UNIDAD 2: CONTROL CON DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS

CATEDRATICO:

ING. EFRAÍN DE LA CRUZ SÁNCHEZ

ALUMNO:

IRVING DE JESUS MORALES JIMENEZ

ESPECIALIDAD:

INGENIERÍA ELÉCTRICA.

SEMESTRE: 7 GRUPO: K

H. CD. DE JUCHITAN DE ZARAGOZA, OAX. A 24 DE SEPTIEMBRE DEL 2019

 INDICE

I. NOTACIÓN Y/O ACRÓNIMOS………………………………………….3

II. LISTA DE FIGURAS………………………………………………………4

III. LISTA DE TABLAS………………………………………………………..5

IV. RESUMEN………………………………………………………………….6

V. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………..7

VI. FILOSOFÍA DE CONTROL …………………………………………….....8

VII. SIMBOLOGIA Y ABREVIACIONES UTILIZADAS PARA LA DESIGNACION Y

NUMERACION DE DISPOSITIVOS………………………………………11
 NOTACIÓN Y/O ACRÓNIMOS

Limit Switch: Límite De Cambio O Carrera

IEC: Comisión Electrotécnica Internacional

 LISTA DE FIGURAS
Figura 1: controlador eléctrico……………………………………………………….9

Figura 2: Controlador Neumático……………………………………………………9

Figura 3: controlador hidráulico……………………………………………………...10

Figura 4: Símbolos Comunes Usados En El Control De Máquinas Eléctricas…12

Figura 5: Símbolos Gráficos Para Diagramas Eléctricos………………………....13

 LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Abreviaturas Utilizadas para Designar los Dispositivos o Funciones……15

Tabla 2: Abreviaturas Utilizadas para Designar Bobinas de Relés y Contactos

Especializados……………………………………………………………………………16
 RESUMEN

Un controlador es el conjunto de elementos físicos interconectados que interactúan con el sistema,

con el propósito de regular la energía demandada, realizando sobre el mismo lo que se conoce como
la tarea de control o acción de control, la cual define la forma o manera de actuar de dicho sistema.
En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que demandan fuentes de
energía diferentes a la eléctrica.

Dispositivos hidráulicos, neumáticos o simplemente mecánicos compiten e interactúan con los

eléctricos y electrónicos. Además, que Dentro de un sistema de control existen elementos capaces
de controlar la energía que día a día se consume, es indispensable contar con un sistema de control,
porque de esta manera se pueden evitar incidentes como por ejemplo los cortos circuitos.

Un ejemplo de la aplicación ideal de un relé es tener una señal eléctrica configurada para controlar
varios circuitos, lo que lograría una aislación total de electricidad entre el controlador y los circuitos
controlados.
 INTRODUCCION

Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas y mecánicas para
conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos: Son los motores eléctricos y los
dispositivos mecánicos movidos por estos, así como las ya obsoletas calculadoras mecánicas y
máquinas de sumar, los relés, las válvulas a solenoide, y las diversas clases de interruptores y llaves
de selección eléctricas.

Motores eléctricos y dispositivos mecánicos movidos Calculadoras mecánicas y máquinas de

sumar Interruptores y llaves de selección. Los equipos de control se construyen para los usos más
diversos. Un equipo de control puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos
de ellos. Además, en una misma instalación se puede tener equipos de diferentes marcas.
 FILOSOFIA DE CONTROL
En términos generales y desde el punto de vista de la ingeniería, control es la regulación de energía
en forma predeterminada hacia los elementos o dispositivos que la demanden. Para que una
máquina pueda realizar un proceso industrial de transformación de materia prima en un producto
terminado, se requiere de un medio de control o regulación de la energía que se le suministra a los
diferentes elementos o dispositivos que se incorporan en dicha máquina. En principio, por cada
máquina que se use, debe disponerse de un controlador.

Un controlador es el conjunto de elementos físicos interconectados que interactúan con el sistema,

con el propósito de regular la energía demandada, realizando sobre el mismo lo que se conoce como
la tarea de control o acción de control, la cual define la forma o manera de actuar de dicho sistema.
Un controlador interactúa convenientemente para regular la energía que demanda un órgano
receptor cuya función es la de transformar dicha energía en una forma útil y aprovechable. A estos
órganos receptores también se les conoce como elementos finales de control o simplemente se les
denomina las cargas del proceso. Un motor eléctrico es una carga o elemento final de control y
como tal requiere un dispositivo controlador que regule la energía suministrada para realizar la tarea
de control que debe cumplir sobre la máquina o en el proceso donde se encuentra instalado; de esta
forma podrá operar y funcionar satisfactoriamente.

TIPOS DE CONTROLADORES

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que demandan fuentes de

energía diferentes a la eléctrica. Dispositivos hidráulicos, neumáticos o simplemente mecánicos
compiten e interactúan con los eléctricos y electrónicos. Las válvulas reguladoras neumáticas para
el control de fluidos, los cilindros o servomotores hidráulicos para posicionamiento de piezas
móviles, son ejemplos típicos de dispositivos de uso corriente. Con base en lo indicado
anteriormente, puede hacerse una clasificación general de los controladores según el tipo de energía
que demanden:

• Eléctricos • Neumáticos • Hidráulicos • Mecánicos

CONTROLADORES ELÉCTRICOS: Los controles eléctricos son usados industrialmente para

máquinas o equipos, los cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final de
carrera (Limit Switch) el cual desactiva o activa un circuito al accionarse mecánicamente una
palanca que es la que provoca la apertura o cierre de los contactos.
 FIG. 1 CONTROLADOR ELECTRICO.

CONTROLADORES NEUMÁTICOS:

Son el medio más versátil para transmitir señales y potencia, los fluidos, ya sean líquidos o gases,
tienen un amplio uso en la industria. Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización
de la maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. Por ejemplo, tienen
un amplio uso los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire comprimido en energía
mecánica, y se encuentran diversos tipos de controladores neumáticos en la industria.

FIG. 2 CONTROLADOR NEUMATICO

CONTROLADORES HIDRÁULICOS:

El sistema de control hidráulico se utiliza sobre todo para controlar la presión, en un sistema
podemos encontrar la implementación del control hidráulico, cada sistema hidráulico que utilice
bombas de desplazamiento positivo debe poseer una válvula de alivio de seguridad que garantiza el
alivio de un incremento accidental, de la presión más allá del límite fijado como presión de trabajo.
 FIG.3 CONTROLADOR HIDRAULICO

Es de uso corriente la fabricación de equipos y de maquinaria que incorpora elementos finales de

control de diversa índole que interactúan entre sí. Estos montajes especiales originan a su vez
formas alternas de regulación y dan origen a los denominados controladores híbridos como, por
ejemplo:

• Controladores Electro-neumáticos.

• Controladores Electro-hidráulicos.

• Controladores Electro-mecánicos.

• Controladores Hidráulico-neumáticos.

DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS

En la estructura básica de un sistema eléctrico se tienen varios elementos que desempeñan

importantes funciones. Prácticamente, cualquier dispositivo eléctrico puede agruparse dentro de uno
o varios de los siguientes:

▪ Dispositivos de protección.

▪ Dispositivos de mando.

▪ Dispositivos de medida.

▪ Dispositivos de señalización.

▪ Dispositivos de regulación y control.

▪ Dispositivos de maniobra.

▪ Órganos receptores o cargas.

Algunos no pueden catalogarse como dispositivos porque simplemente son accesorios o elementos
de instalación y montaje. En otros puede existir ambigüedad por la tarea o función que realizan. En
una instalación de alumbrado, un simple interruptor por ejemplo es un dispositivo de mando manual
que a su vez permite controlar el flujo de potencia eléctrica.

Hacia una lámpara incandescente sin necesidad de recurrir a un dispositivo que tenga capacidad de
maniobra para manejar la corriente que demanda la lámpara.

De esta manera, dicho interruptor podría clasificarse no sólo como dispositivo de mando sino
también como un dispositivo de control y de maniobra.

SIMBOLOGIA Y ABREVIACIONES UTILIZADAS PARA LA DESIGNACION Y

NUMERACION DE DISPOSITIVOS.
En la actualidad, el control de motores eléctricos, como parte de los procesos y sistemas de control,
no solo se hace por medio de dispositivos electromagnéticos, ya que han tenido una presencia
importante los dispositivos de estado sólido y la llamada electrónica de potencia, por lo que el
estudio de este tema tan importante debe abarcar los conceptos clásicos de control electromagnético
y de la electrónica aplicada. SIMBOLOGÍA Como en la mayoría de las aplicaciones de la
electricidad, la simbología representa una forma de expresión o un lenguaje para las personas
familiarizadas con el tema. El lenguaje de control de motores, consiste en símbolos que permiten
expresar una idea o para formar el diagrama de un circuito, que se pueda comprender por personal
debidamente capacitado en el tema; desde luego existen disposiciones de tipo convencional para el
uso de símbolos usados en el control de motores eléctricos para la industria.

SIMBOLOGÍA

Como en la mayoría de las aplicaciones de la electricidad, la simbología representa una forma de

expresión o un lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje de control de
motores, consiste en símbolos que permiten expresar una idea o para formar el diagrama de un
circuito, que se pueda comprender por personal debidamente capacitado en el tema; desde luego
existen disposiciones de tipo convencional para el uso de símbolos usados en el control de motores
eléctricos para la industria.
Figura 4: Símbolos Comunes Usados En El Control De Máquinas Eléctricas
Figura 5: Símbolos Gráficos Para Diagramas Eléctricos.
ABREVIACIONES MÁS COMÚNES.

Si bien la comisión electrotécnica internacional (IEC) ha elaborado una disposición para promulgar
un conjunto internacional de símbolos normalizados para los circuitos eléctricos en general, y para
los circuitos de control en particular, hasta el presente, no existe un solo conjunto de esquemas
normalizados de utilización internacional. Los circuitos de control ya se indicó que ciertas
abreviaturas normalizadas se utilizaban para designar a los relés conmutadores u otros dispositivos
tales como aparatos de medición, transformadores, etc. La lista completa de las abreviaturas que se
usan para designar positivos eléctricos o funciones se encuentra en

NEMA ICS 1-101.05. La tabla siguiente es una lista parcial de dichas abreviaturas que se emplean
más adelante.

Tabla 1: Abreviaturas Utilizadas para Designar los Dispositivos o Funciones

Cuando se designan los dispositivos que realizan la misma función de control, es costumbre
anteponer el número delante de la abreviatura. Por tanto, si se utilizan en un circuito de mando de
un esquema simplificado tres relés de aceleración, los relés y sus contactos se designaran con 1A,
2AY3A. Análogamente en la designación de dispositivos o componentes eléctricos, utilizados en
combinación con estas funciones, es costumbre añadir como sufijo el número a la abreviatura o sea,
i intervienen tres transistores, sus designaciones son Q1, Q2YQ3.

Algunas veces, ciertos dispositivos, como los relés, tienen funciones especiales. Esto ocurre en un
relé de contactos múltiples que puede tener determinados contactos auxiliares y bobinas que poseen
funciones especiales, en el interior de los dispositivos. O sea un determinado relé puede incluir una
bobina de cierre, una bobina de fijación y sujeción y una bobina de disparo. A la vez que la bobina
principal y el contacto de dicho relé se designan con una M, la bobina de retención puede
designarse como HC y la de disparo TC, respectivamente.

Tabla 2: Abreviaturas Utilizadas para Designar Bobinas de Relés y Contactos Especializados.

 CONCLUSIONES

De acuerdo a lo mencionado en este trabajo, podemos establecer que control significa

gobernar y manipular una determinada área de un sistema, es así como interviene la palabra
controladores, los cuales son dispositivos que llevan a cabo las acciones de control. Todo
proceso industrial demanda energía en formas muy diversas.

Esta energía, ya sea térmica, lumínica, mecánica de movimiento, o de cualquier otra índole;
puede ser obtenida de una fuente primaria como es la energía eléctrica la cual es fácilmente
transportable, transformable y disponible en el sitio que se requiera y a un costo
relativamente bajo.

Prácticamente, toda la industria moderna que existe actualmente en el mundo depende en

mayor o menor grado del suministro de energía eléctrica para realizar sus operaciones y sin
ella puede afirmarse que toda actividad industrial quedaría paralizada.