DISEÑO MECATRONICO 1

Cashier manager
Specialist in your savings
Yulied Andrea Ahumada Benavides (59770), Jonathan Steven Martinez Díaz (59631) Brayan Andrés Pérez Molina (63087)

Abril 2020.
yulieda.ahumadab@ecci.edu.co
jonathans.martinezd@ecci.edu.co
brayana.perezm@ecci.edu.co

Abstract- In the following work, the implementation of a minimizar errores y, en definitiva, hacer más productivas
dynamic system of collection and storage of coins of las tareas de ahorro de las personas.
different values will be sought, generating and encouraging
Se implementará un sistema similar de los cajeros
the practice of saving. The creation of savings systems is
usually something exclusive or privileged in many places, automáticos o sistemas automatizados para la recolección
but with the development of new ideas and innovation, the y tramite de datos para el manejo de dinero o contabilización
objective of managing your money can be achieved with a de este a través de una máquina, el desarrollo de estas
decisive role in emerging applications or systems. This tecnologías fue pensado en la necesidad de la adquisición del
project focuses on achieving an innovative purpose of dinero sin demandar gran cantidad de tiempo útil de las
saving and a different way of managing our finances. personas que hacían uso para la obtención de este, la
implementación de estos dispositivos busca que dichas
Palabras clave: cajero automático, tecnología, innovación. proporcionen datos, comunicación y al mismo tiempo
seguridad en el método de ahorro. Hoy en día las
I. OBJETIVOS: transacciones en los cajeros automáticos son muy variadas.
En muchos podemos recargar el saldo del móvil, conocer
➢ OBJETIVO GENERAL: nuestros saldos, actualizar el monto o incluso en algunos
hacer transferencias de dinero a cortas y largas distancias.
• Implementar en un diseño similar a un cajero
A partir de esta idea se buscará incorporar el desarrollo de
automático para la recolección y clasificación de
la actividad de ahorro y clasificación de dinero en este caso
monedas de diferentes valores.
monedas con la implementación del desarrollo tecnológico
es decir convertir el clásico ATM a un modelo innovador,
➢ OBJETIVOS ESPECIFICOS:
pero sin cambiar su propósito u objetivo que cumple un
cajero automático
• Implementar mecanismos tecnológicos para
incentivar el ahorro tradicional con fin de III. ANTECEDENTES
desarrollas sistemas dinámicos y eficaces.
Se han desarrollado mecanismos de ahorro de dinero y
• Desarrollar un dispositivo de ahorro o sistema de retiro de este utilizando diferentes sistemas tecnológicos
conteo de dinero, sistema de ingreso, registro y que generan una interrelación entre el hombre y la máquina,
reconocimiento de usuario.
logrando llamar la atención de los usuarios.
• Implementar un sistema de reacciones por parte de
Ejemplos de prototipos con el propósito del atm:
la alcancía como respuesta a la interacción con
diferentes usuarios.
• ATM MACHINE:
II. INTRODUCCION:

La aplicación tecnológica en sistemas tradicionales

permite que se puedan visualizar cambios en ámbitos
simples de ahorro o financieros en este caso aplicando la
ingeniería como eje inicial para dar solución a un
proyecto inteligente de manejo de dinero, para ejecutar su
funcionamiento es decir que existe el intercambio de
información entre las personas y los computadores. El
objetivo es que el intercambio sea más eficiente,
 DISEÑO MECATRONICO 2

Fig.1. ATM machine. • Desarrollo de aplicación para dispositivos móviles

(Sistema de conteo de dinero, sistema de ingreso,
registro y reconocimiento de usuario, sistema de metas
de ahorro).

• ALCANCÍA INTELIGENTE:

Fig.2. ATM machine fabricación

Atm machine es un prototipo básico de tener un cajero

automático en casa. Un proyecto divertido que se puede
utilizar para almacenar y retirar dinero. También se
utilizado como un proyecto de ciencia o modelo de
trabajo de exhibición para niños ¡.un prototipo básico sin
perder el propósito de un cajero automático real.

• COINK ALCANCÍA Fig.4. Alcancía inteligente

Alcancía Inteligente es un proyecto hecho para poder ordenar

y contar tus monedas, así como el dinero total.
El prototipo está hecho con Arduino, fotosensores, e
impresión 3D.

Las monedas son separadas por su diámetro, algunas

monedas difieren en su diámetro con tan solo 0.5 mm por lo
que se necesitó bastante precisión en el mecanismo de
separación. Es por esto por lo que esa parte se construyó
usando impresión 3D.
Para la detección de cada moneda al caer, se utilizó un
fotosensor en cada carril de las monedas. Cuando cae una
moneda interfiere en la luz emitida por algunas ampolletas
pequeñas, con lo que se detecta que una moneda ha pasado al
sentir una diferencia de luz en cada fotosensor. Este sistema
era muy sensible por lo que se aisló completamente este lugar
para que no llegue luz externa alguna.
Fig.3. coink alcancía
Los fotosensores están conectados a un display 16x2 que
cuenta la cantidad de cada moneda por separado, y el cálculo
del dinero total de la alcancía.
COINK es un proyecto que se ha desarrollado en conjunto
por estudiantes de la Universidad Autónoma de Occidente IV. DISEÑO CONCEPTUAL.
para la asignatura Computación Física. El proyecto consiste
en una alcancía inteligente que consta de dos componentes:
A. Reconocimiento de la necesidad:
la alcancía y una aplicación móvil para sistemas operativos
Android desde la cual se puede llevar un control de los
Se requiere el diseño del prototipo de un cajero
ahorros y además acceder a otras funciones. automático tradicional en un sistema dinámico con el fin
de fomentar el ahorro.
Funcionamiento:
B. Definición del problema:
• Incorporación de un sensor de proximidad (módulo
RFID) con el fin de diferenciar entre usuarios. Se requiere la elaboración de un prototipo físico de un
• Implementación de un sistema de reacciones por parte cajero automático o sistema de retiro de dinero
de la alcancía como respuesta a la interacción con tradicional que fomente la cultura del ahorro y la
diferentes usuarios (implementando el punto anterior). interacción del usuario con el prototipo.
DISEÑO MECATRONICO 3

• HOPPER ATM:
➢ Requerimientos mínimos:
Este diseño consiste en una maquina recolectora de
• Debe recoger solo monedas de 500, 200 y 100, las monedas, su función es contar las monedas que el usuario
otras monedas deben ser rechazadas. ingresa clasificándolas de acuerdo con su valor y
nomenclatura; de este modo el usuario podrá ingresar y
• Cada moneda recolectada debe ser organizada. retirar dinero las veces que lo requiera, este maquina
simulará el diseño y funcionamiento de un cajero
• Debe incluir una pantalla en la que se pueda ver el automático.
dinero ganado. Este diseño específicamente consiste en una tolva donde
se depositarán las monedas que irán cayendo en una base
• Debería ser posible retirar suficiente dinero como fija con orificios del diámetro de cada una de las monedas;
esta a su vez tiene un motorreductor con un brazo el cual
sea posible del cajero automático.
tendrá como función principal barrer las monedas sobre la
superficie con orificios obligándolas a caer en los
• Para retirar el dinero del cajero automático, debe
depósitos que en este caso serán unos tubos del mismo
diseñarse un sistema para autenticar la identidad
diámetro de la moneda. Este sistema tendrá que ir
del propietario.
acompañado de un motor desbalanceado el cual tendrá
como función causar vibración sobre la estructura para
• En la PC, deben aparecer algunos datos, como el facilitar la clasificación y organización de las monedas.
número de monedas de cada tipo, y mensajes Una vez todas la monedas contadas y depositadas en los
sobre el proceso controlado. tubos y cada vez que el usuario quiera retirar dinero se
• El sistema debe tener un solo orificio para tendrá un mecanismo giratorio para retirar las monedas, el
depositar las monedas de cada tipo (100, 200 y cual consiste en que dicho tubo de almacenamiento tendrá
500) y contará solo una ranura para retirar el un orificio en la parte inferior y al dejar libre solamente la
dinero. moneda del fondo, por medio de un actuador giratorio y un
• Funcionará solo con las nuevas monedas. eje auxiliar, se golpeara la moneda lanzándola y
obligándola a que deslice y salga por la rejilla de retiros
➢ Restricciones mínimas : Esta máquina fue basada en el funcionamiento de la las
maquinas industriales contadoras y clasificadora de
• El dispositivo no debe superar los 30 cm de altura. monedas y su sistema es muy similar pero poco efectivo ya
que no se tendrá el control pertinente que, si una moneda
• Para presentar el proyecto anterior en la no corresponde al grupo de monedas que recibe la máquina,
clase de sistemas integrados, es obligatorio esta quedará atrapada en la cámara, y para sacarla se tendría
trabajar con el sistema integrado utilizado que abrir la máquina y retirarla manualmente.
en la clase. Este diseño cilíndrico incluye un LCD, un teclado de
usuario y la cajuela de retirar el dinero.
• Está prohibido el uso de Arduino para el
desarrollo del proyecto.

➢ Criterios de diseño:
• Peso
• Precisión
• Costo
• Estabilidad
• Fabricación

C. Planteamiento de conceptos
Inicialmente se plantearon tres prototipos, cada uno
diferente diseño, pero con el mismo objetivo que era
recrear el cajero automático clasificador de monedas con Fig.5. Prototipo número 1
la implementación de diseños tecnológicos y conceptos
de ingeniería.
 DISEÑO MECATRONICO 4

• SMARTMINI ATM entregando así la cantidad de dinero solicitada por el

usuario.
Este prototipo está basado en el funcionamiento del ajero
automático tradicional, seleccionando monedas por un • Funcionamiento:
orificio y realizando su clasificación a través de una
rampa, la maquina simulara el retiro y deposito como Detección de monedas falsas: El sistema que detectara si
función principal donde el usuario podrá retirar el monto una moneda es falsa, será controlado por un electroimán. Al
que sea posible del prototipo, contara con un botón para introducir la moneda el electroimán estará creando su campo
retirar las monedas, dígitos para introducir el valor a magnético por la corriente suministrada, entonces cuando una
retirar y una pantalla LCD que permitirá visualizar los moneda se adhiera a dicho sensor perderá su campo
datos del propietario y usuario del dinero. magnético, lo que activará un motor para que expulse la
moneda.
Esta máquina es similar a los dispositivos dispensadores
de comida recolectoras de monedas donde se alojarán en Selección de monedas: La clasificación o selección de
compartimientos cilíndricos según su valor. monedas será de la siguiente manera; al introducir la moneda
esta irá por un riel inclinado, el cual tendrá agujeros de
exactos a los diferentes tamaños de las monedas a clasificar
y dicha moneda caerá por dicho agujero. Los agujeros irán
del más pequeño al más grande.

Almacenamiento y conteo de monedas: Cada tipo de

moneda se almacenará en diferentes tubos con el tamaño de
cada moneda, y en la parte superior tendrá un tipo de
pequeña tolva para lograr un mayor almacenamiento.
El conteo se realizará por medio de sensores ópticos, los
cuales irán debajo de cada agujero del riel, los que
detectarán cuando una moneda caiga.

Extracción de monedas: La extracción de monedas se

Fig.6. Prototipo número 2
realizará con un motor acoplado a un tornillo sin fin, el cual
tendrá una base para el desplazamiento de un servomotor, el
cual parará en cada orificio, con ayuda de sensores ópticos, y
de esta manera poder empujar la moneda, la cual caerá a la
bandeja de extracción donde el usuario podrá tomar su retiro.

• ELECTRO BANK

Esta máquina tipo cajero, cuenta con una estructura base

en MDF, también contiene una pantalla LCD donde se
visualizarán diferentes datos necesarios para que el
usuario pueda realizar su transacción, por decirlo de
alguna manera, además de esto cuenta con un teclado
matricial para que el usuario pueda ingresar datos, tales
como la contraseña. Posee una sola ranura por la cual se
deben ingresar las monedas. El funcionamiento interno es
el siguiente:
Contará con un electroimán para que el sistema pueda
detectar si es una moneda falsa, si llegara a ser falsa la
moneda será regresada. Si la moneda es auténtica seguirá
el camino por una rampla, como se muestra en la imagen
anterior, en donde se tienen diferentes agujeros del tamaño
de cada moneda para así poder clasificarlas. Las monedas
caerán en un recipiente que tiene una forma cilíndrica Fig.7. Prototipo número 3
ajustada al tamaño de la moneda. Cuando el usuario
requiera retirar cierta cantidad de dinero la digita en el D. Evaluación de conceptos:
teclado y un mecanismo con un motor, con movimiento
rotacional o con una transmisión para un movimiento en • Matriz de decisión-revisar anexo matriz de pugh.
línea recta empujara la moneda haciéndola salir y
DISEÑO MECATRONICO 5

E. Método de 5F’s: • Flujo:

• Función :

El funcionamiento de nuestra máquina será el

siguiente: la máquina tipo alcancía tendrá una pantalla
LCD de 16x2, un teclado matricial y se fabricará en
MDF. Al ingresar las monedas en la ranura, un
electroimán detectara si la moneda es falsa, si se
detecta una moneda falsa, se devolverá de inmediato,
de lo contrario, la moneda seguirá su camino, ya sea
con la moneda rodada o acostada, caerá un tipo de
canal donde será devuelto inmediatamente tendrás
agujeros del tamaño de cada moneda. A partir de ahí,
las monedas de cada denominación caerán en cada uno
de sus contenedores, siendo debidamente clasificadas.
Cuando el usuario desea retirar cierta cantidad de
dinero, el mecanismo que se utilizará para empujar las
monedas será un motor con su movimiento de rotación • Física:
o con una transmisión para generar un movimiento en
línea recta.

• Forma:

• Fabricación:

La fabricación del prototipo se tiene estimada de la

siguiente manera:

Fig.8. Forma prototipo seleccionado

V. DISEÑO MECANICO.

• Prototipo 3D

Fig.9. Forma prototipo seleccionado

Fig.10. Vista lateral izq. prototipo seleccionado
DISEÑO MECATRONICO
Fig.11. Vista lateral der prototipo seleccionado
Fig.12. Vista frontal prototipo seleccionado
Fig.13. Vista superior Prototipo seleccionado
6
Fig.14. Vista inferior prototipo seleccionado
• Selección de componentes:
El prototipo a realizar se decide hacer con la implementación
de los siguientes materiales:
• Núcleo stm32 f746:
Se utilizará la tarjeta Núcleo STM32 que es una plataforma
de desarrollo fácil de usar y de bajo costo que se utiliza para
evaluar e iniciar rápidamente un desarrollo con un
microcontrolador STM32 en el paquete LQFP64.
• Motorreductor de doble eje:
Se implementará este tipo de motorreductor por ser un motor
que se compone por una caja reductora y sus engranajes.
Este reductor es, esencialmente, un variador de velocidad que
permite bajarla y aumentarla en el eje de salida.
• Puente h l298n:
Se utilizará el controlador L298N que es un dispositivo que
permite controlar el sentido de funcionamiento de motores
a una corriente de salida por canal de hasta 2A. Este módulo
cuenta con un disipador de calor acorde a las características
de este controlador, puede llegar a trabajar hasta con un
nivel de tensión de entrada de 46V. Este módulo incluye un
regulador de voltaje 78M05 para obtener la energía de
alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se
superan los 12V, se sugiere usar una fuente de poder externa
de 5V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el
jumper de 12V
• Servomotor SG90:
El servo SG90 Tower Pro se utilizará por ser un servo
miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones, además
es bastante económico. Funciona con la tarjeta electrónica de
control dadas sus características de torque, tamaño y peso.
• Pantalla lcd 2x16:
La pantalla LCD 16 caracteres x 2 líneas, permitirá desplegar
16 caracteres por línea, teniendo un total de 2 líneas a partir
de lo programado en la tarjeta. Al ser una pantalla
alfanumérica es posible mostrar, por ejemplo, valores,
mediciones, textos.
 DISEÑO MECATRONICO 7

• Teclado matricial 4x4:

𝒓𝒂𝒅
El teclado matricial que se implementará permite ingresar 𝒘 = 𝟏. 𝟔𝟗𝟒𝟗 = 𝟏𝟔. 𝟏𝟖 𝒓𝒑𝒎
𝒔𝒆𝒈
datos fácilmente, es utilizado en sistemas de seguridad,
control de acceso con clave, interface usuario-máquina. • Planos del prototipo.
Revisar al final del documento los anexos; planos
• Sensores ópticos fc-51:
del prototipo (despieces).
Se utilizará un módulo sensor infrarrojo emisor y receptor
el cual se puede adaptar a luz ambiente y distancia de
detección a través de un potenciómetro que viene incluido
en la board, dicha distancia se encuentra comprendida entre
2cm~30cm, con un ángulo de detección de 35°. Estos VI. DISEÑO ELECTRONICO:
infrarrojos emiten señales a cierta frecuencia cuando se
encuentra detección de algún obstáculo. La señal captada
por estos sensores es acondicionada mediante un circuito
comparador, se utilizará por su diseño para evadir
obstáculos.

• Tornillo sinfín:
Se implementará el tornillo sin fin para transmitir fuerza y
movimiento entre dos ejes perpendiculares o a 90º, es
decir, pasamos de un movimiento radial en el eje x a un
movimiento radial en el eje y. Este recurso suele utilizarse
para ofrecer una gran reducción de velocidad en pequeñas
dimensiones.

• Cálculos mecánicos: Fig.15. Diseño de conexiones electrónicas.

• Cálculo de inercia carga de monedas:

Rta= 0.000047073

Rta= 0.000057822

Rta= 0.0000145096

• Cálculo de los motores:

𝑣 =𝑤∗𝑟

𝒗
𝒘=
𝒓
𝒄𝒎
𝟐 𝒔
𝒘=
𝟏. 𝟏𝟖𝒄𝒎
ANEXO N 1 MATRIZ DE DECISION.
 4 3 2 1

F F
179,35

E E

D D
106

C C

B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:

NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:

DIBUJ.

VERIF.

APROB.

A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

ensamblaje clasificador
CALID.
A4

PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1

4 3 2 1
 219
,07
179,35

3°
65,9

90
106

200,02
 102
42

R12

45
20 20
 199,27

39,85 61,93
157,54

16