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UNIDAD 2.

MODELAR EL SISTEMA DINAMICO EN EL DOMINIO DE LA


FRECUENCIA

SISTEMAS DINAMICOS

PRESENTADO POR:

JHAIR ENRIQUE SANABRIA

CRISTIAN FABIAN ARIAS

ARLEY FERNANDO ZUÑIGA

CARLOS ANDRES CARDENAS DIAZ

GRUPO:
243005_13

TUTOR:

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD

BUCARAMANGA

2017
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION ...................................................................................................................... 3
2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS ......................................................................... 3
3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................................. 3
4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS ............................... 3
5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA ........................................................................ 4
5.1 A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada
por el docente en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo
matemático del sistema mediante una función de transferencia. ......................................... 4
5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques ............................. 5
5.3 Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la reducción del
diagrama de bloques. .................................................................................................................. 6
5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema. ............................................. 8
5.5 A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del sistema. ........... 9
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................................... 10
1. INTRODUCCION

En la segunda etapa se deberá encontrar el modelo matemático en el dominio de


la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso.
Teniendo en cuenta para el desarrollo de trabajo colaborativo temas de gran
importancia como expresar modelos matemáticos de sistemas dinámicos
mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques, aplicar técnicas de
reducción de diagramas de bloques y analizar el comportamiento dinámico y la
estabilidad del sistema mediante simulaciones y criterios matemáticos.

2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

 Ecuación Diferencial
 Modelos Matemáticos
 Diagrama de Bloques

3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

 Función de Transferencia
 Estabilidad del Sistema
 Error en estado estacionario
 Transformada de Laplace
 Soluciones Homogéneas
 Operador Derivada
 Dominio de la Frecuencia

4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS


El grupo se compromete en participar de forma oportuna, constante y en realizar
aportes significativos de cada etapa de la solución del problema propuesto, los
integrantes desarrollaran de manera equitativa los requerimientos del taller, una
vez se consolide el trabajo final se hará una retroalimentación para mejorar
inconsistencias encontradas y entregar un excelente producto.
Se determinara la función de transferencia de acuerdo a la ecuación diferencial
obtenida, de acuerdo a la función de transferencia se aplicaran los diferentes
métodos con relación a los cálculos sobre el comportamiento del sistema en el
dominio de la frecuencia. Se realiza el diagrama correspondiente en relación con
la función de transferencia obtenida para luego simplificarla, determinar el error en
estado estacionario y determinar la estabilidad del sistema analizado.

5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA

5.1 A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o


suministrada por el docente en caso de no cumplir con el objetivo
inicial), exprese el modelo matemático del sistema mediante una
función de transferencia.

( ) ( ) ( )

R Resistencia √

Capacitancia [2 F]

( )

( )

Propiedad de la diferenciación real:

( ) ( ) ( ) ( )

Condiciones iniciales
(C.I=0)

( ) ( ) ( )

( )
( )
( )


( ) √ ( √ )
√ √

Función de transferencia


( )

( )

5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

Ecuación diferencial

( ) ( ) ( )

si aplicamos Laplace en condiciones iniciales (C.I=0)

( ) ( ) ( )

Dejamos el término con el de la derivada de orden más alta a un lado de la igualdad

( ) ( ) ( )

Donde I(s) es la entrada y


5.3 Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la
reducción del diagrama de bloques.

Reducimos de forma algebraica.


Aplicamos cualidad de bloques y reemplazamos

( )
√ √

G1
G2

Aplicar cualidad de bloques en serie para obtener.

G1 G2
( )

√ √ √

𝑙(𝑠) E0(s

Como podemos ver ya tenemos la función de trasferencia ahora pasamos


reemplazar

𝑙(𝑠) E0(s

5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema.

Calculamos a partir de la siguiente formula

( ) ( )
( ) ( )

Donde

5.5 A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del


sistema.

Se encuentra la función de transferencia en lazo cerrado identificada como la


función en lazo abierto realimentada


( )


( )

Ecuación particular.

Aplicamos teorema de Routh Hurwitz

Al no encontrar variación de símbolos se detecta que el sistema es estable.


6. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de este taller adquirimos las bases teóricas para expresar
modelos matemáticos que representan el comportamiento de un sistema dinámico
en el dominio de la frecuencia utilizando funciones de transferencia y diagramas
de bloques. Aplicando de forma correcta las técnicas de diagramas de bloques y
de manera adecuada los criterios para analizar el comportamiento dinámico del
sistema.

7. BIBLIOGRAFIAS

Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de circuitos Cap. 8-9.
Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de:
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Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
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Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
Editor - Informática. Recuperado de:
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Pagola, L. L. (2009). Regulación automática. Madrid, ES: Universidad Pontificia


Comillas. Recuperado de:
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El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentación y observadores
de estado. Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniería. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=1
0165708&tm=1481845234080

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