CINEMÁTICA

DINÁMICA

MOVIMIENTO (CINEMÁTICA)
Rectilíne Rectilíneo Circular Circular
Armónico
  o uniformemen uniform uniformemen
simple
uniforme te acelerado e te acelerado
Trayectori Rectilíne Circular
Rectilíneo Circular (R) Rectilíneo
a o (R)
φ(t)=φo+ φ(t)=φo+ot+½t
Posición r(t)=ro+vt r(t)=ro+vot+½at2
t 2 x(t)=A·sen(t+φo)

v(t)=A·cos(t+φ
Velocidad v(t)=vo v(t)=vo+at (t)=o (t)=o+t
o)
Aceleració a(t)=-
a(t)=0 a(t)=ao t)=0 (t)=o
n A2·sen(t+φo)

Acel.
an=0 an=0 an=2·R an=2(t)·R an=0
Normal
Acel.
at=0 at=ao at=0 at=·R at=a(t)
Tangencial
Periódico? no no si no si

Período - - T=2π/ - T=2π/

f=T-
Frecuencia - - 1
=/2π
- f=T-1=/2π

Pulsación - -  - 

Otras |v|=·R |v|=(t)·R

relaciones - 2 2 
v (t)-vo =2·a·s 2
an=|v| /R an=|v(t)|2/R a(t)=-2·x
(*) |a|=an |a|2=an2+at2
 
EN GENERAL
Determinación de r(t) a partir de v(t)   r(t) = ∫ v(t) dt + cte
Determinación de v(t) a partir de a(t)   v(t) = ∫a(t) dt + cte
Determinación de φ(t) a partir de (t) φ(t) = ∫(t) dt + cte
Determinación de (t) a partir de (t) (t) = ∫(t) dt + cte
 
Celeridad (Velocidad media escalar)  vm  =  ∆s/∆t ∆s: espacio
recorrido
 v =  lim  (∆s/∆t) = ds/dt
Celeridad instantánea
∆t = t - to
(Veloc.instantánea escalar)
     ∆t0
Velocidad media vectorial  vm = ∆r/∆t ∆r =r(t)-ro
|v| = ds/dt
 v =  lim  (∆r/∆t) = dr/dt dirección: tang
Velocidad instantánea vectorial trayectoria
     ∆t0
sentido: el del
movimiento
Aceleración media  am = ∆v/∆t  ∆v = v(t) - vo
 a = lim  (∆v/∆t) = dv/dt
Aceleración instantánea  |a|2 =a2 = a·a
     ∆t0
Componentes  a tangencial  at = (dv/dt)·(v/|v|)  a = at + an
intrínsecas de la  an = (v2/R)·un  ; un vector  a2 = a 2 + a 2
aceleración  a normal t n
unitario normal
(*) s: espacio recorrido

FUERZAS (DINÁMICA)
Ecuación fundamental de la
dinámica (L. Newton)  F = m·a = m · [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2)
k]
(masa constante) (*)
Fuerza centrípeta  Fc = m· (v2/R) = m·2·R = m·(4π2/T2)·R
 : coeficiente de rozamiento
Fuerza de rozamiento  Fr = ·N
 N: fuerza normal (perpendicular al plano)
Momento lineal o cantidad de
 p = m·v
movimiento
∆p = p(t)
Impulso mecánico  I = ∫ F·dt + cte = ∆p
- po
Ecuación fundamental de la  F =  Si F = 0 p = cte Principio de
dinámica (L. Newton) (*) dp/dt conservación
de la
 cantidad de
movimiento

Momento angular o cinético (*)  L = r x p = r x m·v

 x producto
vectorial
Principio de
 M = conservación
 Si M = 0 L = cte
dL/dt del momento 
Teorema de momento angular o cinético
cinético (*)
M:
 M = r x F momemto de
fuerza
 
Condición de  traslación  ∑F = 0
equilibrio  rotación  ∑M = 0
 
(*) Entiéndase por F a ∑F ; Entiéndase por M a ∑M ; R es el radio de la
trayectoria circular ; T es el período
(*) Entiéndase por L a ∑L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base
ortonormal)
(^)  i j k 
r xF =  rx ry rz  = (ry·Fz-rz·Fy)·i + (rz·Fx-rx·Fz)·j + (rx·Fy-
ry·Fx)·k
 Fx Fy Fz 