DISEÑO TARJETA SHIELD

Escenario: Como Product owner necesito que se construya el diseño el circuito de una tarjeta
Shield en Fritzing para Arduino Uno, que me permita ensamblar un puente h con reeles para
hacer girar y tomar decisiones a través de bluetooth para su posterior elaboración.
Given: la necesidad de proporcionar el voltaje de alimentación adecuado para no ocasionar
daños sobre el Arduino y realizar un montaje de calidad.
And: Con base al estudio realizado se deberán detallar cada uno de los componentes que
conforman
And: Se deberá explicar de manera clara el funcionamiento del puente h en sinergia con el
motor DC
Then: Obtendremos la Shield para todo el montaje del robot y la lógica que permitirá ponerle
en movimiento.

La tarjeta Shield que se conectara con Arduino y nos va a permitir manejar:

 4 relees de potencia que nos manejara hasta 250 voltios 10 amperios

 conectar el módulo bluetooth

Materiales:

 4 módulos relees de 5 voltios capaces de manejar hasta 10 amperios los cuales

utilizaremos como puente h.
 4 borneras 4 diodos 1n4004
 4 transistores 2n2222a
 4 resistencia de 10 k ohm (código de color marrón, negro, naranja, dorado)
 borneras de pin macho y hembra.

Funcionamiento:

El funcionamiento del puente h es el siguiente el cual consta de dos relees con su respectivo
diodo protector de corrientes inversas, la fuente de alimentación de control que es la del
Arduino de 5 voltios, los transistores y las resistencias que me ayudan activar el relee.

El relee se encuentra normalmente en una posición de espera o reposo el del centro es el

común y cuando no se tiene corriente es el punto normalmente cerrado y el contrario
normalmente abierto.

El cableado respectivo y nuestra fuente de alimentación de potencia que va mover el motor, s

puede poner 6v,9v,12v,250v que manejan estos tipos de relee que se activan con 5 pero son
capaces de manejar 250 voltios.

En nuestro caso 6v que son los que tenemos en las orugas que me van a mover los motores
que son de 6v.
Dichos motores con DC en los cuales si pongo positivo en la parte superior y negativo en la
inferior van a girar en sentido del reloj, pero si se realiza o polariza de forma inversa positivo
abajo y negativo arriba gira en sentido contrario y nos daría la reversa por tanto se debe variar.

Escenario 1:

Escenario 2 :

Escenario 3:
 Escenario 4:

OTRA OPCION DE DETENCION.

A B
0 0
0 1
1 0
1 1

Escenario 1: no tengo salida voltaje se toma como un estado de detención del vehículo.

Escenario 2: Gira en sentido de las manecillas por tanto tenemos estado de marcha hacia
adelante.

Escenario 3: Gira en contra de las manecillas del reloj por tanto tenemos estado en marcha
atrás.

Escenario 4: Tengo voltaje, pero me lleva a salidas negativas por tanto no hace nada mi
circuito, con lo cual tendríamos otro estado de detención.