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1.3 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

Las fuerzas distribuidas resultantes de la acción
del fluido sobre un area finita puede
reemplazarse por una fuerza resultante sobre el
área.
Se debe encontrar la linea de acción de la
fuerza resultante. Como el momento de la
fuerza resultante debe ser igual al momento
de las fuerzas componentes:

El área finita dentro del fluido puede adoptar

F x'=∫A x pdA
Con respecto al aje z :
diferentes posiciones y además tener ciertas
características. Se hará un análisis de la fuerza
resultante sobre diferentes formas de presentar
pA x'=∫A x pdA
un área determinada.
Donde x’ es la distancia del eje z a la
resultante. Como p es constante:
1.3.1 Superficie plana horizontal
1
x'= ∫ x dA = x̄
A A
Cuando la superficie plana está en posición
horizontal, dentro de un fluido en reposo, dicha Definiéndose x̄ como el centroide del
superficie está sometida a una presión área; significando que en un área plana
constante. horizontal que se encuentra bajo presión
estática del fluido, la fuerza resultante pasa a
través del centroide del área.

y
1.3.2 Superficie plana vertical

Sobre la superficie actúan fuerzas

elementales pdA paralelas, generando una
h 
fuerza resultante:
dF x
x’
F =∫ p dA
F
z dA A F =∫ γ ydA=γ ∫ ydA

=γ ȳ A
Fig. 1.15: Superficie plana horizontal ¿
Si { ȳ =h̄⇒ F=γ h̄ A
Todos los puntos de la superficie plana
horizontal ubicada en el plano xz se
encuentran a la misma profundidad con
respecto a un nivel de referencia superior
(fig.1.15).

Como p=γ h → F=p x A

La magnitud de la fuerza que actúa sobre la

superficie es:

F =∫ pdA=p∫ dA=pA

Las fuerzas elementales pdA son todas

paralelas y tienen el mismo sentido.

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La ecuación anterior expresa que la magnitud 2

I x= Ī x + ȳ A
de la fuerza ejercida sobre un lado de una
superficie vertical, es el producto de la presión
en su centroide por el área.
y x’
La línea de acción de esa fuerza resultante pasa a
por un punto denominado centro de presión con
X cp , Ycp h
coordenadas ( ) , diferentes al CG x̄
centroide del área. y
b x
Respecto al eje x , el momento de la fuerza
Y .F 3
resultante cp se iguala al momento de bh 3 bh 3 bh
las fuerzas elementales. I x'= ; I x= ; { Ī = ¿
4 12 x 36

Y cp . F=∫A y pdA
Fig. 1.17 : Momento de Inercia-triángulo
1 y pdA =1
Y cp = ∫
F A
∫ y γ ydA
F A

1 γ
Y cp = ∫A y γ ydA= ∫A y 2 dA donde
I¯x
es el momento de inercia con
γ ȳ A γ ȳ A respecto al centroide en la superficie de
análisis.

x
Ī x ȳ 2 A
Y cp = +
Y cp
ȳ A ȳ A

I¯x
F = + ȳ
ȳ A

y El momento de inercia de algunas superficies

planas corrientes:
Fig. 1.16 : Superficie plana vertical

2
Donde A ∫ y dA
corresponde al momento
de segundo orden denominado momento de
inercia Ι x , siendo este siempre positivo.

Ix
⇒ Y cp=
ȳ A

Utilizando el teorema de Steiner (ejes

paralelos):

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de tal forma que se pueda obervar. Para ello

el eje que pasa por 0 se gira 90 .

1.3.3 Superficie plana inclinada

Para un elemento de área δA en forma de
Se considera un área plana inclinada un ángulo tira la magnitud de la fuerza que actúa será:
 con respecto a una horizontal; se gira el área

δF= pδA= γhδA=γ ysen θδ A

x
La fuerza resultante que actúa sobre un lado
 O
del área es:
γhδA
h̄ h A y
γ h̄A y cp F =∫ pdA=γ senθ ∫ ydA=γ sen θ ȳ A=γ h̄ A
δA
ȳ
O’ Punto de localización o centro de presión
B δA
c Estableciendo que el momento de la fuerza
cp resultante es igual a la sumatoria de los
x̄ momentos de las fuerzas distribuidas
x cp respecto al eje y y al eje x :
cg
y
xcp F=∫A x pdA
y
h G

x̄
Fig. 1.19: Superficie plana inclinada ycp F=∫A y pdA

Estableciendo un elemento de área de

x
magnitud δ x δy ; y resolviendo para
b
determinar las respectivas coordenadas:

3 1
I x=
bh 3 ; { Ī = bh ¿ xcp =
F A
∫ x pdA
3 x 12 1 1 I
xcp = ∫ x γ ysenθ dA= ∫ x ydA= xy
γ ȳ Asenθ A
ȳ A A ȳ A
Fig 1.18 : Momento de Inercia-rectángulo
Escribiendo el producto de inercia alrededor
de los ejes xy, en términos de x̄ , { ȳ¿ :

r r I xy= Ī xy + x̄ ȳ A
r
x̄ Reemplazando :
4
π r
I¯x=
4 Ī xy + x̄ ȳ A Ī xy
xcp = = + x̄
ȳ A ȳ A

Fig. 1.18 : Momento de Inercia-círculo

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Componente horizontal
En el análisis del producto de inercia, cuando
cualquiera de los ejes es un eje de simetría para Teniendo una fuerza elemental pδA y
la superficie,
Ī xy =0 ; y la coordenada del pδ A cosθ
examinando la componente se
xcp = x̄ observa que δ A cosθ corresponde a la
centro de presión
proyección de δA sobre un plano
Con respecto a la otra coordenada: perpendicular a x .

ycp =
1 y pdA
∫
F A
Si se proyecta cada elemento particular de
Ix área en un plano perpendicular a x , se
1 1 2
ycp = ∫ y γ y senθ dA = ∫A y dA= tendrá la proyección de toda la superficie
γ ȳ A sen θ A ȳ A ȳ A
curva sobre el plano vertical.
Utilizando el teorema de Steiner (ejes
paralelos).
También sobre la proyección vertical, se tiene
2 la fuerza horizontal:
I x= Ī x + ȳ A
δF x= pδ A cosθ
I¯x
donde corresponde al momento de inercia
del área con respecto al eje centroidal horizontal F x =∫A p cosθ dA
2
y ȳ es la distancia al cuadrado que separa
Estableciéndose así que la componente
los dos ejes considerados.
horizontal de la fuerza de presión sobre una
superficie curva es igual a la fuerza ajercida
sobre la proyección vertical de la superficie
Reemplazando convenientemente:
curva.

Ī x + ȳ 2 A Ī x El punto de localización de esta fuerza

ycp = = + ȳ
ȳ A ȳ A corresponde al centro de presión, calculado
para la superficie plana vertical.
Expresando que el punto de localización de la
fuerza está siempre por debajo del centroide. Nota.- La componente horizontal sobre un

Es importante hacer la observación de que los

valores y están medidos sobre el plano
inclinado y los h se miden verticalmente desde pδA
la superficie del líquido considerado. Para el
caso especial en que la superficie plana está en
forma vertical y y h coinciden.
pδ A cosθ  δA
x
1.3.4 Superficies curvas

En superficies curvas las fuerzas elementales

varían en dirección, debiéndose entonces sumar
como cantidades vectoriales. Con dos
componentes horizontales en ángulos rectos y
con la componente vertical, se puede
determinar la resultante.
Fig.1.20: Proyección vertical de
superficie
cuerpo cerrado que se encuentra dentro del
líquido en reposo es cero, puesto que las
proyecciones verticales de las superficies
tienen igual valor, pero al momento de

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calcular las fuerzas, estas aparecen de igual F v x , =γ ∫v x dV

magnitud y de sentido contrario.
,γ
x= ∫ x dV
Componente vertical γ V v
1
x , = ∫v x dV= x̄
En este caso se plantea un elemento de área V
δA perteneciente a un superficie curva. Se

indica también la fuerza pδA sobre el área

La expresión anterior corresponde al
elemental. En este caso δ A cosθ representa centroide de volumen, que es la línea de
la proyección horizontal perpendicular a y. acción de la componente vertical. El volumen
considerado puede ser real o imaginario.

Las consideraciones anteriores son

δF= pδ A cosθ importantes en el análisis de temas como la
flotación y sus aplicaciones en la navegación;
estabilidad tanto de cuerpos flotantes como
sumergidos etc.

F v=∫A p cosθ dA
p=γ h ⇒ F v=γ ∫A h cosθ dA
Como
Donde hcos θ dA corresponde a un volumen
existente sobre dA hasta la superficie libre.
⇒ F v =γ ∫v dV ; Fv =γ V
1.3.5 Flotación
En términos generales se hacen algunas
observaciones sobre este tema:
Un cuerpo que está sumergido o flotando
dentro de un líquido en reposo se encuentra
sometido a una fuerza resultante, vertical
hacia arriba. Esta fuerza se denomina de
flotación o empuje y actúa a través del
centroide de volumen del líquido desplazado,
llamado también centro de flotación. Este
empuje se debe a la presión.

La expresión anterior está diciendo que la

componente vertical de la fuerza de presión O y x’
sobre una superficie curva es igual al peso del
líquido situado verticalmente por encima de la x
superficie curva hasta el borde libre del líquido.

Cuando el líquido se encuentra por debajo de la pδA

superficie considerada, ejerciendo presión hacia h
arriba, se tendrá en cuenta un volumen
imaginario de líquido sobre el área hasta el nivel θ
cero manométrico y al momento de tener en
cuenta el sentido de la fuerza, esta irá hacia δA
arriba.

Con respecto a la línea de acción de esta

fuerza, haciendo momentos con respecto a O :
Fig. 1.21 Proyección horizontal de
superficie

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El principio de Arquímedes expresa: “ todo

cuerpo que flota, o se encuentra sumergido en γhh
F =V = x ( DC)
un líquido, sufre el empuje de una fuerza vertical 2
hacia arriba igual al peso del líquido
desalojado”. Como el área ABCD está formada por varias
áreas elementales que estarán a diversas
Un análisis de lo anterior permite encontrar tres profundidades, se puede aplicar el concepto
situaciones interesantes: de sumatoria de momentos de las fuerzas
elementales:

1. Si el peso del cuerpo es superior al empuje;

el cuerpo se hunde hasta el fondo puesto
que la densidad del cuerpo es superior a la
densidad del líquido.
2. Si el peso del cuerpo es igual al empuje; el
cuerpo queda equilibrado en el interior del
líquido, puesto que la densidad del cuerpo
es igual a la densidad del líquido.
3. El empuje es superior al peso del cuerpo,
entonces este flota ya que su densidad es
menor que la del líquido.
Sin embargo hay que precisar que cuerpos
sólidos de mayor densidad que la de un líquido
determinado, pueden flotar debido a las formas
huecas adoptadas.
V x cp =∫v x dV ; V y cp =∫v y dV
1 1
xcp = ∫v x dV ; y cp= ∫v y dV
V V
Expresiones que basicamente corresponden
a centroides de volumen. O sea que la fuerza
resultante pasa por el centroide de volumen
del prisma considerado.
Cuando la superficie es rectangular y coincide
con el borde libre del líquido, el punto de
localización de la fuerza estará a 2/3 del
borde libre (centroide del volumen
considerado), siendo una forma muy sencilla
de calcular el punto de localización de la
fuerza sobre la superficie.

Cuando se hace el análisis sobre un cuerpo APLICACION 1

sumergido o flotante, generalmente se toma a
este como diagrama de cuerpo libre. La acción
del fluido es reemplazada por la fuerza de Determinar la fuerza resultante sobre la
flotación, mostrándose el peso del objeto (que superficie rectangular de proyección
actúa a través de su centro de gravedad), así AB=1.8m y 1.2m de profundidad. Calcular el
como todas las demás fuerzas de contacto. punto de aplicación de la fuerza.

1.3.6 Formación de prisma de presión

A

Si la superficie plana ABCD está sometida a la 1.8m

presión de un líquido, se observa que la presión
varía desde 0 en la superficie hasta un valor
γh
B
en el fondo; pudiendo así formar un prisma
llamado de presión conformado por la base
Fig. 1.23 : Aplicación 1
γhh
2 y la altura DC. Si se calcula el volumen
anterior, se dispone de otra alternativa para
encontrar la fuerza que está actuando sobre la
superficie plana ABCD, donde:

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APLICACIÓN 2

y
x B

A
1.2m C
γ
A
h C
D
F
1.5m
0.8m
γh D
B
Fig. 1.22 : Prisma de presión
Fig. 1.24 : Aplicación 2

La compuerta de 0.8m de profundidad está

A) Utilizando el sistema convencional
instalada como se observa en la figura.
Calcular la fuerza que actúa sobre la
compuerta rectangular y su punto de
aplicación con respecto a la superficie libre
del líquido.

F=γ h̄ A=1000 x 0.9 x (1.8 x 1.2)= 1944 K g

F =γ h̄A;
F =1000 x (1. 2+0. 75) x (1. 5 x 0.8)=2340 Kg
ycp =
bh 3 /12 + ȳ ;
ȳ A El punto de localización:
1. 2 x 1.83
= +0. 9=0. 3+0. 9=1.2m
12 x 0. 9 x (1. 8 x 1.2)
Ī x
medido desde A. ycp = + ȳ
ȳ A

B) Utilizando el prisma de presión:

ycp =
0 . 8 x 1. 53 +1. 95= 0 .096+1.95=2. 186m
12 x 1. 95 x 1. 2
γhh
F =V = x long.=
2
1000 x 1. 8 x 1. 8
= x 1 .2 = 1944 kg
2 Nota.- Como la superficie rectangular no está
en contacto con el borde libre, no se presenta
la simplificación utilizando el prisma de
2 x 1 .8 = 1. 2 m desde A presión. Se requiere entonces calcular un
ycp =
3 volumen especial correspondiente al prisma

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de presión; y además establecer el respectivo F =γ h̄ A

centroide de volumen. .
2
Area de rectangulo = 3 .6 x 3. 6 = 12. 96 m
APLICACIÓN 3 3 .6 x 2. 4
Area de triangulo = =4 .32 m 2
2
Un depósito tiene 6 m. de longitud y la sección 2
transversal mostrada en la figura. El agua llega Area total = 17 .28 m
al nivel AE . Determinar a) La fuerza total que
actúa sobre el lado BC con profundidad de 6 m. Para calcular el centroide del área
y b) El módulo y la posición de la fuerza total compuesta, se utiliza la sumatoria de
momentos:

1
A {h̄=A1h̄1+A2h̄2¿ =12.96x1.8+4.32x(3.6+ x 2.4)¿ =42.34 ;¿ h̄=42.34/17.28=2.45m desde EA¿
E

3.6 m
A
3
6m
⇒F = 1000 Kg/m3 x 2.45 m x 17. 28 m 2 =42336 Kg
D B
3m Punto de aplicación:
53
C Calculando el momento de Inercia con
respecto
Fig. 1.25 : Aplicación 3

sobre el extremo ABCDE. E A

h̄1
x̄
a) Fuerza sobre el lado BC con fondo de 6 m. h̄2
E 3.6 m A
o
F =γ h̄ A 3.6 m
F = 1000 x (3.6 +3 sen53 / 2 ) x ( 3 x 6 ) ;
o
D 1.8m B
F = 1000 x ( 3 .6 +1.2 ) x ( 3 x 6 )= 86400 Kg
Fig. 1.27 : Aplicación
2.4 3m
53
b) Fuerza sobre ABCDE C

Fig. 1.26 : Aplicación 3

a un eje que pasa por O :

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b h 3 3. 6 x 3 . 63 Fuerza F2 =γ h̄ A=
I rectangulo = = = 55 . 98 ;
3 3
¿ 1000 Kg/m 3 x (0.5+0 .625 ) x (0.7854 x 0 .52 )=
b h3 3 . 6 x 2. 4 3
I triangulo=
12
=
12
= 4 . 14 ; ¿ 220 . 9 Kg

I o = 55 .98 +4 .14 = 60 . 02

Utilizando el teorema de Steiner ó ejes M O

paralelos:
I o = Ī x +A d { x̄
2
¿ compuerta 45 agua
6’ de 4’
ancho
2
donde d x̄ corresponde a la distancia del F
2’
punto considerado con respecto al centroide.
1’
2
⇒ Ī x = 60.2 - 17.28 x (3.6-2.45) = 37. 16 ;

37.16 37.16 S=6

Y cp = + ȳ= +2.45=3.33 m. Fig. 1.29 Aplicación 5
ȳ A 2.45 x 17.28

Fuerza neta = 220.9-62.8=158.1 Kg

APLICACIÓN 4
F 158.1 ¿= 2236.6 Kg/m2 ¿¿
Un disco circular A (fig 1.28) oprime una Presion sobre la pesta { ~n a: = =
empaquetadura situada alrededor de la pestaña A 0.7584(0.52 -0.42 )
B y separa herméticamente el espacio de aire
del espacio de agua con el paso circular de APLICACIÓN 5
conexión. Calcular para los niveles de la
superficie libre del agua que se indican, la Encuéntrese el momento M en O de la
presión media P que se ejerce sobre la figura 1.29 para mantener cerrada la
empaquetadura cuyos diámetros exterior e compuerta.
interior son respectivamente 50 cm y 40 cm. La
parte alta del depósito de agua está abierta a la
atmósfera libre.
Encontrando la presión en F haciendo el
Fuerza F1 =γ h̄ A recorrido por el manómetro:
3 2
=1000 Kg /m x 0. 5m x ( 0 . 7854 x 0. 4m )= 0+S x 1'- Sw x 3' = h F
=62 .8 Kg
⇒ h F = 6' -3' = 3 pies en columna de agua

Se traza entonces un nivel correspondiente a

la presión 0 ( cero ) manométrica :

agua 0.5 m
0.2 m 0.25 m
A
B aire
0.625 m

agua

Fig. 1.28 Aplicación 4

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F1=γ h̄ A

Significando que hacia abajo existe una presión

positiva y hacia arriba una presión negativa; que
h̄= 0.5 pies
generan a su vez fuerzas como las
representadas en la figura 1.30. 1
A= x 6' = 8.49 pies2
sen 45o
Se calculan a continuación los módulos de las
respectivas fuerzas F1 y F2 así como su ⇒ F1= 62.4 x 0.5 x 8.49 = 264 .9 lb
respectiva localización.
La colocación de esta fuerza con respecto al
F 2=γ h̄ A eje O ( utilizando el concepto del prima de
presión ) :

h̄=1.5' 1 1
x = 0 .47 pies
3 3 sen 45 o
A=
( )
sen 45 o
x 6' = 25.46 pies2

Aplicando momentos con respecto a O :

⇒ F2= 62.4 x 1.5 x 25.46 = 2383 lb
-2383 x 4.24 +264.9 x 0.47 +M = 0 ;
Punto de aplicación : ( utilizando el concepto del
prisma de presión ): M = 9979.4 lb – pie
2 3 Necesario para mantener cerrada la
x = 2. 83 pies
3 sen 45 o compuerta.

Con respecto a O : APLICACIÓN 6

1 La compuerta AOB está articulada en O ,

2. 83+ = 4 .24 pies
sen 45 o tiene un elemento estabilizador y una longitud
de 1.2 m . Despreciando el peso, determinar
el momento no equilibrado que actúa en O
debido a la acción del agua sobre la
F1 compuerta.fig.1.31
O
0

F2 3’

Fig. 1.30 Aplicación 5

Calculando la fuerza F 1 debido a la acción de

una presión manométrica negativa o de succión:

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2
hcp = x 2. 5 = 1. 66 m
3
Solución.- 1. 66
Y cp = = 1 .92 m
sen 60o
Por debajo del punto O existe un muro que
permite el paso del agua hacia la zona OB de
la compuerta.
Con respecto a O la fuerza F1 está
localizada:
La solución entonces se limita al cálculo de las

2.89 – 1.92 = 0.97 m

La magnitud de la fuerza sobre la superfice

A OB establece:

2.5m
F1
F 2=γ h̄ A
60
O B h̄= 2.5 m
1m
agua
F2 A = 1.0 x 1.2 = 1.2 m2

kg
⇒ F2 = 1000 x 2.5 m x 1.2 m 2= 3000 kg
m3

Fig. 1.31: Aplicación 6

Como es fuerza sobre superficie horizontal,
esta fuerza pasa por el centroide del área
fuerzas sobre las superficies planas AO y OB
considerada.
con sus respectivas localizaciones. A estas
fuerzas se les llamará F1 y F2
Con respecto a O la fuerza se encuentra a
respectivamente.
0.5 m.
F1=γ h̄ A Calculando el momento no equilibrado con
respecto a O :
h̄= 1 .25 m

2.5 4330 x 0. 97 - 3000 x 0. 5 =

A= x 1.2 m= 2. 89 x 1.2 = 3. 46 m 2
sen 60o
= 4200 - 1500 = 2700 Kg - m
kg
⇒ F1= 1000 x 1. 25 m x 3. 46 m2 = 4330 kg
m3 El momento anterior actúa en el punto de giro
O en el sentido de las manecillas del reloj.

Como el nivel del agua coincide con la parte

superior de la compuerta, la localización de la APLICACIÓN 7
fuerza F1 se establece:

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Para una presa sumergida de superficie plana

= 5.0 =7. 78m

en la cara aguas arriba (fig. 1.32); con una h̄
inclinación de 400 ; 10 m de base, 15 m de Ȳ =
ancho, 6 m de altura y tirante de agua sobre la cos 500 0. 643
cresta de 2m. : Se solicita calcular:

a) La

2.0 m

F Ycp

6.0 m

400

10 m

Fig. 1.32 : Aplicación 7

fuerza resultante que produce la fuerza 3
hidrostática sobre la superficie plana bh3 15 x 9.33
Ī = = =1015.2
aguas arriba. 12 12
b) El punto de aplicación de la fuerza.
1015. 2
⇒ Ycp= +7 . 78=8. 71 m
7 . 78 x 140
Solución.-

a)
F=γ h̄ A; La anterior distancia es desde la superficie
libre hasta donde está localizada la fuerza,
h̄ = 2.0 + 3.0 = 5.0 m ( medida sobre el plano inclinado).
6
A= x 15= 140 m 2
0 Si la medida se hace sobre la vertical, desde
cos 50 la superficie libre:

3 2 5
F= 1000Kg/m x 5.0 m x 140 .0 m = 7 .0 x 10 Kg
hcp=8.71cos500 = 5 .6 m
b) Para establecer el punto de aplicación
de la fuerza:
Para la misma aplicación y utilizando el
concepto del prisma de presión formado:
Ī bh3
Ycp= + Ȳ ; { Ī = ¿
Ȳ A 12

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Con el criterio de que la fuerza corresponde al

El

h1 O

rh1 M

h2 A2
T
A1
rh2
N
N

Fig. 1.33: Aplicación 7

volumen del prisma de presión formado: momento del área total es igual a la suma de
los momentos de las áreas parciales:
d̄ A T = A 1 d 1 + A 2 d 2
F =( A 1 + A2 ) x 15 ;
d1 =
9 . 33 =4. 67 m; d = 1 x9. 33=3.11 m
A 1 =γh1 x 9. 33 2 2
3
¿ 1000 x 2 x 9 . 33=18660 kg/m
18660 x 4. 67 + 27990 x 3. 11
⇒ d̄= = 3. 73 m
46650
γ(h 2 -h 1 ) x 9.33 8
A2= ON= =12 .45 m
2 Como la distancia : cos 500

1000 ( 8-2)
= x 9.33=27990 K/m Entonces la fuerza se encuentra a una
2 distancia medida desde la superficie, pero
sobre el plano inclinado:

F=(18660+27990) x 15 = 7 x 105 Kg Ycp=12. 45-3.73=8.72 m

Y desde la superficie libre pero verticalmente:
b) Para el punto de localización, se busca el
centroide del prisma; en este caso con
respecto a un eje que pase por TN.
hcp=8.72 x cos 500 = 5.6m

A1 = 18660 ; A2 = 27990

AT = A1 +A2 = 46650

Pablo A.Caro Retis 13