D.H.M.H.l.M. L.A. H.P.

LUCRAREA NR. 4

CONCEPTIA TRANSMISIEI HIDROSTATICE

A UNUI UTILAJ MOBIL

1. SCOPUL LUCRARII
utilaj mobil ~i
Lucrarea are ca scop conceptia transmisiei hidrostatice a unui
dimensionarea principalelor componente ale acestei a.
in care se afla
Obiectlvele caracteristice ale unei astfel de aplicatii depind de pozitia
tice poate fi tratata gradual , de la simpla alegere
proiectantul. Conceptia unei transmisii hidrosta
de specialitate, pe baza unor date prelimin are, la calculul
a unui sistem complet dintr-un catalog
complet, hidraulic, termic ~i organologic al tuturor compon entelor.

Datele caracteristice ale unei astfel de aplica~i industriale sunt:

r, motostivuitor,
- domeniul de utilizare: transmisia principala a unui utilaj mobil (motoca
incarcator frontal, automacara, autobetoniera, combin a agricola etc.).
Vmax•
- domeniul de reglare a vitezei utilajului in regim stationar: ± (0, 125 ... 1,0)
- tipul ma~inilor volumice disponi bile: cu pistoane axiale, cu bloc inclinat.
tipul comenzii transmisiei: electrohidraulica, de la disknta .
de injectie rotativa , cu
- tipul motorului de antrenare al pompei : Diesel, ec~ipat cu pompa
regulator de turatie universal. \
a utilajufu,).
- masa maxima a utilajului: mu (se specifica Tn func/ie de tipul §i marime
Se vor face calculele pentru urmato arele valori:
m =1100 kg; m =2200 kg; m =4400 kg.
Pmax = 30°;
- rampa maxima care trebuie sa fie urcata de utilaj cu viteza minima stabila:
- viteza maxima in rampa maxima: Vmax Wmax) = 4,5 km/h.
- presiunea nominala a sistemului: Pn = 320 bar.
- viteza maxima a utilajului: Vmax = 30 km/h.
- raza dinamica a rotilor motoare : rd= 0,3 m.
: i = 6.
- raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele rotilor motoare
t maxim a motorul ui Diesel: no (Momax) = 1800 roUmin .
- turatia de momen

E
2. STABILIREA SCHEMEI HIDRAULICE A TRANSMISIEI HIDROSTATIC

1. Utilajul pentru care se proiecteaza transmisia hidrostatica

este mobil, deci se
lui (motoa relor hidraulice) in
recomanda utilizarea unei scheme de conexiuni a pompei ~i motoru
te pe trasee cat mai scurte, cu tuburi
circuit inchis. Racordurile ma~inilor trebuie sa fie conecta
cinematice specifice aplicatie i.
rigide sau flexibile , in functie de conditiile
2. Utilajul fiind utilizat pe distante scurte ~i cu sarcini mari, se
recomanda evitarea
ate in jantele rotilor (fig.1).
diferentialului mecanic ~i utilizarea a doua motoare hidraulice, amplas
i accidentate.
Solutia cu "patru roti motoare" este specifica vehiculelor pentru terenur

Fig. 1. Structura unei transmisii hidrostatice cu reg/a} mixt

D.I Uvl.l 1.1. M. L.A. H. P.

3 . .Motoarele hldraulice dlsponlbile fllnd rapide (capacltati mlci $1 turalii mari), este
necesara 1ntercalarea unor reductoare de tura!ie lntre motoare $1jante.
4. Spatiul de arnplasare al reductoare lor fiind relatlv mic, se recomanda utilizarea
reductoar elor planetare cu o treapta, cu carcasa rotativa. Pentru aceste reductoare , raportul
de
transmisie uzual este i = 6 , solutla constructiv a fiind specifica acestui gen de apficatii.
5. La puteri mlci (45...65 CP) se recomanda utifizarea unei singure pompe in transmisie .
La puteri mari se poate considera $_1varianta cu pompa dubla (doua pompe In aceea$i carcasa)
sau cu doua pana la patru pompe mdependente, antrenate de motorul termic printr--0 "cutie
de
distributie".
6. Transmisiile hidrostatic e cu regfaj primar {pompa reglabifa) functioneaza cu
randamen te acceptabile in domeniul:

V , tabi l = (q,25 ...f.O}v n11x

Prin tema, s-a stabilit ca limita inferioara a domeniulu i de reglare a vitezei utilajului
valoarea 0,125 Vmax, deci se impune utilizarea reglajului mixt {pompa reglabila 9i motoare regla-
bile).
7. Ma$inile volumice disponibile fiind cu bloc i nclinat, este rationala utilizarea unei
pompe reglabile bidirectionale $1 a dqua motoare cu reglare unidirectionala frontala (TRIMOT) .
8. Comanda optima a capacitatii pompei 9i motoarelor este secventiala (fig.2).
fn cursul demarajului, capacitatea motoarelo r este mentinuta constanta la valoarea
maxima $i se mare9te progresiv capacitatea pompei de la zero la valoarea maxima. Daca este
necesara cre 9terea ulterioara a vitezei utilajului, se mentine pompa la capacitatea maxima 91se
reduce progresiv capacitatea motorului.
In cursul franarii, manevrele sunt efectuate in ordine inversa.
Comanda hidraulica a motorului trebuie sa intre in functiune numai dupa realizarea
i
cursei dispozitivului de reglare a capacitatii pompei. Acest algoritm de reglare a transmisie
permite realizarea unor randamente ridicate la viteze mici ale utilaj ului.

Pcmin.m=
=Pcmox.p

Pcmin.p
V
Vmox

Fig.2. Varia/ia capacita/ilor ma§inilor reg labile in funci;e de viteza relativa a utilajului

9. Utilizarea circuitului inchis implica racirea uleiului, filtrarea acestuia, protectia

impotriva cavitatiei 9i protectia impotriva suprapresiunii.
10. Compensarea scurgerilor din circuitul principal necesita o pompa auxiliara
independenta de pompa principala.
11. Comanda hidraulica necesita o alta pompa antrenata de motorul Diesel.
12. Ambele pompe auxiliare trebuie protejate impotriva suprapresiunilor.
13. Presiunea de comanda a capacitatii pompei $1 motoarelo r poate fi realizata cu
supape normal-inc hise, supape normal-deschise sau drosele. Se recomanda solutia cu supapa
.
normal-deschisa dubla, care permite evitarea utilizarii unui distribuitor hidraulic directional
Fiecare supapa corespunde unui sens de deplasare a utilajului.

2
0.11.M.H.l.M. L.A. /1.P.

14. Capacltatea motorulul se regleaza nurnal pentru mersul rnalnte. Pres,unea de

comanda a capaciU\\ii motoarelor cu reg Iare frontala este aceea~i ca pentJu porn pa, dar esle
activa numai dupa atingerea capaclh~\II maxime a pompel.
15. Motorul Diesel este echipat cu pompa de lnjectie prevazura cu regulator de turafie
universal. Caracteristica moment - turatie a acestula (fig.3) este pract,c o fam,lie de drepte
paralele, cu panta foarte mare. Este poslblla corelarea pozitiel parghiei (pedalel) de comanda a
vitezei utilajului cu prescrierea turatlei regulatorului pompei de injectie.

Curbo M 0 (n o)
Mo

curso pedolei creste

__...,_..........,___,__,_~.........,.- - (x creste)

Fig.3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pompa de injecJie

cu regulator de turaJie universal

Uzual, turatia motorului termic este mentinuta constanta la valoarea corespunzatoare

momentului maxim pentru a realiza demarajul eel mai rapid posibil al vehiculului.
Din aceste condilii rezulta schema hidraulica a transmisiei hidrostatice din figura 4, in
care s-au utilizat urmatoarele notatii:

PR - pompa principala a transmisiei (unitate cu pistoane axiale reglabila);

MD - motor Diesel;
PD - pompa dubla;
P1 - seqiune pentru alimentarea sistemului de comanda;
P2 - seqiune pentru alimentarea sistemului de compensare a scurgerilor din
circuitul principal;
F1 - filtru de aspiratie cu supapa de ocolire;
SLP1 - supapa de limitare a presiunii de alimentare a dispozitivului de comanda;
SLP2 - supapa de limitare a presiunii de compensare a scurgerilor,
SNDD - supapa normal-deschisa dubla electrohidraulica;
CHDERE - cilindrul hidraulic cu dublu efect ~i revenire elastica al dispozitivului de comanda
al pompei principale;
BICP - bloc de improspatare, compensare ~i protectie impotriva suprapresiunii din
circuitul principal;
SS1 ... SS4 - supape de sens;
SLP3, SLP4 - supape de limitare a presiunii din circuitul principal;
DHCH 3/3 - distribuitor hidraulic comandat hidraulic, cu trei cai ~i trei pozitii;
SLIP - supapa de limitare inferioara a presiunii de compensare;
RU - racitor de ulei;
MHVRF - motor hidraulic volumic cu reglare frontala;
RT - reductor de turatie planetar;
CHDED - cilindru hidraulic cu dublu efect, diferential.

3
 D.H.M .1-1.1.M . L./\ .11.P.

r --------- - - - 7 r-- - ------ ---7

I MHVRf' 1,fff'M I
I I
I I
I I
I I
I I
Io--"'-' .-,- ---. I
I~
L:---
1==:==~~=====f--1----,-,--_,1--- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _j
I

~1.,.._-~~i,.-~
liil
l,----,ll'T""T1._,t------,
I

r----07
I ~I
I l
m I
1 ____

..., I
...,0:
0
I
u
I
I L~ _ _ _ J
-'
I Vl

<I I ' - - - t t - i , . - - -- - - -- -
rs
1 I ~
L ____ J. -'
Vl

Fig.4. Schema hidraulica a transmisiei

I
D.H .M.H.I.M.
I. .A .I I.I'.

3. DIMENSIONARE A PRINCIPALELOR COMPONENTE ALE TRANSM/S/E/

3.1. Dlmensionarea motoaralor hldraullce

Motoarele hidraulice tre bu le sa aslgure propu lsla utllajulul rn rampa maxima (fig.5).

Fig.5. Schema de ca/cul a fo,tei de tractiune

in acest caz, fortele caracteristice care intervin in dinamica vehiculului sunt: F9 - forta de
greutate; F1 - forta de tractiune; Fg1 - componenta tangentiala a fortei de greutate a utilajului
incarcat.
Momentul necesar unei roti este M, = F1 rd/ 2 (fig.6).

Fig.6. Schema de ca/cul a momentului de tractiune

Neglijand intr-o prima aproximatie rezistenta aerodinamica ~i rezistenta de rulare, forta

de tractiune necesara in acest caz este:

Flrrax = F8 sin 13""" = mg sin 13""" (1)

Cele doua motoare hidraulice dezvolta forta de tractiune:

f = 2 Mmn,axi (2)
t max
rd
Momentul furnizat de un motor hidraulic este:

Mmnux =Mtmnux Timm (Pnu, ) (3)

unde

M = v n l lT'IIX prnl X (4)

tmma,c
27[
este momentul teoretic maxim dezvoltat de un motor sub caderea de presiune maxima,
capacitatea sa fiind maxima, iar Tlnvn (P""'' ) este randamentul mecanic corespunzator acestui
regim de functionare. Se admite Timm (Pmax ) = 0,95 .

5
0 .11.M .I 1.1.M . L.A//.P.

lntroducand relatiile (29.3) ~i (29.

4) fn relalla (29.2), se obline:
2iV1111111, I'nu, TJ (P )
F (5 )
11111\
rti 21t ""' ""•

Din relatiile (29.1) ~i (29.5) rezult~:

rngs .rn f3 OIL'\: jp '!.. (P )V

=____!!! TJ mn ire:-. rn nlV( (6)
7trd
capacitafii maxime
oarelor hidraulice (de calcul a
Relatia de dimensionare a mot
necesare) este:
V = mdmgsinf3rrax (7)
mrm., necesar j,1 (P )
Prra., Tlrm,, nm

citate maxima ~i
care indeplinesc condifia de capa
Din ANEXA 1 se aleg motoarele
cadere de presiune maxima . ru ma~inile
ate trei presiuni caracteristice pent
Observafie. in cataloage sunt indic
volumice:
re continua;
a) presiunea maxima de functiona
b) presiunea nominala ;
intermitenta.
c) presiunea maxima de functionare ntului total
de funcfiona re cont inua corespunde in general randame
Presiunea maxima viata celui mai perisabil
te de functionare eel putin egala cu
maxim ( 11,lllU) al ma~inii ~i unei dura durate de viata unica
echipare a unui utilaj corespunde unei
element din utilaj. Solutia ideala de ulica , directie, suspensie,
rtante (motor, transmisie hidra
pentru toate componentele impo
instalafie tehnologica).
r-un dispozitiv
blocului cilindrilor este reglabil print
Unghiul minim de basculare a tor moto are se calculeaza
fiind de cca 7°. Capacitatea aces
mecanic, valoarea minima absoluta
cu relafia:
2
1td 2R srn . a
. a= K vsrn (8)
Vrn =Z -
4
ului de antrenare; a -
d - diametrul pistoanelor; R - raza disc
in care: z este numarul pistoanelor;
capacitafii.
unghiul de basculare; Kv - constanta
Raportu l capacitatilor extreme este :

Kvs ina 1111 , =sin 25° = 351 (9)

C = V"'""" . . 70 '
rmx Vmrrdn K V Sin (Xmin Sin

la. Se admite ca
limitat de turatia maxima admisibi
Unghiul minim de basculare este ipoteza rezulta
la 50% din cea maxima. Din aceasta
motoarele i~i pot reduce capacitatea
amin = 12,2 °

~i
vrnni n = vm /2 ·
ru regimul
lui de reglare impus prin tema pent
Aceasta alegere corespunde domeniu
staJionar. ,
din capacitatea maxima , Vm.., cu 11ma.
intre 1/4 ~i 1/1
- capacitatea pompei se regleaza
presiunea de refulare maxima ;
acceptabil la capacitatea minima ~i

■
D.H.M.H.l.M . I..A.11.f>.

1la!ea moxunfl f~r6 a

· capacitatea motoarelor se regleaza Intro 1/1 t i 1/2 din copac 1

dep~~i turatia maxim ~ adrnis a de produ cator. In ansom

blu, rezul!l'l o gama de reglaro cupnnsfl
a prln terna do prolec !are.
intre 1/8 ~i 1/1 din Vtteza maxima a utllaju lul, gama lrnpus

3.2. Dlmenslonaroa pompel prlnclpale

ia aslgurfJril viteze1 max,mo
Detem1inarea capacitatil maxirne a pompel se race din condrl
1mpuse ut1laJulu1:
( 10)

Rezulta:
In aceastA relatie, nr ma, reprezinta tura\ia maxima a ro\ilor.

- V ma, i ( 11)
11 mma, - - -
2rtrJ

Debitul necesar motoarelor hidraulice in acest regim este:

(12)

la turatia maxima $i capacitatea

unde 11vm(nmmax) este randamentul volumic al motoarelor
debitul maxim
minima. Se ad mite 'lvm(nm max) = 0, 97. Pompa furnizeaza
(13)

Diesel.
unde n0 (Momax) este turatia de moment maxim a motorului
Se admite ca motoru l termic functioneaza perma nent la turatia de moment maxim ,
Acest reglaj este specific utilajelor
pentru a utiliza integral momentul de demaraj disponibil.
mobile intens utilizate {de ex. motostivuitoarele portua re).
necesara a pompei:
Din relatiile (12) $i (13) se calculeaza capacitatea maxima
2nmma.x vmmin (14)
vpmax

a transmisiei.
Aceasta este relatia de dimensionare a pompei principale
presiune de cca 100 bar, corespunzatoare in medie
Uzual, llvp(Op max) = 0,97 la o
$i rularii la viteza maxima pe drum
capacitatii maxime a pompei, capacitatii minime a motoarelor
orizontal.
cu relatia :
Viteza maxima pe care o poate realiza utilajul se poate calcula
V rraxin1)US vpcalcu lal (15)
V rrax ci:cliv Vpalcs

Rezulta: V rrax ci:ctiv

axiale din seria F2

fn ANEXA sunt prezentate caracteristicile unitatilor cu pistoane
produse de Uzina Mecanica Plopeni.

7
g

L. A.I 1.P.
D.I I.M .11.1 .M.

J\ nexa I
Tabd ul nr. I

CV REGLARE FRONTALA
CODlFICAREA MOTOARELOR
TIP F6

- D
F6 - 0-D-D- □ -D

Generafia

Motor variabil cu
rcglarc frontalA

Diametrul pistonului
16;20;25 ;32

Unghiul minim de basculare

(reglabil de la 7° la 14°)
0

reglare
Tipul organului de comandi sau
MA - comandli man ualli
presiunea de lucru
HA I+HA4 - reglare in functie de
HC - comandli hidraulicli

Tipul arborelui de antrenare

P - panli
C - caneluri

Tipul racordirii in instalafie

G- filetatA
F - cu flan a

de comandi ~i reglare
Pozifia de montaj a organului
0 - normala pentru MA;HA
I - normala pentru HC

8
n -- -
D.H.M.H.I. M. L.A .11.f>.

Anexa I
Tabelul nr. 2

CARACTERJSTICl LE MOTOAR ELOR CU REGLARE

FRONTALA TIP F6

T io U. P.A. F616 F620 F625 F632

Capacitate I Vl?max, a =25° 31, I 63 125 250
[cm3/rot] I V!?min , a =7° 9 18,2 36 72,1
Presiunea de duratA Pd fbarl 200
Presiunea nominal, Pn fbarl 320
Presiunea maxim4, Pmax fbarl 400
Dcbitul la turatia nominal! ~i mers in 45 91,4 I81,5 242
gol fl/minl
Debitul nominal p=320 bar fl/min 1 42,5 87,5 174 232
Momentul pentru Omax=25° I Teoretic 158 317 636 1272
[Nml I Nominal 140 255 569 1147
Turatia nominal! frot/min l 1450 970
Turatia minimli frot/minl 200
Turatia maximli [rot/min] I a= 25° 4000 3400 2600 2000
I a= 7° 5500 4300 3500 2800

9
I

I /\ .II .fl.
D.ll. M.11.1.H

2
A r,c)( A
Tabelul nr. I

OANE AXIALF:
CODIFICAllEA UNITA TILOR CU PIST
CU CJUNDREE VARJAD ILA
TIP F2

- □ -□ -0-D- D - □ -D

Gcncra,ia

Unitifi cu pistoane
axialc cu capacitate
variabili
(carcas! basculant!)

Diametrul pistooului
12; 16;20;25 ;32;45;50

Tipul carcasei pompei

K - capsulat4
N - necaosulat!

Tipul circuitului
I - deschis
2 - inchis
3 - semideschis

are
Tipul organului de comandli sau regl

Seosul de aotrenare
S - stanga

Pompa de compeosare
0 - nu are pomp4 de compensare
1 - are ensare

Tipul arborelui de antrenare

P- pan!

10
 0
::r::
~
-
~

~
/.-flexa 2
T abelul nr . 2

CARACTERISTICILE UNITATILOR CU PISTOANE AXIALE TIP F2

25°
Tip Capacitate Presiunea Presiunea Debitul la turatia Debitul Momentul Turatia Turat ia ma:iuma
nominala nominala nominala ~i nominal penlru a.nu=25° nominala [rot/mm}
de lucru mers p=320bar
in gol
u.p .a. in circuit in a ra.ut
[cm3/rot] [bar] [bar] [I/min] [I/min] [Nm] [ro t/min] inchis desct- is
(motor) (pomp.a)
F212 14 20 _3 18.8 79 3000 3000
F216 31 .1 45 42 .5 176 3000 2~
F220 63 91 87.5 356 1450
F225 125 210
3000 I 2200
320 181 174.6 706 2600 16JO
F232 250 242 232.5 1413 970 2000 1260
F240 468 453 438 2646 2000 1200
F250 950 693 670 5370 730 1200 950

'
>
-::,
 C\M ) = lf ftc o {~ )
CW 1 = l I Co ~ ) ('tl -l. -=. Q. ,.too -~ )

~ /VJ-0-'c = 3o
0

✓~-- ( ~W)-.) ~ ~,S- ~ /i--,

f rvv -=- 3D._o ~~ .i

\! rvJ.ox = 3o -t..ui ( h. \

n.ot -:::---0 I~ I¼
..z::: '
(\\.~ ( nt)~,.._) = ~ ~oo Mt l\.u.,v--
~\.I ..., ll_ - Q\ 5
t'\.U.llx -

<} :: 9 \1I {VJ_ f.'J >-

~ u.u,,._ \ t\MD,. ) 'CC o, ,~-

bfUAox ::: 3 ~ ~

,rUl r\U ~ (lu UA<>'\ ~ \\ T\J (\,U a~~ ~ U,'-'l )c

_i +~ ~\U .O x ~-\ )~~ }

"l,~I · o ,r; C
\\• 02 ) , A10 0 • = )
M , = \lo c½ -- - ' - - -- - - -
. \0
 1~ -t \\). ~ye c(~ \m(b1 KQ ~
('\

\j w \.UJ) \; (\,L Kth ),

d\s W\"-'- " 1- 0"\< e (\il ~t ( ~,Q !. 1 '1o!,.,f' /ul\ .2_ )

MI ( ~\al. U.IO"-. \..t.c..t,bQ\ i) -') ~ {, tl,

rut ~ ( \l\u \UDX \>..l c_t,'l,Ci\~) -= ) ~ G.1o

(\1j \ \" \U \ll.P ~ "v-l ~" l \) ~ ~ ~~

::= ') ~~ c:E f\> --6 . (\ll ~

t 'ff:, - l (:, - \.z~ - ·¼(. - ~ - 6 - 1 .
~. ~" _ ~ - \LL _-\ ,\( -~ - G
-1

3 . ~ <; _ :.L6 - \ 2.2- - ~ C. - ~ - C"' - L

CJ!cv.P ~
d -'1\)..l \U.!>C'
'\I.' U. \J.U.~ - ---
G.uox

~ x =- 3 , Sl

c2.'4- \ ?fl \ +/1 ~~ c.w_) ( ~

'{ \u \M ~ I -= ::..
3 , S\

✓w. w \V-- 2- -- SS--'¾?i = (5I1 85

Ow :3 / ruff-
3, S\

✓ \.u VA,\>-. J -:;. Ml ,sit 'i:.. ?, \ \ ++ \ tu/ ' (~

31~
 ~-J ~ \ (\\ \U =x ) :: 0 I~ '.r-

\~ t ( ~~x ) = o/\~

,1 ~ .i . I st\\ st-,., • q 'C\½ ~

"\ \).~x l- = ___1 -----

' ~eo - o,c;~ . o,l\T

::: ~. I s-e, I \ \\7q " 3\ \ 1-l--f = s, I 4-/ J_ ~ >I nA-

\8to 0,,1 - . o, <>,+
O

i~ \,~~'lt ~ y f (!Detu_ <?o '4 ~ oe\_)

riu v~ cG, W-Dl ( (\,\_,\OLJ )

Uv, LU..Q--ku e ~ ( kx.a. 2- ) +o~f 2- )

"~\.UOX' = ) ~ :l, ~ k, :::- ) ~..i - t b - k - .,i - tl (_ - ::i - \ - ~
S- I - ~
~ !l.l_ ~ '.f 2- - l G - k - 2.. - .µc_ -
'1 ~-.o&>' I<- 1- -= ) =- )

!lD -IL --< , ·- ~C . - S-\ - f

'-J~ ~'I< -\ -:--.. ~ 2,k ;::;/) ~.t -