Sisteme de siguranta active

Au rolul de a contribui la reducerea posibilitatii accidentelor rutiere.

ABS-AntilBLock Braking System
Aspecte negative: in mom in care cuplul de franare aplciat rotii depaseste o anumita valoare,
exista tendinta ca roata franata sa se blocheze, fenomen ce induce 2 aspecte:
1)reducerea parametrilor de franare
2)red maniabilitatii aut.

Schema de principiu:

Parametrii care caract roata franata:

w=viteza unghiulara a rotii; +w= acceleratia unghiulara a rotii; -w=deceleratia.
S=1-w/w0 =patinarea [%]
Forta de franare: Ff=Grx e (coef de aderenta)
Din analiza efectuata acestor parametrii, s-a ajuns la conbcluzia ca o roata franata este cel mai
bine caracterizata de acesti parametric:w;+w;-w;S. S-a conceput un program care pe baza
w(omega), calculeaza cu foarte mare viteza acesti parametric;in plus de calculul vitezei aut, pe
baza w se compara cu viteza det de sistemul aut.
Sistem ABS 2/2 (cu 2 electrovalve)

Functionare: in mom actionarii pdalei de frana, lichidul sub presiune trece direct spre cilindrul
receptor=> crestere de presiune si forta de franare in cilindrul receptor, apare tendinta de
blocare a rotii. Aceasta situatie este cunoscuta de calculator prin semnalul primit de la
traductorul din roata.
Ca urmare, calculatorul va emite o comanda asupra electrovalvelor: comutarea electrovalvei
1 de pe pozitia 1 pe pozitia 2, respective comutarea electrovalvei 2 de pe pozitia 2 pe pozitia 1.
Ca urmarea deschiderii sectiunii 1 a elv2, presiunea in cil receptor scade, iar roata se
deblocheaza.
Pentru ca parametrii franarii sa nu se reduca, ECU va comanda revenirea elv1 pe pozitia 1,
respective inchiderea circuitului de recuperare prin elv2 pe pozitia; dupa care acest ciclu se
repeta cu o frecventa mare.

Sistem ABS 3/3

Conditii impuse ABS:
1) Treb sa asig mentinerea maniabilitatii aut in timpul franarii
2) acordandu-se atentie deosebita mentinerii maniabilitatii, sa nu se reduca parametrii franarii
3)sistemul sa permita recunoasterea si adaptarea rapida in cazul parcurgerii unor zone cu
coeficienti de aderenta diferiti si sa modifice comanda astfel incat sa fie adaptata cond de mers
4)in cazul in care apar coeficienti de aderenta diferiti intre rotile din dreapta si din stanga,
modul diferit de comanda dreapta-stanga sa nu dea nastere la moment destabilizatoare pt aut;
5)in cazul aparitiei unei defectiuni, sist de franare treb mentinut in functiune ca si cum nu ar
exista ABS;
6)functia sist ABS treb monitorizata la bord asfel incat conducatorul auto sa stie daca sistemul
ABS este functionabil sau nu
7)oscilatiile din sistemul ABS sa nu fie transmis celorlalte sisteme ale aut.
Variante:

Functii atasate sistemului ABS:

-repartitor electronic al fortelor de franare EBV
-control electronic al stabilitatii ESP
-control al tractiunii ASR.
Solutii noi privind sistemele de franare
Exista tendinta de a se inlocui sistemele mecanice si hidraulice cu sisteme electrice.
SBC- Mercedes (Sensotronic Brake Control)
Acionare electrica frana de parcare: dispare maneta dintre scaune, iar un motor electric
actioneaza cablul franei de mana.