Motores de inducción de corriente alterna

  Los motores de inducción generan multitud de frecuencias de

vibración que son inherentes a su diseño y aplicación. Como se
verá en este capítulo, la magnitud de la vibración a una
frecuencia dada depende del campo magnético generado en el
motor y de la respuesta dinámica de cada componente de la
máquina. Tanto el campo magnético como la respuesta
dinámica pueden variar debido a cambios que se produzcan en
la máquina.

Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de vibración de las máquinas críticas con objeto de identificar
los posibles cambios que podrían ser indicadores de la aparición de problemas provocados por desgaste,
holguras u otras causas de deterioro mecánico.

 Introducción
 Componentes y frecuencias de interés
 Diagnóstico de averías

Introducción
La aplicación de técnicas predictivas especializadas en motores eléctricos tiene como propósito principal el
poder detectar problemas en las máquinas eléctricas rotativas de tal forma que las interrupciones en la
producción debido a averías inesperadas sean reducidas al mínimo. El otro aspecto involucrado consiste en la
disminución de costes por ahorro energético al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo
pruebas de aceptación después de una reparación costosa y poder evaluar la eficiencia de un
motor/generador eléctrico. Al detectar problemas eléctricos y mecánicos en una máquina rotativa podemos
evaluar su condición y su eficiencia de funcionamiento ya que, en la mayoría de los casos, los desperfectos
conducen a un consumo mayor de energía eléctrica y a una disminución de la potencia reactiva, lo cual, es
penalizado por las empresas distribuidoras de energía eléctrica. Estudios efectuados por el EPRI (Electrical
Power Research Institute) en los Estados Unidos en colaboración con General Electric revelan que el mayor
porcentaje de incidencia de averías en motores eléctricos (41%) tiene como causa raíz defectos de tipo
eléctrico, aún cuando una avería mecánica es la causa aparente.

Componentes y frecuencias de interés

Los motores asíncronos de inducción son probablemente los más sencillos y robustos de los
motores eléctricos. El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es
similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de jaula de ardilla. El
estátor consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica
las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estátor. Esto
induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre
ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estátor
y rotor.

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la cual rota

el campo magnético del estátor. El rotor sigue a este campo girando más despacio, la
diferencia de velocidades se denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el
5%.

Existen ciertos parámetros y frecuencias que deben ser identificados:

 FL: Frecuencia de la red eléctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).

 2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno de los
polos del motor recibe dos veces energía, una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Esto
significa que la frecuencia de vibración más habitual que se produce no es la de la frecuencia de
línea sino el doble de la frecuencia de línea.
 P: Número de polos del motor. El número de polos condiciona la frecuencia de giro del motor.
Cuanto mayor es el número de polos, más lento es el movimiento del motor. Normalmente, el
número de polos es un número par (2, 4, 6, etc.) .
 NS: Velocidad síncrona. Es la velocidad de rotación del campo magnético generado y la velocidad
que el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.
 FS: Frecuencia de  
deslizamiento.
 FP: Frecuencia de paso de  
polo.
 WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency). Nº de bobinados del
estator X RPM.
 RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency). Nº barras del rotor X RPM

Lo más importante que debemos tener presente cuando se trata de vibración relacionada con problemas
eléctricos es buscar amplitudes que se incrementen - no únicamente la presencia de un pico o patrones de
picos. Una vez que el problema ha sido detectado mediante vibraciones, el siguiente paso debería ser
incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o no. Además, se podría
realizar algún test (surge testing, test de corrientes, etc.) pero no se debería realizar ninguna acción hasta que
no se conozca mejor el estado del motor. La vibración NO es la mejor manera de monitorizar la mayoría de los
problemas eléctricos y este hecho debe ser reconocido.

 
  

Figura 113: Incidencia de averías en motores Figura 114: Componentes de un motor de inducción
eléctricos (EPRI). de corriente alterna.

Diagnóstico de averías

Excentricidad de estátor, cortos por laminaciones y componentes sueltos

Los problemas de estátor generan una alta vibración al doble de la frecuencia de línea (2x FL). La
excentricidad del estátor produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estátor que ocasiona
una vibración muy direccional. Las diferencias en el entrehierro no deben exceder del 5% para motores de
inducción y del 10% para motores síncronos. Las patas sueltas y las bases alabeadas (deformadas) pueden
producir un estátor excéntrico.

 
El hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o  
flojedad del soporte del estátor. Las laminaciones
cortocircuitadas del estátor pueden ocasionar un
calentamiento localizado y desigual que puede
distorsionar al propio estátor. Esto produce una
vibración inducida térmicamente que puede
aumentar significativamente con el tiempo,
ocasionando distorsión del estátor y problemas de
entrehierro estático.   Figura 115: Excentricidad de estátor.

 
Rotor excéntrico
Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el estátor que
induce una vibración pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento más
próximo). Frecuentemente es necesario "ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armónico de velocidad
de funcionamiento.

 
Los rotores excéntricos generan 2x FL rodeado por  
las bandas laterales de la frecuencia de paso de
polo (FP) así como bandas laterales FP alrededor
de la velocidad de funcionamiento. FP aparece a
baja frecuencia. Los valores comunes de FP oscilan
de aprox. 20 a 120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz). Una pata
suelta o desalineación induce frecuentemente un
entrehierro variable debido a la distorsión (en
realidad un problema mecánico, no eléctrico) .   Figura 116: Rotor excéntrico.

 
Problemas de rotor
Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre las barras del rotor y
los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del rotor producirán una alta vibración a la
velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de paso de polo (FP). Además,
estos problemas generarán frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo, tercer, cuarto y quinto
armónico de la velocidad de funcionamiento. La separación o apertura de barras del rotor está indicada por
bandas laterales al doble de la frecuencia de línea (2x FL) en torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor
(RBPF) y/o sus armónicos. Frecuentemente, ocasionará altos niveles en 2x RBPF con sólo una pequeña
amplitud en 1x RBPF. El arco inducido eléctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos finales
mostrará frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL); pero poco o ningún
aumento de amplitudes en 1x RBPF.
 
 

Figura 117: Barras o anillos rotos o rajados, etc.  Figura 118: Separación o apertura de barras del rotor.

 
Problemas de fase (conector suelto)
Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar una vibración excesiva al
doble de la frecuencia de línea (2x FL), la cual tendrá bandas laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de
la frecuencia de línea (1/3x FL).

 
Los niveles en 2x FL pueden exceder de 2,5 mm/s  
si se deja sin corregir. Sin embargo, puede haber
casos en los que el único síntoma sea un
incremento de la amplitud en 2x FL. Esto representa
especialmente un problema si el conector
defectuoso sólo hace contacto esporádicamente.
Los conectores con mal contacto o rotos deben ser
reparados para evitar que se produzca un fallo
catastrófico.   Figura 119: Problemas de fase.