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SISTEMAS DINAMICOS
PRESENTADO POR:
GRUPO:
243005_13
TUTOR:
BUCARAMANGA
2017
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION ...................................................................................................................... 3
2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS ......................................................................... 3
3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................................. 3
4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS ............................... 3
5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA ........................................................................ 4
5.1 A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada
por el docente en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo
matemático del sistema mediante una función de transferencia. ......................................... 4
5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques ............................. 5
5.3 Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del
diagrama de bloques. .................................................................................................................. 6
5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema. ............................................. 8
5.5 A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del sistema. ........... 9
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................................... 10
1. INTRODUCCION
Ecuación Diferencial
Modelos Matemáticos
Diagrama de Bloques
Función de Transferencia
Estabilidad del Sistema
Error en estado estacionario
Transformada de Laplace
Soluciones Homogéneas
Operador Derivada
Dominio de la Frecuencia
( ) ( ) ( )
√
R Resistencia √
Capacitancia [2 F]
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
√
Condiciones iniciales
(C.I=0)
( ) ( ) ( )
√
( )
( )
( )
√
( ) √ ( √ )
√ √
Función de transferencia
√
( )
√
( )
Ecuación diferencial
( ) ( ) ( )
√
( ) ( ) ( )
√
( ) ( ) ( )
√
( )
√ √
G1
G2
G1 G2
( )
√ √ √
𝑙(𝑠) E0(s
𝑙(𝑠) E0(s
( ) ( )
( ) ( )
Donde
√
( )
√
√
( )
Ecuación particular.
Con el desarrollo de este taller adquirimos las bases teóricas para expresar
modelos matemáticos que representan el comportamiento de un sistema dinámico
en el dominio de la frecuencia utilizando funciones de transferencia y diagramas
de bloques. Aplicando de forma correcta las técnicas de diagramas de bloques y
de manera adecuada los criterios para analizar el comportamiento dinámico del
sistema.
7. BIBLIOGRAFIAS
Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de circuitos Cap. 8-9.
Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=200&docID
=10498623&tm=1481843758253
Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
- Universidad Nacional de Educación a Distancia. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=29&docID=
10853795&tm=1481844106731
Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
Editor - Informática. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=
10165756&tm=1481844464476