no
existen puntos (x, y) tales que x2 + y 2 = −2 y si se considera el campo escalar f (x, y) = ax2 + by 2 − 1, se
2 2
puede ver que no se √ puede determinar√una función y = φ(x), claramente se ve que ax + by = 1 define
1 − ax 2 1 − ax 2
dos funciones y = yy=− .
b b
Si es posible obtener de manera local una función y = φ(x) definida en una vecindad de a tal que b = φ(a),
significa que dado un punto (a, b) del nivel cero de un campo escalar z = f (x, y) existe una bola abierta de
centro (a, b) que contiene la gráfica de y = φ(x). Cuando tal bola y tal función existen se dice que la función
y = φ(x) esta definida implicitamente por f (x, y) = 0, se debe tener además que f (x, y) = φ(x)) = 0 para
toda x del dominio de φ. El teorema de la función implicita garantiza la existencia de y = φ(x) pero no
dice como se halla.
Teorema 4.6
Derivación implicita. Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y

sea (a, b) ∈ D tal que f (a, b) = 0 Supongamos que f posee primeras
derivadas parciales continuas en alguna bola B de centro (a, b) y que
∂f
(a, b) 6= 0. entonces f (x, y) = 0 se puede resolver para y en ter-
∂y
minos de x y definir así una función y = φ(x) con dominio en una
vecindad de a, tal que b = φ(a), la cual tiene derivadas continuas y
∂f
(x, y)
y0 = φ0 (x) = − ∂x
∂f
(x, y)
∂y
Teorema 4.7
Si la ecuación f (x, y) = 0 define a y implicítamente como una función

derivable de x entonces
dy fx (x, y)
=− , fy (x, y) 6= 0
dx fy (x, y)
Si la ecuación f (x, y, z) = 0 define a z implicítamente como un campo

escalar diferenciable de x, y entonces
∂z fx
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂x fz
y
∂z fy
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂y fz
Ejemplo 4.10
Verifique que el campo escalar f (x, y) = 2xy + y − 4 satisface las

hipotesis del teorema de la función implicita en algún punto p del
nivel cero de f .
El nivel cero de f es 2xy + y = 4 una curva en xy que no esta definida
1
en x = −
2
hallando las derivadas parciales de f
∂f ∂f
(x, y) = 2y y (x, y) = 2x + 1 son continuas en R2
∂x ∂y
∂f
∂y (x, y) 2y
la derivada del nivel cero = − ∂x = − en forma
∂x ∂f 2x + 1
(x, y)
∂y
implicita
4
y en forma explicita el nivel cero es y =
2x + 1
0 8 1
y su derivada es y = − 2
la cual no existe en x = −
(2x + 1) 2
Ejemplo 4.11
1 1 1
La ecuación + + = 1 define implicitamente a z como función
x y z
∂z ∂z
de x, y halle y
∂x ∂y
1 1 1
Considerando a f (x, y, z) = + + = 1
x y z
y aplicando el teorema anterior
∂f 1
∂z − 2 z2
= − ∂x = − x = − 2
∂x ∂f 1 x
∂z z2
∂f 1
− 2
∂z ∂y y z2
=− =− =− 2
∂y ∂f 1 y
∂z z 2
Generalizando el teorema de la derivación implícita consideremos un campo escalar f de D ⊂ Rn en R

y sea a ∈ D tal que f (a) = 0. Supongase que f posee primeras derivadas parciales continuas en alguna
∂f
bola B de centro a y que (a) 6= 0 entonces f (x) = 0 se puede resolver para xn en terminos de
∂xn
x1 , x2 , ..., xn−1 y definir así una función xn = φ(x1 , x2 , ..., xn−1 ) con dominio en una vecindad de a, la
cual tiene derivadas continuas y

∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂φ ∂xi
(x1 , x2 , ..., xn−1 ) = − para todo i = 1, 2, ..., n − 1
∂xi ∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂xn
Proyecto de aplicación 4.1 Resonador de Helmholtz
Esta determinado por cualquier recipiente que posee un cuello y una

abertura (cómo una botella o una jarra) en cuyo interior el aire se
comporta como una masa resonante. La frecuencia de resonancia (es
decir, en torno a la cual se produce la absorción) puede calcularse
como sigue: r
c A
f=
2π lV
donde: A es el área de la sección transversal de la abertura, l es la

longitud del cuello, V es el volumen del recipiente y c es la velocidad
del sonido.
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) Tres variables intermedias

c) Cuatro variables intermedias
1. Si se sustituyen las coordenadas polares x =

rcosθ, y = rsenθ en un campo escalar diferen-
∂x ∂r
ciable z = f (x, y) entonces = 1.
∂r ∂x
i
2. Para hallar la derivada direccional de un cam-

po escalar a lo largo de una curva, la curva se
debe parametrizar.
ii

respuesta.
iii
3. Si u = xeyz , x = α2 β, y = β 2 γ, z = γ 2 α, en-
∂u
tonces utilizando la regla de la cadena es
∂α 6. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la
igual a:
cadena para un campo escalar f con tres va-
riables intermedias y:
(a) 2eyz αβ (b) 2αβeyz + xyeyz γ 2
(c) 2αβ + 2αγ (d) 2αβeyz + yeyz γ 2 a) Una variable independiente
b) Dos variables independientes
1 1 1
4. La ecuación + + = 1 define implícita- c) Tres variables independientes
x y z
mente a z como una función de x,y, entonces
∂z
es igual a:
∂x
x2 z z2 x2
(a) (b) − (c) − (d) −
z2 x x2 z2
i
5. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la

cadena para un campo escalar f con dos va-
riables independiente y:
a) Dos variables intermedias ii

10. Utilice un SCA para hallar la derivada impli-

cita de un campo escalar.
Preguntas abiertas
iii
11. Utilice la regla de la cadena para hallar las

derivadas parciales y exprese la respuesta en
terminos de las variables independientes.
7. La tabla anexa contiene los valores de un cam- ∂z ∂z s
po escalar f (x, y) y de sus derivadas parciales, a) y ; z = xey , x = st, y =
∂s ∂t t
si ∂z ∂z y
b) y ; z = arctan , x = rcosθ,
x(u, v) = uv y y(u, v) = u + v 2 . Estime las ∂r ∂θ x
∂f ∂f y = rsenθ
derivadas parciales (1, 2) y (1, 2) √
∂u ∂v ∂w ∂w
c) y ; w = xyz, x = st, y = s2 t,
∂s ∂t
s
z=
∂f ∂f t
(x, y) f (x, y)
∂x ∂y 12. Utilice la regla de la cadena para hallar las
(1,1) -3 -2 2 derivadas parciales y exprese la respuesta en
(1,2) 5 1 1 terminos de las variables independientes.
(2,1) 2 0 7
(2,5) -1 2 3 ∂z ∂z ∂z
a) , y ; z = xy 2 , x = r + 2s + 3t,
(2,3) 11 1 -1 ∂r ∂s ∂t
y = rst
(3,2) 2 1 0 ∂z ∂z ∂z
b) , y ; z = x cos y + ysenx,
∂u ∂v ∂w
8. A partir de la gráfica estime la derivada direc- x = u + v + w2 , y = 2u + 3v − 5w
2 2
cional de un campo escalar f a lo largo de la ∂w ∂w ∂w

c) , y ; w = x2 + 3y 2 + 4z 2 ,
curva C en (1. 5, 4) ∂ρ ∂φ ∂θ
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ, z =
ρcosφ
13. Utilice la regla de la cadena para hallar la de-

rivada parcial en el punto dado.
∂f
a) , (s, t) = (0, 1), f (x, y) = ln(xy),
∂t
x = 5s + 3t, y = 4s + t
Uso de la tecnología SCA ∂g
b) , (u, v) = (1, 0), g(x, y) = x2 − y 2 ,
∂u u
x = e cosv, y = eu senv
9. Utilice un SCA para calcular la derivada di- ∂h √
c) , (r, θ) = ( 2, π/4), h(x, y) =
reccional de un campo escalar f a lo largo de ∂θ
3
una curva C . , x = rcosθ, y = rsenθ
x + y2
2
d2 w ∂z ∂z
14. Utilice la regla de la cadena para hallar a) Encuentre ,
dt2 ∂r ∂θ
en el valor de t dado. ∂f ∂f ∂z
b) Exprese y en terminos de y
∂x ∂y ∂r
a) w = ln(x − y), x = e2t , y = e−3t , t = 0 ∂z
y2 ∂θ
b) w = , x = t3 , y = t2 , t = 1 c) Demuestre que
x 2 2 2
1 ∂z 2

c) w = xyz, x = sent, y = cost, z = tant, ∂f ∂f ∂z
π + = + 2
t= ∂x ∂y ∂r r ∂θ
4
19. En un cilindro circular recto el radio crece a
15. Trace un diagrama de árbol y escriba una fór-
razón de 3 cm/min y la altura crece a razón
mula para la derivada utilizando la regla de la
de 2 cm/min. Halle la variación del volumen
cadena.
cuando el radio mide 8 cm y la altura 9 cm.
∂w
a) para w = f (x, y, z), x = g(t), y =
∂t 20. El radio de un cono circular recto crece a razón
h(t), z = i(t) de 5 cm/min y el volumen decrece a razón de
∂z ∂z ∂z 3 cm/min. Halle la variación de la altura del
b) , , para z = f (x, y), x =
∂u ∂v ∂w cono cuando el radio mide 7 cm y el volumen
g(u, v, w), y = h(u, v, w)
∂v ∂v es igual a 30 cm3
c) , para v = f (x, y, z, w), x =
∂p ∂q 21. En cierto rombo una diagonal crece a razón de
g(p, q), y = h(p, q), z = i(p, q), w =
10 cm/seg y el lado crece a razón de 3 cm/seg
j(p, q)
(conservándose la forma del rombo). Halle la
16. Halle el coeficiente de variación de f , a lo lar- variación del área del rombo en el momento en
go de la curva C parametrizada por medio de que la otra diagonal mide 20.21 cm y el lado
r 50 cm.
a) f (x, y) = x3 + y 3 , r(t) = (t, t2 ) 22. Verifique que el campo escalar dado satisface
b) f (x, y) = x − y, r(t) = (a cos t, bsent) las hipotesis del teorema de la función impli-
cita en algun punto P del nivel cero de f y
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , r(t) = (cos t, sent, t)
halle la derivada de la función y = f (x) deter-
17. Halle la derivada direccional de f a lo largo de minada por el nivel cero.
la curva C en el punto P
a) f (x, y) = 4x + 5y − 6
a) f (x, y) = x2 − y2, C :y= ex , P (0, 1) b) f (x, y) = x2 + 3y 2 + 1
b) f (x, y) = e!2x+3y , C : x2 + y 2 = 1, c) f (x, y) = ex + ey − 10
√
1 3
P ,− 23. La ecuación dada define implicitamente a y
2 2
∂y
c) f (x, y, z) = (x + 2y + 3z)2 , C : r(t) = como función diferenciable de x, halle en
∂x
(cost, sent, t), P (0, 1, π/2) el punto P .
18. Si se sustituyen las coordenadas polares en un a) x3 + 2xy − 3y 2 = 0, P (1, 1)

campo escalar diferenciable z = f (x, y) b) xseny + y cos x = π, P (0, π)
c) 2ex+y = ex + ey , P (0, 0) km/hora, los automóviles se acercan al cruce

de estas dos carreteras, a que razón cambia la
24. La ecuación dada define implicitamente a z distancia entre los dos autos cuando están a
∂z ∂z
como función de x y y. Halle y 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
∂x ∂y
a) xy + yz + zx = 5
b) cos(x + y) + cos(y + z) = 1
c) ex+y+z = xyz
25. La ecuación dada define implicitamente a w

∂w ∂w ∂w
como función de x, y, z. Halle , y
∂x ∂y ∂z 30. En el partido de Francia vs Croacia Kylian
Mbappé transporta el balón de sur a norte a
a) xyz + xyw + yzw = 3
una velocidad de 28 km/h y sale a su marca
√ √
b) w − x − y − y − z = 0 Luca Modric de este a oeste a una velocidad
c) xseny + y cos z = tan w de 30 km/h. Si Mbappé se encuentra a 15 m
de la intersección de las trayectorias y Modric
26. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u − v a 20 m, a que razón está variando la distancia
definen a x y y como funciones implícitas de entre los dos jugadores en ese instante.
u y v. Halle las primeras derivadas parciales
de x y y en función de u y v.
27. Suponga que las ecuaciones del numeral 26 de-

finen a u y v como funciones implicitas de x y
y. Halle las primeras derivadas parciales de u
y v en función de x y y.
28. Halle la derivada direccional del campo esca-

lar z = f (x, y) definido implicitamente por la
ecuación en el punto P en dirección v.
31. Un bebé crece a una tasa de 2 pulg/año y
a) xy + yz + xz = 3, P (1, 1, 1), v = (1, −1) gana peso a una tasa de 4.2 lb/año. Utilice
√ π
b) xsenz + y cos z = 2 2, P 3, 1, ,v= S = 0.1091w0.425 h0.725 y la regla de la cadena
4
(−1, 1) para determinar la tasa a la cual el área su-
perficial del bebé está cambiando cuando éste
c) zez + x tan y = 0, P (0, 0, 0), v = (3, 4)
pesa 25 lb y mide 29 pulg de altura.
Problemas
29. Un automóvil A viaja en dirección norte por

una carretera a 120 Km/hora, otro automóvil
viaja en dirección oeste por una carretera a 90
32. Dos objetos recorren trayectorias dadas por pesos por botella y el precio de la marca B
√
las funciones vectoriales r(t) = h4cost, 2senti sera y = 2 + 0.1 t. ¿A qué rázon cambiará
y la demanda de la marca A con respecto a los
s(t) = h2sen(2t), 3cos(2t)i ¿A qué velocidad o próximos 4 meses a partir de ahora?
ritmo cambia la distancia entre los dos objetos
cuando t = π?
Retos
34. Sea f un campo escalar, C1 y C2 dos curvas

√
33. Una tienda naturista ofrece dos tipos de vi- tales que: f 0 ((1, 1); C1 ) = 5, f 0 ((1, 1); C2 ) =
√
taminas, marca A y marca B. Las cifras de 10 con C1 : y = x2 y C2 : y = x3 respectiva-
ventas indican que la marca A se vende por mente. Halle la derivada direccional de f en
x miles de pesos la botella y la marca B por (1, 1) a lo largo de y = x.
y miles de pesos la botella, la demanda de la
marca A es √
35. La ecuación f (xy, x2 + z 2 ) = 0, define im-
d(x, y) = 300 − 20x2 + 30y botellas por mes plícitamente una superficie S de R3 , si se cum-
ple que D1 f (1, 2) = 3 y D2 f (1, 2) = −2, halle
Se estima que en los próximos meses el precio la ecuación del plano tangente y de la recta
de la marca A será x = 2 + +0.005t miles de normal a S en P (1, 1, 3).
4.2 Máximos y mínimos
Objetivos 4.2
Hallar extremos absolutos y relativos de campos escalares.
Utilizar el criterio del hessiano para hallar y clasificar los extre-

mos relativos de un campo escalar de dos variables.
Hallar los extremos absolutos de un campo escalar definido en

una región acotada.
Taylor
En esta sección se considerarán máximos y mínimos de campos escalares, su estudio es similar al consi-
derado para funciones de variable real y valor real.
Teorema 4.8 Del valor extremo

Un campo escalar f de R2 en R
definido en una región cerrada y Sea f un campo escalar de R2 en R, continuo y definido en una región
acotada R, tal que acotada cerrada D ∈ R2 entonces:
f (a, b) ≤ f (x, y) ≤ f (c, d) para Existe por lo menos un punto (a, b) en D, en el que f toma el valor
todo (x, y) en R, se conocen có- mínimo.
mo el mínimo y máximo de f en Existe por lo menos un punto (c, d) en D, en el que f toma el valor
R. máximo.
A un mínimo y a un máximo tambien se les conoce como mínimo absoluto y máximo absoluto, ademas
cómo en los cursos de cálculo de una variable, se hace la distinción entre extremos absolutos y extremos
relativos.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 199
Definición 4.1
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, entonces:
a) f posee un máximo relativo o máximo local en (a, b) si existe una

bola Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
Si f es un campo escalar de D ⊂
Rn en R y a ∈ D, entonces estas
b) f posee un mínimo relativo o mínimo local en (a, b) si existe una
definiciones se pueden generali-
bola Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (a, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
zar en Rn . c) f posee un máximo absoluto o máximo global en (a, b) si
f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ D
d) f posee un mínimo absoluto o máximo global en (a, b) si
f (x, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ D
Un campo escalar f de R2 en R definido en una región R tiene un máximo relativo en (a, b) si f ≡

a
f (a + h, b + k) − f (a, b) ≤ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b) o tiene mínimo relativo en (a, b)
a
si f ≡ f (a + h, b + k) − f (a, b) ≥ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b).
Ejemplo 4.12
p
Demuestre el campo escalar f (x, y) = x2 + y 2 posee un mínimo en
el origen .
Utilizando el rango del campo escalar R = {z ∈ R|z ≥ 0} se puede ver
que para (0, 0) la imagen es cero y no existe ninguna pareja (x, y) 6=
(0, 0) cuya imagen sea menor que cero
Para localizar los extremos relativos de f , se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f
es igual a 0 o los puntos en los cuales alguna de las derivadas parciales no exista, tales puntos se llaman
puntos críticos de f .
Si f es un campo escalar de Definición 4.2

n
D ⊂ R en R y diferenciable en
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en (a, b) ∈ D,
a ∈ D y ademas ∇f (a) = 0 o
el punto (a,b) es un punto critico de f si satisface una de las siguientes
∇f (a) no existe, entonces a se
condiciones:
denomina punto crítico o esta-
∇f (a, b) = (0, 0) o ∇f (a, b) no existe
cionario de f .
Recuérdese del teorema 13.11 que si f es diferenciable y ∇f (a, b) = (0, 0), entonces toda derivada direc-
cional en (a, b) debe ser 0. Esto implica que la función tiene un plano tangente horizontal en el punto
(a, b, f (a, b)) como se muestra en la figura 13.66. Al parecer, tal punto es una localización probable para
un extremo relativo. Esto es ratificado por el siguiente teorema.
Teorema 4.9
Si f tiene un extremo relativo en (a, b) en una región abierta R, en-

tonces (a, b) es un punto crítico de f .
Ejemplo 4.13
Hallar los extremos de f (x, y) = x2 + 2y 2 + 6x − 8y + 17 las derivadas

∂f ∂f
parciales = 2x + 6 y = 4y − 8 existen para todo (x, y), el
∂x ∂y
punto critico es la solución del sistema 2x + 6 = 0 y 4y − 8 = 0 o sea
x = −3, y = 2, ademas f (x, y) = (x + 3)2 + 2(y − 2)2 > 0 por lo tanto
f posee un mínimo relativo en (−3, 2) y el valor del mínimo relativo
es f (−3, 2) = 0
En el siguiente ejemplo se presenta un máximo relativo asociado al otro tipo de punto crítico; el tipo en
el cual o no existe fx (x, y) o fy (x, y) no existe.
Ejemplo 4.14
Hallar los extremos de f (x, y) = 2 − (x4 + y 4 )1/3

Hallando las derivadas parciales
4x3 4y 3
fx (x, y) = y fy (x, y) =
3(x3 + y 3 )2/3 3(x3 + y 3 )2/3
existen para todo (x, y) diferente de (0, 0)
cómo las derivadas no pueden ser iguales a cero
se concluye que (0, 0) es punto critico de f y
f (0, 0) = 2 y para cualquier otro punto (x, y), f (x, y) < 2
luego f tiene un máximo relativo en (0, 0).
Teorema 4.10 Fermat
Si f tiene un máximo o mínimo local en (a, b) entonces (a, b) es un

punto crítico de f .
Demostración
Si f tiene un mÍnimo local en (a.b) entonces f (x, y) ≥ f (a, b),
∀(x, y) ∈ Bδ (a, b) considerando g(x) = f (x, b) por el teorema de Fer-
mat en una variable si g tiene un mínimo local en a, g0(a) = 0 o g0(a)
no existe
como g0(a) = fx (a, b) se deduce que fx (a, b) = 0 o fx (a, b) no existe
analogamente fy (a, b) = 0 o fy (a, b) no existe

por lo tanto (a, b) es un punto crítico de f
de manera similar si f tiene un máximo local en (a, b).
Ejemplo 4.15
Halle los puntos críticos de f (x, y) = x2 + y 2 + 4x − 6y

Hallando el gradiente de f
∂f ∂f
(x, y) = 2x + 4 y (x, y) = 2y − 6
∂x ∂y
igualandolo a (0, 0)
2x + 4 = 0, 2y − 6 = 0 entonces x = −2 y y = 3
puesto que (x + 2)2 ≥ 0 y (y − 3)2 ≥ 0 , se tiene que f (x, y) ≥ −13
por lo tanto f (−2, 3) = −13 es un mínimo local,
y de hecho es el mínimo absoluto de f .
NOTA: Cómo ocurre con funciones de una variable los puntos criticos no siempre son máximos o mínimos,
estos criticos en varias variables se denominan puntos de silla.
Cómo caso referencia considere la función f (x, y) = x2 − y 2 , las derivadas parciales se anulan en (0,0),
sin embargo la función no posee ni máximo ni mínimo en (0,0) ya que en todo entorno centrado en (0,0)
el campo escalar asume valor negativos a lo largo del eje x y valores positivos a lo largo del eje y, por lo
tanto el punto (0,0,0) se denomina punto de silla de la superficie (de ahi que esta superficie se conozca
cómo silla de montar). Con funciones más complejas los argumentos algebraicos no son eficientes y es
mejor recurrir a métodos analiticos, presentados en el siguiente teorema.
Definición 4.3
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y
además a es un punto crítico de f entonces a la matriz cuadrada de
orden n
∂2f

H(a) = (a)
∂xi ∂xj
se denominara matriz hessiana de f en a.
El hessiano, conocido también como discriminante o determinante de la matriz hessiana, fue introducido
en el año de 1844 por Hesse 1 .
`
Si f (x, y) es un campo escalar con segundas derivadas parciales continuas y f (a, b) = [0, 0] entonces
f posee un máximo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) < 0 y fyy (a, b) < 0
f posee un mínimo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) > 0 y fyy (a, b) > 0
Proposición 4.1 Criterio de las segundas derivadas parciales
Sea f un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en a y además

a es un punto crítico de f entonces :
a) f posee un máximo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) < 0
b) f posee un mínimo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) > 0
c) f posee un punto de silla en a si |H(a)| < 0
d) el criterio no decide si |H(a)| = 0
Ludwig Otto Hesse, nació precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia)
el 22 de abril de 1811. Estudió con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempeño
primero como maestro de física y química y posteriormente como profesor. En 1856 se trasladó a
1 Heidelberg, donde permaneció doce años, antes de tomar un puesto en Munich, donde falleció el 4
de agosto de 1874. Ludwig Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artículo
de 1842 referido a curvas cúbicas y cuadráticas, esto sucedió luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi
(1804-1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de
variable de las integrales múltiples en términos de estos
Ejemplo 4.16
Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar
f (x, y) = y 3 + 3x2 y − 3x2 − 3y 2 + 2
Calculando el gradiente de f
∇f (x, y) = 6xy − 6x, 3y 2 + 3x2 − 6y

igualandolo al vector cero, entonces

6x(y − 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuación
para x = 0, 3y 2 − 6y = 3y(y − 2) = 0,
se tiene que y = 0 o y = 2
para y = 1, 3 + 3x2 − 6 = 3x2 − 3 = 3(x − 1)(x + 1) = 0
solución x = 1 o x = −1
por lo tanto los puntos críticos son (0, 0), (0, 2), (1, 1) y (−1, 1)
hallando la matriz hessiana de f (x, y)
" #
6y − 6 6x
H(x, y) =
6x 6y − 6
cuyo determinante es |H(x, y)| = (6y − 6)2 − 36x2
clasificando cada punto critico con el determinante
|H(0, 0)| = 36 y D11 f (0, 0) = −6 < 0 entonces (0, 0, f (0, 0)) es máxi-
mo
|H(0, 2)| = 36 y D11 f (0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, f (0, 2)) es mínimo
|H(1, 1)| = −36 entonces (1, 1, f (1, 1)) es punto de silla
|H(−1, 1)| = −36 entonces (−1, 1, f (−1, 1)) es punto de silla
Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos
razones, si alguna de las primeras derivadas parciales no existe no se puede aplicar el criterio. En tales
casos, se pueden tratar de hallar los extremos mediante la gráfica o mediante algún otro método, como se
muestra en el siguiente ejemplo, donde el criterio no decide o el campo escalar posee infintos críticos.
Ejemplo 4.17
f (x, y) = x2 y 2
calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = 2xy 2 , 2x2 y

que es igual a (0, 0) en x = 0 o y = 0

posee infinitos críticos todos los puntos de los ejes x, y
" #
2y 2 4xy
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
4xy 2x2
cuyo determinante es |H(x, y)| = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2

y en los críticos el determinante es igual a cero entonces el criterio no
decide y el valor de f en los criticos es igual a cero y en cualquier otro
punto (x, y), f es mayor que cero, entonces los criticos son máximos
absolutos.
Para encontrar los valores máximos y mínimos absolutos de un campo escalar f en una región cerrada y
acotada R, no solamente de deben hallar los valores máximos y mínimos en el interior de R sino tambien
analizar los valores de f en la frontera de R de la siguiente manera.
1. Determinar los críticos de f en el interior de R y clasificarlos con el criterio del hessiano.
2. Determinar los valores máximos y mínimos de f en la frontera de R.
3. Determinar los máximos absolutos y los mínimos absolutos.
Ejemplo 4.18
Determine los máximos y mínimos absolutos de f (x; y) = x2 − y 2 en

la región triangular de vértices (0, 0), (2, 0) y (0, 2).
Primero se halla el gradiente de f
∇f (x, y) = [2x, 2y], que se anula en (0, 0), este punto no es interior
es frontera
en el lado x = 0, f (0, y) = −y 2 , está función tiene mínimo en (0, 0)
en el lado y = 2 − x, f (x; 2 − x) = 0, está función no tiene críticos y
en el lado y = 0, f (x, 0) = x2 , está función tiene máximo en (2, 0)
por lo tanto el máximo absoluto ocurre en (2, 0) y el mínimo absoluto
ocurre en (0, 2)
Ejemplo 4.19
f (x, y) = senx + cosy
en la región R = {(x, y)| − 1 < x < 4, −1 < y < 4}

calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = (cos x, −seny)
π
que es igual a (0, 0) en x = + nπ, y = nπ n ∈ Z
2
posee infinitos críticos si no se acota su dominio
π π
luego en la región dada los críticos son ,0 , ,π
2 2
" #
−senx 0
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
0 − cos y
cuyo determinante es |H(x, y)| = senx cos y

clasificando
π cada punto crítico con π el determinante
H , 0 = −1 y D11 f ,0 = −1 < 0, entonces

π 2 π 2
, 0, f , 0 es máximo
2 π 2 π π π
H , π = 1 y D11 f , 0 = 1 > 0, entonces , 0, f , 0 es

2 2 2 2
mínimo
En esta sección se considerarán aplicaciones con extremos de campos escalares, ademas hay problemas de
optimización con más de dos variables que se pueden transformar a dos variables y aplicar el criterio del
hessiano.
Ejemplo 4.20
Encuentre tres numeros positivos cuya suma sea 90 y su producto sea

máximo.
Considerando los numeros como x, y, z
luego x + y + z = 90 y P (x, y, z) = xyz
la función P se puede llevar a dos variables despejando a z de la suma
P (x, y) = xy(90 − x − y)
∇P (x, y) = 90y − 2xy − y 2 , 90x − x2 − 2xy

igualando a (0, 0) se obtienen los siguientes criticos

(0, 0), (0, 90), (90, 0) y (30, 30)
el único que cumple con x, y, z positivos es (30, 30)
entonces x = 30, y = 30, z = 30
A continuación veamos algunas de las aplicaciones con extremos de campos escalares.
Ejemplo 4.21
Una caja rectangular se encuentra en el primer octante con un vértice

en el origen y otro en el plano 3x + 2y + z = 6, hallar el máximo
volumen de la caja.
Consideremos a x,y y z cómo el largo, el ancho y la altura de la caja.
luego el volumen de la caja es igual a V = xyz
despejando z de la ecuación del plano
z = 6 − 3x − 2y y reemplazando en V
V = xy(6 − 3x − 2y)
igualando a cero las derivadas parciales
Vx = 6y − 6xy − 2y 2 = 0 y Vy = 6x − 3x2 − 4xy = 0
los criticos son (0, 0) y (2/3, 1)
4
en (0, 0) el volumen es cero, en (2/3, 1), z = 2 el volumen es
3
Ejemplo 4.22
Determine la mínima distancia entre el punto (1,0,-2) y el plano

x+2y+z=4
La distancia entre algun punto (x,y,z) y el punto (1,0,-2) es
p
d(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 0)2 + (z + 2)2
depejando z del plano z=4-x-2y y reemplazando en d
p
d(x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2
por comodidad consideremos a
f (x, y) = d2 (x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2

fx (x, y) = 2(x − 1) − 2(6 − x − 2y) = 4x + 4y + 14 = 0
fy (x, y) = 2y − 4(6 − x − 2y) = 4x + 10y + 24 = 0
el punto critico es (11/6, 5/3) √
p
2 2 2
5 6
luego d = (5/6) + (5/3) + (5/6) =
6
En la planificación de la producción de un artículo, una empresa a menudo elige la combinación de precio

y cantidad que maximiza su beneficio.
Utilidad = Ingresos -costos
cuando el precio es constante ingresos=Cantidad*precio, además, necesitamos saber cómo el costo y el

precio dependen de la cantidad.
Ejemplo 4.23
Kassir Electronics está planeando la introducción de dos nuevos pro-

ductos, un TV LCD de 19 pulgadas a un precio de venta de $380000
y un TV LCD de 21 pulgadas a un precio de venta de $550000. Los
costos de la compañia son $250000 por el de 19 pulgadas y $3700000
por el de 21 pulgadas, mas $40000000 de costos fijos. Un estudio de
mercadeo estima que por cada tipo de TV, el precio medio de venta
se reduce en $1000 por cada unidad adicional que se venda, ademas
el precio de venta promedio para el TV de 19 pulgadas se reducirá en
$3000 por cada TV de 21 pulgadas que se venda, y el precio para el
TV de 21 pulgadas se reducirá en $4000 por cada TV de 19 pulgadas
que se venda. Cuantas unidades de cada TV se deben producir para
maximizar las utilidades.
Consideremos
x número de TV de 19 pulgadas
y número de TV de 21 pulgadas
p precio de venta de cada TV de 19 pulgadas
q precio de venta de cada TV de 21 pulgadas
c costo de produción
r ingresos
u utilidad
supuestos
p = 380000 − x − 3y
q = 550000 − 4x − y
R(x, y) = px + qy
C(x, y) = 250000x + 370000y + 40000000
U (x, y) = R(x, y) − C(x, y)

= (380000 − x − 3y)x + (550000 − 4x − y)y − 250000x − 370000y − 4000000
= 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000
∇U (x, y) = h−2x − 7y + 130000, −7x − 2y + 180000i = h0, 0i
x = 22222.22 y y = 12222.22
aproximadamente 22222 TV de 19 pulgadas y 12222 TV de 21 pulga-
das.
Proyecto de aplicación 4.2 Mínimos cuadrados
En estadística el modelo lineal que minimiza el valor de la suma S de

los errores cuadráticos esta dado por
n
X
S= [f (xi ) − yi ]2
i=1
La demostración de que está recta minimiza S es equivalente a mini-

mizar un campo escalar de dos variables.
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). ∂2f

(x, y) > 0,
∂x2
1. La matriz hessiana de un campo escalar f di- ∂2f

(x, y) < 0,
ferenciable es simétrica. ∂y 2
∂2f
2. Si un campo escalar f posee dos máximos rela- (x, y) = 0 para todo (x, y),
∂x∂y
tivos entonces posee por lo menos un mínimo
relativo.
entonces en (0, 0):

respuesta.
a) Hay máximo
b) Hay mínimo
3. Suponga que (a, b) es un punto crítico del cam-
po escalar f y que fxx (a, b) = 4, fxy (a, b) = 3, c) Hay punto de silla
fyy (a, b) = 2, entfnces por el criterio del hess-
d ) El criterio no decide.
siano se puede afirmar que en (a, b):
a) Hay máximo
b) Hay mínimo
c) Hay punto de silla
d ) El criterio no decide.
5. Asocie la naturaleza del punto crítico marca-
do en la superficie.
4. Suponga que para un campo escalar f (x, y) se
cumple:
A. Mínimo B. Máximo C. Punto
∂f ∂f de silla
(0, 0) = (0, 0) = 0,
∂x ∂y

< 0 si x < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂x 

> 0 si x > 0

> 0 si y < 0,

∂f 
(x, y) = ,
∂y 

< 0 si y > 0
7. La tabla dada registra las utilidades U (x, y)

por la venta de x unidades de un primer pro-
ducto, y unidades de un segundo producto.
Estime la máxima utilidad, la mínima utili-
dad y las cantidades de los productos donde
esto ocurre.
6. Asocie la superficie con los siguientes puntos

críticos. 90 95 100
40 123500 123600 123700
45 123700 123800 123900
50 123600 123500 123400
a) Dos Máximos y un punto de silla
b) Dos Mínimos y un punto de silla

c) Dos Máximos y un mínimo escalar f de R2 en R estime donde f posee:
Máximos, mínimos y puntos de silla.
Uso de la tecnología SCA 15. Determine si con la información dada se puede

decir si un campo escalar f posee un máximo,
o un mínimo, o un punto de silla en (a, b)
9. Utilice un SCA para hallar la matriz hessiana
de un campo escalar dado. a) fxx (a, b) = 9, fyy (a, b) = 4 fxy (a, b) = 6
b) fxx (a, b) = −3, fyy (a, b) = −5,
fxy (a, b) = 3
10. Utilce un SCA para hallar los puntos criticos
de un campo escalar a partir de sus curvas de c) fxx (a, b) = 2, fyy (a, b) = 3, fxy (a, b) = 4,
nivel. fyx (a, b) = −4
16. Utilice las curvas de nivel del campo escalar f

Preguntas abiertas para clasificar sus puntos criticos.
a) f (x, y) = x3 + y 3 − 2xy + 3
b) f (x, y) = x3 − 2x − y 4 + 2y 2
11. Demuestre que el origen es un punto crítico
del campo escalar y es un mínimo. c) f (x, y) = x4 + y 4 − 6xy + 5
17. Para el campo escalar encuentre e identifique

a) f (x, y) = |x| + |y|
los puntos críticos.
b) f (x, y) = x2/3 + y 2/3
c) f (x, y) = (x2 + y 2 )e−(x
2 +y 2 ) a) f (x, y) = (2x − 3)2 + (y + 3)2
b) f (x, y) = x2 − xy + y 2 + 9x − 6y + 10
12. Demuestre que el origen es un punto crítico x
c) f (x, y) =
del campo escalar y es un mínimo. 1 + x2 + y 2
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 los puntos críticos.
b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + y 2 + z 2
a) f (x, y) = xseny
c) f (x, y, z) = |x + y + z|
b) f (x, y) = 2xye−x−y
13. Demuestre que los campos escalares no tienen c) f (x, y) = arctan(xy)
extremos locales.
19. Demuestre que el campo escalar f tiene un nú-
mero infinito de críticos y que el criterio del
a) f (x, y) = x + y
hessiano no decide.
b) f (x, y) = x3 + 5x + y 3 + 2y
√ √ a) f (x, y) = x2 y 2
c) f (x, y) = 3 x + 3 y
b) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 2
14. Demuestre que los campos escalares no tienen c) f (x, y) = (x − 1)2 (y + 4)2
extremos locales.
20. Determine los valores de k para que el campo
a) f (x, y, z) = 5x + 10y + 15z escalar f (x, y) = x2 + kxy + y 2 posea en (0, 0)
b) f (x, y, z) = arctan(2x − y + 5z) a) Un mínimo
c) f (x, y, z) = ln(x + 2y + 3z) b) Un máximo
c) Un punto de silla a) x + 2y + 3z = 1.
b) xyz = 12
21. Para el campo escalar encuentre e identifique c) x2 − yz = 5
los extremos absolutos en la región R.
26. La base de un acuario de volumen V es meta-
a) f (x, y) = 3xy − 6x − 3y + 6, R es el trián- lica y los lados son de vidrio. El costo por uni-
gulo de vértices (0, 0), (3, 0) y (0, 4) dad de área de la base es el doble de la unidad
de área de vidrio, determine las dimensiones
b) f (x, y) = senxy,
que minimizan el costo del material utilizado.
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1}
c) f (x, y) = 3e−x−y , R = {(x, y)|x ≥ 0, y ≥ 27. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo
0} volumen es 1000 cm3 que tenga la mínima área
superficial.
28. Una caja rectangular se debe fabricar con 2
los extremos absolutos en la región R.
m2 de tablex. Encuentre las dimensiones de la
a) f (x, y) = 2x2 y +3xy 3 en la región R aco- caja con el mayor volumen posible.
tada por x2 + y 2 ≤ 1
p
b) f (x, y) = x2 + y 2 y R es la región en-
x2
cerrada por la elipse + y2 = 1
4
c) f (x, y) = 4x − 3y, R = {(x, y)|y ≥
x − 2, y ≥ −x − 2, y ≤ 3}
23. Considere los numeros no negativos x,y y z

tales que x + y + z = 120.
a) Determine los valores de x,y y z que mi-

nimizan x2 + y 2 + z 2
p los valores de x,y y z que mi-

b) Determine
Problemas
nimizan x2 + y 2 + z 2
c) Determine los valores de x,y y z que ma-
ximizan xyz 29. Una compañia produce dos articulos que se
venden en dos diferentes mercados. Las can-
tidades q1 y q2 demandadas por los consu-
24. Determine la mínima distancia entre:
midores y los precios p1 y p2 en dólares de
a) El plano x+y+z = 4 y el punto P (0, 3, 6) cada articulo son p1 = 600 − 0.3q1 y p2 =
b) El cono z 2 = x2 + y 2 y el punto P (1, 4, 0) 500 − 0.2q2 . Ademas el precio de cada articu-
√ lo aumenta, la demanda para el disminuye.
c) z = 1 + 2x + 2y y el punto (2, 2, 0)
Los costos de producción de la compañia son
C = 16 + 1. 2q1 + 1. 5q2 + 0. 2q1 q2 . Cuántos
25. Determine los puntos de la superficie dada que articulos se deben producir para maximizar la
estan más cerca del origen. utilidad. Cuál es la máxima utilidad?
30. Los ingresos obtenidos por la venta de dos ti- 33. Falabella desea colocar una bodega para abas-
pos de articulos son R(x, y) = x(100 − 5x) + tecer a tres de sus almacenes. El primer alma-
y(150 − 3y) y los costos por la producción cen (Plaza Central) se sitúa a 2 Km. al oeste
de los dos tipos de articulos son C(x, y) = del segundo almacen (Multiplaza) y este a 6
3x2 + 3y 2 + 6xy − 4x − 2y + 10. Encuentre la Km. al sur del tercer almacen (Titan Plaza).
máxima utilidad obtenida. Los analistas de costos de Falabella han calcu-
lado que sus costos de transporte son propor-
cionales al cuadrado de la distancia entre la
31. El índice de diversidad de Shannon H es una
bodega y los almacenes. Si el segundo se loca-
forma de medir diversidad de especies, si en
liza en el origen de un sistema de coordenda-
un hábitat existen tres especies, A, B y C, su
nas, determine en que lugar se dbe construir la
índice de diversidad de Shannon es igual a
bodega de abastecimiento a fin de minimizar
H(x, y, z) = −xlnx − ylny − zlnz los costos de transporte.
donde x es el porcentaje de especies en el há-

bitat, y es el porcentaje de especies B en el
hábitat y z es el porcentaje de especies C en
el hábitat. Si x + y + z = 1 determine cuando
ocurre el valor máximo de H y cual es el valor
máximo.
32. Se debe construir un oleaducto desde un punto

P hasta un punto S, para transportar petroleo
Retos
cómo muestra la figura, el costo por kilomé-
tro en millones de pesos desde P hasta Q es 3,
desde Q hasta R es 2 y desde R hasta S es 1.5.
34. Considere el campo escalar
Encuentre las dimensiones de cada sección que
Z x+y
minimizan el costo total de la tuberia.
f (x, y) = g(t)dt
xy
con g una función diferenciable de R en R tal

que g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4,
para demostrar que (1, 1) es punto critico de
f
35. Hallar el valor máximo de

(ax + by + c)2
f (x, y) =
x2 + y 2 + 1
Sabiendo que 0 < a < b.

4.3 Multiplicadores de Lagrange
Objetivos 4.3
Comprender el método de multiplicadores de Lagrange.
Utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar los maximos

y/o mínimos de un campo escalar con restricciones.
Utilizar multiplicadores de Lagrange para resolver problemas de

optimización con restricciones.
A diferencia de la sección anterior donde se consideraron métodos para hallar los extremos de un campo
escalar en su dominio, ahora se consideran métodos para encontrar los extremos de un campo escalar sujeto
a unas restricciones. Este método ayuda a resolver ciertos problemas e optimización que son dificiles de
resolver usando los métodos vistos en la sección anterior.
Supongase que se quieren encontrar los extremos de un campo escalar z = f (x, y) cuando sus variables
x, y varían en un conjunto determinado de puntos del plano, que podría ser una curva. Sean f y g
campos escalares de R2 en R diferenciables, supongase que f cuando está restringida a la curva de nivel
C determinada por g(x, y) = c tiene un puno crítico en (a, b) y que ∇g(a, b) 6= (0, 0) entonces existira
un número real λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b), si λ 6= 0 significa que las curvas de nivel de f (x, y) y
g(x, y) que pasan por (a, b) tienen la misma tangente en (a, b), es decir los vectores ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son
paralelos, y para cierto valor de λ son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un máximo o un
∂f ∂g ∂f ∂g
mínimo de f resolvemos el sistema (x, y) = λ (x, y), (x, y) = λ (x, y) y g(x, y) = c. Al escalar
∂x ∂x ∂y ∂y
λ se le denomina multiplicador de Lagrange, el siguiente teorema da las condiciones para su existencia.
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 215
Teorema 4.11
Si f y g son campos escalares de R2 en R diferenciables en (a, b) y tales

que f tiene un extremo en (a, b) sobre la curva suave de restricción o
ligadura g(x, y) = c. Si ∇g(a, b) 6= 0, entonces existe un número real
λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
Demostración
Parametrizando la curva de nivel g(x, y) = c utilizando una función
vectorial
r(t) = (x(t), y(t)) con r 0 (t) 6= (0, 0)
considerar una función h(t) = f (x(t), y(t))
como f (a, b) es un valor extremo de f
h(t0 ) = f (x(t0 ), y(t0 )) = f (a, b) es un valor extremo de f
entonces h0 (t0 ) = 0 y utilizando la regla de la cadena
h0 (t0 ) = fx (a, b)x0 (t0 ) + fy (a, b)y 0 (t0 ) = ∇f (a, b) · r 0 (t0 ) = 0

Luego ∇f (a, b) es ortogonal a r 0 (t0 )
por el teorema 3. ∇g(a, b) también es ortogonal a r 0 (t0 )
por lo tanto los gradientes ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos
se concluye que debe existir un escalar λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
Ejemplo 4.24
Determine los valores máximos y mínimos de x + y en el círculo x2 +

y2 = 4
La función objetivo es f (x, y) = x + y
y la restricción es g(x, y) = x2 + y 2 = 4
` `
f (x, y) = λ g(x, y)
[1, 1] = λ[2x, 2y]
1 1
=λy =λ
2x 2y
entonces y = x
√
reemplazando en la restricción x2 = 2, x = ± 2
√ √ √ √
los puntos criticos son ( 2, 2) y ( 2, 2)
√ √ √
el máximo valor de f es f ( 2, 2) = 2 2
√ √ √
y el mínimo valor de f es f (− 2, − 2) = −2 2
Ejemplo 4.25
Para una elipse de centro (3, 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y

respectivamente), encuentre los puntos de la elipse más cercanos y
más alejados del origen.
y2
La elipse tiene por ecuación (x − 3)2 + =1
4 p
para un punto (x, y) la distancia al origen está dada por x2 + y 2
por comodidad se utiliza como función la distancia al cuadrado
y2
f (x, y) = x2 +y 2 cuya restricción es la elipse g(x, y) = (x−3)2 + −1
4
considerar ∇f (x, y) = λ∇g(x, y)

y
se obtiene (2x, 2y) = λ 2x − 6,
2
y
luego 2x = λ (2x − 6) y 2y = λ
2
entonces y = 0 o λ = 4
se tiene (x − 3)2 = 1, x2 − 6x + 9 − 1 = 0
(x − 4)(x − 2) = 0, x = 4 o x = 2, criticos (4, 0) y (2, 0)
por lo tanto la distancia al origen es d(4, 0) = 4 y d(2, 0) = 2, está

más cerca del origen (2, 0) y está más lejos del origen (4, 0)
Hay casos donde el campo escalar posee un unico punto crítico o varios puntos criticos pero con la misma
imagen, su clasificación se realiza tomando otro punto de la restricción y comparando las imagenes en la
función a optimizar.
Ejemplo 4.26
Optimizar el producto de dos números cuya suma sea igual a 10
La función es f (x, y) = xy y la restricción es g(x, y) = x + y − 10

considerando ∇f (x, y) = λ∇g(x, y)
se obtiene (y, x) = λ(1, 1)
luego 2x = 10, x = 5
critico (5, 5), f (5, 5) = 25
para saber si es máximo o mínimo tomemos otro punto de la restric-

ción (10, 0) con imagen f (10, 0) = 0, por lo tanto el producto en (5, 5)
el producto es máximo.
Ahora vamos a introducir una restricción en la capacidad de producción disponible de TV a el problema

considerado en la sección anterior.
Ejemplo 4.27
Supongamos que en el problema de Kassir Electronics se estima que

la capacidad de producción es de 12000 TV.
El problema consiste ahora en:
maximizar U (x, y) = 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000
restringuido a x + y ≤ 12000, luego g(x, y) = x + y = 12000
utilizando multiplicadores de Lagrange
∇U (x, y) = λ∇g(x, y)
x = 11000, y = 1000
11000 TV de 19 pulgadas y 1000 TV de 21 pulgadas.
Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en una superficie
S determinada por un campo escalar g, el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar
con una restricción. La expresión g(x, y, z) = 0 es una superficie de nivel (cero) de g y ∇g(a, bc) es normal
a la supeficie S en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c) y ∇g(a, b, c) son linealmente dependientes,
entonces existe una constante λ tal que ∇f (a, b, c) = λ∇g(a, b, c).
Ejemplo 4.28
p
Halle la distancia más corta del punto (4, 0, 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizando la distancia del punto (4, 0, 0) al cono
p
D((x, y, z), (4, 0, 0)) = (x − 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad se toma la distancia al cuadrado
(x − 4)2 + y 2 + z 2 restringuida a el cono

f (x, y, z) = p
g(x, y, z) = x2 + y 2 −z !
x y
entonces (2(x − 4), 2y, 2z) = λ p ,p , −1
x2 + y 2 x2 + y 2
x y
luego 2(x − 4) = p λ, 2y = p λ, 2z = −λ
2
x +y 2 x + y2
2
igualando la primera y la segunda ecuación

p p
2(x − 4) x2 + y 2 2y x2 + y 2
=
x y
y simplificando se obtiene y = 0 (si y 6= 0 no hay solución)
reemplazando en la restricción se obtiene z = x
igualando ahora la primera y la tercera ecuación se obtiene x = 2,

entonces z = 2
√ √
luego la distancia mínima es D((2, 0, 2), (4, 0, 0)) = 4 + 0 + 4 = 8
Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en la curva C
intersección entre las superficies g1 y g2 , el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar
con dos restricciones. Las expresiones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0 son superficies de nivel (cero) de g1
y g2 , y ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) son normales a la curva C en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c),
∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (a, b, c)), luego son linealmente
dependientes, entonces existen constantes λ1 y λ2 tales que ∇f (a, b, c) = λ1 ∇g1 (a, b, c) + λ2 ∇g2 (a, b, c)
Proposición 4.2
Multiplicadores de Lagrange (Máximos y mínimos condicionados o

Maximizadores de Lagrange). Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn
en R sujeto a lo más a m condiciones gi campos escalares de D ⊂ Rn
en R, entonces los máximos y/o mínimos de f sujeto a gi estan en la
solución del sistema
gi (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 (∀i = 1, 2, ..., n)
m
P
∇f (x1 , x2 , ..., xn ) = λi ∇gi (x1 , x2 , ..., xn ), 1 ≤ m < n.
i=1
NOTA: λi es llamado multiplicador de Lagrange 2 λi ∈ R)
Ejemplo 4.29
Halle el volumen del máximo paralelepipedo rectangular con tres

aristas sobre los ejes positivos y uno de sus vértices en el plano
2x + 3y + 6z = 12
Considerar las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x, y, z) = xyz es la función a maximizar
la restricción es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego g(x, y, z) = 2x + 3y + 6z − 12
considerando ∇V (x, y, z) = λ∇g(x, y, z)
se obtiene [yz, xz, xy] = λ[2, 3, 6]
yz = 2λ , xz = 3λ y xy = 6λ
3
igualando 1 y 2 se obtiene x = y
2
1
igualando 2 y 3 se obtiene z = y
2
reemplazando en la restricción
4 2
y= ,x=2yz=
3 3
16 3
por lo tanto V = u
9
Joseph Louis Lagrange (25 de enero de 1736 en Turín - 10 de abril de 1813) fue un matemático,
físico y astrónomo. A los diecinueve años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado proble-
ma isoperimétrico, que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó
2 su demostración en una carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que él mismo había hallado.En realidad Lagrange
no sólo había resuelto un problema, también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo
de variaciones, que sería el tema central de la obra de su vida. Siguió residiendo en Prusia durante
veinte años, produciendo obras de alta distinción, que culminaron en su Mécanique Analytique.
Interpretación de λ
hasta el momento no hemos hallado e interpretado los mutiplicadores de lagrange.
El valor de λ representa la razón de cambio del valor óptimo de f .
Para optimizar f (x, y) sujeto a la restricción g(x, y) = c, a menudo usamos la función lagrangiana
(x, y, λ) = f (x, y) − λ(g(x, y) − c)
Proyecto de aplicación 4.3 Indice de amplitud de un nicho
Si una especie animal tiene n fuentes de alimento el indice de amplitud

1
de su nicho es donde xi es el porcentaje del i-esimo
x1 + x2 + · · · + xn
alimento, cuya restricción es x1 + x2 + · · · + xn = 1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) Encuentre las dimensiones de una caja
rectangular cerrada con volumen máxi-
mo si su área superficial es igual a 75
cm2 .
1. En multiplicadores de Lagrange un campo es-
calar f de Rn en R posee a lo más n − 1 res- c) Encuentre las dimensiones de una caja
tricciones. rectangular abierta de base cuadrada con
volumen máximo si su área superficial es
2. En el método de multiplicadores de Lagrange igual a 75 cm2 .
para optimizar a f (x, y) sujeto a g(x, y) = k,
`
se puede afirmar que los vectores f (x, y) y
`
g(x, y) son ortogonales. i) Maximizar V = xyz sujeto a 2xy + 2xz +
2yz = 75
ii) Maximizar V = x2 z sujeto a x2 + 4xz =
75
respuesta.
iii) Maximizar V = xyz sujeto a xy + 2xz +
2yz = 75
3. El área del máximo rectángulo que puede ser
√
inscrito en un circulo de radio 2 2 es igual a:
6. Asociar cada enunciado con su respectivo
A. 2 B. 4 C. 8 D. 16
planteamiento.
4. El volumen del máximo paralelepipedo rectan-

gular con tres aristas sobre los ejes positivos y a) Encuentre las dimensiones de una caja
uno de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z rectangular abierta con área superficial
= 12 es igual a: mínima si su volumen es igual a 100 cm3 .
A. 16 B. 16/9 C. 8 D. 8/9 b) Encuentre las dimensiones de una caja
rectangular cerrada con área superficial
mínima si su volumen es igual a 100 cm3 .
Preguntas de asociar c) Encuentre las dimensiones de una caja

rectangular abierta de base cuadrada con
área superficial mínima si su volumen es
igual a 100 cm3 .
5. Asociar cada enunciado con su respectivo
planteamiento.
i) Minimizar S = xy + 2xz + 2yz sujeto a
a) Encuentre las dimensiones de una caja xyz = 100
rectangular abierta con volumen máximo ii) Minimizar S = 2xy + 2xz + 2yz sujeto a
si su área superficial es igual a 75 cm2 . xyz = 100
iii) Minimizar S = 2xy + 4xz sujeto a x2 z = 10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o
100 mínimos de un campo escalar a partir de las
curvas de nivel y la gráfica de la restricción.
Preguntas abiertas
7. A partir de las curvas de nivel del campo es-

11. A partir de algunas curvas de nivel del cam-
calar f , estime los puntos críticos de f sujeto
po escalar f y de la gráfica de su restricción
a g(x, y) = 8.
estime los máximos y/o mínimos de f .
a) f (x, y) = 2x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4
b) f (x, y) = xy, x2 + 2y 2 = 4
c) f (x, y) = x2 + y 2 , 2x2 + 3y 2 = 6
12. Determine los extremos del campo escalar con

la restricción indicada.
a) f (x, y) = 25 − x2 − y 2 , x2 + y 2 = 4y
b) f (x, y) = xy, 9x2 + y 2 = 4
8. A partir de las curvas de nivel del campo es- c) f (x, y) = x2 − y 2 , −x + 2y = 6
calar f , estime los puntos críticos de f sujeto
a g(x, y) = 1. 13. Determine los extremos del campo escalar con
la restricción indicada.
a) f (x, y, z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) f (x, y, z) = xyz, x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
14. Determine los extremos del campo escalar con

las restricciones indicadas.
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6
y x+y−z =1
b) f (x, y, z) = xyz, x2 + y 2 = 2 y x − z = 0
Uso de la tecnología SCA c) f (x, y, z) = yz +xy, xy = 1 y y 2 +z 2 = 1
15. Determine los valores de los multiplicadores

de Lagrange en:
9. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o
mínimos de un campo escalar con una restric- a) f (x, y) = 2x + y, sujeto a xy = 32
ción.
b) f (x, y) = x2 + 2y 2 , sujeto a x2 + y 2 = 1
x2 y 2 21. Determine tres números reales positivos x, y

c) f (x, y) = xy, sujeto a + =1
8 2 y z, tales que :
16. Determine los valores de los multiplicadores
a) Su suma sea 12 y la suma de sus cuadra-
de Lagrange en:
dos sea mínima.
a) f (x, y, z) = x + 2y + 3z, sujeto a x2 + b) x + y 2 + z 3 = 20 y su producto sea má-
y 2 + z 2 = 25 ximo.
b) f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + 3z 2 , sujeto a
22. Demuestre que el triángulo de área máxima
2x − 3y − 4z = 49
que tiene perimetro P es un triángulo equila-
c) f (x, y, z) = xyz, sujeto a x + y + z = 6 tero.
17. Determine la distancia mínima de la curva al 23. Determine las dimensiones de una lata cilin-
punto P . drica de volumen 1000 cm3 , cuya area super-
ficial sea mínima.
a) Circulo (x − 2)2 + y 2 = 4, P (3, 3)
24. Determine las dimensiones de una lata cilin-
b) Parabola y = x2 , P (4, 2)
drica de área superficial 20π cm2 , cuyo volu-
c) Hiperbola xy = 1, P (−2, −2) men sea máximo.
18. Determine la distancia mínima de la superficie 25. Determine las dimensiones del rectángulo de
al punto P . área máxima que se puede incribir en un circu-
lo de radio R.
a) Plano x + 2y + 3z = 6, P (1, 2, 3)
26. Determine las dimensiones de la caja rectan-
b) Paraboloide z = x2 + y 2 , P (3, 6, 4).
gular de volumen máximo en el primer octan-
c) Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, P (3, 4, 5) te con tres caras en los ejes coordenados y un
x y z
vértice en + + = 1 donde a > 0, b > 0
19. Determine los puntos de la curva que estan a b c
y c > 0.
más cerca y más lejos del origen.
27. Determine las dimensiones de la caja rectan-
a) C: x2 + y 2 + xy = 4 gular de volumen máximo que puede ser ins-
b) C: intersección entre las superficies x2 + x2 y 2 z2
crita en elipsoide + + =1
y2 = 1 y x + z = 1 4 9 16
28. Si α, β y γ son los ángulos interiores
20. Determine los puntos de la curva que estan de un triángulo, maximice f (α, β, γ) =
más cerca y más lejos del origen. cosαcosβcosγ.
a) C: intersección entre la esfera x2 + y 2 +

z 2 = 9 el plano x − y + 3z = 6 Problemas
b) curva intersección entre las superficies

x2 + y 2 = 1 y x + z = 1
29. La ganancia que obtiene un comerciante por
c) intersección entre el paraboloide z = x2 + la venta de tres productos diferentes x, y y z
y 2 y el plano x + y + z = 0, , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente
es g(x, y, z) = x1/2 y 1/3 z 1/6 . Determine cuan- donde la interferencia con el campo magnético
tas cántidades debe comprar de cada produc- del planeta sea menor. El planeta es esférico,
to para maximizar su ganancia si dispone de con un radio de 9 unidades. Con base en un sis-
U$120. tema de coordenadas cuyo origen es el centro
del planeta, la interferencia del campo magné-
30. Usted debe diseñar una cubeta para fabricar
tico está dada por f (x, y, z) = 6x−y 2 +xz+60
hielo de costo mínimo que contenga 12 pul-
¿Dónde debe colocar el radiotelescopio?
gadas cúbicas de agua, si la bandeja esta di-
vidida en 12 compartimientos iguales de base 33. La aerolínea Kassir Airway internacional tiene
cuadrada y el costo del material empleado es la regulación de que cada pasajero puede lle-
de U$1 por pulgada cuadrada. Determine las var una maleta que tenga la suma de su ancho,
dimesniones de la cubeta. largo y alto, menor o igual a 129 cm. Encuen-
tre las dimensiones de la maleta de volumen
máximo que un pasajero puede llevar bajo es-
ta regulación.
31. Kassir Postal Service recibe solamente paque-

tes en forma de caja rectangular, tales que la
suma de su largo y el perímetro de una sec-
ción transversal perpendicular al largo es a lo
más 108 centimetros. Encuentre las dimensio-
nes del paquete con el volumen más grande
que se puede enviar por paquete postal.
Retos
n
Y
34. Maximizar f (x1 , x2 , ..., xn ) = xi sujeto a
i=1
n
X
xi = 1
i=1
n
P
35. Maximizar f (x1, x2 , ..., xn ) = xi , sujeto a
i=1
32. Usted debe construir un radiotelescopio en un n
planeta recién descubierto. Quiere colocarlo Π xi = 1
i=1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). d ) a = −8, b = −12 y c = 33
1. Si el gradiente de un campo escalar f se anula
en un punto a, entonces a es punto critico de
f. 5. Asocie la naturaleza de los puntos criticos P ,
Q y R de un campo escalar f a partir de sus
curvas de nivel.
2. Si el determinante de la matriz Hessiana de un
campo escalar es igual a cero, el campo escalar
no posee puntos criticos.

respuesta.
3. La ecuación xz + yz = 1 define implicitamen-

te a z como una función de x, y entonces es
correcto afirmar que:
a) Máximo
∂2z z b) Mínimo
a) =
∂x2 (x + y)2
c) Punto de silla
∂2z z
b) 2
=−
∂y (x + y)2 6. A partir de las curvas de nivel (en azul) de un
∂2z 2z campo escalar y de la gráfica de la restricción
c) =
∂x∂y (x + y)2 (en rojo) asocie al número de puntos criticos.
∂2z z − xz − yz
d) =
∂y∂x (x + y)3
4. El campo escalar f (x, y) = x2 + 3y 2 + 2xy +

ax + by + c tiene un valor mínimo local de 15
en (3, 1) cuando:
a) a = 8, b = 12 y c = −39
b) a = 8, b = −12 y c = −15
c) a = −8, b = −12 y c = −39 a)
9. Utilice un SCA para hallar y clasificar los pun-

tos críticos de un campo escalar dado.
10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o

mínimos de un campo escalar con dos o más
restricciones.
Preguntas abiertas
b)
dw
11. Utilice la regla de la cadena para hallar
dt
√ √
a) w = 3x2 + 2y 3 , x = t, y = 3
t
b) w = xey + yex , x = 2t + 1, y = 3t − 2
c) w = ln x2 + y 2 + z 2 , x = cos t, y =

sent, z = tan t
12. Para el campo escalar f (y 2 , 3xy, 1/x) determi-

c) ne la derivada parcial indicada en fumción de
i) 1 ii) 2 iii) 4 las derivadas parciales de f .
∂2
a) f
Preguntas de estimación ∂x∂y
∂2
b) f
∂y∂x
7. La siguiente tabla determina los valores de un ∂2
c) f
campo escalar f en (x, y), estime en que pun- ∂x2
tos (x, y), f posee un máximo o un mínimo.
13. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) =
y 3 + 3x2 y − kx2 − ky 2 + 2 tiene un máximo en
x\y 1 2 3
(0, 0), un mínimo en (0, 2) y un punto de silla
0.0 12 16 9
en (1, 1)
0.5 8 13 14
1.0 5 7 6 14. Encontrar los puntos criticos del campo esca-
1.5 11 16 21 lar f analizando todos los casos posibles para
p y q reales no nulos.
8. Estimar los valores extremos de f (x, y) =
2x2 + y 2 en el círculo x2 + y 2 = 1, a partir a) f (x, y) = xy + px + qy
de la gráfica de la curva C imagen de los pun- p q
b) f (x, y) = xy + +
tos del círculo sobre el paraboloide. x y
x2 y 2
c) f (x, y) = +
Uso de la tecnología SCA p q
15. Encontrar e identificar los puntos criticos del x2 y 2

c) El elipsoide + + z2 = 1
campo escalar 4 9
24. El área superficial de un cono circular recto
2
a) f (x, y) = (1 − x + x2 )ey + (1 − y + y 2 )ex
2 √
de radio r y altura h es S = πr r2 + h2 y el
x2 + 2y 2 volumen es V = πr2 h determine los valores de
b) f (x, y) =
(x + y)2 r y h tales que:
c) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 1.
a) El volumen sea máximo dado que el area
16. Para el campo escalar f (x, y) = xy encuen- superficial es igual a S.
tre e identifique los extremos absolutos en la b) El área superficial sea mínima dado que
región acotada por la curva x2 − xy + y 2 = 1. el volumen es igual a V .
17. Hallar los puntos criticos de f (x, y) = (x−y)n Problemas
sobre la curva x2 + y 2 = 1
18. Sea n un entero mayor que 2 y sea f (x, y) = 25. Un alumno comienza a subir desde la calle 45
axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar la na- hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5 minutos des-
turaleza de los puntos criticos de f . pués una alumna baja por el tunel de la calle
19. Halle la ecuación del plano que pase por el 40 (situado a 550 pies de la calle 45) hacia la
punto (a, b, c) y que forme con los ejes coorde- caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se se-
nados un tetraedro de volumen mínimo. (Con- paran los dos alumnos 5 minutos después de
sidere a, b y c constantes positivas). que la alumna inicia su recorrido?
20. Halle el valor mínimo de f (x, y) = x2 +(y−2)2 26. Juan José Oñate y Dayanna Contreras es-
sobre la hiperbola x2 − y 2 = 1 tan corriendo hacia un punto P a lo largo de
dos caminos rectos que forman un ángulo θ.
21. Halle la distancia más corta desde el origen Suponga que Juan José corre con velocidad
hasta la intersección entre los planos a1 x + va m/s y Dayanna con velocidad vb m/s, si
b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si D(x, y) es la distancia desde Juan José hasta
a1 + b1 + c1 = a2 + b2 + c2 = 1 Dayanna cuando Juan Jose se encuentra a x
metros de P y Dayanna a y metros de P .
22. Halle el máximo valor de f (x, y) = xa y b con p
a, b > 0 sobre: a) Demuestre que D(x, y) = x2 + y 2 − 2xycosθ
b) A que razón varia la distancia entre Juan
a) La recta x + y = 1
José y Dayanna cuando θ = π/3, x = 20,
b) El circulo x2 + y 2 = 1 y = 15, va = 5 m/s y vb = 4 m/s.
x2 y 2
c) La elipse + =1
4 9
23. Halle el máximo valor de f (x, y, z) = xa y b z c

con a, b, c > 0 sobre:
a) El plano x + y + z = 1
b) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
27. El voltaje V en un circuito eléctrico simple dis- ventas menos el costo de la publicidad, deter-
minuye a medida que la bateria se va descar- mine cómo se debe asignar el presupuesto pu-
gando, la resistencia aumenta despacio a me- blicitario para maximizar la utilidad mensual.
dida que el resistor se calienta. Utilice la ley de
32. Un egiptologo encontro dentro de una pirami-
Ohm V = IR para hallar la razón de cambio √
∂V de de base cuadrada de lado 2m y altura 2m
de I, si R = 300 Ω, I = 0. 08 A, = −0. 02 una caja rectangular de mayor volumen posi-
∂t
∂R ble con las joyas de Tutankamon, la posición
V /seg y = 0. 03 Ω/seg.
∂t de la caja era tal que cada arista de la tapa
28. Suponer que un pato está nadando en la cur- superior estaba sobre cada una de las caras la-
va x = cos t , y = sent y que la temperatura terales de la piramide. ¿Cual es el volumen de
del agua está dada por la formula T (x, y) = la caja?
x2 ey − xy 3 . Hallar la tasa de cambio de la
33. Un velero parte de Santa Marta y navega con
temperatura que puede sentir el pato.
viento del norte. Su vela forma con el norte
a) Mediante la regla de la cadena. un ángulo α y con el eje del casco un ángulo
β, el casco, a su vez forma un ángulo θ con la
b) Diferenciando. dirección este (como muestra la figura). Si el
viento sopla con velocidad w, la componente
29. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas
norte de la fuerza del viento sobre el velero
para micfrofutbol y para voleibol. El ingreso
viene dada por
total de x1 unidades de zapatillas para micro-
futbol y x2 unidades de zapatillas para volei- wsenαsenβsenθ = π
bol es I(x1 , x2 ) = −5x21 −8x22 −2x1 x2 +42x1 +
102x2 donde x1 y x2 estan dadas en miles de Si esta componente es positiva el velero puede
unidades. Hallar el número de zapatillas que navegar contra el viento. Utilizando multipli-
maximizan el ingreso. cadores de Lagrange máximizar la fuerza del
viento.
30. Mientras prepara una exposición de un traba-
jo final un estudiante consume x mililitros de
una bebida energizante y fuma y cigarrillos.
Suponga que el desempeño se calcula median-
2 2
te el campo escalar f (x, y) = C + xye1−x −y ,
cuantas unidades de energizante y cigarrillos
debe consumir para generar el máximo desem-
peño?
31. Una empresa de telefonia tiene un presupuesto

mensual de $50000000 para publicidad. El de-
partamento de ventas estima que si se invier- Retos
ten x miles de pesos en publicidad en periódi-
cos, y miles de pesos en televisión, cada mes,
las ventas seran iguales a V (x, y) = 40x2/3 y 1/3 34. Sea f : Rn → R un campo escalar definido
miles de pesos. Si la utilidad es del 15 % de las asi : f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (x1 , x1 + x2 , x1 +
x2 + x3 , ..., x1 + x2 + ... + xn). donde f : lar definido asi : f (x1 , x2 , ..., xn ) =

R2 → R. Si ∇f (1, 2, ..., n) = (1, 2, ..., n) Ha- f (x1 , x1 x2 , x1 x2 x3 , ..., x1 x2 ...xn ), donde f :
llar ∇f (1, 1, ..., 1) R2 → R . Si ∇f (1, 2, ..., n) = (a1 , a2 , ..., an )
Hallar ∇f (1, 1, ..., 1)
35. Sea f : Rn → R un campo esca-
Integrales múltiples
5
Las matemáticas no solamente poseen la verdad,
sino la suprema belleza, una belleza fría y austera,
como la de la escultura, sin atractivo para la parte
más débil de nuestra naturaleza
Bertrand Russell
5.1. Integrales dobles
5.2. Integrales dobles en

regiones generales
5.3. Cambio de coordena-

das en integrales do-
bles
5.4. Integrales triples
5.5. Cambio de coordena-

das en integrales tri-
ples
232 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
5.1 Integrales dobles sobre rectángulos.
Objetivos 5.1
Hallar antiderivadas de campos escalares de dos variables.
Calcular integrales dobles.
Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.
Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.
Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.
La noción de integral doble para campos escalares sobre regiones del plano es una extensión de la integral
definida para funciones de una variable sobre intervalos cerrados, empezando con el concepto de antide-
rivada bajo ciertas condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre rectangulos y por
último la integral doble en regiones rectangulares.
Definición 5.1
En el capitulo 3 se vio como Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-
derivar parcialmente un cam- pecto a x en un intervalo I si
po escalar respecto a una varia-
Fx (x, y) = f (x, y)para todo x ∈ I
ble manteniendo constantes las
otras variables, de igual manera
De manera similar un campo escalar G es una antiderivada de un
se empleara un procedimieno si-
campo escalar f respecto a y en un intervalo J si
milar para integrar parcialmente
un campo escalar. Fy (x, y) = f (x, y)para todo y ∈ J
dz
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma = fx (x, y) o dz = fx (x, y)dx, la operación
dx
que determina todas las soluciones de esta ecuación se denomina antiderivación o integral indefinida y se
denota por Z
z= fx (x, y)dx = f (x, y) + C(y)
dz
De igual manera se puede considerar una ecuación diferencial de la forma = fy (x, y) o dz = fy (x, y)dy
dy
Z
z = fy (x, y)dy = f (x, y) + C(x)
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 233
Definición 5.2
Si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto a
x es un campo escalar φ, o sea fx (x, y) = φ(x, y) entonces la integral
parcial de φ respecto a x es
Z
φ(x, y)dx = f (x, y) + c1 (y)
donde c1 (y) representa la constante de integración.
De manera similar si f es un campo escalar tal que su derivada parcial

con respecto a y es un campo escalar ψ, o sea fy (x, y) = ψ(x, y)
entonces la integral parcial de ψ respecto a y es
Z
ψ(x, y)dy = f (x, y) + c2 (x)
Ejemplo 5.1
Z Z
Evaluar 12x2 y 3 dx y 12x2 y 3 dy
Al mantener a y constante y utilizando propiedades
Z Z
2 3 3
12x y dx = y 12x2 dx
No es tan facil recobrar total- = 4y 3 x3 + C(y)

mente un campo escalar a partir
de sus derivadas parciales.
luego una antiderivada de 12x2 es 4x3 y C(y) es una función de y
De igual manera ahora se mantiene a x constante
Z Z
2 3 2
12x y dy = x 12y 3 dy
= 3x2 y 4 + C(x)
luego una antiderivada de 12y 3 es 3y 4 y C(x) es una función de x

Tambien se puede extender la integral indefinida a integral definida utilizando el teorema fundamental
del cálculo.
Ejemplo 5.2
Z 2
Evaluar 3x2 y 3 dx
1
De manera similar se puede in- Manteniendo a y constante

tegrar respecto a y, mantenien-
do x constante. Z 2
2
2 3 3 3

3x y dx = x y
1 1
= 23 y 3 − 13 y 3
= 7y 3
Se puede generalizar el teorema fundamental del cálculo de la siguiente manera:

Z h2 (y)
h2 (y)

fx (x, y)dx = f (x, y) = f (h2 (y), y) − f (h1 (y), y) respecto a x
h1 (y) h1 (y)
Z g2 (x)
g2 (x)

fy (x, y)dy = f (x, y) = f (x, g2 (x)) − f (x, g1 (x)) respecto a y
g1 (x) g1 (x)
En cálculo integral de una variable se considero la integral definida de una función continua f (x) sobre
un intervalo [a, b] cómo el límite de las sumas de Riemann 1 , en esta sección extendemos este concepto
a integrales dobles de campos escalares continuos de dos variables f (x, y) sobre regiones rectángulares R
del plano xy
Georg Friedrich Bernhard Riemann Nacio el 17 de septiembre de 1826 en Breselenz, actual Alemania,
murio el 20 de junio de 1866 en Selasca Italia. Matemático alemán que en su corta vida contribuyó a
muchísimas ramas de las matemáticas: integrales de Riemann, aproximación de Riemann, método de
1 Riemann para series trigonométricas, matrices de Riemann de la teoría de funciones abelianas, funcio-
nes zeta de Riemann, hipótesis de Riemann, teorema de Riemann-Roch, lema de Riemann-Lebesgue,
integrales de Riemann-Liouville de orden fraccional, aunque tal vez su más conocida aportación fue su
geometría no euclidiana, basada en una axiomática distinta de la propuesta por Euclides, y expuesta
detalladamente en su célebre memoria Sobre las hipótesis que sirven de fundamento a la geometría.
Considere una región rectangular R de R2 determinada por R = I × J ,

tal que I = [a, b] y J = [c, d] entonces:
R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}
donde Px y Py son dos particiones de I y J respectivamente, tales que

Px = { x0 , x1 , · · · , xn } con a = x0 < x1 < ...< xn = b
y Py = {y0 , y1 , · · · ..., ym } con c = y0 < y1 < ... < ym = d, entonces
P = Px × Py es una partición de R determinada por
P = {(xi , yj )|xi ∈ Px y yj ∈ Py , con i = 1, 2, · · · , n, j = 1, 2, · · · , m}.
Si la partición uniforme Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de
longitud ∆xi = xi − xi−1 y la partición uniforme Py tiene m + 1 elementos
y m subintervalos de longitud ∆yj = yj −yj−1 entonces la región rectangular
R queda dividida en nm rectángulos Rij de área Aij = ∆xi ∆yj .
Definición 5.3
Sea f un campo escalar escalonado definido en una región rectángular
R de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij de R2 y
Un campo escalar f es escalona-
f (x, y) = cij (constante) en el interior de cada rectángulo Rij entonces
do si es constante en cada rec-
f es integrable en R y su integral es igual a
tángulo abierto Rij de R.
Z Z n X
X m
f (x, y)dA = cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
R i=1 j=1
Ejemplo 5.3
Calcular la integral del campo escalar

(
−2 si (x, y) ∈ R1 ∪ R2
f (x, y) =
5 si (x, y) ∈ R3
dA es un diferencial de area. sobre la región R = R1 ∪ R2 ∪ R3 donde R1 = [1, 2] × [1, 2],

R2 = [2, 3] × [1, 2] y R3 = [3, 4] × [1, 2], de acuerdo a la partición se
ve claramente que ∆x = 1 y ∆y = 1 y de acuerdo a los valores que
toma f (x, y) en la partición
Z Z
f (x, y)dA = (−2)(1) + (−2)(1) + (5)(1) = 1
R
Definición 5.4
Sea f un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región

rectángular R de R2 , supongase que existe una constante M ∈ R tal
que |f (x, y)| ≤ M , entonces existen dos campos escalares escalonados
g(x, y) = −M y h(x, y) = M definidos en R, tales que
g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) para todo (x, y) ∈ R
Si existe un único número I tal que

Z Z Z Z
g(x, y)dA ≤ I ≤ h(x, y)dA
R R
Z Z
entonces f es integrable en R y f (x, y)dA = I.
R
Sea f es un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región

rectángular R de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij y
(x∗i , yj∗ ) es un punto muestral arbitario de cada Rij entonces
n P
n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y determina una suma de Riemman de f sobre R
P
i=1j=1
Si seleccionamos en cada rectángulo Rij el punto que tenga la mayor imagen

Mij obtenemos una suma superior
n X
X n
U= Mij ∆x∆y
i=1 j=1
de igual manera si en cada rectángulo Rij seleccionamos el punto que tenga

la menor imagen mij obtenemos una suma inferior
n X
X n
L= mij ∆x∆y
i=1 j=1
entonces
n X
X n n X
X n n X
X n
mij ∆x∆y ≤ f (x∗i , yj∗ )∆x∆y ≤ Mij ∆x∆y
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1
por lo tanto U y L son aproximaciones de

n X
X n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
Definición 5.5
Sea f un campo escalar de de R2 en R definido y acotado en una

región rectángular R de R2 , entonces la integral doble de f sobre R
es igual a
Z Z n X
X n
f (x, y)dA = lı́m f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
R (∆x∆y)→(0,0)
i=1 j=1
siempre que el límite exista, ademas si existe se dice que f es integrable

sobre la región R
Ejemplo 5.4
Z Z
Utilizando los valores f (x, y) de la tabla dada estimar f (x, y)dA
R
Si R = [1, 2] × [2, 4] vemos que ∆x = 0.5, ∆y = 1

y R tiene una partición de cuatro rectángulos, los valores de la tabla
x\y 2 3 4 son las imagenes de los vértices de los rectángulos, luego
1 5 4 3
L = (4 + 3 + 4 + 6)(0.5)(1) = 8.5
1.5 7 6 5
2 10 8 4
y
U = (7 + 6 + 8 + 10)(0.5)(1) = 15.5
por lo tanto Z Z
8. 5 ≤ f (x, y)dA ≤ 15. 5
R
Ejemplo 5.5
Z 3Z 2
y
Muestre que dydx < 5.
1 0 x
y
El campo escalar f (x, y) = 2 ≥ para todo (x, y) ∈ R = [1, 3]×[0, 2]
x
entonces considerando la siguiente partición de R,
R1 : [1, 2]×[0, 1], R2 : [1, 2]×[1, 2], R3 : [2, 3]×[0, 1] y R4 : [2, 3]×[1, 2],
y
los valores máximos que toma el campo escalar en cada uno de
x
1
estos rectángulos es 1, 2, y 1 respectivamente, entonces
2
Z 3Z 2
y 1
dydx ≈ 1(1)(1) + 2(1)(1) + (1)(1) + 1(1)(1) = 4. 5
1 0 x 2
Proposición 5.1
Si f y g son campos escalares de R2 en R definidos y acotados en una

region rectangular R de R2 y k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
R R
La demostración se realiza uti- Z Z Z Z
R R
lizando la definición de integral ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA = f (x, y)dA ± R g(x, y)dA
R R
doble y propiedades de la suma-
Z Z Z Z Z Z
toria.
iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2
Si R = R1 ∪ R2 (dos rectángulos) y R1 ∩ R2 = ∅
Z y) ∈ R entonces
Si fZ(x, y) ≥ g(x, y)Z∀(x,
iv) Z
f (x, y)dA ≥ g(x, y)dA
R R
Ejemplo 5.6
Z Z
Utilizando la simetría evalue x3 y 2 dA sobre R = [−1, 1]×[−1, 1]
R
f (x, y) = x3 y 2 genera valores opuestos en (x, y) y (−x, y)
f (−x, y) = −x3 y 2 = −f (x, y)
debido Z 0RZ =
Z 1 Z 1 a la simetría en 1
R1 ∪ R2 Z 1Z 1
3 2 3 2
x y dydx = x y dydx + x3 y 2 dydx = 0
−1 −1 −1 −1 0 −1
Si en el ejemplo anterior solamente consideramos la simetría de la región de

integración en cuatro regiones de la misma área entonces
El mal manejo de la simetría
Z 1 Z 1 Z 1Z 1
puede generar resultados erro- 3 2 1
x y dydx = 4 x3 y 2 dydx =
neos en el cálculo de una inte- −1 −1 0 0 3
gral doble.
lo cual no es cierto, pues tambien se debe tener en cuenta el comportamiento
del campo escalar en la región.
Definición 5.6
Si una región rectángular esta determinada por R = [a, b] × [c, d] de

R2 entonces el área de R está determinada por
Z bZ d Z dZ b
A(R) = dydx = dxdy
a c c a
Definición 5.7
Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectán-

gular R = [a, b] × [c, d] de R2 y ademas f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ R,
entonces el volumen debajo de la gráfica de f sobre R está dado por
Z bZ d Z dZ b
V = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a c c a
Ejemplo 5.7
Estime el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = x2 + y 2
Utilizando las particiones Px = {0, 1, 2} y Py = {0, 1, 2}, entonces P

determina cuatro rectangulos Rij de lado uno, eligiendo como punto
muestral la esquina superior derecha de cada rectángulo Rij
2 X
X 2
V = f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
= f (1, 1) + f (1, 2) + f (2, 1) + f (2, 2)
= 2 + 5 + 5 + 8 = 20
Ahora calculemos de manerá exácta el volumen debajo de la superficie utilizando una integral doble.
Ejemplo 5.8
Calcule el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = 1 + x2 + y 2
Utilizando integrales dobles
Z 2Z 2
V = x2 + y 2 dydx
0 0
y 3 2
Z 2
= x2 y + dx
0 3 0
Z 2
8
= 2x2 + dx
0 3
2x3 8x 2

= +
3 3 0
16 16
= +
3 3
32
=
3
≈ 10.66
Vemos que el error de la estimación es |20 − 10.66| ≈ 9.34

Teorema 5.1
Si f es un campo escalar de R2 en R acotado e integrable en una

región rectangular R de R2 y suponga que para cada y ∈ [c, d] existe
Z b
una función g de [c, d] en R tal que g(y) = f (x, y)dx entonces g
a
es integrable y
Z Z Z d Z dZ b
f (x, y)dA = g(y)dy = f (x, y)dxdy
R c c a
Demostración
De igual forma si se supone que
para cada x ∈ [a, b] existe una Si φ y ψ son dos campos escalares escalonados en R, tales que
función h de [a, b] en R tal que
Z d
h(x) = f (x, y)dy entonces f g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) ∀(x, y) ∈ R
c
es
Z integrable
Z y Z b Z b Z b Z b
f (x, y)dA = h(x)dy entonces g(x, y)dx ≤ f (x, y)dx ≤ h(x, y)dx
RZ
bZ d
a
Z b a a Z
b
a
= f (x, y)dxdy o sea g(x, y)dx ≤ g(y) ≤ h(x, y)dx
a c
a a
como g es integrable respecto a y

Z dZ b Z d Z dZ b
g(x, y)dxdy ≤ g(y)dy ≤ h(x, y)dxdy
c a c c a
Como g y h son dos campos escalares escalonados en R

y f (x, y) es integrable en R
Z d Z Z
entonces I = g(y)dy = f (x, y)dA
c R
Teorema 5.2 Fubini
Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectángu-

lar R = [a, b] × [c, d] de R2 entonces f es integrable en R y la integral
doble de f sobre R es igual a.
Z Z Z d Z b Z b Z d
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx
R c a a c
Demostración
Por el teorema anterior vemos que para cada y ∈ [c, d]
Z b
g(y) = f (x, y)dx determina un área A(y) sobre el intervalo [c, d]
Z aZ Z d Z d Z b
luego f (x, y)dA = A(y)dy = f (x, y)dy dx
R c c a
De igual forma para para cada x ∈ [a, b]

Z d
h(x) = f (x, y)dy determina un área A(x) sobre el intervalo [a, b]
Z Zc Z b Z b Z d
luego f (x, y)dA = A(x)dy = f (x, y)dx dy
R a a c
Ejemplo 5.9
Calcular
1Z 1 1
y 2 1
Z Z
(x + y)dydx = xy + dx
0 0 0 2 0
1 1
Z 1
= x+ dx
0 2 0
1
x2 x
= +
2 2 0
1 1
= + =1
2 2
Cuando un campo escalar f integrable en una región rectangular R = [a, b] × [c, d] es igual a producto de
dos funciones g(x) y h(y), entonces la integral doble de f en R = [a, b] × [c, d] es igual al producto de las
Z b Z d
integrales simples g(x)dx, h(y)dy, luego
a c
Z Z Z b Z d
f (x, y)dA = g(x)dx · h(y)dy
R a c
Ejemplo 5.10
Z Z h πi h πi
Calcular senx cos ydA en R = 0, × 0, , como un pro-
R 2 4
ducto de integrales simples.
No siempre la integral de un Z Z Z π/2 Z π/4
producto es el producto de las senx cos ydA = senxdx · cos ydy
R 0 0
integrales. π/2 π/4

= − cos x
· seny
√ 0 √ 0
2 2
= 1· =
2 2
El siguiente teorema es una extensión del teorema fundamental del cálculo para funciones de una variable.
Teorema 5.3
Si f es un campo escalar de R2 en R diferenciable en R = [a, b] × [c, d]

∂2f
tal que (x, y) = g(x, y) entonces
∂x∂y
∂2f
Z Z Z Z
g(x, y)dA = (x, y)dA
R R
∂x∂y
= g(b, d) − g(a, d) − g(b, c) + g(a, c)
Ejemplo 5.11
∂2f
Si f (x, y) = x2 e3y , (x, y) = 6xe3y
∂x∂y
luego
Z 1Z 3
1 3
3y 2 3y

6xe dydx = x e
0 1 0 1
= (e9 − e3 )
= 8082.99
Definición 5.8
El valor promedio de un campo escalar f integrable en una región R
de R2 es igual a: Z Z
1
f (x, y)dA
Area(R) R
Proyecto de aplicación 5.1 Precipitaciones
A partir del mapa de lluvia en mm, hacer un cálculo aproximado de cuántos metros cúbicos de
lluvia cayeron sobre la sabana de Bogotá. Fuente Atlas climatolócido de Colombia IDEAM
1. La partición de una región rectangular R son 5. Asocie la integral dada con su valor:
rectangulos de lados M x y M y. Z 3Z 2
a) [|x|]dydx
0 0
2. Si f y g son funciones integrables entonces
Z 3Z 2
Z bZ d Z b Z d b) [|y|]dydx
f (x)g(y)dydx = f (x)dx g(y)dy 0 0
a c a c
Z 3Z 2
c) [|x|] + [|y|]dydx
0 0
i) 3 ii) 6 iii) 9
Preguntas de selección múltiple única 6. Asocie la integral dada con el volumen que re-
respuesta. presenta
Z 2
a) x2 + y 2 dydx
3. Cuál de los siguientes campos escalares no −2
Z2 p
es antiderivada del campo escalar f (x, y) =
b) x2 + y 2 dydx
xseny −2
Z 2p
x2 c) 4 − x2 − y 2 dydx
a) F (x, y) = seny + 3y −2
2
b) F (x, y) = −xcosy + 5x i)
x2
c) F (x, y) = − cosy
2
d ) F (x, y) = −xcosy + seny
x−y
4. Para el campo escalar f (x, y) = so-
(x + y)3
Z ZR = [0, 1] × [0, 1], se puede afir-
bre la región
mar que f (x, y)dA es igual a:
R
1
a)
2
1
b) −
2
c) 0
d ) No existe
curvas de nivel de Zun Zcampo escalar f conti-

nuo en R, estime f (x, y)dA utilizando
R
los puntos medios de cada elemento de la par-
tición.
ii)
9. Utilice un SCA para hallar las antiderivas de

un campo escalar f
iii)
10. Utilice un SCA para aproximar volumenes me-
diante sumas de Riemann.
Preguntas abiertas
7. Estime el volumen de un monticulo de are-

11. Halle la antiderivada del campo escalar
na que se encuentra definido en una re-
gión rectangular R = [0, 1] × [0, 1], utili- a) fx (x, y) = x2 y + xy 2
zando sumas de Riemann y extremos iz-
b) fx (x, y) = e2x+3y
quierdos registrados en la siguiente tabla
c) fx (x, y) = cos x + tan y
x\y 0 0.25 0.50 0.75 12. Halle la antiderivada del campo escalar
0 0.1 0.2 0.2 0.3
a) fy (x, y) = x2 y + xy 2
0.25 0.2 0.1 0.3 0.1
b) fy (x, y) = xseny
0.50 0.4 0.2 0.3 0.1 √
0.75 0.3 0.1 0.0 0.2 c) fy (x, y) = ln x + y
13. Evalue la integral.

8. Utilizando la partición de la la región Z
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 3} y de las a) 2x + 3ydx
ex
Z
√ √
Z
b) cos(3x) − sen(2y)dx b) x+ ydy
Z p 1
Z 2/x2
c) 3x − 5ydx c) x cos ydy
1/x2
14. Evalue la integral. Z Z

19. Suponga que f (x, y)dA = 3 y que
R
Z
Z Z
a) 4x − 5ydy
g(x, y)dA = −2 en una región rectan-
Z R
b) tan(2x) − cot(3y)dy gular R, y halle:
Z Z
Z
1 a) 4f (x, y)dA
c) √ dy R
2x + 3y Z Z
b) −3f (x, y) + 8g(x, y)dA
15. Evalue la integral. R
Z Z Z Z
Z 1 c) 5f (x, y)dA ∗ 3g(x, y)dA
a) x2 + y 2 + 1dx R R
−1
Z 2 20. Evalue la integral.
y+1
b) dx Z 2Z 1
1 x+2 a) 1 + 2x + 3ydydx
Z π/4 1 −1
senx
c) dx Z 2Z 3
x y

0 cos y b) − dydx
1 1 y x
16. Evalue la integral. Z 2 Z π/4
c) x cos ydydx
Z 2 −1 0
a) x3 + y 3 − 2dy
1 21. Utilizando la simetría evalue la integral.
Z 2
y+1 Z Z
b) dy a) y 3 dA, R = [−1, 1] × [−2, 2]
1 x+2
Z e ZR Z
c) x ln ydy b) xy 2 dA, R = [−2, 2] × [−2, 2]
1
ZR Z h π πi h π πi
17. Evalue la integral. c) cosxdA, R = − , × − ,
R 2 2 d2 2
Z 1
22. Evalue la integral doble como el producto de
a) √
xydx
y dos integrales simples.
ln y √ √
Z Z Z h πi
ex cos ydA, R = [0, 3] × 0,
3
b) x+ 3
ydx a)
2
ZR Z
1
Z y3 x
c) y sin xdx b) dA, R = [0, 3] × [2, 5]
R y
y2
√ √
Z Z
c) x 3 ydA, R = [1, 4] × [1, 8]
18. Evalue la integral. R
Z x
x 23. Evalue la integral doble del campo escalar so-
a) dy bre la región rectangular R
2 y
a) f (x, y) = 2x + 3y, R = [−1, 2] × [2, 3] a) R = [−1, 1] × [−1, 1] y P (0, 0)

b) f (x, y) = ex+y , R = [0, 2] × [1, 3] b) R = [−2, 2] × [−2, 2] y P (1, −1)
c) f (x, y) = xseny, R = [0, 1] × [0, π/2] c) R = [0, 2] × [0, 2] y P (2, 2)
24. Evalue la integral Problemas

Z 5Z 4
lnxy
a) dydx
1 1 y
Z 2Z 2
29. La función de producción Cobb-Douglas para
y Autos Kassir es
b) dydx
0 0 1 + xy
10 Z 3 f (x, y) = 100x0.6 y 0.4
Z
c) yexy dydx
1 0
donde x es el número de unidades de trabajo y
25. Utilice una integral doble para hallar el vo-
y es el número de unidades de capital, estimar
lumen debajo de la superficie sobre la región
el nivel promedio de producción si el número x
rectangular R.
de unidades de trabajo varia entre 200 y 250 y
el número y de unidades de capital varia entre
a) z = 4 − x, R = [0, 3] × [−1, 2]
300 y 325.
b) z = 2 − x2 − y 2 , R = [−1, 1] × [0, 2]
1 h πi
c) z = , R = [−2, 2] × 0,
1 + y2 4
26. Represente graficamente el volumen determi-

nado por la integral
Z 1Z 1
a) (2 − x − y)dydx
0 0
Z 1Z 1
b) (2 − x2 − y 2 )dydx 30. Una chocolatina burbujet tiene la forma da-
0 0 da por la gráfica de la superficie f (x, y) =
Z 1Z 1 p 1
c) ( x2 + y 2 dydx (|senx| + |seny|) para 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤
0 0
2
8π, determine su volumen.
27. Encuentre un campo escalar f (x, y) tal que
∂2f
(x, y) es igual a:
∂x∂y
a) 15x2 y 4
b) 4xe2xy
sec2 y
c)
x
28. Determine la distancia promedio al cuadrado
entre el los puntos de la región R y el punto 31. Un edificio de 8 metros de ancho y 20 metros
dado P . de largo. Tiene un techo plano de 10 metros
de alto en una, esquina y 8 metros de alto en

cada una de las esquinas adyacentes. ¿Cuál es
el volumen del edificio?
32. En un experimento psicológico, x unidades de

estímulo A e y unidades de estímulo B se apli-
can a un sujeto, cuyo desempeño en una de-
terminada tarea se mide por la función
Retos
2 −y 2
P (x, y) = 10 + xye1−x
34. Demuestre que:
Supongamos que x varía entre 0 y 1 mientras Z 1Z 1
1 1 1
que y varía entre 0 y 3. ¿Cuál es la respuesta < dydx <
4 0 0 x + y + 3 3
promedio del sujeto a los estímulos?
35. Si f (x, y) es un campo escalar que posee de-

rivadas parciales de segundo orden continuas
en la región rectangular R = [a, b] × [c, d], uti-
33. La densidad de una población en un com- lice el teorema fundamental del cálculo para
plejo de apartamentos construido en la re- demostrar que
gión rectangular R = [2, 6] × [1, 3] esta dada
∂2f
Z Z
por ρ(x, y) = 30xe0.1y personas/Km2 . Cuanta (x, y) = f (a, c)−f (b, c)+f (b, d)−f (a, d)
R ∂x∂y
gente vive en el complejo?
5.2 Integral doble sobre regiones generales
Objetivos 5.2
Calcular integrales dobles en regiones generales.
Cambiar el orden de integración en una integral doble.
Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.
Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.
Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.
Utilizar integrales dobles para aproximar poblaciones.
Para integrales simples la región de integración es un intervalo, pero para

integrales dobles la region de integración es un área que se encuentra en
el plano xy. En la sección anterior se considerarón integrales dobles sobre
regiones rectangulares, en esta sección se considerarán integrales dobles so-
bre regiones más generales. Supongase que la región no rectangular R está
acotada, o sea puede estar contenida dentro de una región rectangular R.
Si f es un campo escalar definido y acotado en una región R y g es un

campo escalar definido y acotado en una región rectangular R que contiene
a R tal que (
f (x, y) si (x, y) ∈ R
g(x, y) =
0 /R
si (x, y) ∈
entonces Z Z Z Z
f (x, y)dA = g(x, y)dA
R R
A continuación se consideran los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 251
REGION TIPO I VERTICAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2
verticalmente simple, determinada por dos funciones continuas de variable
x en un intervalo [a, b] tal que
R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}
entonces Z bZ
Z Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R a g1 (x)
Ejemplo 5.12
Evalue la integral doble de f (x, y) = xy sobre la región acotada por:
R = {(x, y) ∈ R2 | − 2 ≤ x ≤ 1, −x ≤ y ≤ x2 + 1}
A partir de la gráfica de la región de integración R

1 x2 +1 1
xy 2 x2 +1
Z Z Z
xydydx = | dx
−2 −x −2 2 −x
1
x(x2 + 1)2 x(−x)2
Z
= − dx
−2 2 2
1
x5 + x3 + x
Z
= dx
−2 2
x6 x4 x2 1

= + +
12 8 4 −2
1 1 1 (−2)6 (−2)4 (−2)2
= + + − − −
12 8 4 12 8 4
63
= −
8
REGION TIPO II HORIZONTAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2 hori-
zontalmente simple, determinada por dos funciones continuas de variable y
en un intervalo [c, d] tal que
R = {(x, y) ∈ R2 |c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}
entonces Z Z Z d Z h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R c h1 (y)
Ejemplo 5.13
Evalue la integral doble de f (x, y) = 4x − 2y sobre la región acotada

por n
√ q o
R = (x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤ y2
A partir de la gráfica de la región de integración R

Z 1 Z √y Z 1 √ y
2 2
√
4x − 2ydxdy = 2x2 − 2xy dy
√
0 y 0 y
1 r 2 r
√ √
Z
y y
= 2 −2 y − 2 ( y)2 + 2 yydy
0 2 2
Z 1 √ 3/2
= y − 2y − 2y + 2y 3/2 dy
0
Z 1 √
= −y + (2 − 2)y 3/2 dy
0
y2 √ 2y 5/2 1

= − + (2 − 2)
2 5 0
√
1 2(2 − 2)
= − +
2 √ 5
3 2 2
= −
10 5
REGION TIPO III VERTICAL Si f es un campo escalar de R2 en R

continuo en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas
de variable x, g1 (x) ≤ R ≤ g2 (x) con g1 (x0 ) = g2 (x0 ) y g1 (xn ) = g2 (xn )
entonces Z Z Z Z xn g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R x0 g1 (x)
REGION TIPO IV HORIZONTAL Si f es un campo escalar de R2 en

R continuo en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas
de variable y, h1 (y) ≤ R ≤ h2 (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym )
entonces Z Z Z Z ym h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R y0 h1 (y)
Ejemplo 5.14
Z Z
Plantear la integral f (x, y)dA sobre la región acotada por las
R
curvas y = senx, y = cosx en el intervalo [0, 2π]
Observamos que no se puede plantear en una sola integral doble

debido al cambio vertical en la región de integración, entonces se deben
considerar 3 regiones.
Z π/4 Z cosx
Para la primera región f (x, y)dydx
Z0 senx
5π/4 Z senx
Para la segunda región f (x, y)dydx
π/4 cosx
Z 2π Z cosx
Para la tercera región f (x, y)dydx
5π/4 senx
Nota: Cualquier otra región se puede ver como una combinación de las anteriores regiones.
Los límites interiores de integración pueden ser constantes o variables respecto a la variable de la integral
exterior. Sin embargo los límites de integración de exteriores siempre deben ser constantes. Por lo general
uno de los ordenes de integración resulta más sencillo que el otro.
Ejemplo 5.15
√ √
3
3
Z π Z π2 √
Calcule sen x3 dxdy
0 y2
√
3 √ √
3 √x
La integral interna no es facíl
Z π2 Z x √ Z π2 √
sen x3 dydx = sen x3 y dx
de hallar en el orden dado, es 0 0 0 0
√
3
màs simple cambiando el orden Z π2 √ √
de integración. = xsen x3 dx
0
√
√
3 3 x
utilizando la sustitución u = x2 , du = dx
2
√
3
Z π2 √ √ 2
Z π
xsen x3 dx = senudu
0 3 0
π
2
= − cos u
3 0
4
=
3
Ejemplo 5.16
Z Z
Para la integral f (x, y)dA grafique la región de integración
R
n √ √ o
R = (x, y) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 y escriba
la integral doble con sus respectivos límites.
La región de integración es la porción de un anillo circular.

luego
√
Z Z Z 1 Z 4−x2
f (x, y)dA = √ f (x, y)dydx
R −1 1−x2
Ejemplo 5.17
Para la suma de integrales grafique la región de integración e invierta

el orden
Z √1 Z √4−y2 Z √
2Z
√
4−y 2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √ y
2
De acuerdo a los límites de integración de la primera integral y de la

segunda integral se obtiene la siguiente región
cambiando el orden de integración se generan tres regiones, entonces
Z √1 Z √4−y2 Z √
2Z
√
4−y 2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √ y
2
es igual a √
Z 1 Z x Z 2Z x
√ f (x, y)dydy + f (x, y)dydx +
√1 1−x2 1 0
2 √
Z 2 Z 4−x2
√ f (x, y)dydx
2 0
Se puede extender el teorema de Fubini a regiones generales si f es un campo escalar de R2 en R,

continuo en una región R de R2 determinada por a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) y tambien por c ≤ y ≤ d,
ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y) entonces
Z bZ φ2 (x) Z d Z ψ2 (y)
f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a φ1 (x) c ψ1 (y)
WOLFRANG ALPHA
Ejemplo 5.18
Z Z
Calcule |x − y| dA si Ω = [0, 1] × [0, 1]
R (
x − y si x ≥ y
Como |x − y| = entonces
y − x si x ≤ y
Z Z Z 1Z x Z 1Z 1
|x − y| dA = (x − y)dydx + (y − x)dydx
R 0 0 0 x
y 2 x
Z 1 Z 1 2 1
y
= xy − dx + − xy dx
0 2
0 0 2 x
Z 1 2 Z 1
x2

x 1
= dx + −x+ dx
0 2 0 2 2
x3 x x2 x3 1

= + − +
6 2 2 6 0
1
=
3
Proposición 5.2
Si f y g son campos escalares R2 en R continuos en una region R de

R2 y k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
Las integrales dobles de campos R R
escalares continuos sobre regio- Z Z
R R R R
nes no rectangulares tienen las ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA= R f (x, y)dA ± R g(x, y)dA
R
mismas propiedades algebraicas Z Z Z Z Z Z
que las integrales dobles sobre iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA Si R =
R R1 R2
regiones rectangulares.
R1 ∪ R2 (dos regiones) y int(R1 ) ∩ int(R2 ) =∅
Z Z
iv) Si f (x, y) ≥ G(x, y) ∀(x, y) ∈ R entonces f (x, y)dA ≥
Z Z R
g(x, y)dA
R
De igual manera que en la sección anterior, el área de una región acotada por Ω es igual a
Z Z
A(R) = dA
R
Ejemplo 5.19
Utilice una integral doble para hallar el área de la región acotada por
las gráficas
Z 4de y = x3/2 , y = 2x
Z 2x
16
A(R) = dydx =
0 x2/3 5
Ejemplo 5.20
Utilice una integral doble para hallar el volumen del tetraedro acotado
por los planos coordenados y el plano 2x + 3y + z = 6
La proyección en cualquiera de los planos coordenados es un triángulo,
utilizamos la proyección en el plano xy
2
Z Z Z 3 Z 2− x
6 − 2x − 3ydydx = 3 6 − 2x − 3ydydx
R 0 0
= 6
Teorema 5.4 Del valor medio
Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región R de R2 ,

Z Z (a, b) ∈ R tal que
entonces existe
f (x, y)dA
R
f (a, b) =
A(R)
Ejemplo 5.21
Halle la altura promedio del paraboloide z = x2 + y 2 , sobre el

rectángulo 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2.
El valor de la integral de f sobre el rectangulo es

Z 1Z 2
10
x2 + y 2 dydx =

0 0 3
5
el área del rectángulo es 2, luego la altura promedio es
3
Proposición 5.3
Sea f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2

de área A(R).Z SiZ m ≤ f (x, y) ≤ M , para todo (x, y) ∈ R, entonces
m ∗ A(R) ≤ f (x, y)dA ≤ M ∗ A(R)
R
Ejemplo 5.22
Z Z
2 +y 2 )
Utilice la proposición 5.4. para estimar la integral e−(x dA,
R
donde R es el circulo x2 + y 2 = 1
2 +y 2 ) 1
como e−1 ≤ e−(x ≤ 1, m = yM =1
e
y área de la región de integración es A(R) = π entonces

Z Z
π 2 2
≤ e−(x +y ) dA ≤ π
e R
A continuación, se explica como determinar la masa de una figura plana no homogénea, de área determi-
nada por R, para regiones donde la densidad varía en cada punto (x, y) ∈ R. La densidad tiene unidades
de masa por área unitaria. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en la
región R.
Definición 5.9
Suponga que una lamina plana tiene la forma de una región R del
plano xy y su densidad (en unidades de masa por unidad de área)
La masa de una lamina siempre viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuo en
es mayor que cero. R ⊂ R2 , entonces la masa de la lamina es igual a
Z Z
m= ρ(x, y)dA
R
Ejemplo 5.23
Halle la masa de la lamina plana limitada por las curvas y = 4 − x2 ,

y = x + 2, si su densidad en cada punto (x, y) es ρ(x, y) = x + y y R
está definida como R = {(x, y)| − 2 ≤ x ≤ 1, x + 2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
entonces
Z 1 Z 4−x2
m = (x + y)dydx
−2 x+2
2
y 2 4−x
1
Z
= xy + dx
−2 2 x+2
Z 1 4
11x2

x 3
= −x − + 6 dx
−2 2 2
1
x5 x4 11x3
= − − + 6x
10 4 6 −2
171
=
20
En fisica se consideran otros tipos de densidad, que se pueden tratar de igual manera como en el caso
anterior, por ejemplo si la densidad de carga(en unidades de carga por área, coulumbs) 2 se distribuye
sobre una lamina plana de forma R y está dada por σ(x, y) en cada punto (x, y) ∈ R, entonces la carga
total q está dada por
R R
q = R ρ(x, y)dA
Ejemplo 5.24
Si la densidad de carga σ(x, y) = 2xy + y 2 en Coulombs por metro

cuadrado se distribuye sobre la región rectangular R = {(x, y)|0 ≤
x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2}. Encuentre la carga total sobre R
Z 1Z 2
23
q= 2xy + y 2 dydx =
0 1 6
El momento estático o primer momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto
de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A continuación, se trata específicamente, los momentos
estáticos de una lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulême, Francia, 14 de junio de 1736 - París, 23 de agosto de
1806). Físico e ingeniero militar francés. Fue el primero en establecer las leyes cuantitativas de la
electrostática, además de realizar muchas investigaciones sobre: magnetismo, rozamiento y electrici-
dad. Sus investigaciones científicas están recogidas en siete memorias, en las que expone teóricamente
2
los fundamentos del magnetismo y de la electrostática. En 1777 inventó la balanza de torsión para
medir la fuerza de atracción o repulsión que ejercen entre si dos cargas eléctricas, y estableció la
función que liga esta fuerza con la distancia. Con este invento, culminado en 1785, Coulomb pudo
establecer el principio, que rige la interacción entre las cargas eléctricas, actualmente conocido como
ley de Coulomb
MOMENTOS ESTÁTICOS DE LAMINAS PLANAS
Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades
de masa por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuoZ enZR ⊂ R2 , en-
tonces el momento estático alrededor del eje x, denotado por Mx , se obtiene como Mx = yρ(x, y)dA
RZ Z
Mientras que el momento estático alrededor del eje y, denotado por My , se calcula como My = xρ(x, y)dA
R
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de una lamina que ocupa la región R y que tiene función de
densidad ρ(x, y) son:
Z Z
My 1
x= = xρ(x, y)dA
M m R
Z Z
Mx 1
y= = yρ(x, y)dA
M m R
Ejemplo 5.25
Halle el centro de masas de una lamina triangular de vértices en

(0, 0), (a, 0) y (a, a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x, y) es
ρ(x, y) = x2 + y 2
se halla
Z aprimero
Z x la masa
a4
m= (x2 + y 2 )dydx =
0 0 3
ahora se hallan
Z aZ x los primeros momentos
3a5
Mx = y(x2 + y 2 )dydx =
Z0a Z0x 20
2 2 4a5
My = x(x + y )dydx =
0 0 15
4a 9a
luego (x, y) = ,
5 20
El momento de inercia o segundo momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto
de su masa y la distancia al cuadrado que la separa de ese eje. A continuación, se tratan específicamente,
los momentos de inercia de una lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades
Z R ⊂ R , en-
de masa por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuo 2
Z en
tonces el momento de inercia alrededor del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y 2 ρ(x, y)dA
R
Z Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se calcula como Iy = x2 ρ(x, y)dA
R
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula
como Z Z
Io = Ix + Iy = (x2 + y 2 )ρ(x, y)dA
R r
Ix
Radios de giro: Con respecto al eje x, Rx =
r M
Iy
Con respecto al eje y, Rx =
rM
Io
Con respecto al origen Ro =
M
Proyecto de aplicación 5.2 Método de Montecarlo
Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales,

especialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcu-
larlas en forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de
precisión deseado, usando muestreo aleatorio.
√
Z 2 Z 4−x2
d) 2 (4 − y)dxdy
−2 0
1. Los límites de integración de la primera inte-
gral, de una integral doble siempre son nume-
ros reales. 4. La región R del plano
Z Z xy que minimiza el va-
lor de la integral x2 + y 2 − 4dA es:
R
2. Si f (x, y) es mayor o igual a cero en una re-
gión R, entonces la integral doble de f sobre
R determina el volumen bajo f . a) x2 + y 2 ≤ 4
b) x2 + y 2 ≥ 4
Preguntas de selección múltiple única c) x2 + y 2 = 4
respuesta.
d ) Ninguna de las anteriores
3. Considere el sólido acotado por las superficies

x2 + y 2 = 4, z = 4 − y, z = 0 cómo muestra la Preguntas de asociar
figura:
5. Asocie cada integral doble con su respectiva

región de integración:
Z 5 Z √25−y2
a) f (x, y)dxdy
−4 −y/3+5/3
Z 4 Z 2x+24
b) f (x, y)dydx
−3 2x2
Z 18 Z y/3+3
c) f (x, y)dxdy
0 y/2
Determine cuál de las siguientes integrales re-

presenta el volumen.
√
Z 2Z 4−x2
a) 4 (4 − y)dydx
0 0
√
Z 2Z 4−y 2
b) 4 (4 − y)dxdy
0 0
√
Z 2 Z 4−x2
c) 2 (4 − y)dydx
−2 0
ii
iii
6. Asocie cada integral doble con su respectiva

área 7. Considere la región en el primer cuadrante
acotada por las gráficas de x+y = 1, x+y = 3,
yZ =Z 0, x = 0. Aproxime la integral doble
Z 2 Z x2 +1
a) dydx (2x + y − 1)dA utilizando una suma de
R
−0.5 x
Riemann y las Rk que se muestran en la fi-
4Z 2y gura. Elija como puntos muestra (x∗ , y ∗ ) los
Z
b) dxdy
0 y
puntos extremos derechos de cada Rk .
Z 2 Z 8−x2
c) dydx
−2 x2
8. Considere la región R en el primer cuadran-

√
i te acotada por las gráficas de y = 16 − x2 ,
y = 0, x = 0. Aproxime la integral doble
Z Z
(x + 2y + 1)dA utilizando una suma de 13. Para la integral doble dibuje la región de in-
R tegración, y cambie el orden de integración.
Riemann y las Rk que se muestran en la fi-
Z 1 Z 2−√y
gura. Elija como puntos muestra (x∗ , y ∗ ) los
a) f (x, y)dxdy
puntos del centro de cada Rk 0 y
√
Z 1Z 3y
b) f (x, y)dxdy
0 2
Z 1Z e
c) f (x, y)dxdy
0 ey
14. Para la suma de integrales grafique la región

de integración e invierta el orden
Uso de la tecnología SCA Z 2Z x Z 4 Z 4−x
a) f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
0 0 2 0
Z 1Z e Z 0Z e
9. Utilice un SCA para graficar regiones de inte- b) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
gración 0 ey −1 e−y
Z √ Z 2 y Z Z √ 2 4−y 2
10. Utilice un SCA para cambiar el orden de in- c) f (x, y)dxdy+ √ √ f (x, y)dxdy
0 −y 2 − 4−y 2
tegración.
15. Calcule la integral

Preguntas abiertas
Z 1Z y p
a) x y 2 − x2 dxdy
Z0 π Z0 y
Z R
11. Grafique la región de integración Z y utilicela b) sen(x + y)dxdy
para plantear la integral doble f (x, y)dA 0 0
Z 2 Z x−1
R 1
con sus respectivos límites. c) dydx
1 0 x+y
a) R = {(x, y)| − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x2 ≤ y ≤ 16. Calcule la integral
4 − x2 } Z Z
a) xey dA,

1 4
b) R = (x, y)|1 ≤ y ≤ 3, ≤ x ≤ R
y y R = {(x, y) ∈ R2 |1 ≤ x ≤ 2, ln x ≤ y ≤
c) R acotada por y 2 = 2x y y 2 = 8 − 2x x}
Z Z
12. Para la integral doble dibuje la región de in- b) xydA,
R
tegración y cambie el orden de integración. R = {(x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤
Z 1 Z √x ey }
Z Z
a) f (x, y)dydx
0 x2 c) x + ydA,
R
Z π/2 Z Senx r
y
b) f (x, y)dydx R = {(x, y) ∈ R |0 ≤ y ≤ 4,
2 ≤x≤
0 0 √ 2
√
Z 1 Z 4−x2 y}
c) √ f (x, y)dydx
−1 1−x2 17. Calcule la integral
1Z 3
20. Dibuje la región R cuya área está determinada
Z
2
a) ex dxdy
0 3y por la integral doble.
Z 1Z 1 p √ √
b) x3 + 1dxdy
Z 2Z 4−x2
√ a) dydx
0 y
0 x
Z 1Z 1 Z 2Z 2/x
c) √
Senx3 dxdy b) dydx
0 y
1 1/x
Z 1 Z 2−y
18. Calcule la integral c) dxdy
√
0 y
Z 4Z 2
1
a) √
dydx 21. Emplee una integral doble para calcular el
0 x y3 +1
área de la región acotada por las gráficas de
Z ln 5 Z 5
1 las curvas:
b) dydx
0 ex ln y
3Z 9
√ a) y = x3/2 , y = x
Z
c) y cos ydydx √ √
0 x2 b) x + y = 2 , x = 0 y = 0
√ √
19. Utilice una integral doble para hallar el área c) y = 1 − x2 , y = 4 − x2 , y = x, y =
√
de la región R 3x
22. Emplee una integral doble para calcular el vo-

lumen del sólido acotado por las graficas de
las superficies.
a) z = 4 − 2x2 − y 2 , z = 0
b) z = 1 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2
c) z = 1 − x2 , z = 0, y = 0, y = 3
a)
23. Emplee una integral doble para calcular el vo-
lumen debajo de la superficicie determinada
por el campo escalar f sobre la región R
a) f (x, y) = y, R está acotada por un trián-

gulo de vértices en (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) f (x, y) = xy, R está acotada por y =
√
1 − x2 , y = 0
b)
c) f (x, y) = 1 + x2 + y 2 , R está acotada por
|x| + |y| ≤ 1
24. Utilice la proposición 5.4. para estimar la in-

tegral doble
Z Z
a) sen4 (x + y)dA si R está acotada
Ω
c) por |x| + |y| ≤ 1.
Z Z
b) cos4 (x + y)dA si R está acotada b) Circulo x2 + y 2 ≤ 9, σ(x, y) = (x + y)2
Ω
por el triángulo de vértices (0,0), (2,0) c) Acotada por y = x2 , x = y 2 , σ(x, y) =
√
y (2,1). x
Z Z
c) esenx+cos y dA si R está acotada por
Ω Problemas
un circulo de radio 1 y centro en el ori-
gen.
25. Halle el valor promedio de f (x, y) en R 29. Autos Kassir planea tasar su nueva línea
de autos subcompactos entre U$10000 y
a) f (x, y) = ex+y si R esta acotada por U$15000. El departamento de marketing in-
un triángulo de vértices en (0, 0), (0, 1) forma que si la empresa valora los automóviles
y (1, 0) en p dólares por automóvil, la demanda estará
b) f (x, y) = 3x + 2y si R esta acotada por entre q = 20000 − p y q = 25000 − p automó-
la parabola y = x2 y la recta y = 1 viles vendidos en el primer año. ¿Cuál es el
promedio de todos los ingresos posibles en el
c) f (x, y) = y cos x si R esta acotada por
primer año?
las curvas y = senx, y = cos x para
π 3π
≤x≤
4 4
26. Halle la masa de la lamina plana acotada por
R, con densidad ρ en cada punto (x, y) de R
a) R es un triángulo de vértices (0, 0), (0, a)

y (a, b) con a,b > 0 y ρ(x, y) = 2x + 3y
b) R es un circulo de radio 1 y ρ(x, y) =
x2 + y 2 30. Determine el centro de masas de un bumerán
1 cuya forma está dada por las gráficas de las
c) R acotada por y = , y = 0,x =
1 + x2 curvas y 2 = −4(x − 1), y 2 = −2(x − 2).
−1,x = 1 y ρ(x, y) = k
27. Una lamina plana esta acotada por las curvas

ax ax2
y= , y = 2 , con a, b > 0, encuentre:
b b
a) Masa
b) Centro de masa
c) Momento de inercia respecto al origen
28. Encuentre la carga total sobre la lamina pla- 31. Una ciudad tiene forma de triángulo con una
na.acotada por R, con densidad de carga σ en base este-oeste de 20 millas y una altura de 30
cada punto (x, y) de R millas al norte. Si tiene una densidad de pobla-
ción de P (x, y) = e0.1(x+y) cientos de personas
a) Triangulo de vértices (1, 0), (1, 1) y (0, 1), por kilometro cuadrado. ¿Cuál es la población
σ(x, y) = xy total de la ciudad?
32. Suponga que la temperatura en grados Celsius

en cada punto (x, y) de una placa de metal pla-
na cuya forma es |2x + y| ≤ 4 y |2x − y| ≤ 4
esta dada por T (x, y) = 5xy + x2 , donde x,
y están en metros. Encuentre la temperatura
promedio de la placa.
Retos
33. El libro cálculo vectorial de Kassir tiene cur-

Z Z
15000 20000 34. Calcular [|x + y|]dA, si R = [0, 2] × [0, 2]
vas de demanda entre p = yp= , R
q q
si se espera vender entre 500 y 1000 copias. Z Z
¿Cuál es el promedio de todos los ingresos po- 35. Calcular sgn(x − y)dA, si R es la región
R
sibles que se puede obtener? acotada por |x| + |y| ≤ 1
5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles.
Objetivos 5.3
Calcular el jacobiano de una transformación.
Dibujar la imagen de una región plana utilizando un cambio de

coordenadas.
Expresar y evaluar integrales dobles en cambio de coordenadas

generalizado.
Expresar y evaluar integrales dobles en coordenadas polares.
Resolver problemas que utilizan integrales dobles con cambio de

coordenadas.
Una de las tecnicas más potentes para evaluar una integral simple es efectuar una sustitución o un cambio
de variable. Si una función f (x) es continua en un intervalo [a, b] se cambia la variable x por otra variable
u, haciendo x = g(u) donde g es una función derivable con derivada g0(u) continua en un intervalo [c, d]
tal que g([a, b]) = [c, d] entonces
Z b Z d
f (x)dx = f (g(u))g 0 (u)du.
a c
En esta sección se realizara un procedimiento similar al método de sustitución empleado en integrales

simples, para integrales dobles, el proceso resulta más complicado pues se deben cambiar ambas variables
x, y por ecuaciones que dependan de las variables u, v, x = x(u, v), y = y(u, v), este cambio se realiza
mediante una transformación geométrica de R2 en R2 . Se emplearan tecnicas que simplificaran los calculos
y sera fundamental el aspecto geométrico de la nueva región de integración R ∗ , obtenida de R, la integral
a calcular debe ser mas sencilla de calcular en R ∗ que en R.
Si T es una aplicación diferenciable de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 tal

que ∀(u, v) ∈ R ∗ , T (u, v) = [T1 (u, v), T2 (u, v)] = (x, y) ∈ R,
Si diferentes puntos (u, v) de R ∗ poseen dis-
luego T (R ∗ ) = R, si ademas existe T −1 de R ⊂ R2 en R ∗ ⊂
tintas imagenes (x, y) de R por medio de T
R2 tal que ∀(x, y) ∈ R, T −1 (x, y) = [T1−1 (x, y), T2−1 (x, y)] =
entonces T es uno a uno.
(u, v) ∈ R ∗ , luego T −1 (R) = R ∗ entonces T es una biyección
denominada cambio de coordenadas.
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 269
La transformación T (u, v) =
(x, y) suele escribirse como
" # " #
T1 (u, v) x
T (u, v) = =
T2 (u, v) y
Una forma de visualizar la geometría de una transformación es determinar la imagen en el plano xy de

las rectas verticales y rectas horizontales en el plano uv.
Las imagenes de las rectas hori-

zontales (u constante ) se deno-
minan u-curvas constantes y las
imagenes de las rectas vertica-
les (v constante) se denominan
v-curvas constantes.
Ejemplo 5.26
Sea T una transformación del plano uv en el plano xy, determinada

por: T(u, v) = (u + v, u − v) determine:
a) T(2,3)
b) v-curvas constantes para v = −2, −1, 0, 1, 2
c) u-curvas constantes para u = −2, −1, 0, 1, 2
d) La imagen bajo T de la región cuadrada del plano uv igual a:

[S] = [−1, 1] × [−1, 1]
Solución
a) T (2, 3) = [2 + 3, 2 − 3] = [5, −1]
b) Vemos que x = u + v y que y = u − v, entonces

Si v = −2, x = u − 2, y = u + 2 luego y = x + 4
Si v = −1, x = u − 1, y = u + 1 luego y = x + 2
Si v = 0, x = u, y = u luego y = x
Si v = 1, x = u + 1, y = u − 1 luego y = x − 2
Si v = 2, x = u + 2, y = u − 2 luego y = x − 4
c) Si u = −2, x = −2 + v, y = −2 − v luego y = −x − 4
Si u = −1, x = −1 + v, y = −1 − v luego y = −x − 2
Si u = 0, x = v, y = −v luego y = −x
Si u = 1, x = v + 1, y = 1 − v luego y = −x + 2
Si u = 2, x = v + 2, y = 2 − v luego y = −x + 4
c) De acuerdo a los resultados obtenidos en a) y en b) la imagen

de R ∗ es un rombo R
Teorema 5.5
Ademas, si T (R ∗ ) = R es un
Si A es una matriz de 2 × 2 con |A| =
6 0 y T es una aplicación lineal de
paralelogramo, R ∗ debe ser un 2 2
R en R dada por T (x) = Ax, entonces T transforma paralelogramos
paralelogramo..
en paralelogramos y vértices en vértices.
Definición 5.10
El determinante de la matriz ja-
Si T es una aplicación diferenciable de S ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 entonces
cobiana se denomina jacobiano
la matriz
y es igual a
 
∂x ∂x
∂x ∂x

∂T (u, v)

∂(x, y)

 ∂u
JT (u, v) = = =  ∂y ∂v 
J = ∂u
∂v ∂(u, v) ∂(u, v) ∂y 
∂y ∂y
∂u ∂v
∂u ∂v

se denomina matriz jacobiana de T
Si AR es el área encerrada por R y AR ∗ es el área encerrada por R ∗ entonces AR es proporcional a AR ∗ ,

luego existe un factor de proporcionalidad |J| ∈ R+ tal que AR = |J| AR ∗ donde J es el jacobiano. 3
Bajo restricciones adecuadas en la función T , argumentaremos a continuación que el área de R = T (R ∗ )
es obtenida por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre R ∗ ; esto es, y tenemos la ecuación
Z Z Z Z
A(R) = dydx = Jdudv
R R∗
En el ejemplo anterior podemos ver que
∂x ∂x
∂u ∂v 1 1

J = ∂y ∂y = = −2
1 −1
∂u ∂v

Luego |J| = 2 lo que significa que el área

del rombo R es gual a 32 que corresponde
a el doble del área del cuadrado R ∗ que es
igual a 16.
Carl Gustav Jakob Jacobi. Nacio el 10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia, actual Alemania,
murio el 18 de febrero de 1851 en Berlín. Fue un matemático alemán, autor muy prolífico, contribuyó
en varios campos de la matemática, principalmente en el área de las funciones elípticas, el álgebra,
3 la teoría de números y las ecuaciones diferenciales. También se destacó en su labor pedagógica, por
la que se le ha considerado el profesor más estimulante de su tiempo. Sus trabajos más relevantes se
produjeron en el campo del álgebra, en el que introdujo y desarrolló el concepto de determinante,
aplicándolo así mismo al estudio de las funciones de varia variables, lo que hoy en día se conoce como
el jacobiano.
En el siguiente ejemplo podemos ver que no toda transformación T convierte rectas en rectas.
Ejemplo 5.27
La función T (u, v) = [u + v, 2uv] transforma el triángulo R ∗ de

vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1) en una región R del plano xy, determine
la gráfica de R y halle su área.
Haciendo x = u + v, y = 2uv, se hallan las imagenes de los vértices

T (0, 0) = (0, 0), T (1, 0) = (1, 0) y T (1, 1) = (2, 2)
como T no es lineal se deben hallar los caminos que unen estos puntos
(0, 0) y (1, 0):,u = u, v = 0 ⇒ x = u,y = 0
(1, 0) y (1, 1): u = 1, v = v ⇒ x = 1 + v, y = 2v ⇒ y = 2x − 2
x2
(1, 1) y (0, 0): u = v ⇒ x = 2u, y = 2u2 ⇒ y =
2
Para hallar el área de R integrando en R ∗ se halla el jacobiano de la
transformación
∂x ∂x
∂(x, y) 1 1
J = = ∂u ∂v =

= 2u − 2v

∂(u, v) ∂y ∂y 2v 2u
∂u ∂v

Luego
Z 1Z u
A = (2u − 2v)dvdu
0 0
u
Z 1
2
= 2uv − v du
0 0
Z 1
2u2 − u2 du

=
0
Z 1
= u2 du
0
u3 1

=
3 0
1
=
3

∂(u, v)
En caso de que sea mas sencillo calcular J∗ =
entonces J = 1 = 1
∂(x, y) J ∗ ∂u ∂u

∂x ∂y
∂v ∂v

∂x ∂y

Esto puede ocurrir cuando se desconoce la transformación T (u, v) = (x, y) más apropiada, en estos casos,
se propone una transformación inversa T −1 (x, y) = (u, v), la cual vendrá dada por las ecuaciones que
limitan a la región R o por la función integrando.
Teorema 5.6
Sea f es un campo escalar de R ⊂ R2 en R ∗ ⊂ R2 en variables x, y

definidas en R. Sea T un campo vectorial de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2
diferenciable con jacobiano no nulo entonces
Z Z Z Z
f (x, y)dA = f (T (u, v))JdA∗
R R∗
Ejemplo 5.28
Utilizando
Z Z un cambio de coordenadas adecuado calcular la integral
xydxdy donde R es la región acotada por las curvas y = x,
R
y = 3x, xy = 1 y xy = 3 en el primer cuadrante.
y
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas u = , v = xy, se halla
x
−1
más fácil el jacobiano
inverso J
∂u ∂u y 1

∂(u, v) ∂x ∂y − 2y
J −1 = =
∂v ∂v = x2 x = =2
∂(x, y) y x x
∂x ∂y

entonces
1
J=
2u
luego
Z Z Z 3Z 3
v
xydxdy = dvdu
R 1 1 2u
3
v 2 3
Z
= du
1 4u 1
Z 3
2
= du
1 u
3

= 2 ln u
1
= 2 ln 3
Ejemplo 5.29

y−x
Z Z
Calcule cos dA en la región acotada por las rectas
R y+x
y = 0, x = 0, x + y = 1, x + y = 2, empleando un cambio de
coordenadas adecuado.
A partir del integrando T −1 (x, y) = [u, v],
u = y − x, v = y + x
entonces R ∗ = {(u, v)| − v ≤ u ≤ v, 1 ≤ v ≤ 2}
jacobiano

∂(u, v)
J =
∂(x, y)
∂u ∂u

= ∂x ∂y

∂v ∂v
∂x ∂y

−1 1
=

1 1
= −2
luego
2Z v
y−x
Z Z Z u 1
cos dA = cos dudv
R y+x 1 −v v |−2|
3
= sen1
2
A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas en integrales dobles, el cambio
a coordenadas polares, ya que algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar
que en forma rectangular, esto es debido a que se trata de regiones circulares o cuya ecuación esta dada
en polares, o de integrandos que contienen a x2 + y 2 , en este caso cambiamos u y v por r y θ, y en el
plano θr, r ≥ 0 y 0 ≤ θ ≤ 2π.
Definición 5.11
Los métodos utilizados en la sec-
En coordenadas polares una región de la forma
ción 5.1 para evaluar integrales
dobles sobre rectangulos pueden R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
ser extendidos a rectangulos po-
se denomina rectángulo polar, si a, b, α y β son constantes, con β−α ≤
lares.
2π .
Ejemplo 5.30
Ejemplos de regiones polares
En la sección 1.1. vimos que las

coordenadas polares (r, θ) de un
punto estan relacionadas con La primera región R1 corresponde a un circulo de radio b con
las coordenadas rectangulares centro en el origen y está determinada por:
(x, y) del punto de la siguiente R1 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ 2π}
manera:
La segunda región R2 corresponde a un cuarto de circulo de
x = rcosθ y y = rsenθ
p radio b con centro en el origen y está determinada por:
r = x2 + y 2 y
R2 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ π/2}
θ = arctan(y/x)
La tercera región R3 corresponde a un sector circular y esta
determinada por:
R3 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
La cuarta región R4 corresponde a un sector circular y esta

determinada por:
R4 = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
Las regiones consideradas en el ejemplo anterior se denominan regiones polares simples, más adelante nos
enfrentaremos a regiones polares más complejas.
Para definir una integral doble de una función continua f (x, y) en coor-
denadas polares sobre una región rectangular polar R ∗ = {(r, θ)|a ≤ r ≤
b, α ≤ θ ≤ β}, consideremos una partición uniforme P de R ∗ en nm
ri − ri−1
subrectángulos polares Rij de área ∆Ai = ri ∆ri ∆θi donde ∆ri =
2
θj − θj−1
y ∆θj =
2
El centro del subrectángulo polar Rij tiene coordenadas polares
ri−1 + ri θj−1 − θj
ri∗ = y θj∗ =
2 2
Calculamos el área de Rij consideramos el área de un sector circular de
1
radio r y ángulo central θ igual a r2 θ, luego el área de Rij es igual a
2
∆Aij = ri∗ ∆r∆θ
Las coordenadas rectangulares del centro de Rij son (ri∗ cosθj , ri∗ senθj )
entonces
Z Z n X
X m
f (x, y)dydx ≈ f (ri cosθi , ri senθi )ri ∆ri ∆θi
R i=1 j=1
la sumatoria de la derecha se puede considerar como una suma de Riemann

para f (rcosθ, rsenθ)r
Teorema 5.7
Si f es un campo escalar continuo en una región del plano xy
R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ g(θ) ≤ r ≤ h(θ), α ≤ θ ≤ β}
donde 0 ≤ β − α ≤ 2π, g y h son continuas en [α, β], entonces

Z Z Z β Z h(θ)
f (x, y)dydx = f (rcosθ, rsenθ)rdrdθ
R α g(θ)
Hay dos tipos de regiones simples en coordenadas polares, regiones r −

Z yZregiones θ −simples. Considere que se desea calcular una integral
simples
doble f (x, y)dA donde R es una región como la mostrada en la figura.
R
La región R ∗ está definida como sigue:
R ∗ = (x, y)|r1 ≤ x2 + y 2 ≤ r2 , tan θ1 x ≤ y ≤ tan θ2 x

Para expresar la región R en coordenadas polares, denotada R ∗ es necesario

hacer la trasformación de coordenadas
T : S ⊂ R2 → R ⊂ R2 , determinada por T (r, θ) = (r cos θ, rsenθ) = (x, y)
Por lo tanto la región R ∗ es {(r, θ)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene:
Z Z Z Z
∂(x, y) ∗
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ) dA
R R∗ ∂(r, θ)
el jacobiano de esta transformación es

∂x ∂x
∂(x, y)
= ∂r ∂θ = cos θ −rsenθ
J = =r

∂(r, θ) ∂y ∂y senθ r cos θ
∂r ∂θ

Ejemplo 5.31
Z Z p
Calcule 1 − x2 − y 2 dA donde R = {(x, y)|x2 +y 2 ≤ 1, x ≥ 0}
R
No siempre circulos se convier- La región de integración es medio circulo y su interior entonces los
ten en rectangulos. limites de integración son 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 1
luego
Z Z p Z πZ 1p
2π
1 − x2 − y 2 dA = 1 − r2 rdrdθ =
R 0 0 3
Teorema 5.8 Cambio a coordenadas polares.
Sea f un campo escalar R2 en R continuo en una región rectangular

R ∗ de R2 determinada por R ∗ = {(r, θ)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
En coordenadas polares
donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤ 2π entonces
dA = rdrdθ
Z Z Z θ2 Z r2
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ)rdrdθ
R θ1 r1
En algunas ocasiones, la región R es más general que la planteada ante-

riormente, tal como la figura, entonces, la región R puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:
R ∗ = {(r, θ)|r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Al emplear la ecuación de cambio de variable resulta:

Z Z Z θ2 Z r2 (θ)
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ)rdrdθ
R θ1 r1 (θ)
Ejemplo 5.32
Z Z
Calcule x2 + y 2 dA donde R es un circulo con centro en (1, 0) y
R
radio 1
la ecuación del circulo es (x − 1)2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x
en polares es r2 = 2r cos θ
π π
luego − ≤ θ ≤ y 0 ≤ r ≤ 2 cos θ
2 2
Ejemplo 5.33
Halle el área encerrada por las curvas r = θ, r = 2θ, para 0 ≤ θ ≤ 2π

Z 2π Z 2θ
A= rdrdθ = 4π 3
0 θ
Ejemplo 5.34
Hallar la masa de una lamina circular de radio a cuya densidad en

cada punto es directamente proporcional a la diatancia al origen.
Utilizando coordenadas polares 0p ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π
la densidad es igual a ρ(x, y) = k x2 + y 2
en coordenadas polares ρ(r, θ) = kr
Z a Z 2π
2kπa3
luego la masa es igual a kr2 dθdr =
0 0 3
Proyecto de aplicación 5.3 Distibución normal
Una distribución muy importante en estadística es la distribución

normal, cuya forma está determinada por
Z ∞
2
I= e−x
−∞
Asuma que
Z ∞ Z ∞
2 −x2 −y 2
I = e dx e dy
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
2 −y 2
= e−x dxdy
−∞ −∞
Z 3π/4 Z 1
b) rdrdθ
π/4 0
Z 3π/4 Z 1
1. El cambio de coordenadas en integrales dobles c) drdθ

π/4 0
es un campo escalar: Z 3π/4 Z 1
d) √ rdrdθ
π/4 1/ 2cosθ
2. El jacobiano de un cambio de coordenadas en
algunos casos puede ser un número real nega-
tivo:
respuesta.
5. Asocie las siguientes regiones en coordenadas
polares con sus respectivas gráficas.
3. Para la transformación T (x, y) = [xy 2 , xy]
sobre una región R situada en el primer cua-
a) R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
drante del plano xy se puede afirmar que el
jacobiano es igual a: b) R ∗ = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
c) R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ π/2}
1 1
A. B. xy 2 C. − D.
xy 2 xy 2
−xy 2 .
4. Cuál de las integrales dobles en coordenadas

polares representa el área de la región som-
breada.
0.3 cm
6. Asocie cada una de las siguientes integrales

dobles del campo escalar f con su respectiva
región de integración.
Z π/2 Z 4cosθ
a) f (r, θ)rdrdθ
π/3 0
Z −π/3 Z 4cosθ
b) f (r, θ)rdrdθ
−π/2 0
Z π/3 Z 2
Z 3π/4 Z 1
c) f (r, θ)rdrdθ
a) √ rdrdθ −π/3 0
π/4 1/ 2senθ
9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

transformación dada.
10. Utilice un SCA para hallar la transformación

inversa de una transformación dada.
Preguntas abiertas
11. Halle el jacobiano de la transformación dada.

a) T (u, v) = (2u − v, u + 3v)
v
b) T (u, v) = uv,
7. Utilice los valores de f en la partición da- u
da de la región R acotada por x2 + y 2 ≤ c) T (u, v) = (e cos v, eu senv)
u
16
Z para
Z estimar el valor de la integral doble 12. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ bajo
f (x, y)dA la transformación dada T .
R∗
a) T (u, v) = (2u + v, u − 2v), R ∗ es un

triángulo de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1).
u2 − v 2 , 2uv , R ∗ =

b) T (u, v) =
{(u, v)|0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2}
u2 − v 2 , 2uv , R ∗ =

c) T (u, v) =
{(u, v)|u2 + v 2 ≤ 1}
13. Utilice la transformación dada para calcular

la integral doble.
Z Z
a) x2 + y 2 dA, si R esta acota-
R
8. Estime la masa de un plato semicircular de ra- por |x| + |y| ≤ 1 y T (u, v) =
da
1 1
dio 3 utilizando la densidad en algunos puntos (u + v), (u − v)
2 2
del plato registrados en la siguiente tabla. Z Z
1
b) dA, si R esta acotada por
R x+y
0 π/2 π x = 0, y = 0, x + y = 1, x + y = 4 y
1 1.2 1.7 2.3 T (u, v) = [u − uv, uv]
Z Z
2 2.4 2.7 3.2 dxdy
c) √ donde R es un cua-
3 3.1 3.5 3.8 R 1 + x + 2y v
drado de lado 1 y T (u, v) = u,
u
14. Utilice un cambio de coordenadas adecuado
para calcular la integral doble
Z Z π Z 2
a) (x − y)2 Sen2 (x + y)dA si R es el pa- a) rdrdθ
R −π 0
ralelogramo de vértices (π, 0), (2π,π) , Z 3π/4 Z 1
(π,2π) y (0,π) b) √ rdrdθ
Z Z π/4 csc θ/ 2
b) (x + y + 1)dA si R es el rectán- Z 5π/6 Z 2senθ
R c) rdrdθ
gulo de vértices (0, 1), (1, 0), (3/2,1/2) y π/3 1
(1/2, 3/2)
Z Z 19. Calcule la integral doble doble y grafique la
c) xydA si R está acotada por y = región de integración en el plano xy.
R
2x, y = x, y = 2x − 2, y = x + 1 Z 2π Z 2
a) r cos θdrdθ
0 1
15. Utilice un cambio de coordenadas adecuado Z π Z 2senθ
para calcular la integral doble. b) r2 drdθ
0 0
Z Z r Z π/2 Z 1+senθ
y √ c) rθdrdθ
a) − xy dA si R esta acota-
R x 0 0
da por xy = 1, xy = 9, y = x, y = 4x 20. Evalue la integral doble utilizando coordena-
Z Z
b) y cos(xy)dA si R esta acotada por das polares.
R √
xy = 1, xy = 2, y = 1 y y = 4 Z 1Z 1−x2
2 +y 2
Z Z a) ex dydx
c) 2xdA si R está acotada por y = x2 , 0
√
0
√
R Z 2Z 4−y 2
y= x2 + 1, y = 1, y = 2 1
b) 2 + y2
dxdy
0 y 1 + x
√
16. Encuentre la imagen R ∗ del conjunto R utili- Z 2 Z 2x−x2 p
c) x2 + y 2 dydx
zando coordenadas polares. 0 0
a) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4} 21. Evalue la integral doble utilizando coordena-

das polares.
b) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x} Z Z
y
c) R = {(x, y)|x2 + (y − 1)2 ≤ 1} a) a tan dA donde R = {(x, y)|1 ≤
R x
x2 + y 2 ≤ 4}
17. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ utili- Z Z
zando coordenadas rectangulares. b) xydA donde R es la intersección
R
π 3π Z los circulos r ≤ 4Cosθ y r ≤ 4Senθ
entre
a) R ∗ = {(θ, r)|
Z
≤r≤ , 1 ≤ r ≤ 2}
4 4 c) xydA donde R es un circulo con
π R
b) R ∗ = {(θ, r)|0 ≤ r ≤ ,0 ≤ r ≤ centro en (1, 0) y tangente al eje y.
4
tan θ sec θ}
π π 22. Utilice una integral doble en coordenadas po-
c) R ∗ = {(θ, r)| − ≤ r ≤ ,0 ≤ r ≤ lares para hallar el área de la región encerrada
√ 4 4
2 cos 2θ} por la curva dada.
18. Grafique la región cuya área está dada por la a) r = cos(2θ)

integral doble y halle su valor. b) r2 = 4 cos(2θ)
c) r = 2sen(3θ) c) f (x, y) = xy, si Ω esta acotada por xy =

1, xy = 2, y = x y y = 2x en el primer
23. Utilice una integral doble en coordendas pola- cuadrante.
res para hallar el área de la región
27. Utilice coordenadas polares para hallar la ma-
a) Dentro del cardioide r = 1 + cos θ y fuera sa de la lamina plana acotada por R, con den-
de la circunferencia r = 1 sidad ρ en cada (x, y) de R
b) Común a los circulos r = 2 cos θ y r =
a) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤
2senθ √
9 − x2 }, ρ(x, y) = k
c) Común a los interiores de los cardiodes b) R := x2 + y 2 ≤ 4, ρ(x, y) = x + y
r = 1 + cos θ y r = 1 − cos θ √ √
c) R : y = 1 − x2 , y = 4 − x2 y = 0 y
24. Utilice una integral doble y un cambio de coor- ρ(x, y) = x2 y
denadas adecuado para hallar el área de la re-
28. Halle el centro de masas de la lamina que tiene
gión encerrada por:
forma dada y densidad ρ.
x2 y 2
a) + 2 =1 a) 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k (cons-
a2 b
tante)
b) y = x , x = y 2
2
√ √ b) 0 ≤ r ≤ 2senθ, ρ(r, θ) directamente pro-
c) x + y = 1
porcional a la distancia al origen.
25. Utilice una integral doble en coordenadas po- c) 2 ≤ r ≤ 2+2 cos θ, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k
lares para hallar el volumen del sólido. inversamente proporcional a la distancia
al origen.
a) Debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y
arriba del disco x2 + y 2 ≤ 4 Problemas
b) Porción del cílindro (x − 1)2 + y 2 = 1

dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. 29. Halle la población total dentro de un radio de
c) Comun a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y 5 kilómetros del centro de una ciudad (ubica-
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1 da en el origen), suponiendo que la densidad
de población es F (x, y) = 2500(x2 +y 2 )0.2 per-
26. Utilice una integral doble y un cambio de coor- sonas por kilómetro cuadrado.
denadas adecuado para hallar el volumen de-
bajo de la superficicie dada por el campo es-
calar f sobre la región Ω
a) f (x, y) = x2 + y 2 , si Ω esta acotada por

x2 y 2
la elipse + =1
4 9
b) f (x, y) = (x + y)ex−y , si Ω esta acotada
por el cuadrado de vértices (1, 0), (2, 1),
(1, 2) y (0, 1)
30. Con motivo del día del amor y la amistad la

pastelería KASSIR ofrece tortas individuales
cuya forma es similar a el cilindro r = 4+4cosθ
de altura 8 cm. Utilice una integral doble para
hallar el volumen de la torta.
33. Un rociador para cesped sigue un patrón cir-

cular. Si lleva agua a una profundidad de
r r2
f (r) = − metros por hora a una dis-
10 100
tancia r metros del rociador hallar la cantidad
de agua que se distribuye en 1 hora en las si-
31. Suponga que un geyser, centrado en el origen guientes regiones.
de un sistema de coordenadas polares, rocía
agua en un patrón circular de tal manera que
la profundidad D del agua que alcanza un pun-
to a una distancia de r pies del origen en 1
hora es D = ke−r . Encuentre el volumen total
de agua que el geyser pulveriza dentro de un
círculo de radio R centrado en el origen.
a) R = {(x, y)|x2 + y 2 ≤ 1}
b) R = {(x, y)|(x − 2)2 + y 2 ≤ 4}
c) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 3}
Retos
Z Z
dydx
34. Calcular , utilizando la trans-
R (x2
+ y 2 )2
2x 2y
formación u = 2 ,v= 2 sobre la
x + y2 x + y2
región R acotada por los circulos x2 +y 2 = 6x,
32. Encuentre el trabajo realizado por una má- x2 + y 2 = 4x, x2 + y 2 = 8y, x2 + y 2 = 2y
quina de Carnot en la región acotada por las
isotermas xy = 1, xy = 2 y las adiabáticas 35. Demostrar que el área A del sector polar R
r1 + r2
x4 y = 1 y x4 y = 2. El trabajo es igual al área es A = r∆r∆θ donde r = es el radio
2
encerrada por las curvas dadas. promedio de R.
5.4 Integrales triples
Objetivos 5.4
Hallar antiderivadas de campos escalares de tres variables.
Calcular integrales triples.
Utilizar integrales triples para hallar volumenes.
Utilizar integrales triples para hallar valores promedio y masas.
En esta sección consideraremos integrales triples extendiendo de forma analoga lo visto en integrales dobles
para campos escalares, la región de integración ahora es un sólido, como en la sección 5.1 empezando con
antiderivadas bajo ciertas condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre paralelepipedos
extensión de integrales dobles sobre rectangulos, luego consideraremos integrales triples sobre sólidos
generales, haciendo enfasis en la proyección del solido ya que sobre la proyección trabajaremos la integral
doble asociada a la integral triple.
Definición 5.12
Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-
pecto a x en un intervalo I si
Fx (x, y, z) = f (x, y, z) para todo x ∈ I
De manera similar
pecto a y en un intervalo I si
Fy (x, y, z) = f (x, y, z) para todo y ∈ I

pecto a z en un intervalo I si
Fz (x, y, z) = f (x, y, z) para todo z ∈ I

5.4. INTEGRALES TRIPLES 287
Definición 5.13
Si F es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto
a x es un campo escalar f , o sea Fx (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a x es
Z
f (x, y, z)dx = F (x, y) + c1 (y, z)
donde c1 (y) representa la constante de integración.

De manera similar
a y es un campo escalar f , o sea Fy (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a y es
Z
f (x, y, z)dy = F (x, y, z) + c2 (x, z)

a z es un campo escalar f , o sea Fz (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a z es
Z
f (x, y, z)dz = F (x, y, z) + c3 (x, y)
Ejemplo 5.35
Z
R R
Evaluar 2x + 3y + 4zdx, 2x + 3y + 4zdy y 2x + 3y + 4zdz
Al mantener a y y z constantes
Z Z Z Z
2x + 3y + 4zdx = 2xdx + 3ydx + 4zdx propiedad de la
integral ya que y y z son constantes
= x2 + 3xy + 4xz + C(y, z)
Ahora
Z se mantiene a xZy z constantes
Z Z
2x + 3y + 4zdy = 2xdy + 3ydy + 4zdy propiedad de la
integral ya que x y z son constantes
2
= 2xy + 3y2 + 4yz + C(x, z)
Z último se mantieneZa y y x constantes
Por Z Z
2x + 3y + 4zdz = 2xdz + 3ydz + 4zdz propiedad de la
integral ya que y y x son constantes
= 2xz + 3yz + 2z 2 + C(x, y)
Definición 5.14
Suponga que Q es un paralelepipedo de R3 determinado por Q =

I × J × K, tal que I = [a, b], J = [c, d] y K = [e, g], entonces Q =
{(x, y, z) ∈ R3 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, e ≤ z ≤ f }, y sean Px , Py y Pz
tres particiones de I, J y K respectivamente, tales que
Px = {x0 , x1 , . . . , xn } con a = x0 < x1 < · · · < xn = b
Py = {y0 , y1 , · · · , ym } con c = y0 < y1 < · · · , < ym = d
y Pz = {z0 , z1 , · · · , zo } con e = z0 < z1 < · · · < zo = g,
entonces P = Px × Py × Pz es una partición de Q determinada por
P = {(xi , yj , zk )|xi ∈ Px , yj ∈ Py , zk ∈ Pz con i = 1, 2, · · · , ..., n,
j = 1, 2, · · · , m, k = 1, 2, ..., o}.
Si la partición Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud ∆xi = xi − xi−1 , la partición

Py tiene m + 1 elementos y m subintervalos de longitud ∆yj = yj − yj−1 y la partición Pz tiene o + 1
elementos y o subintervalos de longitud ∆zk = zk − zk−1 entonces el paralelepipedo Q queda dividido en
nmo paralelepipedos Qijk de volumen ∆xi ∆yj ∆zk .
Definición 5.15
Sean f un campo escalar escalonado definido en un paralelepipedo Q
de R3 , P una partición de Q en nmo paralelepipedos Qijk de R3 y
f (x, y, z) = cijk constante en el interior de cada paralelepípedo Qijk
entonces f es integrable en Q y su integral es igual a
ZZZ n X
X m X
o
f (x, yz)dV = cijk (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − zk−1 )
Q i=1 j=1 k=1
Nota: dV es un diferencial de volumen determinado por dV = dxdydz en algun orden de integración.

Definición 5.16
Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un parale-

lepipedo Q de R3 , suponga que existe una constante M ∈ Q tal que
|f (x, y, z)| ≤ M , entonces existen dos campos escalares escalonados
g(x, y, z) = −M y h(x, y, z) = M definidos en Q, tales que
g(x, y, z) ≤ f (x, y, z) ≤ h(x, y, z) para todo (x, y, z) ∈ Q:
Si existe un único número I tal que
ZZZ ZZZ
g(x, y, z)dV ≤ I ≤ h(x, y, z)dV
Q Q
entonces f es integrable en Q y
ZZZ
f (x, y, z)dV = I
Q
Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un paralelepipedo Q de R3 , P una partición

de Q en nmo paralelepipedos Qijk y (x∗i , yj∗ , zk∗ ) es un punto arbitario de cada Qijk , entonces
n Pn Po
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z determina una suma de Riemman de f sobre Q
P
i=1j=1k=1
Si se selecciona en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk se obtiene una
suma superior
X n Xm Xo
U= Mij k∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1
de igual manera si en cada paralelepipedo Qijk se selecciona el punto que tenga la menor imagen mijk se
obtiene una suma inferior
Xn Xm X o
L= mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1
entonces
n X
X m X
o n X
X m X
o n X
X m X
o
mijk ∆x∆y∆z ≤ f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z ≤ Mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1
n P n P
o
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z
P
por lo tanto U y L son aproximaciones de
i=1j=1k=1
Definición 5.17
Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un para-

lelepipedo Q de R3 , entonces la integral triple de f sobre Q es igual
La integral triple de f sobre Q a
es el límite de las sumas de ZZZ Xn X m X o
Riemann. f (x, y, z)dV = lı́m f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z

(∆x,∆y,∆z)→(0,0,0)
Q i=1 j=1 k=1
siempre que el límite exista, ademas si existe, se dice que f es inte-

grable sobre Q.
A continuación el teorema de Fubini 4 para integrales triples.
Teorema 5.9 de Fubini
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en un paralelepipedo

Q = [a, b] × [c, d] × [e, f ] de R3 , entonces f es integrable en Q y la
integral triple de f sobre Q es igual a.
ZZZ Z b Z d Z f
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dy dx
a c e
Q
Z b Z f Z d
= f (x, y, z)dy dz dx
a e c
Z d Z b Z f
= f (x, y, z)dz dx dy
c a e
Z d Z f Z b
= f (x, y, z)dx dz dy
c e a
Z f Z b Z d
= F (x, y, z)dy dx dz
e a c
Z f Z d Z b
= f (x, y, z)dx dy dz
e c a
Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de junio en Nueva York
USA. Le apodaban el pequeño gigante porque tenía un cuerpo pequeño y una mente grande, aunque
la conclusión del teorema de Fubini se sabía desde hacía tiempo, y se la había aplicado con éxito
en varios casos, no fue probada en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemáticas
4 fueron amplios trabajo en analisis, geometría diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de varias
variables complejas, cálculo de variaciones, donde estudió la reducción del Weierstrass integrante de
un Lebesgue integral y también trabajó en la expresión de superficie integrales en términos de dos
integraciones simples. Fubini También trabajó en la teoría de grupos. En particular estudió lineal y
los grupos de automorfisos de funciones. Su obra más importante fue el diferencial de la geometría
proyectiva, donde utiliza el cálculo diferencial absoluto.
Ejemplo 5.36
Z 1Z 1 Z 2
Calcule xy 2 z 3 dzdydx
0 −1 1
La región de integración es un paralelepipedo
entonces Z 1Z 1 Z 2
5
xy 2 z 3 dzdydx =
0 −1 1 4
De manera analoga como se definió la integral doble sobre regiones generales, en esta sección se amplía
la definición de la integral triple de un campo escalar f sobre una región solida general Ψ acotada del
espacio tridimensional.
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región solida Q de R3 entonces se considera la
proyección R de Q en alguno de los planos cartesianos de la siguiente forma :
(i) Si R es la proyección de Q en el plano xy, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,y)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dA
R g1 (x,y)
Q
donde z varia entre las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y)
La tapa y el piso son las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y)
(ii) Si R es la proyección de Q en el plano xz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dy dA
R g1 (x,z)
Q
donde y varia entre las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z)
El frente y el fondo son las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z)
(iii) Si R es la proyección de Q en el plano yz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (y,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dx dA
R g1 (y,z)
Q
donde x varia entre las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 = g2 (y, z)
Los lados izquierdo y derecho son las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 =
g2 (y, z).
Nota : La proyección R es una región de R2 , la cual se maneja como la región de integración de una
integral doble.
Ejemplo 5.37
Z Z Z
Calcule (x + y + z) dV sobre el sólido acotado por las ecua-
Ψ
ciones z = x2 + y 2 , z = 2.
La región de integración Q es una porción de parabolide y un plano
√
La proyeción de Q en el plano xy es un círculo de radio 2
luego
ZZZ Z √2 Z √2−x2 Z 2
(x + y + z) dV = √ √ √ (x + y + z)dzdydx = 3π
2 − 2−x2 x2 +y 2
Q
Las integrales triples de campos escalares continuos tienen las mismas propiedades algebraicas que las
integrales dobles.
Proposición 5.4
Si f y g son campos escalares de R3 en R continuos en una region Q

de R3 y k ∈ R, entonces:
ZZZ ZZZ
i) kf (x, y, z)dV = k f (x, y, z)dV
Q Q
ZZZ ZZZ
ii) f (x, y, z) ± g(x, y, z)dV = f (x, y, z)dV ±
ZQZ Z Q
g(x, y))dV
Q
ZZZ ZZZ ZZZ
iii) f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV + f (x, y, z)dV
Q Q1 Q2
Si Q = Q1 ∪ Q2 (dos regiones) y int(Q1 ) ∩ int(Q2 ) = ∅
Z y, z) ≤ g(x, y, z)
iv) SiZ fZ (x, Z y, z) ∈ Q entonces
Z Z∀(x,
f (x, y, z)dV ≤ g(x, y, z)dV
Q Q
Definición 5.18
Z Z Q entonces el volumen que

Si una región sólida está acotadaZpor
encierra Q está dado por V (R) = dV
Q
Ejemplo 5.38
Utilizar una integral triple para hallar el volumen del tetraedro aco-
tado por los planos z = 0, x = 0, y = x, x + y + z = 1
a partir de la gráfica del tetraedro y su proyección
Z 1/2 Z 1−x Z 1−x−y
1
V = dzdydx =
0 x 0 12
Teorema 5.10 del valor medio
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región Q de R3 ,

entonces existe (a, b, c) ∈ Q tal que
ZZZ
f (x, y, z)dV
Q
f (a, b, c) =
V (Q)
A continuación, se extienden las aplicaciones fisicas sobre laminas vistas en la sección 5.4. a sólidos
utilizando ahora integrales triples. Para determinar la masa de un sólido no homogéneo, de volumen
determinado por Q, donde la densidad varía en cada punto (x, y, z) ∈ Q. La densidad tiene unidades de
masa por unidades de volumen. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en
la región Q.
Definición 5.19
Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada
por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual es continua ∀(x, y, Z) ∈ Q,
entonces
Z Z Zsu masa es igual a:
m= ρ(x, y, z)dV
Q
Ejemplo 5.39
Hallar la masa de un cubo de lado a cuya densidad en cada punto es

directamente proporcional a la distancia al plano xy.
la densidad es igual a ρ(x, y, z) = kz
la
Z amasa
Z a Zesa igual a
ka4
kzdzdydx =
0 0 0 2
MOMENTOS ESTÁTICOS DE SOLIDOS

Sea una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual
es continua ∀(x, y, z) Z∈Z Q,
Z entonces el momento estático respecto a el plano xy, denotado por Mxy , se
obtiene como Mxy = zρ(x, y, z)dV.
Q
Mientras
ZZZ que el momento estático respecto a el plano yz, denotado por Myz , se calcula como Myz =
xρ(x, y, z)dV .
Q ZZZ
Y el momento estático respecto a el plano xz, denotado por Mxz , se calcula como Mxz = yρ(x, y, z)dV .
Q
Las coordenadas (x, y, z) del centro de masa de un sólido que ocupa la región Q y que tiene función de
densidad ρ(x, y, z) son:
ZZZ
Myz 1
x= = xρ(x, y, z)dV
M M
Q
ZZZ
Mxz 1
y= = yρ(x, y, z)dV
M M
Q
ZZZ
Mxy 1
z= = zρ(x, y, z)dV
M M
Q
A continuación, se trata específicamente, los momentos de inercia de un sólido acotado por Q alrededor
de los planos coordenados.
MOMENTOS DE INERCIA
Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la
cual es continua ∀(x, y,Zz)Z Z∈ Q, entonces el momento de inercia alrededor del plano xy, denotado por Ixy ,
se obtiene como Ixy = z 2 ρ(x, y, z)dV
Q
Mientras que el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se calcula como Iyz =
ZZZ
x2 ρ(x, y, z)dV
Q ZZZ
Y el momento de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como Iyz = y 2 ρ(x, y, z)dV
Q
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula
como ZZZ
Io = Ixy + Iyz ∗ Ixz = (x2 + y 2 + z 2 )ρ(x, y, z)dV
Q
Proyecto de aplicación 5.4 Método de Montecarlo
Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales,

especialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcu-
larlas en forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de
precisión deseado, usando muestreo aleatorio.
Z 1 Z 1−z Z y2
d) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 √ 0
Z 1Z 1− x Z 1−z
1. La región de integración de una integral triple f (x, y, z)dydzdx
0 0 0
siempre es un sólido:
ZZZ Preguntas de asociar
2. La integral triple f (x, y, z)dV determi-
Q
na el volumen debajo de f (x, y, z) sobre Q: 5. Asocie cada sólido con su respectiva gráfica.
a) Solido acotado por el cilindro y = x2 y

Preguntas de selección múltiple única los planos z = 3 − y y z = 0
respuesta.
b) Sólido acotado por el cilindro x2 +y 2 = 4
y los planos z = 0 y y = −z
3. El valor de a para el cuál la integral triple
Z 1 Z 1−a−x Z 1−x2 −y c) Sólido acotado por el cilindro x2 +y2 = 9
1 y los planos y = 0, z = 0 y z = 2
dzdydx es igual a es:
0 0 a 4
a) x
b) x
c) x
d) x
4. Z
Cuales integrales son equivalentes a la integral i
1 Z 1 Z 1−y
√
f (x, y, z)dzdydx
0 x 0
Z 1 Z 1 Z 1−y
a) √
f (x, y, z)dzdxdy;
x 0 0
Z 1−y Z 1 Z 1
√
f (x, y, z)dxdydz;
0 x 0
Z 1 Z y2 Z 1−y ii
b) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 0
Z 1 Z 1−z Z (1−z)2
f (x, y, z)dxdzdy
0 0 0
Z 1 Z y2 Z 1−y
c) f (x, y, z)dzdxdy;
0 0 0
Z 1 Z 1−y Z y2
f (x, y, z)dxdzdy iii
0 0 0
6. Asocie cada integral triple con su respectiva

región de integración. Ri 1 2 3 4 5 6 7 8
f(x,y,z) 3.5 1.4 0.6 -2.1 2.7 -3.0 1.7 -4.3
Z 2 Z 1 Z e−z
a) dydzdx
0 0 0
8. Utilice sumas de Riemann para estimar
Z 1 Z 1−y Z 1−z 2
Z 2Z 2Z 2
b) dxdzdy
0 0 0 sen(xyz)dzdydx
√ 0 0 0
Z 2 Z 2−x Z y
c) dzdydx considerando un punto muestra en cada ele-
0 0 0
mento de la partición definida por ∆x = ∆y =
∆z = 1
9. Utilice un SCA para graficar regiones de inte-

i
gración.
10. Utilice un SCA para cambiar el orden de in-

tegración.
Preguntas abiertas
ii
11. Halle la antiderivada del campo escalar
a) fz (x, y, z) = x2 yz + xy 2 z + xyz 2
b) fz (x, y, z) = e2x+3y+4z
c) fz (x, y, z) = cos x + seny + sec2 z
12. Evalue
iii Z
a) xy + yzdz
Z e
b) (x + z)ey dz
Preguntas de estimación 1
Z x2 +y 2
c) xyzdz
1−x2 −y 2
7. Estime la integral del campo escalar f sobre 13. Encuentre un campo escalar f (x, y, z) tal que
el paralelepipedo rectangular R = [−1, 1] × ∂3f
(x, y, z) es igual a:
[−1, 1] × [−1, 1], considerando la partición de ∂x∂y∂z
R en ocho paralelepipedos Ri donde i deter-
a) 60x2 y 3 z 4
mina el octante.
b) 6ex+2y+3z
csc2 x 1 Z 1−x Z 1−x−y

Z
c) √ a) zdzdydx
y z
Z0 π Z0 y Z x
0
ZZZ
RRR b) sen(x + y + z)dzdxdy
14. Suponga que xdV = 2, ydV = −1, 0 0 0
Q
ZZZ Q ZZZ
Z 2 Z 2−y Z 4−y 2
c) (x + 2y + 3z)dxdzdy
zdV = 4 y dV = 5 para calcular 0 0 0
Q Q
18. Plantee la integral tiple de f (x, y, z) sobre la
región de integración Q acotada por las grafi-
ZZZ
a) 2dV
cas de las ecuaciones.
Q
ZZZ
a) 2x + 3y + 6z = 12 y los planos coordena-
b) (x + y + z − 1)dV
dos
Q
ZZZ b) z = x2 + y 2 , z = 18 − x2 − y 2
c) (4x + 3y − 2z + 8)dV
c) x2 + 4y 2 + 9z 2 ≤ 36
Q
ZZZ
15. Utilizando la simetría evalue: 19. Plantear la integral xyzdv en los seis po-
ZZZ Q
a) xyzdV , Q = [−1, 1] × [−1, 1] × sibles ordenes, si:
Q
[−1, 1] a) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 3,
ZZZ −2 ≤ z ≤ 0}
b) xy 2 z 4 dV , Q = [−2, 2] × [−2, 2] × 2x
b) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ 4− ,
Q 3
[−2, 2] x y
0≤z ≤2− − }
ZZZ h π πi 3 2
c) senxsenysenzdV , Q = − , × c) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x,
2 2
hQπ π i h π π i 0 ≤ z ≤ 4 − x2 }
− , × − ,
2 2 2 2 20. Calcule la integral triple.
16. Evalue la integral triple como el producto de ZZZ
tres integrales simples. a) (x + y + z)dV , donde Q es la región
Q
acotada por los planos coordenados y el
ZZZ
a) x2 ey senzdV , Q = [0, 3] × [−1, 1] ×
plano x + y + z = 1
hQ π i
ZZZ p
0, b) x2 + z 2 dV , donde Q es la región
Z Z Z2 Q
x acotada por el paraboloide y = x2 + z 2 y
b) dV , Q = [0, 2] × [1, 4] × [2, 7]
yz el plano y = 3
Q ZZZ
3zdV , donde Q es la región acota-
ZZZ p
c) xy 3 z 5 dV , Q = [1, 3] × [2, 6] × c)
Q
Q
da superiormente por la semiesfera z =
[3, 8] p
4 − x2 − y 2p
e inferiormente por la hoja
17. Calcule la integral triple. del cono z = x2 + y 2
21. Plantear una integral triple.de f (x, y, z) sobre 2z − 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0

el sólido Q acotado por las graficas de:
a) z = 1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
b) 2z − 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
c) z = x2 + y 2 , z = 1, 2z − 3x = 2
22. Grafique el sólido determinado por la integral c) z=

triple y luego cambie el orden de integración. x2 + y2, z = 1, 2z − 3x = 2
Z 2 Z 4 Z 4−y
a) (2x2 y)dzdydx orden 25. Halle el valor promedio de f (x, y, z) en Q
−2 x2 0
dxdydz
Z 1 Z 1−x/2 Z 2−x−2y a) f (x, y, z) = x + y + z, Q es el tetraedro
b) dzdydx orden con vértices en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0)
0 x/2 0
dxdzdy y (0, 0, 2)
Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
c) dzdxdy orden dydzdx b) f (x, y, z) = xy, Q es el sólido acotado
0 1−y 0 por paraboloide z = 1−x2 −y 2 y el plano
23. Utilice una integral triple calcular el volumen z=0
del sólido acotado por las graficas de las ecua- c) f (x, y, z) = x, Q es el sólido acotado por
ciones. el cilindro z = y 2 y los planos x = 0,
x = 1, y = −1, y = 1, z = 0.
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p
b) z = x2 + y 2 , z = 2 26. Halle la masa del solido con densidad ρ en ca-
c) y = 1 − x, z = cos(πx/2), 0 ≤ x ≤ 1 da punto (x, y, z).
24. Utilice una integral triple para hallar el volu- a) Paralelepipedo Q = {(x, y, z) ∈ R3 |
men del sólido de la figura. 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, 0 ≤ z ≤ c},
ρ(x, y, z) = x
b) Prisma determinado por x + y + z = 1 y
los planos coordenados, si ρ(x, y, z) = y
c) Tetraedro sólido con vértices en (0, 0, 0),
(1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 03), ρ(x, y, z) = y
a) z=
27. Halle el centro de masas del solido.
1− x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
a) Cubo de lado a si la densidad en cada

punto (x, y, z) es proporcional a la dis-
tancia a una de las caras
b) Esfera de radio R si la densidad en cada
punto (x, y, z) es proporcional a su dis-
b) tancia al eje z
c) Acotado por el paraboloide z = x2 + y 2 , 32. Supongamos que una cuña de queso llena la re-
el plano z = a (a > 0) si la densidad en gión en el primer octante delimitado por pla-
cada punto (x, y, z) es ρ(x, y, z) = a nos. Podría dividir la cuña en dos piezas de
igual volumen si corta la cuña con el plano x
28. Momento de inercia = 2. En lugar de eso, encuentra a con 0 <a
<4, de manera que al cortar la cuña con el
plano y = a, se divide la cuña en dos piezas
Problemas
de igual volumen
29. Un cuarto de forma rectangular esta determi-

nado por Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 20, 0 ≤ y ≤
40, 0 ≤ z ≤ 10}. Si la temperatura en cada
(x, y, z) del cuarto esta dada en grados fahren-
heit por T (x, y, z) = 60 + 0.2x + 0.1y + 0.2z,
determine la temperatura promedio del cuar- 33. Una pieza de cristal esta determinada por los
to. planos z = 0, y = 0, x = 0, x + y = 1,
x + y + z = 3, si la temperatura en cada punto
30. Dos tuberias cilindricas de un gaseoducto con del cristal esta determinada por T (x, y, z) = x
ecuaciones x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1 se in- en grados centigrados, determine la tempera-
tersectan en una región, determine el volumen tura promedio en el cristal.
de dicha región.
Retos
31. Calcule le volumen de una rampa de skate cu-

ya forma esta acotada por x = 0, x = 2, y = 0,
34. El volumen de un lago se tripico mientras que
y = e−z , z = 1.
su área superficial superior se duplico, si el ni-
vel inicial es a y el nivel final es b entonces
V(b)=3V(a) y A(b)=2A(a), encuentre un só-
lido que cumplan con está relación.
35. Hallar el volumen del sólido intersección los ci-

lindros x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1.
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 301
5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples
Objetivos 5.5
Calcular el jacobiano de una transformación.
Dibujar la imagen de una región sólida utilizando un cambio de

coordenadas.
Expresar y evaluar integrales triples en coordenadas cilindricas.
Expresar y evaluar integrales triples en coordendas esfericas.
Expresar y evaluar integrales triples en cambio de coordendas

generalizado.
Muchas regiones sólidas comunes pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular.
El objetivo de esta sección es extender a integrales triples lo que se considero en la sección 5.3 para
integrales dobles, ahora se deben cambiar las variables x, y, z por ecuaciones que dependan de las variables
u, v, w, x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) y z = z(u, v, w), este cambio se realiza mediante una transformación
geométrica de R3 en R3 . Se emplearan tecnicas que simplificaran los calculos y sera fundamental el aspecto
geométrico de la nueva región de integración Q ∗ , obtenida de Q, la integral a calcular debe ser mas sencilla
de calcular en Q ∗ que en Q.
Definición 5.20
Si T es un campo vectorial de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3 tal que

∀(u, v, w) ∈ Q ∗ , T (u, v, w) = [T1 (u, v, w), T2 (u, v, w), T3 (u, v, w)] =
(x, y, z) ∈ Q, luego T (Q ∗ ) = Q, si ademas existe T −1 de
Q ⊂ R3 en Q ∗ ⊂ R3 tal que ∀(x, y, z) ∈ Q, T −1 (x, y, z) =
[T1−1 (x, y, z), T2−1 (x, y, z), T −1 (x, y, z)] = (u, v, w) ∈ Q ∗ , luego
T −1 (Q) = Q ∗ entonces T es una biyección denominada cambio de
coordenadas.
La transformación
T (u, v, w) = (x, y, z) suele es-
cribirse como
   
T1 (u, v, w) x
T (u, v, w) = T2 (u, v, w) = y 
   
T3 (u, v, w) z
El determinante de la ma- Si T es un cambio de coordenadas de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3

triz jacobiana es igual a diferenciable en Q, entonces la matriz
∂x ∂x ∂x

∂x ∂x ∂x
 

∂u ∂v ∂w  ∂u ∂v ∂w 
∂y ∂y ∂y ∂T (u, v, w) ∂(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 
J = JT (u, v, w) = = = 
∂u ∂v ∂w ∂(u, v, w) ∂(u, v, w)  ∂u ∂v ∂w 
∂z ∂z ∂z  ∂z ∂z ∂z 

∂u ∂v ∂w ∂u ∂v ∂w
y se denomina jacobiano se denomina matriz jacobiana de T
Si VQ es el volumen encerrado por Q y VQ∗ es el volumen encerrado por Q ∗ entonces VQ es proporcional

a VQ∗ , luego existe un factor de proporcionalidad |J| ∈ R+ tal que VQ = |J| VQ∗ donde J es el jacobiano
de la transformación T (u, v, w).
5
Bajo restricciones adecuadas en la función T , argumentaremos a continuación que el volumen de Q =

T (Q ∗ ) es obtenida por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre Q ∗ ; esto es, y tenemos la
ecuación ZZZ ZZZ
V (Q) = dzdydx = Jdudvdw
Q Q∗
∂(u, v, w)
Igual que en integrales dobles, si es mas sencillo calcular J∗ =
entonces J = 1
∂(x, y, z) J∗
A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas para integrales triples, las coorde-
nadas cilindricas las cuales se condideraron en la secciòn .1 y que son utiles en problemas que comprenden
simetrias alrededor de un eje.
Arquímedes de Siracusa (c. 287 a. C. a 212 a.C.) fue un matemático griego, físico, ingeniero, inventor
y astrónomo. Aunque se conocen pocos detalles de su vida, es considerado uno de los científicos
más importantes de la antigüedad clásica. Entre sus avances en física se encuentran sus fundamentos
en hidrostática, estática y la explicación del principio de la palanca. Generalmente, se considera a
5 Arquímedes uno de los más grandes matemáticos de la historia, y el más grande de la antigüedad.
Usó el método de agotamiento para calcular el área bajo el arco de una parábola con la sumatoria de
una serie infinita, y dio una aproximación extremadamente precisa del número Pi. También definió
la espiral, fórmulas para los volúmenes de las superficies de revolución y un ingenioso sistema para
expresar números muy largos. Arquímedes murió durante el sitio de Siracusa (214–212 a. C.), cuando
fue asesinado por un soldado romano, a pesar de las órdenes de que no debía ser dañado.
ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde
Q
Q es una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencio-
nalmente en coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:
Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}
Donde R está dada en coordenadas polares por R =

{(r, θ)|r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
El jacobiano de las coordenadas cilindricas es igual a
∂x ∂x ∂x

∂r ∂θ ∂z cos θ −rsenθ 0

∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J = = = senθ r cos θ 0 = r
∂(r, θ, z) ∂r ∂θ ∂z
∂z ∂z ∂z 0 0 1

∂r ∂θ ∂z
Teorema 5.11 Cambio a coordenadas cilindricas.
Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una región rectangular

Q ∗ de R3 determinada por
En coordenadas cilíndricas
Q ∗ = {(r, θ, z)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , g1 (r cos θ, rsenθ) ≤ z ≤ g2 (r cos θ, rsenθ)}
dV = rdzdrdθ
donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤ 2π entonces
ZZZ Z θ2 Z r2 Z g2 (r cos θ,rsenθ)
f (x, y, z)dV = f (r cos θ, rsenθ, z)rdzdrdθ
θ1 r1 g1 (r cos θ,rsenθ)
Q
Ejemplo 5.40
ZZZ
Utilizando coordenadas cilindricas evalue (x3 + xy 2 )dV , donde
Q
Q es el sólido que se encuentra en el primer octante y debajo del
paraboloide z = 1 − x2 − y 2
La proyección R del sólido Ψ en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1,

luego R = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π} y z varia entre el parabo-
loide y el plano z = 0, que en coordenadas cilindricas es igual a
0 ≤ z ≤ 1 − r2 entonces
ZZZ Z 1 Z 2π Z 1−r2
(x3 + xy 2 )dV = (r3 cos3 θ + r3 cos θsen2 θ)rdzdθdr
0 0 0
Q
Z 1 Z 2π Z 1−r2
= r4 cos θdzdθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π
1−r2
4

= zr cos θ dθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π
= (1 − r2 )r4 cos θdθdr
0 0
Z 1 Z 2π 2π
2 4

= (1 − r )r senθ dr
0 0 0
= 0
Ejemplo 5.41
√
Z 2 Z 4−x2 Z 2
Evalue √ √ (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
−2 − 4−x2 x2 +y 2
De acuerdo a los limites de integración la región de integración es

n √ √ o
Q = (x, y, z)| − 2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 , x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p
La integral es más sencilla en coordenadas cilindricas

n o
luego Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p
y la función a integrar es f (rcosθ, rsenθ, z) = 1 + (r2 )2 = 1 + r4

por lo tanto la integral en cilindricas es igual a
Z 2 Z 2π Z 2 Z 2 Z 2π
2
4 4

(1 + r )rdzdθdr = (1 + r )rz dθdr
0 0 r 0 0 r
Z 2 Z 2π
= (r + r5 )(2 − r)dθdr
0 0
Z 2 2π
5

= (r + r )(2 − r)θ dr
0 0
Z 2
= (r + r5 )(2 − r)2πdr
0
r6 r3 r7 2

2
= r + − −
3 3 7 0
184π
=
21
Ejemplo 5.42
Calcule la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x2 + y 2 y

z = 4−x2 −y 2 , cuya densidad viene dada por ρ(x, y, z) = x+y +z +1
utilizando coordenadas cilindricas

√
Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, r2 ≤ z ≤ 4 − r2

Z √2 Z 2π Z 4−r2
r2 cos θ + r2 senθ + rz dzdθdr

0 0 r2
√ 2
2 Z 2π
rz 2 4−r
Z
2 2
= zr cos θ + zr senθ + dθdr
0 0 2 r2
√
Z 2 Z 2π
4r2 cos θ + 4r2 senθ − 2r4 cos θ − 2r4 senθ + 8r − 4r3 dθdr

=
0 0
√
2 2π
Z
2 2 4 4 3
= 4r senθ − 4r cos θ − 2r senθ + 2r cos θ + 8rθ − 4r θ dr
0 0
√
Z 2
16πr − 8πr3 dr

=
0
√2
8πr2 − 2πr4

=
0
= 16π − 8π
= 8π
Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esféricas, las cuales son utiles en
problemas donde hay simétria alrededor de un punto.
ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde
Q
Q es una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencio-
nalmente en coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:
Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}
Donde Q ∗ está dada en coordenadas esfericas por Q∗ =

{(ρ, θ, φ)|ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ}
El jacobiano de las coordenadas esfericas es igual a
∂x ∂x ∂x

∂ρ ∂θ ∂φ senφ cos θ −ρsenφsenθ ρ cos φ cos θ
∂(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
J = = = senφsenθ ρsenφ cos θ ρ cos φsenθ = ρ2 senφ

∂(ρ, θ, φ) ∂ρ ∂θ ∂φ
∂z
∂z ∂z cos φ 0 −ρsenφ
∂ρ ∂θ ∂φ
Teorema 5.12 Cambio a coordenadas esféricas.
Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una re-

gión rectangular Q ∗ de R3 determinada por Q ∗ =
{(ρ, θ, z)|ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ2 } donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤
En coordenadas esfericas dV =
2π, 0 ≤ φ2 − φ1 ≤ π, entonces
ρ2 senφdφdθdρ
ZZZ Z ρ2 Z θ2 Z φ2
f (x, y, z)dV = f (ρsenφ cos θ, ρsenφsenθ, ρ cos φ)ρ2 senφdφdθdρ
ρ1 θ1 φ1
Q
Ejemplo 5.43
ZZZ
2 2 2 3/2
Calcule e(x +y +z ) dV sobre la región esferica Q, x2 + y 2 +
Q
z2 ≤ 1
Puesto que la frontera de Q es una esfera con centro en el origen, se
usan coordenadas esfericas
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}
De esta manera
ZZZ Z π Z 2π Z 1
(x2 +y 2 +z 2 )3/2 2 )3/2
e dV = e(ρ ρ2 senφdρdθdφ
0 0 0
Q
Z π Z 2π Z 1
3
= senφdφ dθ ρ2 eρ dρ
0 0 0
π
1 ρ3 1

= −cosφ 2π e

0 3 0
4π
= (e − 1)
3
Ejemplo 5.44
Utilice coordenadas esfericas para encontrar

p el volumen del solido
2 2
que se encuentra arriba del cono z = x + y y debajo de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 2z
Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0, 0, 1)
Se escribe la ecuacion de la esfera en coordenadas esfericas de la forma
ρ2 = 2ρcosφ o ρ = 2cosφ
el cono seppuede expresar de la forma
ρcosφ = ρ2 sen2 φcos2 θ + ρ2 sen2 φsen2 θ = ρsenφ
De ello resulta senφ = cosφ, φ = π/4
Por lo tanto, la descripcion del solido Q en coordenadas esfericas es
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/4, 0 ≤ ρ ≤ 2 cos φ}
Y su volumen es :
ZZZ
V = dV
Q
Z 2π Z π/4 Z 2 cos φ
= ρ2 sen φdρdφdθ
0 0 0
ρ3 2cosφ
Z 2π Z π/4
= senφ dφdθ
0 0 3 0
Z 2π Z π/4
8 cos3 φsenφ
= dφdθ
0 0 3
8cos4 φ π/4
Z 2π
= − dθ
0 12 0
Z 2π √ !
2 2
= − + 1 dθ
0 3 2
√ 2π

θ
= 2 − 2
3 0
2π √
= 2− 2
3
En los siguientes ejemplos se consideran otros tipos de cambios de coordenadas en integrales triples.
Ejemplo 5.45
3 Z 4 Z y/2+1
2x − y z
Z
Calcule + dxdydz, utilizando la trans-
0 0 y/2 2 3
2x − y y z
formación u = , v = , w = e integrando sobre una región
2 2 3
apropiada en el espacio uvw.
Graficando la región Q de integración en el espacio xyz e identificando

sus fronteras.
En este caso, las superficies frontera son planos.
Se necesita encontrar la region Q ∗ correspondiente en el espacio uvw
Despejando x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
se obtiene x = u + v, y = 2v, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es
∂x ∂x ∂x

∂u
∂y ∂v ∂w 1 1 0
∂y ∂y
J = J = = 0 2 0 = 6

∂u ∂v ∂w
0 0 3
∂z ∂z ∂z

∂u ∂v ∂w
3 Z 4 Z (y/2)+1 1Z 2Z 1
2x − y z
Z Z
+ dxdydz = 6(u + w)dudvdw
0 0 y/2 2 2 0 0 0
1Z 2
1
u2
Z

= 6 [ + uw] dvdw
0 0 2 0
Z 1Z 2
1
= 6 ( + w) dvdw
0 0 2
Z 1 2
u
= 6 [ + uw] dw
0 2 0
Z 1
= 6 (1 + 2w)dw
0
1
2

= 6[w + w ]
0
= 6(2) = 12
Ejemplo 5.46
ZZZ
Calcule (x + y + z)(x + y − z)(x − y − z)dV donde Q es la región
Q
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y − z = 0, x − y − z = 0 y
2x − z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y − z, w = x − y − z
el jacobiano
de esta transformación es
∂(x, y, z)
J =
∂(u, v, w)
por comodidad
se
calcula
∂(u, v, w)
J ∗ =

= −4
∂(x, y, z)
1
por lo tanto J =
4
y 2x − z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la región Ψ∗ esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
Z 2 Z 2−u Z 1− 1 (u+v)
2 1 1
entonces uvwdwdvdu =
0 0 0 4 180
Proyecto de aplicación 5.5 hipervolumenes

xx
Z 2π Z π/4 Z cosφ
b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 1 Z 2π Z π/4
c) ρ2 cosφdφdθdρ
1. Si J es el jacobiano de un cambio de coordena- 0 0 0
das en integrales triples entonces J ∗ J −1 = 1: Z 1 Z 2π Z π/4
d) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 0
Z Z∗ Z
2. La integral triple en cilindricas drdθdz
Q Preguntas de asociar
determina el volumen de Q ∗ :
Preguntas de selección múltiple única 5. Asocie cada una de las siguientes integrales
respuesta. triples del campo escalar f con su respectiva
3. La integral triple en coordenadas cilíndricas Z 2π Z 5 Z 25

que representa el volumen común a las esferas a) rdzdrdθ
0 0 r2
x2 + y 2 + z 2 = 1 , x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1, es Z √
Z 2π Z 5 29
igual a: b) rdzdrdθ
√
0 0 4+r2
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1−r2 Z 2π Z 4Z 4
a) √ rdzdθdr c) rdzdrdθ
0 0 1− 1−r2 0 0 r
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1+ 1−r2
b) √ rdzdθdr
0 0 1−r2
√
Z 1 Z 2π Z 1−r2
c) √ rdzdθdr
0 0 1− 1−r2
√
Z 1Z 2π Z 1−r2
d) √ dzdθdr
0 0 1+ 1−r2
i)
4. La integral triple en coordenadas esféricas que

representa el volumen acotado superiormente
por la esfera x2 + 2 2
py + z = z e inferiormente
por el cono z = x2 + y 2 , es igual a:
Z 2π Z π/4 Z senφ
a) ρ2 senφdρdφdθ ii)
0 0 0
iii)
iii)
6. Asocie cada una de las siguientes integrales
triples del campo escalar f con su respectiva
7. Estime una integral triple que determine el vo-
lumen V de un sólido tal que
Z 1 Z 2π Z π
Z 2π Z π/4 Z 2secφ
a) 2
ρ senφdρdφdθ ρ2 senφdφdθdρ < V <
0 0 1 Z0 1 Z0 2π Z0 1
rdzdrdθ
Z 2π Z 4 Z π/4 0 0 0
b) ρ2 senφdφdρdθ
0 0 0
Z Z∗ Z
Z 2π Z π/3 Z 4secφ 8. Estime zdV , donde
c) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0 Q
Q ∗ = {(r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤
z ≤ 4}, considerando un punto muestra en la
partición definida por ∆r = 1, ∆θ = π/4 y
∆z = 2.
9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

transformación.
i)
10. Utilice un SCA para hallar la transformación
inversa de una transformación dada.
Preguntas abiertas
ii) 11. Halle el jacobiano de la transformación.

a) T (u, v, w) = (2u − v, 2v − w, u + w) x2 y 2 z 2
a) Acotado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
b) T (u, v, w) = (u(1 − v), uv(1 − w), uvw) √ a√ b c
√
b) Acotado por x + y + z = 1 y los
c) T (u, v, w) = (u cos v, senv, w) planos coordenados.
x y z 4
12. Calcule la integral triple c) Acotado por la superficie + + =
2 4 6
ZZZ xyz
a) (x − y + z) dV si D esta acotada 48
Q 15. Evalue la integral triple.
por Q = {(x, y, z)|0 ≤ z ≤ 2, 0 ≤ y ≤
3, y ≤ x ≤ y + 1}, utilizando la
transfor- Z π/2 Z 2 Z 9−r2
z a) rdzdrdθ
mación T (x, y, z) = x − y, y, 0 0 0
2
ZZZ Z 4Z π/2 Z 2
x y + 3xyz dV , si Q esta acota-
2

b) b) rsenθdrdθdz
0 0 0
Q √
Z π Z 2senθ Z 4−r2
da por 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ xy ≤ 2,
c) √ rdzdrdθ
0 ≤ z ≤ 1. utilizando
v z la transformación 0 0 − 4−r2 0
T (x, y, z) = u, ,
u 3 16. Utilice coordenadas cilíndricas para calcular
ZZZ
c) xyzdV si Q es la región acotada la integral triple.
ZZZ
Q
por xy = 1, xy = 2, xz = 1, xz = 2, a) (x2 + y 2 )dV si Q es la región limi-
yz = 1, yz = 2, utilizando la transforma- Q
ción u = xy, v = xz, w = yz tada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los
planos z = −2, z = 2
ZZZ
b) z 2 dV si Q es la región acotada por
para calcular la integral triple.
Q
ZZZ
x2 y 2 z 2
1 ≤px2 + y 2 ≤ 4 , z = 0 y bajo el cono
a) 1 − 2 − 2 − 2 dV donde Q z = x2 + y 2
a b c
Q
ZZZ
x2 c) (x + y + z)dV si Q es la región aco-
es la región acotada por el elipsoide +
a2 Q
y2 z2 tada por 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, z = 0 y bajo
2
+ 2 =1
Zb Z Z c el plano z = x + 2
b) xyzdV si Q es la región que se en-
17. Sea Q la región acotada abajo por el plano z =
Q
cuentra en el primer octante acotada por 0, a los lados por el cilindro x2 +(y −1)2 = 1 y
z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 , xy = 1, arriba por el paraboloide z = x2 +y 2 . Plantear
xy = 4, y = x, y = 5x las integrales triples que determinan el volu-
men encerrado por Q, utilizando el siguiente
ZZZ ZZZ
c) x+y+zdV si es la región aco-
orden de integración.
Q Q
tada por la superficie |x| + |y| + |z| ≤ 1 a) dzdrdθ
14. Utilice un cambio de coordenadas apropiado b) dθdzdr
para calcular el volumen del solido. c) dθdrdz
ZZZ p
18. Convierta la integral triple a una integral equi- a) x2 + y 2 + z 2 dV si Q es la región
valente en coordenadas cilindricas.
Q
Z Z √ 2 Z 4−y 2 4
acotada superiormente por la semiesfera
a) √ xzdxdzdy x2 + y 2 +p
z 2 = 1 e inferiormente por el
−2 − 4−y 2 0 cono z = x2 + y 2
√
Z 1 Z 1−x2 Z 1 ZZZ
1
b) √ ydydzdx b) dV si Q es la se-
−1 − 1−x2 x2 +z 2 1 + x + y2 + z2
2
√ √ Q
Z a Z a2 −x2 Z a+ a2 −x2 −y 2 miesfera acotada por x2 + y 2 + z 2 = 1 y
c) √ xdzdydx
−a − a2 −x2 a z≤0
ZZZ
19. Convierta las integrales dadas en coordenadas c) zdV si Q es la región acotada por
cilíndricas en integrales triples en coordenadas Q
rectangulares la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2x
Z 2Z π Z 5
23. Convierta la integral triple a una integral equi-
2 valente en coordenadas esfericas.
a) r dzdθdr
0 0 3 √
Z 1 Z 2π Z 1+cosθ Z 2 Z 4−x2 Z 0
b) rdrdθdz a) √ √ (x2 + y 2 +
−1 0 0 −2 − 4−x2 − 4−x2 −y 2
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1−r2 z 2 )dzdydx
c) √ rdzdθdr Z 1 Z √1−x2 Z √1−x2 −y2
0 0 1− 1−r2
b) √ √ zdzdydx
−1 − 1−x2 x2 +y 2
√ √
20. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por Z 1 Z 1−x2 Z 4−x2 −z 2 p
la integral triple. c) x2 + y 2 + z 2 dydzdx
−1 0 0
Z 2π Z 1 Z 2
a) rdzdrdθ 24. Convierta las integrales dadas en coordenadas
0 0 1−r2 esféricas en integrales triples en coordenadas
√
Z π Z 2senθ Z 4−r2 rectangulares
b) √ rdzdrdθ
0 0 − 4−r2
Z 2 Z 2π Z r2 Z π/2 Z π/2 Z 2
c) rdzdθdr a) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 0 π/6 −π/2 cscφ
Z 2π Z π/4 Z 4cosΦ
21. Evalue la integral triple. b) ρ3 senΦdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z cos φ
2
Z 3 Z 2π Z π/4
a) ρ senφdρdφdθ
0 0 0
c) ρ4 senΦdφdθdρ
Z 3Z π Z 2π 0 0 0
4
b) ρ senφdθdφdρ
0 0 0
Z π/3 Z 2 csc φ/4 Z 2π 25. Sea Q la región acotada abajo por el plano
2 p
c) 5ρ senφdθdρdφ cono z = x + y 2 y arriba por el plano
2
π/6 csc φ 0
z = 2. Plantear las integrales triples que de-
22. Utilice coordenadas esfericas para calcular la terminan el volumen encerrado por Q ∗ , utili-
integral triple. zando el siguiente orden de integración.
a) dθdφdρ 29. Halle la masa de una manzana determinada

b) dφdρdθ por la superficie de revolución generada por la
superficie ρ = 1 − cosϕ cuando gira alrededor
c) dθdρdφ
del eje z, si su densidad es cada punto es igual
a 1.
26. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por
la integral triple.
Z 2 Z 2π Z π
a) ρ2 senφdφdθdρ
1 0 0
Z π Z π Z 2senφ
b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z sec φ
c) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
30. Halle el volumen del tumor cuya ecua-
27. Utilice coordenadas cilindricas para hallar la
ción en coordenadas esféricas es ρ = 3 +
masa del solido con densidad ρ en cada punto
sen(4θ)sen(3ϕ), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π
(x, y, z).
a) Paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 5,
si ρ(x, y, z) = z
p
b) La semiesfera p z = 1 − x2 − y 2 , si
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
c) Cilindro x2 + y 2 = 2x y el cono z 2 =
x2 + y 2 si lap
densidad ρ en cada punto es
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 31. Antes de que se inicie un motor a gasolina, el
agua debe drenarse desde la parte inferior del
28. Utilice coordenadas esfericas para hallar la
tanque de combustible. Suponer el tanque es
masa del solido dado con densidad en cada
un cilindro circular derecho en su lado con una
punto (x, y, z) igual a ρ
longitud de 2 pies y un radio de 1 pie. Si el ni-
p vel del agua es 6 pulgadas por encima de la
a) Cono z = x2 + y 2 y plano z = 3, si
parte más baja del tanque, determine cuánta
ρ(x, y, z) = z
p agua se debe drenar del tanque.
b) La semiesferap z = 1 − x2 − y 2 , si
ρ(x, y, z) = x + y + z 2
2 2
p
c) La semiesfera p z = − 4 − x2 − y 2 y el
cono
p z = − x2 + y 2 , si ρ(x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
Problemas
32. Kassir Ice Cream ofrece vasitos de nieve con

la forma de un cono p truncado acotado por
√
2 2
las ecuaciones z = 3x + 3y , z = 12 y
√
z = 48, utilice integrales triples para deter-
minar la cantidad de nieve de cada vasito (vo-
lumen)
Retos
34. Halle la masa del sólido que se encuentra en el

primer octante y esta acotado por las superfi-
cies xy = 1, xy = 2, xz = 1 , xz = 2 , yz = 1 y
yz = 2 . Si su densidad en cada punto (x, y, z)
es igual a δ(x, y, z) = xyz
33. Se construye un buje perforando una esfera 35. Calcule

Z Z Z pla integral triple
de radio 2 con una broca que genera un hoyo (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 dV si
cilindrico de diametro 1 . Suponiendo que el Q
eje del cilindro pasa por el centro de la esfera, D es una esfera de radio R y centro en el ori-
halle el volumen del buje. gen, y (a, b, c) es un punto exterior de la esfera.
p
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2
p
c) El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 +
y2 + z2 = 4
1. Todo campo f escalar discontinuo no es inte-
d ) El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro
grable.
x2 + y 2 = 4
2. Si las integrales dobles iteradas de un campo

escalar f sobre una región R existen y son
diferentes entonces f no es integrable en R.
5. Asocie la región R con el cambio de coorde-

nadas adecuado.
respuesta. a) R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ y/x ≤ 2}
b) R = {(x, y)|1 ≤ x+y ≤ 2, , 1 ≤ y/x ≤ 2}
3. Utilizando la siguiente Ztransformación u = xy, c) R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ x2 y ≤ 2}

Z
v = x2 −y 2 , la integral (x2 +y 2 )dA donde

u uv
R a) T(u, v) = ,
R es la región limitada por las curvas xy = 1, v−1 v−1
xy = 3, x2 − y 2 = 1y x2 − y 2 = 4 en el primer v u2

b) T(u, v) = ,
cuadrante, es equivalente a: u v
u √
r
Z 3Z 4
1 c) T(u, v) = , uv
a) dvdu v
1 1 2(4u2 + v 2 )1/2
3Z 4
(4u2 + v 2 )1/2
Z
b) dvdu
1 1 2 6. Asocie la integral triple con el respectivo vo-
Z 3Z 4 lumen que determina.
1
c) dvdu
1 1 2 Z 1 Z √1−y2 Z √1−x2 −y2
Z 3Z 4
d) 2dvdu a) √ dzdxdy
−1 − 1−y 2 0
1 1
Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
Z 2π Z 2Z 2
b) dzdxdy
4. La integral rdzdrdθ representa el 0 1−y 0
Z √2−y2 Z √6−x2 −y2
0 0 r √
volumen del sólido limitado por: Z 2
c) √ dzdxdy
√ √
− 2 − 2−y 2 x2 +y 2
a) La esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el plano
z=2
8. Un estanque de 9 metros por 15 metros se llena

con agua y la profundida se mide a intervalos
de 3 metros, empezando en una esquina del es-
tanque y se registran los valores en la siguiente
tabla. Estimar el volumen de agua en el estan-
0 3 6 9 12 15
0 1.0 1.0 1.5 1.8 2.0 2.4
que. 3 1.0 1.5 1.8 2.0 2.3 2.6
6 2.0 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0
i)
9 2.5 2.5 2.5 2.8 3.0 3.0

gración en coordenadas polares.

gración en coordenadas polares.Utilice un es-
fericas.
ii)
Preguntas abiertas
11. Calcule la integral doble.

Z 2Z 2 p
a) x 1 + y 3 dydx
0 x
Z 1Z 1
senx
iii) b) dxdy
0 y x
Preguntas de estimación 1Z 1−x2
xe2y
Z
c) dydx
0 0 1−y
7. Utilice los
Z valores
Z f (x, y) de la tabla dada para 12. Para la suma de integrales dibuje la región de
estimar f (x, y)dA si R = [0, 3] × [1, 2] integración, invierta el orden y plantee las in-
R tegrales resultantes.
x\y 1.25 1.50 1.75 2.00
Z 1 Z 2y Z 3 Z 3−y
0.75 1 0.98 0.83 0.79
a) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
1.50 0.97 0.81 0.76 0.68 0 0 1 0
√ √
2.25 0.80 0.73 0.67 0.56
Z −1 Z 2x+6 Z 5 Z 2x+6
b) √ f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
3.00 0.71 0.66 0.52 0.44 −3 − 2x+6 −1 x−1
1Z e 0 e
b) R Cuadrado de lado α, densidad δ en ca-
Z Z Z
c) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
0 ey −1 e−y da punto P (x, y) es proporcional al cua-
drado de la distancia de P y el centro de
la lamina, siendo en cada vértice igual a
para calcular la integral doble dada.
k.
√ √
c) R : x + y ≤, densidad p en cada punto
Z Z
x+y
a) cos dA si R está acotada
R x−y (x, y) es igual a δ(x, y) = x2 + y 2
por x + y = 1, x + y = 2, x = 0, y = 0
Z Z
1 17. Determine el valor promedio de:
b) dAsi R esta acotada por y = x2 ,
R xy
a) El producto de dos números, si cada uno
y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
Z Z de estos varía entre 0 y 1
c) ydA donde R es la región acotada b) La suma de los cuadrados de dos números
R
por las curvas y2 = 4 − 4x, y2 = 4 + 4x no negativos, si estos varían de tal modo
y el eje x que su suma nunca es mayor a 1
c) El producto de tres números, si la suma
14. Utilice integrales dobles para hallar el área: de sus cuadrados es siempre no mayor a
la unidad.
a) Interior al cardioide r = 1 + cos θ pero
exterior a la circunferencia r = 1 18. Determine la regiónZ RZen el plano xy que ma-
b) Acotada por las elipses x2 + 4y 2 = 4 y ximiza el valor de 4 − x2 − y 2 dA
R
x2 + 4y 2 = 16
19. Determine la región R en el Z Z xy que mi-
plano
c) Interior simultaneamente a las tres cir-
nimiza el valor de la integral 2x2 +3y 2 −
cunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 2x y R
x2 + y 2 = 2y. 6dA.
Z Z ΨZen el espacio que maxi-

20. Determine la región
15. Utilice integrales dobles para hallar el volu-
miza el valor de 16−x2 −4y 2 −8z 2 dV
men determinado por: Ψ
x y z Z Z ΨZen el espacio que mini-

21. Determine la región
a) Los planos + + = 1, x = 0, y = 0,
a b c miza el valor de 3x2 + 3y 2 + z 2 − 3dV
z = 0, donde a, b, c son números positi- Ψ
√
vos. Z 2π Z 2Z 9−r2
22. Convierta la integral 2rdzdrdθ
b) El paraboloide z = x2 + y 2 sobre el anillo 0 0 r
circular 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9
a) A coordenadas rectangulares.
c) Debajo de la superficie z = 2x2 + 3y 2 so- b) A coordenadas esfericas.
bre la región acotada por y = x2 , x = y 3
c) Evalue una de las tres integrales.
16. Halle la masa de una lamina Ω con densidad Z 2π Z π/4 Z cos φ
δ 23. Si la integral ρ2 sen φdρdφdθ
0 0 0
en coordenadas esfericas representa el volu-
a) R : circulo de radio 1, densidad δ pro- men de un sólido. Grafique el sólido y halle
porcional a la distancia al eje x. su volumen.
√
Z π Z 2senθ Z 4−r2
24. Si la integral √ rdzdrdθ en
0 0 − 4−r2 0
coordenadas cilindricas representa el volumen
de un sólido. Grafique el sólido y halle su vo-
lumen.
25. Utilice integrales triples y un cambio de

coordenadas para calcular el volumen del
sólido´acotado por x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 ,
a>0
26. Encuentre el centro de masas del sólido ho- 32. Se espera que para un CD-ROM de imágenes
mogeneo acotado por las superficies x = y 2 , prediseñadas se vendan entre q = 8000 − p y
x = z, z = 0 y x = 1. q = 10000 − p copias a un precio de p miles
de pesos. Si se establece el precio entre $40 y
27. Suponga que la densidad de una esfera de ra- $50. ¿Cuál es el promedio de ingresos posibles
dio R está dada por (1 + d3 )−1 , donde d es la que se pueden obtener?
distancia al centro de la esfera. Halle la masa
total de la esfera.
33. Una dona tiene la forma dada por la superficie
28. Halle el centro de masas del cilindro acotado en coordenadas esfericas ρ = 2senφ, halle su
por las gráficas de x2 + y 2 = r2 , 0 ≤ z ≤ h, volumen.
π
≤ θ ≤ π.
4
Problemas
29. El beneficio de la empresa Kassir Company

por la comercialización de dos productos es
P (x, y) = 192x + 576y − x2 − 5y 2 − 2xy − 500
donde x, y representan el número de unidades
de cada producto. Estimar el beneficio sema-
nal promedio si x varía entre 40 y 50 unidades Retos
e y varía entre 45 y 60 unidades
30. Un edificio de 8 metros de ancho y 20 metros 34. Sea f (x, y) un campo escalar con derivadas
de largo. Tiene un techo plano de 10 metros parciales de segundo orden continuas en una
de alto en una, esquina y 8 metros de alto en región R = [a, b] × [c, d]. Utilice el teorema
cada una de las esquinas adyacentes. ¿Cuál es fundamental del cálculo para demostrar que
∂2f
Z Z
el volumen del edificio? dA = f (a, c) − f (b, c) + f (b, d) −
R ∂y∂x
f (a, d)
31. Un tazón en forma de parabolide truncado con
radio menor 2 cm y radio mayor 4 cm a una 35. Utilice integrales triples para encontrar el vo-
altura de 8 cm, contiene capuchino, calcule el lumen encerrado por los cilindros x2 +y 2 = a2 ,
volumen del capuchino que queda si en este x2 + z 2 = a2 , y 2 + z 2 = a2
momento la altura es de 4 cm.

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ii

Eduardo Estrada Kassir

Pontificia Universidad Javeriana

Antonio Merchan Abril

COPYRIGHT 2020 por c

1 Geometría del Espacio Euclidiano 1

2 Funciones de varias variables 59

4 Aplicaciones de cálculo diferencial 181

5 Integrales múltiples 231

1.1. El espacio vectorial

1.2. Producto punto, nor-

1.3. Rectas y planos en el

1.1 El espacio vectorial Rn

Representar un punto en diferentes sistemas de coordenadas.

Realizar conversiones de un sistema de coordenadas a otro sis-

Expresar un vector a partir de sus componentes.

Realizar operaciones básicas entre vectores.

Representar vectores de manera gráfica.

Usar vectores para resolver problemas de posición.

La representación geométrica de R, es el conjunto de los puntos P de una

De igual forma la representación geométrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identificados

Figura 1.2: Plano cartesiano

También la representación geométrica de R3 , es el conjunto puntos P del espacio identificados mediante

Figura 1.4: Coordenadas pola-

Graficar la curva de ecuación polar r = 1 + cosθ

θ 0 π/6 π/3 π/2 0 3π/2 5π/3 11π/6

Hay gráficas de ecuaciones en Determinar la gráfica de la ecuación polar:

nar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas cilíndricas, convirtiendo a

Figura 1.7: Cantidades escalares y vectoriales

Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores, para

Figura 1.8: Vector

Figura 1.9: Vector en el plano Figura 1.10: Vector en el espacio

Dos vectores son equivalentes si tie-

Figura 1.11: Diferentes representaciones del vector v = h1, 2i

Un n-vector real v es una sucesión ordenada de números reales (a

Si P (pi ) es el punto inicial y Q(qi ) es el punto final de v entonces

El vector v con punto inicial P (2, 3, 1) y punto final Q(−1, 1, 2) es

v = h(−1, 1, 2) − (2, 3, 1)i = h−1 − 2, 1 − 3, 2 − 1i = h−3, −2, 1i

hv1 , v2 , · · · , vn i = hw1 , w2 , · · · , wn i si y solo si v1 = w1 , v2 = w2 , · · · , vn = wn

Consideremos ahora las operaciones básicas con vectores.

(a) Suma de v y w es el vector v + w de Rn igual a:

(b) Producto por escalar αv es un vector de Rn igual a:

(c) Reciproco de v es el vector −v de Rn igual a:

−v = h−v1 , −v2 , · · · , −vn i

(d) La diferencia de v y w es el vector v − w de Rn

(a) u + (v + w) = (u + v) + w Ley asociativa

(b) Existe el vector o de Rn vector nulo, cuyos elementos son todos

(e) α(βv) = (αβ)v ley asociativa

(f) α(v + w) = αv + αw ley distributiva

(g) (α + β)v = αv + βv ley distributiva

(h) 1v = v ley identidad

Proyecto de aplicación 1.1 Composición del color.

Los colores en los monitores de los computadores se basan en el

estos coeficientes representan el porcentaje de cada color puro

Ejercicios sección 1.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son

5. Asocie la curva con su ecuación polar.

(a) h3, 2i (b) h3, −2i (c) h−3, 2i

Preguntas de estimación 11. Halle las coordenadas del punto P en R3 , que

a) En el eje y, 10 unidades delante del plano

12. Determine la distancia del punto P (4, −3, −2)

14. Convierta el punto dado en coordenadas pola-