Mesa de Coordenadas PDF

“Calibración de instrumentos de
longitud utilizando una

Máquina de Medición por
Coordenadas”
Lic. LILI JANNET CARRASCO TUESTA
Responsable del Laboratorio de
Longitud y Angulo
Servicio Nacional de Metrología
MAYO‐2014
SNM ‐ Lic. Jannet Carrasco 2014‐05 1
CONTENIDO
1. GENERALIDADES DE LAS MAQUINAS DE MEDICION

POR COORDENADAS (MMC)
2. MMC-INDECOPI
3. TRAZABILIDAD
4. CALIBRACION DE INSTRUMENTOS
4. OTRAS PROXIMAS APLICACIONES
¿QUE ES UNA MAQUINA DE MEDICION POR
COORDENADAS?
• Es una maquina que emplea componentes móviles que

se trasladan a lo largo de guías con recorridos ortogonales,
para medir una pieza por determinación de las coordenadas
X, Y y Z de los puntos de la misma.
• Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador

(de contacto o sin él) y un sistema de medición del desplazamiento
(escala), que se encuentra en cada uno de los ejes.
Generalidades de las Máquinas de Medición por
Coordenadas
• Realizan en modo automático o manual mediciones dimensionales y

de desviaciones de la regularidad geométrica de objetos de forma simple
o compleja.
• Pueden operar de manera automática, bajo el control de un programa de

medición previamente registrado sobre un ordenador.
• Son idóneas en las mediciones repetitivas en tiempo real en los

sistemas flexibles de producción.
• Hoy en día puede decirse que casi no hay piezas mecanizadas

cuyas magnitudes dimensionales no sean medibles con una
CMM.
CLASIFICACION DE MMC
1. MANUAL
2. AUTOMATICO
3. CNC
4. JOYSTICK
Tipos de Máquinas de Medición por
Coordenadas
Dos criterios son decisivos en la máquina de medición por coordenadas.
1.‐ La medición debe ser tan exacta como sea posible.
2.‐ La velocidad debe ser tan alta como sea posible.
Coordenadas
Puente móvil
Coordenadas
Puente fijo
Coordenadas
Puente en forma de L
Coordenadas
Brazo horizontal
Coordenadas
Doble brazo horizontal
Coordenadas
Pórtico
Coordenadas
La MMC cubre alcances de medida muy amplios:
• Modelos compactos para medición de piezas muy pequeñas
(piezas muy pequeñas de relojería fina).
• Modelos de gran capacidad para medición de grandes volúmenes
(fuselaje completo de un aeroplano)
Partes de una MMC
Una CMM esta constituida por cuatro subsistemas
Una MMC esta constituida por cuatro
subsistemas
1. Estructura mecánica que sirve de soporte a tres cuerpos
rígidos (carros), libres de moverse a lo largo de una terna de ejes cartesianos
ortogonales (aunque son numerosas las máquinas dotadas de un cuarto eje
rotante y numerosas las máquinas no cartesianas); la estructura contiene
también los dispositivos necesarios para determinar la posición de cualquiera
de los carros a lo largo de la dirección de movimiento.
2. Un sistema de palpación tal que sea capaz de registrar puntos de interés
sobre el objeto del cual se quieren conocer dimensiones y geometría,
asociando a cualquier punto una terna de coordenadas leídas sobre
dispositivos de la estructura mecánica.
3. Un sistema de mando de la CMM controlado por un ordenador.
4. Un sistema software que efectúa cálculos de tipo geométrico a partir de
valores de coordenadas de los puntos individuales del sistema 2.
La estructura mecánica de una MMC
La estructura mecánica se proyecta tomando en cuenta
alguna las siguientes exigencias:
• Elevada velocidad de la ejecución de las mediciones.
Reducción de la masa de las partes móviles
Uso de cojinetes de aire comprimido.
• Alta exactitud de la medición.
Que impone gran rigidez de la estructura (baja
deformación al variar la distribución de los cargas)
Reducción de los juegos sobre los acoplamientos
móviles.
Estructura mecánica de la MMC ‐ INDECOPI
Sistema de palpado de la MMC
El sistema de palpado se realiza hoy en día predominantemente mediante
palpadores de contacto, que proveen una señal eléctrica al sistema de control
de la máquina cuando se realiza el contacto entre la esfera de palpación y la
pieza de medición
Los palpadores de contacto se diferencian según el tipo de señal que
envían al sistema de control
• Señal de tipo on‐of (interrupción de energía)
 Alta velocidad
 Error en la dirección de contacto con la pieza, a causa de la anisotropía
del comportamiento del palpador
• Señal proporcional a la desviación que el palpador sufre del posición
de reposo seguida del contacto.
 Baja velocidad
 Alta exactitud
 Problemas debido al hecho que el palpador viene a ser como
una pequeña CMM
Existe una gran variedad de sistemas de contacto y ópticos que permiten
la medición de piezas complejas y con zonas de difícil accesibilidad.
Sistema de mando de la MMC
El sistema de mando de la CMM tiene un papel predomínate para definir
las prestaciones de ésta, el sistema debe tener la capacidad de realizar los
movimientos con aceleraciones variables, controlar el posicionamiento
sobre los puntos requeridos, generar contornos complejos, efectuar
correcciones sobre las coordenadas leídas. Este sistema se considera de
bajo costo con respecto al sistema mecánico, pero de un alto valor para el
funcionamiento de la máquina.
Sistema software de una MMC
El sistema software que efectúa los cálculos geométricos ha alcanzado
su autonomía dentro de los componentes de la CMM. Por mucho tiempo
se consideró al software algo sin error, sin embargo, estudios recientes
refutaron dichas creencias.
El gráfico siguiente describe el estudio de comparación entre varios
software de procesamiento de elementos geométricos comunes
efectuados por CMM.
Software de una MMC ‐ INDECOPI
Calypso
Escalas de medición de una MMC
Tipos de materiales empleados en la
construcción de una MMC
Amplia gama de materiales son empleados para construir CMM, en el diseño
de éstas se consideran los criterios siguientes:
• Coeficiente de expansión térmica
• Conductividad térmica
• Resistencia al desgaste
• Estabilidad dimensional en el tiempo
• Rigidez
• Masa
Tipos de materiales empleados en la
construcción de una MMC
• Materiales pétreos
‐ Estables en el tiempo
‐ Resistentes a la corrosión
‐ Cuando son golpeados no presentan resaltes
• Acero o fundición
‐ Estabilidad dimensional en el tiempo
‐ Coeficiente de expansión térmica
• Aleaciones de aluminio
‐ Alta conducción de calor
‐ Alto coeficiente de expansión térmica
‐ Baja rigidez
Cojinetes de una MMC
Los cojinetes de los componentes móviles de una CMM
aseguran el movimiento con un mínimo de fricción y
son comúnmente de aire, de película de aceite o
rodamientos.
Los cojinetes y sus guías deben estar bien limpios y en
buenas condiciones,
El aire de alimentación debe ser seco, libre de polvo,
grasa y humedad para garantizar un desplazamiento
libre, generalmente existe una distancia mínima entre
las superficies de desplazamiento (6 ?m).
Principio de la técnica de medición con una
MMC
La técnica de medición por coordenadas implica:
‐ El registro de una pieza con una técnica de medición punto a punto,
asignando a cada uno de éstos una terna de coordenadas en un sistema
cartesiano.
‐ La vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los puntos con una
geometría espacial completa de la pieza (puntos, rectas, planos, circunferencias,
cilindros, conos, esferas etc.) en un equipo de procesamiento de datos.
MMC
MMC
Principales diferencias entre la técnica
convencional y la técnica de medición con
una MMC
Algunas desventajas en la técnica de medir
con una MMC
Sin embargo, también se pueden mencionar algunas
desventajas en la técnica de medir por coordenadas:
‐ Alto costo, tanto por la CMM como por el acondicionamiento del lugar.
‐ Personal calificado.
‐ Largo tiempo de entrenamiento.
‐ Largo tiempo de preparación y programación(en caso de que sea programable)
‐ Mediciones en un solo punto.
‐ Hasta ahora no hay una estrategia uniforme de medición.
MMC ‐ INDECOPI
MODELO : CONTURA G2 7/7/6 RDS Direct
MARCA : CARL ZEISS INDUSTRIAL METROLOGY, LLC
Longitudes máximas de medición:
Eje X : 700 mm
Eje Y : 700 mm
Eje Z : 600 mm
EMP en los tres ejes de medición: 1,8 µm
Control de medición con palpado por barrido, basado en PC y gabinete externo
(preparada para adecuación futura para medición óptica VISCAN )
Juegos de palpadores de diámetros de 0,3 mm a 5 mm
con extensiones que van desde 4 mm a 100 mm
Sofware Calypso (basado en CAD)
TRAZABILIDAD
TRAZABILIDAD MMC‐INDECOPI
CALIBRACION DE INSTRUMENTOS
(Patrones de diámetro interno y externo)
Modo de palpado:
1. Selección de palpador a utilizar.
2. Calibración del palpador seleccionado.
3. Palpador intercambiable.
.
.
(MODELO MATEMATICO)
.
.
RESULTADOS DE MEDICION
.
OTRAS PROXIMAS APLICACIONES
MUCHAS GRACIAS

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4. OTRAS PROXIMAS APLICACIONES

• Es una maquina que emplea componentes móviles que

• Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador

• Realizan en modo automático o manual mediciones dimensionales y

• Pueden operar de manera automática, bajo el control de un programa de

• Son idóneas en las mediciones repetitivas en tiempo real en los

• Hoy en día puede decirse que casi no hay piezas mecanizadas

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