UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ

TALLER: MECÁNICA ANALÍTICA - DINÁMICA

PROBLEMA 1
En el mecanismo ilustrado se sabe que el centro O del engrane se mueve hacia la derecha con una velocidad
Vo=7 m/s, la cual se incrementa a razón de ao=9 m/s2.

Además de las dimensiones indicadas, se tienen los siguientes datos:

 Longitud de la barra AB es LAB= 0,7 m
 Distancia del pasador A con respecto al centro O de la rueda: RAO= 0,15 m
 Desplazamiento angular del pasador A con respecto a la posición máxima vertical: θ = 12 grados

Determine la aceleración del centro de gravedad de la barra AB, aceleración angular del engrane OA, aceleración
angular de la barra AB y aceleración de la corredera C
 RESULTADOS 1
Entrada Nombre Salida Comentario
0,175 Ro Radio del engranaje
0,15 Rao Distancia AO
0,7 Lab Longitud barra AB
12 Teta Ángulo Theta
25 Phi Ángulo barra AB
35 Gama Ángulo movimiento pistón B
7 Vo Velocidad del punto O
9 Ao Aceleración del punto O
10 Mo Masa del Engranaje
7 Mab Masa de la barra AB
2,8 Mb Masa del pistón B
0,09 Ko Radio de giro del engrane
480 Fb Fuerza resistente en B
AP 0,32323018 Distancia AP
Delta 168
Beta 5,536777086
Labx 0,634415451
Laby 0,295832783
wo 40 Velocidad angular engranaje
Va 12,92920719 Velocidad del pasador A
Vb 24,3807498 Velocidad del pistón B
Vba 16,80631453 Velocidad relativa B/A
wab 24,00902075 Velocidad angular AB
Alfa_o 51,42857143 Aceleración angular engranaje
Aaon 240 Aceleración A/O normal
Aaot 7,714285714 Aceleración A/O tangencial
Aax -33,35309573 Aceleración A en x
Aay -236,3593144 Aceleración A en y
Aban 403,5031543 Aceleración B/A normal
Ab -667,6831243 Aceleración B
Abat -349,9206328 Aceleración B/A tangencial
Alfa_ab -499,8866183 Aceleración angular AB
Agan 201,7515772 Aceleración G/A normal
Agat -174,9603164 Aceleración G/A tangencial
Agx -290,143546 Aceleración G en x
Agy -309,6633107 Aceleración G en y
Wo 98,1 Peso del engranaje
Wb 27,468 Peso del pistón B
Wab 68,67 Peso barra AB
Io 0,081 Momento de Inercia engrane
Iab 0,285833333 Momento de Inercia Barra AB
Fo -11834,81584 Fuerza en O
Ax 6338,703704 Reacción Ax
Ay -1657,984849 Reacción Ay
Bx 4307,698882 Reacción Bx
By -3756,958024 Reacción By
N -5525,813951 Fuerza normal en el pistón
PROBLEMA 2:
El mecanismo mostrado en la figura, consta de un engrane fijo, un engrane móvil pivotado en B, y tres barras
esbeltas AB, CD y DE. La masa (M) de cada uno de estos elementos es: MAB=1,5 Kg, MCD=2,1 Kg, MDE=1,8 Kg y
masa del engranaje MBC=9 Kg. El radio de giro del engrane móvil es K=85 mm.

Para la posición indicada en la figura, el eslabón AB se mueve con una velocidad angular de 38 rpm (en sentido
contrario a las manecillas del reloj), la cual se incrementa a razón de 4,5 rad/s 2. El movimiento de este dispositivo
es afectado por el peso de cada uno de los cuerpos, un Torque resistente (TDE) de magnitud 65 N-m que actúa
sobre el eslabón DE en sentido horario, y un torque TAB (de magnitud desconocida), que acciona el eslabón AB

Determine el torque requerido sobre el eslabón AB y las reacciones en los pasadores B, C y D.

Nota:
 El engrane inferior es un cuerpo anclado a una base fija. Por su parte, los pivotes A y E son puntos fijos.
 Considere los eslabones AB, CD y DE, como barras esbeltas ( I = (1/12) x m x L2 )
 Elabore diagramas de cuerpo libre (DCL) del conjunto de cuerpos móviles, DCL de cada parte, y DCL de
los sub-conjuntos requeridos para hacer eficiente el cálculo de fuerzas.
 RESULTADOS (2)

Input Name Output Comment Input Name Output Comment

0,43 L2 Long Eslabón AB Adcn 17,69667962 Aceler D/C normal
0,12 R Radio engrane Adt 60,28531249 Aceler D tang
0,49 L4 Long Eslabón CD Adct 37,80960411 Aceler D/C tang
0,32 DEx Cota x DE Alfa4 77,16245736 Aceler angular CD
0,43 DEy Cota y DE Alfa5 113,9590607 Aceler angular DE
38 n2 Velocid AB (rpm) Ag2n 3,364986789 Aceler G2 normal
4,5 Alfa2 Acel angular AB Ag2t 0,95625 Aceler G2 tang
1,5 M2 Masa 2 Agcn 8,848339812 Aceler G4/C normal
9 M3 Masa 3 Agct 18,90480205 Aceler G4/C tang
2,1 M4 Masa 4 Ag4x -34,5961629 Aceler G4 x
1,8 M5 Masa 5 Ag4y -23,7222756 Aceler G4 y
0,09 K Radio giro 3 Ag5n 4,188486202 Aceler G5 normal
65 T5 Torque externo DE Ag5t 30,14265624 Aceler G5 tang
9,81 G Aceler gravedad I2 0,022578125 Momento Inercia 2
L5 0,529008507 Long eslabon DE I3 0,065025 Momento inercia 3
Beta 36,54497232 Ang eslabon DE I4 0,0420175 Momento Inercia 4
Gama 53,45502768 Complem Beta I5 0,0419775 Momento inercia 5
w2 3,979350695 Velocid AB (rad/s) W2 14,715 Peso 2
Vb 1,691224045 Velocidad B W3 88,29 Peso 3
Veloc Angular
w3 14,09353371 W4 20,601 Peso 4
Engrane
Vcb 1,691224045 Velocidad C/B W5 17,658 Peso 5
Vcx 1,691224045 Velocidad Cx Ax -299,095436 Reacc Ax
Vcy 1,691224045 Velocidad Cy Ay 29,39654891 Reacc Ay
Vd 2,105110368 Velocidad D Bx 297,6610614 Reacc Bx
Vdc 2,944719514 Velocidad D/C By -19,7290291 Reacc By
w4 6,009631661 Veloc Angular CD Rx 0,644924117 Contacto egrane x
w5 3,979350695 Veloc Angular DE Ry 0 Contacto engrane y
Abn 6,729973579 Aceler B normal Cx 279,8036373 Reacc Cx
Acbn 23,83532309 Acel C/B normal Cy 7,991208695 Reacc Cy
Adn 8,376972405 Aceler D normal Dx 207,1516952 Reacc Dx
Abt 1,9125 Aceler B tang Dy -21,2245701 Reacc Dy
Alfa3 15,9375 Acel angular engrane Ex 168,0516428 Reacc Ex
Acbt 1,9125 Acel C/B tang Ey -41,9309401 Reacc Ey
Acx -25,7478231 Acel Cx T2 126,9123574 Torque en 2
Acy -4,81747358 Acel Cy