FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

Departamento de Ingeniería Mecánica

Guía de laboratorio

Curso: Dinámica Aplicada y Teoría de Control

Carrera: Licenciatura en Ingeniería Industrial (7215)

LABORATORIO 1
MOVIMIENTO LIBRE Y FORZADO CON Y SIN AMORTIGUAMIENTO EN
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Elaborado por: Dr. Miguel Chen Austin

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OBJETIVO GENERAL:
Comprehender los fundamentos del modelado de vibraciones en sistemas mecánicos de traslación y
rotación, y visualizar sus comportamientos oscilatorios.

METODOLOGÍA Y PROCEDIMIENTO:
Determine la ecuación diferencial que rige el comportamiento de los siguientes sistemas.

1) Sistema masa-resorte-amortiguador en vibración forzada.

1.1) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si la masa y la constante de elasticidad

valen 2 kg y 4 N·m-1, respectivamente. Asuma que la masa se encuentra en la coordenada cero,
inicialmente, y en ese mismo instante se le impone una velocidad de 0.5 m·s-1 hacia abajo.
Compare los siguentes casos (entre ellos) y detalle lo que observa:

a) Caso 1: Fo = 0 N y c = 0 N·s·m-1
b) Caso 2: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0 N·s·m-1
c) Caso 3: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0 N·s·m-1
d) Caso 4: Fo = 5 N, w = wn y c = 0 N·s·m-1
e) Caso 5: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0.5 N·s·m-1
f) Caso 6: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0.5 N·s·m-1
 g) Caso 7: Fo = 5 N, w = wn y c = 0.5 N·s·m-1

1.2) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si el cilindro maciso de madera tiene un
diametro de 10 cm y una altura de 60 cm. Asuma que la gravedad específica de la madera vale
0.66 y que la constante de aceleracion gravitacional cerca del suelo vale 10 m·s-2. También
asuma que el cilindro se encuentra en la coordenada cero, inicialmente, y en ese mismo
instante se le impone una velocidad de 0.1 m·s-1 hacia abajo. Nota: la fuerza de restitución es
el peso del agua desplazada.

EVALUACIÓN SUGERIDA Y PRESENTACION DEL REPORTE:

A criterio del instructor de laboratorio

RECURSOS:
Software Scilab, EES, R, Python…

BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA.
a. William W. Seto. Vibraciones Mecánicas – Teoría y problemas resueltos. McGraw-Hill de
México, 1970.