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Instituto Tecnológico De Aguascalientes.

Departamento De Ciencias Básicas.


Ing. Mecánica.
Trabajo No.3
“Amortiguamiento
(Viscoso, Seco o de Coulomb, Amortiguamiento Estructural).”

Alumnos: No. de Control


Guerra Campos Juan Emilio 16151037
Ramírez Serna Héctor Alejandro 16151054
Rodríguez Sigala César Daniel 17151492
Robles Gaytán José Ramón 17151413
Esparza Valdez Luis Enrique 17151481
Profesor:
Dr. Carlos Humberto Saucedo Zarate.

09 de Marzo de 2020
INTRODUCCIÓN
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO MECÁNICO

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

También llamadas VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA


PARTÍCULA, Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal
como se muestra en la figura siguiente figura. Si el movimiento descrito por m es vertical,
la vibración es de un solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las
fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W =mg y la fuerza elástica F e =kδ st . Si se aplica
las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

Fx 0

mg k st 0

Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la


masa es

F x ma x

mg−k δ st + x mx
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a
algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo un muelle
o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica se disminuyen con el
tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es:

m x ´ ´ +c x ´ +kx =f (t )

La solución de esta ecuación del movimiento nos permite obtener el desplazamiento en


función del tiempo:

( 2cm )t

X ( t )=x m∗e sen ( w d∗t+δ )

Dónde:

W d=¿ es la frecuencia angular de la vibración amortiguada.

C=¿ es el coeficiente de amortiguamiento.

Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de amortiguamiento


crítico (C c), el cual se obtiene de la siguiente formula:

C c =2 mω n

Dónde:

W n=¿ es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.

La constante (c c /c) se conoce como factor de amortiguamiento. En grafico siguiente se


representa una típica grafica de movimiento amortiguado débil y se observa que aun
cuando la amplitud es decreciente, el período de la vibración se mantiene constante.

La vibración libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o


de restauración elástica.

La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo, el periodo es el tiempo requerido


para completar un ciclo.

La frecuencia es el número de ciclos por unidad de tiempo, donde 1Hz=1ciclo/s


VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO

En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la fricción


o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son
solo una aproximación cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones se
disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el análisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energía.
Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de fluidos;
amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de superficies secas; y
el amortiguamiento estructural, es producido por la fricción interna del material elástico. En
esta sección nos dedicaremos únicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.

AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas


mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido. También aparece en sistemas
mecánicos utilizados para regular la vibración. Este tipo de amortiguador está formado por
un pistón el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso
como el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeños
orificios practicados en el émbolo.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un
sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la siguiente figura:

VIBRACIÓN LIBRE NO-AMORTIGUADA.


En este caso se estudiará simple de una vibración libre, de tal modo que una
ecuación matemática denotará su comportamiento.
A la ecuación diferencial que determina su comportamiento se le llama forma canónica de
un sistema libre no amortiguado.
La ecuación diferencial de movimiento es:

m x ´ ´ +kx=0

Su ecuación característica es:

m r 2+ k=0
Siendo sus raíces imaginarias conjugadas:

k
r =±
√ m
i

La solución general es de la forma:

x=a sen ¿

Dónde a (amplitud) y φ(fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso
particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibración y el periodo son:

w n=√(k /m) y T =2 π √( m/k)

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía


mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual
a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuación:

m ´2 k 2 1
x + x =cte= k a2
2 2 2

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Amortiguamiento que se produce cuando un edificio está sometido a una
deformación elástica como el que es debido a la resistencia viscosa de un fluido como el
aire.

Amortiguamiento: Disminución progresiva, en el tiempo, de la amplitud de las vibraciones


de un sistema mecánico.

El objetivo de este artículo es presentar un análisis teórico y numérico sobre un


experimento en el que comparamos tres amortiguadores hidráulicos. Nuestro propósito es
que sirva como apoyo a la formación de estudiantes de ingeniería y ciencias, en particular
para quienes cursan la experiencia educativa llamada vibraciones mecánicas. La filosofía de
fondo que dirige nuestros esfuerzos es el aprendizaje basado en solución de problemas
(ABP) 1.

Usualmente las vibraciones mecánicas se abordan como un ejemplo de aplicación de


ecuaciones diferenciales (ED), lineales de orden superior, en un curso de ED universitario.
Por lo cual hemos querido presentar una práctica realizada en el laboratorio de física, la
cual forma parte de los criterios de desempeño de la experiencia educativa de ecuaciones
diferenciales, que a su vez sirva como base a estudios posteriores en el laboratorio de
vibraciones mecánica sí. Incluimos además el uso de software libre (PPLANE y Geogebra)
para analizar los experimentos realizados lo cual, a nuestro parecer, aunado al análisis
teórico consolida competencias en el estudiante bien apreciadas en el ámbito laboral. El
objetivo instruccional de esta práctica es que el estudiante construya su aprendizaje a partir
de la experiencia en el laboratorio, que resuelva el problema de cuantificar el efecto de la
viscosidad en un sistema masa-resorte-amortiguador (MRA) y que sea capaz de argumentar
su opinión en base a los resultados de su investigación con los tres tipos de amortiguadores
aquí estudiados.

Se utiliza PPLANE para resolver numéricamente la ED de segundo orden asociada al


sistema (MRA) para cada amortiguador (agua, aceite comestible y aceite para motor). Para
ello, la ecuación se reescribe como un sistema de dos ED’s de primer orden, con lo cual se
obtiene una gráfica de la solución numérica 4,5. Por otra parte, se resuelve a mano la ED de
segundo orden, obteniendo así la forma analítica de la solución, la cual se grafica en
GeoGebra y se compara con la solución numérica obtenida en PPLANE, garantizando así
que la colección de datos y el análisis hecho es correcto 6,7.

El sistema MRA ofrece una excelente descripción de los fenómenos de vibraciones


mecánicas, pese a ser un tópico de estudio bien conocido, aún es tema de investigación de
frontera del conocimiento 8,9.

Se considera un sistema MRA, como el que se presenta en la Fig. 1, con una masa m, un
resorte con constante elástica k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento
viscoso β.
Ilustración 1 Vibración mecánica viscosa

En ausencia de otra fuerza que actúe en el sistema, se tiene por la segunda ley de Newton
que:

d2 x dx
m 2
=− β (1)
dt dt
Donde, x es el desplazamiento de la masa medido desde su punto de equilibrio, positivo
hacia abajo y negativo hacia arriba. Además, el signo negativo en el lado derecho de la Ec.
(1) se debe a que, tanto resorte como amortiguador, actúan en dirección opuesta al
movimiento. A esta ecuación se le llama ED del movimiento libre amortiguado. Haciendo
un cambio de variables.

β 2 k
2 λ= , ω = ,(2)
m m

la Ec. (1) se puede escribir como:

d2 x dx 2
2
+ 2 λ + ω x =0.(3)
d x dx

La Ec. (3) tiene la ecuación característica:

m2 +2 λm+ω 2=0.

λ 2−ω 2>0 λ 2−ω 2> 0.

CASO SOBRE AMORTIGUADO.

La solución de la Ec. (3) es

x (t)=c 1 em1 t+ c 2 em2 tx( t)=c 1 em1 t+c 2 em2 t .

λ 2−ω 2=0 λ 2−ω 2=0.

CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO.

La solución de la Ec. (3) es

x (t)=c 1 em1 t + c 2 tem 1tx( t)=c 1 em1 t+ c 2 tem1 t .

λ 2−ω 2<0 λ 2−ω 2< 0.


CASO SUB AMORTIGUADO.

La solución de la Ec. (3) es

x ( t )=e−λt ( c 1 cos √ω 2−λ 2 t+ c 2 sin √ ω2 −λ2 t ) .

Donde c1 y c2 se determinan por las condiciones iniciales.

En este artículo sólo consideramos el caso sub amortiguado ya que éste presenta
oscilaciones, los otros dos casos presentan comportamiento asintótico hacia el punto de
equilibrio y en consecuencia no oscilan. Por lo tanto, el caso sub amortiguado es el que
mejor ejemplifica las vibraciones mecánicas.

ANÁLISIS DE LA SOLUCIÓN DEL CASO SUB AMORTIGUADO.


En los experimentos realizados no se observó una amplitud A mayor a 5 cm. Todos
los experimentos se llevaron a cabo con idénticas condiciones iniciales, la masa se libera
desde el reposo a una distancia de 5 cm hacia abajo desde su punto de equilibrio. Es decir,
x (0) = 0.05 y x'(0) = 0.

En general, se tiene x(t) como en la Ec. 4, entonces x'(t) es:

x ´ ( t )=e−λt (−c 1 √ ω 2−λ2 sin √ ω2−λ 2 t +c 2 √ ω 2−λ2 cos √ ω 2−λ2 t )


+ ( c 1 cos √ω 2−λ 2 t+ c 2 sin √ ω2 −λ2 t )

x ( −λ e− λt )
Para determinar los valores c1 y c2 se tiene que.

x ( 0 )=e− λ ( 0) ( c 1 cos ( √ ω 2−λ2 ( 0 ) ) + c2 sin ( √ ω 2−λ2 ( 0 ) ) )=C 1

Además, de x'(0) se tiene que.

x ´ ( 0 )=e− λ ( 0) ¿+c 2 √ ω2−λ 2 sin ( √ ω2−λ 2 ( 0 ) )


2 2
+ ( c 1 cos ( √ ω2− λ2 ( 0 ) ) +c 2 sin ( √ ω2− λ2 ( 0 ) ) ) ( −λ e− λ ( 0 )) x ´ ( 0 )=c 2 √ω −λ −λ c 1

De las Ecs. (6), (7) y por las condiciones iniciales se tiene.

λ c1
c 2= .(8)
√ ω2− λ2
La Ec. (8) permite escribir a c2 como función de λ, que a su vez es función de β, en vista de
la Ec. (2) λ = β/2m. Ver Fig. 2.

Ilustración 2 c2 visto como función del coeficiente de amortiguamiento viscoso β.

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOM


El valor del coeficiente de fricción depende de los materiales en contacto y de las
condiciones de contacto. Esta fuerza de fricción actúa en dirección opuesta a la dirección de
la velocidad. El amortiguamiento de Coulomb a veces es llamado amortiguamiento
constante, ya que es independiente del desplazamiento y de la velocidad.

Ecuación de movimiento de sistemas en traslación

- Caso 1 (b): Cuando 𝑥 es positiva o negativa, pero 𝑥 es positiva, la fuerza de


amortiguamiento iría en la misma dirección que la fuerza del resorte.

m ẍ + kx=−μN

La cual es una ecuación de segunda orden, no homogénea, cuya solución es de la forma

μN
x ( t )= A 1 cos ωn t+ A2 sin ω n t−
k

k
Donde 𝐴1, 𝐴2 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ m

-Caso 2 (c): Cuando 𝑥 es positiva o negativa, pero 𝑥 es negativa la fuerza de


amortiguamiento iría en dirección opuesta a la fuerza del resorte.

m ẍ + kx=−μN

μN
x ( t )= A 3 cos ωn t+ A 4 sin ωn t−
k

k
Donde 𝐴3, 𝐴4 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ m
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
Podría considerarse ambos casos si se define la función signum, sgm, cuyo valor es
1 cuando el argumento toma valores mayores que cero, y -1 cuando toma valores menores
que cero.

m ẍ + kx+ μNsgm ( ẋ)=0

Esta es una ecuación no lineal cuya solución analítica simple no existe.

Sin embargo, se puede encontrar una solución sí se divide el eje del tiempo en segmentos
separados por ẋ = 0, es decir en intervalos con diferentes direcciones de movimiento.

Ecuación de movimiento de sistemas torsionales Sí un par de torsión de fricción constante


𝑇, actúa en un sistema torsional, la ecuación que rige las oscilaciones angulares de sistema
se deriva de forma similar a las ecuaciones del sistema en traslación.

- Caso 1: Cuando 𝜃 es positiva o negativa, pero 𝜃 es positiva.

J 0 θ̈+k t θ=−T

La cual es una ecuación de segunda orden, no homogénea, cuya solución es de la forma

T
θ ( t )= A1 cos ω n t+ A 2 sin ωn t −
kt
-Caso 2: Cuando 𝜃 es positiva o negativa, pero 𝜃 es negativa.

J 0 θ̈+k t θ=T

T
θ ( t )= A3 cos ω n t + A 4 sin ω n t−
kt

kt
Donde 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3 , 𝐴4 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ jo
AMORTIGUAMIENTO EN ESTRUCTURAS

Los amortiguamientos son generalmente valores numéricos para las relaciones de


amortiguamiento modal y suficiente para análisis lineal. Por lo tanto, determinar los
coeficientes de la matriz de amortiguamiento; es necesario para armar la ecuación de
equilibrio dinámico y realizar el análisis lineal.

El amortiguamiento o (fricción interna) es una de las propiedades más sensibles de


materiales y estructuras, tanto a nivel macro como microscópico, siendo particularmente
sensibles a la presencia de grietas y microgrietas. Es el fenómeno por el cual se disipa
energía mecánica en un sistema (principalmente para la generación de calor y/o energía).

La amortiguación determina la amplitud de la vibración en la resonancia y el tiempo de


persistencia de la vibración después que culmina la excitación. Además de la aplicación
clásica en el estudio de los metales y la industria de la ingeniería (debido a la importancia
de la amortiguación a la integridad estructural en el caso de los terremotos), la
caracterización de la amortiguación también se está utilizando en el estudio del hormigón
para la evaluación de daños y perjuicios. Por ejemplo, en caso de daños por choque
térmico, stress mecánico inducido por el gradiente de temperatura hace que la nucleación y
propagación de microgrietas y fisuras que degradan las propiedades mecánicas del material
determinando en gran medida su vida útil.

La nucleación y evolución de estas microgrietas y fisuras se puede controlar con la


caracterización de la amortiguación, que aumenta debido a la fricción entre las paredes de
estas grietas.

Ilustración 3 Decaimiento de la amplitud de un oscilador


SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD

La estructura analizada se muestra en la Fig. 3 en la que solo se permite el desplazamiento


horizontal a nivel de la masa. También se incluyen los datos de masa, rigidez, resistencia y
relación de amortiguamiento, con los que resulta el periodo de vibración inicial T = 0.2 seg.

Figura 3: Datos del sistema de un grado de libertad

El sistema es solicitado por la componente N-S terremoto de Caucete, 1977, con aG =


189.5 cm/s 2 . El análisis se realiza con los dos criterios descritos para el amortiguamiento
elástico, es decir proporcional a la rigidez inicial y proporcional a la rigidez tangente.

Los resultados de la evolución de la energía disipada por amortiguamiento elástico ED, por
histéresis EH, y la total E = ED + EH, se representan en la Fig. 4 junto con la respuesta
momento curvatura en la sección inferior.

La Tabla 1 muestra los resultados numéricos comparativos entre ambos criterios.


Figura 4: Respuesta en el tiempo del sistema de un grado de libertad

Tabla 1: Resultados numéricos del sistema de un grado de libertad


La comparación entre los resultados con el criterio de la rigidez tangente con respecto al de
la rigidez inicial, habitualmente utilizado, muestra en este ejemplo menor energía disipada
por amortiguamiento elástico ED, aproximadamente 20%, y 15 % más de energía disipada
por histéresis EH. Esto origina una mayor demanda de ductilidad de desplazamiento global
µ y local de curvatura µφ, del orden del 20%, como así también se obtiene un mayor índice
de daño DI evaluado con el modelo de Park y Ang (1985).

En resumen, las diferencias son significativas.

PÓRTICO DE DOS PISOS

La Fig. 5 muestra un pórtico plano de hormigón armado de dos pisos perteneciente a una
construcción sismorresistente ubicada en una zona de elevada sismicidad. Las
características de las secciones son el resultado (Möller, 1999) del dimensionamiento
basado en el INPRESCIRSOC 103 para Zona 4 y Tipo de suelo II.

Figura 5: Datos del pórtico de dos pisos

La estructura es solicitada por las cargas permanentes de 22 KN/m en cada piso, y los
siguientes acelerogramas: (a) Registro de Kobe, 1995, de características impulsivas, con
cm
a G=817.8 2 ; (b) Registro de Caucete, 1977, de características vibratorias, con
s
cm
a G=189.5 2 ; y (c) Acelerograma generado artificialmente, de características vibratorias,
s
cm
con a G=0.5 g=490.5 , representativo de un sismo con 10% de probabilidades de ser
s2
excedido en 50 años.

Los resultados del push-over con carga permanente y horizontal creciente con distribución
triangular invertida son: Corte basal de fluencia V0y = 105.4 KN, desplazamiento
horizontal en el último piso, de fluencia, vy = 5.70 cm.

Las dos primeras frecuencias y sus periodos, con la rigidez inicial, son: ω2 1 =
125.2 rad2 /s 2 , ω2 2 = 2089.3 rad2 /s 2 , luego T1 = 0.561 s, T2 = 0.137 s.
Se considera para las relaciones de amortiguamiento modal: ξ1 = ξ2 = 0.05.

Las Figs. 6 a 8 muestran cada acelerograma junto con la evolución en el tiempo de algunos
resultados de interés, y la Tabla 2 la comparación de los valores numéricos entre los dos
criterios para representar el amortiguamiento elástico.

Figura 6: Respuesta en el tiempo del pórtico de dos pisos con acelerograma de Kobe
Figura 7: Respuesta en el tiempo del pórtico de dos pisos con acelerograma de Caucete

Figura: 8: Respuesta en el tiempo del pórtico


Tabla 2: Resultados numéricos del pórtico de dos pisos

Analizando los resultados obtenidos con el criterio de la rigidez tangente frente a los de la
rigidez inicial, los valores para el acelerograma de Kobe, impulsivo, indican que la
disipación de energía histerética E H se localizó en la viga del primer piso con demanda de
ductilidad de curvatura µφ ≈ 40 e índice de daño local máximo DILOM = 1.88, que
significa falla. Hay menor energía disipada por amortiguamiento E D, solo un poco mayor
E H y en la suma total disipa menos energía. Los desplazamientos laterales son menores,
con menor ductilidad global y distorsión de piso, debido a la localización de deformaciones
en la viga.

El acelerograma de Caucete, vibratorio, demanda a la estructura dentro del rango elástico


con solo pequeñas incursiones no lineales en el extremo de vigas. Es una respuesta típica de
desempeño “Operacional”. Se observan pequeñas diferencias en E H y E D disipando la
misma energía total. Estos resultados son coherentes porque si el comportamiento fuera
estrictamente elástico, los dos criterios deben coincidir.

Para el acelerograma vibratorio generado artificialmente se observan importantes


diferencias en EH, con una relación entre los dos criterios de 4425 / 1260 = 3.52, solo un
poco menor E D y el doble de la energía total disipada. En este caso se observan mayores
desplazamientos, distorsión de piso y daño, especialmente en la viga del primer piso. En
todos los casos la aceleración máxima horizontal en el último piso es insensible al criterio
utilizado para E D.
En resumen, la consideración de amortiguamiento proporcional a la rigidez tangente en
lugar de la clásica proporcional a la rigidez inicial, produce resultados con diferencias
significativas. Para este ejemplo las diferencias dependen del tipo de terremoto, del
mecanismo de disipación histerética que se genere y del nivel de ductilidad alcanzado.

TABIQUES ACOPLADOS DE CINCO PISOS

Es otra tipología estructural muy utilizada en construcciones sismorresistentes. Los


datos se muestran en la Fig. 9. Similarmente al ejemplo anterior, las dimensiones de las
secciones y cuantías de armaduras son el resultado (Möller, 2001) del dimensionamiento
basado en el INPRES-CIRSOC 103 para Zona 4 y Tipo de suelo II.

La carga permanente es de 200 KN en la planta tipo y 240 KN en el último piso. Se utilizan


los mismos acelerogramas del ejemplo del pórtico de dos pisos.

Se caracterizan las relaciones momento curvatura de las secciones rectas de vigas y


tabiques y las relaciones momento rotación concentrada en la interfaz viga-nudo. La
discretización se realiza con un elemento por nivel en cada tabique y cuatro elementos por
viga para poder representar adecuadamente la carga gravitacional como cargas
concentradas en los nodos, haciendo un total de 30 elementos.

Los resultados del push-over con carga permanente y horizontal creciente con distribución
triangular invertida son: Corte basal de fluencia V 0 y = 434 KN, desplazamiento horizontal
en el último piso, de fluencia, V y = 6.90 cm.

rad 2
Las dos primeras frecuencias y sus periodos, con la rigidez inicial, son:ω 21 = 108.9 ,
s2
rad 2
ω 22= 1627.4 , luego T 1 = 0.602 s, T 2 = 0.156 s.
s2

Se considera para las relaciones de amortiguamiento modal: ξ1 = ξ2 = 0.05.


Figura 9: Datos de la estructura de tabiques acoplados de cinco pisos

Las Figs. 10 a 12 muestran la evolución en el tiempo de las energías disipadas por


amortiguamiento elástico e histerético y la total para cada acelerograma considerado, y la
Tabla 3 la comparación de los valores numéricos entre los dos criterios para representar el
amortiguamiento elástico.

Figura 10: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados de cinco pisos con acelerograma de
Kobe.
Figura 11: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados de cinco pisos con acelerograma de
Caucete.

Figura 12: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados pisos con acelerograma Artificial.
Tabla 3: Resultados de tabiques acoplados de cinco pisos

En esta estructura se desarrolla el mismo mecanismo de disipación de energía histerética


para los acelerogramas de Kobe, impulsivo, y generado artificialmente, vibratorio. La
demanda producida por estos acelerogramas es comparable ya que ambos producen un
estado de daño en el límite de la falla, si bien la ductilidad es completamente distinta por el
tipo de acelerograma.

Las mayores diferencias se observan en la energía disipada E D con 6469 / 10380 = 63%
para Kobe, y 10918 / 12864 = 85% para el acelerograma artificial. Se debe a que en este
último la estructura tiene muchos ciclos de carga, descarga y recarga, disipando E D en
régimen elástico, con demandas de ductilidad del orden de 2.20, mientras que para el
acelerograma de Kobe se produce una fuerte incursión no lineal con demanda de ductilidad
de 4.20 y disipación de E D en comportamiento no lineal, acentuándose así las diferencias
entre los criterios analizados.

Nuevamente en este ejemplo el acelerograma de Caucete genera un nivel de desempeño


“Operacional”, es decir comportamiento “elástico” con pequeñas incursiones no lineales en
algunos extremos de vigas, con demanda máxima de ductilidad de curvatura µφ = 4.7.
Luego, los resultados obtenidos con ambos criterios para E D son prácticamente iguales.

Similarmente al ejemplo del pórtico de dos pisos, la aceleración máxima horizontal en el


último piso es independiente del criterio utilizado para evaluar la disipación por
amortiguamiento elástico.
EJERCICIOS RESUELTOS
1) Análisis del Coeficiente de Amortiguamiento Viscoso

Datos:

Masa: 2 Kg

Constante del Resorte (k): 50

Posición Inicial: 1 metro hacia arriba: −1

m
Velocidad Inicial: 2
s

Movimiento Amortiguado (β): 12

Función del Movimiento del Objeto:

Sustituimos en la ecuación diferencial:

mx +βx´+k=0

2 x ”+12 x ´ +50 x=0 x (0):−1 , x ´ ( 0)=2


Vemos en la ecuación que sus números son proporcionales lo cual lo vamos a dividir entre
2

X ´ ´ ´ +6 x ´ +25 x=0 la ecuación la vamos a resolver por la transformada de la place.

ȴ (x ´ ´ )+6 ȴ (x ´ )+25 ȴ (x )=0

Ahora sustituiremos las formulas de la place en la ecuación.

ȴ (x ´ )=sȴ ( x )−x (0)

ȴ (x ´ ´ )=s 2 ȴ ( x)−sx (0)−x ´ (0)

Al sustituir quedaría:

ȴ (x ´ )=sȴ ( x )+1

ȴ (x ´ ´ )=s 2 ȴ (x)+ s−2

Ahora sustituir las fórmulas de la place en la ecuación.

s2 ȴ( x)+s−2+6 s ȴ ( x)+6 +25 ȴ( x)=0

Factorizar la ecuación.

( s2 +6 s+25) ȴ ( x )=−s−4

−s−4 −s−4
ȴ (x)= 2
x= ȴ −1 2
s +6 s+25 s +6 s+25

Sacar la inversa de esta fracción.

Tenemos completar trinomio cuadrado perfecto y utilizar el primer teorema de translación.

−s−4
X = ȴ −1
¿¿
Aplicar formulas de sen y cos. Que serian.
ȴ^(-1) 1/(s^2+a^2 )=1/a sen at ȴ^(-1) s/(s^2+a^2 )=cos at

Seria:

X (t)=−e−3 t ¿

Como resultado me salió x (t)=e−at ( Acos(β )+ Bsen(β ))

(Movimiento Subamortiguado)

2)

Datos:

Masa: 2 Kg

Constante del Resorte (k): 50

Posición Inicial: 1 metro hacia arriba: -1

m
Velocidad Inicial: 2
s

Movimiento Amortiguado (β): 20

Función del Movimiento del Objeto:

Sustituimos en la ecuación diferencial:


mx"+βx´+kx=0

2x”+20x´+50x=0 x(0):-1, x´(0)=2

Vemos en la ecuación que sus números son proporcionales lo cual lo vamos a dividir entre
2

ȴ (X ´ ´ )+10 ȴx ´ +25 x=0 la ecuación la vamos a resolver por la transformada de la place.

ȴ (x ´ ´ )+10 ȴ ( x ´ )+25 ȴ ( x)=0

Ahora sustituiremos las fórmulas de la place en la ecuación.

ȴ (x ´ )=sȴ ( x )−x (0)

ȴ (x ´ ´ )=s 2 ȴ ( x)−sx (0)−x ´ (0)

Al sustituir quedaría:

s2 ȴ ( x ) +s−2+10 sȴ ( x )+ 10+25 ȴ ( x )=0

Ahora vamos a factorizar

( s¿¿ 2+10 s +25) ȴ ( x )=−s−8 ¿

Pasa multiplicando pasa dividiendo

−s−8 −s−8
ȴ (x)= 2
x = ȴ −1 ( 2 )
s +10 s+25 s +10 s+25

tenemos un trinomio cuadrado perfecto en la parte de abajo lo vamos a factorizar

−s−8 −s−8
x= ȴ −1 ( 2
)= ȴ −1 ( )
s +10 s+ 25 (s+ 5)2

Para encontrar la formula de la place en esta fracción vamos a utilizar la fórmula del
binomio al cuadrado.
ȴ^(-1)(e^(-5t) ȴ^(-1) ((-s-3)/s^2 )

Aquí podemos separar las fracciones quedarían y sacarle la inversa y quedaría:

X =−e−5 t (1+3 t )

X(t)=e−at (A+Bt) (Movimiento Críticamente Amortiguado) Polinomio de Primer Grado.

3)

Datos:

Masa: 2 Kg
Constante del Resorte (k): 50

Posición Inicial: 1 metro hacia arriba: -1

m
Velocidad Inicial: 2
s

Movimiento Amortiguado (β): 52

Función del Movimiento del Objeto:

Sustituimos en la ecuación diferencial:

mx +βx´+kx=

2 x ”+52 x ´ +50 x=0 x (0):−1 , x ´ ( 0)=2

Vemos en la ecuación que sus números son proporcionales lo cual lo vamos a dividir entre
2

ȴ (X ´ ´ )+26 ȴx ´ +25 x=0 la ecuación la vamos a resolver por la transformada de la place.

ȴ (x ´ ´ )+26 ȴ (x ´ )+25 ȴ ( x )=0

Ahora sustituiremos las fórmulas de la place en la ecuación.

ȴ (x ´ )=sȴ ( x )−x (0)

ȴ (x ´ ´ )=s 2 ȴ ( x)−sx (0)−x ´ (0)

Al sustituir quedaría:

s2 ȴ( x)+s−2+26 sȴ ( x)+26+ 25 ȴ( x )=0

Ahora vamos a factorizar

( s¿¿ 2+26 s+25) ȴ ( x )=−s−24 ¿

Pasa multiplicando pasa dividiendo


−s−24 −s−24
ȴ (x)= 2
x= ȴ −1 ( 2 )
s +26 s+25 s +10 s+25

tenemos para factorizar como un producto de factores lineales o completar un trinomio


cuadrado perfecto.

−s−24
x= ȴ −1 ( )
( s+25)(s+1)

Después separaremos en fracciones parciales

−1 −1 1 23 −1 1
X=
24
ȴ −(
s+ 25 24 )
ȴ (
s+1
)

Después calculamos las inversas

−1 −25t 23 −t
X= e − e
24 24

X(t)=Ae−r 1 t + B e−r 2 t (Movimiento Sobreamortiguado) Combinación de exponenciales


negativas

4) Un objeto de 50gr se mueve en el extremo de un resorte con k=25N/m Su


desplazamiento inicial es de .30m. una fuerza amortiguadora actúa sobre el objeto y la
amplitud del movimiento disminuye a .10m en 5s. Calcule la constante de
amortiguamiento.

Datos:

K= 25 N/m

M=50g=0.050Kg
DI=.30m

t=5s

Amplitud: de .30m a .10m

La ecuación del Movimiento de un Movimiento Amortiguado.


−bt
X (t) A∗e 2 m ∗cos (w ´ t+ ⏀)

¿B=?

Amplitud:
−bt
A ( t )= A0 e 2 m

Sustituimos

−b(5)
2 (.050)
.10 m=.30 m e

1/3=e(−(b (5))/(2 (.050 )))

Después sacamos logaritmo:

1 −b(5)
Lon( )=
3 2(.050)

1
2 ( .050 ) Lon( )
3
b=
−5

kg
b=.022
s
5) Un Ladrillo de .300Kg, se mueve en el extremo de un resorte con constante de
fuerza k=2.50 N/m, sometido a la acción de una fuerza amortiguadora a) Si la constante
b=.900Kg/S, ¿Qué frecuencia de oscilación tiene el ladrillo? ¿Con que valor de la constante
de amortiguamiento será critico el movimiento?

Datos:

m= .300Kg

K= 2.50N/m

b= .900Kg/s

Ecuación de Movimiento de Oscilación Amortiguada

x (t)= A 0 e−βt cos ( w ´ t +⏀ )

β= Coeficiente de Amortiguamiento

b(Constante de Amortiguamiento)
β=
2 m(masa)

w´= Frecuencia angular amortiguada

w ´ =√ w 0 2−β 2

w 0=Frecuencia angular natural

k
w 20=
m

k b2
w ´=
√ +
m 4 m2
2
w ´=

2.50 (.9)
+
.300 4 (.3)2

w ´ =2.47 rad / s

A partir de aquí ponemos la fórmula para sacar w.


w=
t

w ´ 2.47
t ´= =
2π 2 π

t´=0.39Hz------Frecuencia de oscilación amortiguada

Para un Movimiento Critico:

w 20−β 2=0

k b2
− =0
m 4 m2

b=√ 4 mk

b=√ 4 ¿ ¿

kg
b=1.73
s

CONCLUSIONES

Guerra Campos Juan Emilio


En el tema de amortiguamiento mecánico es muy interesante como se puede
satisfacer alguna necesidad mecánica utilizando un movimiento natural de la mayoría de los
mecanismos.

Ahora con el conocimiento de cómo realizar sus cálculos y dimensionar dichos


movimientos se no hará de cierta forma menos complicado el análisis de alguna maquina
con este tipo de movimientos y con esto conllevar los problemas que se tengan con la
misma.

Ramírez Serna Héctor Alejandro

En el ámbito de las vibraciones es un parámetro importante, al momento de diseñar


o desarrollar modelos de estudio, pues como se muestra en esta investigación existen tres
tipos de amortiguamiento fundamentales. Los cuales dependiendo el caso o modelo del que
se trate, siempre tienen el mismo objetivo el cual es el evitar o mermar las vibraciones que
se generan en un mecanismo, en un fenómeno en el cual se disipa la energía mecánica.

Rodríguez Sigala César Daniel


Comprendí mejor los conceptos fundamentales de vibraciones mecánicas Se abrió
su panorámica en cuanto a lo que el análisis matemático puede decir de un fenómeno físico
o de ingeniería y viceversa cuando lo observado se transforma en ecuaciones. Se realizó el
análisis teórico de la curva solución del caso sub amortiguado para los experimentos
realizados, todos con idénticas condiciones iniciales; liberado desde 5 cm por debajo del
punto de equilibrio x (0) = 0.05 y del reposo) = 0.
El amortiguamiento mecánico visto en la asignatura de vibraciones mecánicas, habla sobre
los tipos de amortiguamiento en este caso puntual sobre el viscoso, es decir, con líquido.

El seco, sin agente que lubrique el funcionamiento de la acción del sistema de


amortiguamiento y el amortiguamiento estructural que básicamente es el que se usa para
analizar las vibraciones en las estructuras construidas con placas, láminas, ya que al tener
vibración se muestra un desgaste, en cualquier tipo se busca la mejor vía para obtener mejor
calidad de vida en los materiales para que asegure la alta duración de los elementos que se
necesitan implementar en un sistema.

Robles Gaytán José Ramón

El amortiguamiento es una de las propiedades más sensibles de materiales y


estructuras, tanto a nivel macro como microscópico, siendo particularmente sensible a la
presencia de grietas y microgrietas. Es el fenómeno por el cual se disipa energía mecánica
en un sistema (principalmente para la generación de calor y/o energía.

Esparza Valdez Luis Enrique

El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las vibraciones,


también en el desarrollo de modelos matemáticos que permiten el estudio y análisis de
sistemas vibratorios, pues como mis dimos cuenta existen tres tipos de amortiguamientos
como lo son el amortiguamiento viscoso, seco o de coulomb y el estructural los cuales
tienen la misma finalidad.

BIBLIOGRAFÍA

1. C. Arpí Miró et al., © Aula de innovación educativa 216 (2012) 14.


2. F.H. Fernández and J.E. Duarte, Formación universitaria 6, 5 (2013) 29.

3. C. García, C. Milton Gestión de conocimiento desde el aprendizaje basado en realidades


apoyado en la simulación: Casos de Aplicación (2015).

4. J. Polking, Ordinary differential equations using MATLAB. Pearson Education India.


(2009).

5. H.A. Patel, National Conference on Power systems, Embedded systems, Power


electronics, Communication, Control and Instrumentation (PEPCCI) (2014). p. 23.
6. Möller O. Rubinstein M, Ascheri J.P. Análisis del amortiguamiento proporcional a la
rigidez tangente en sistemas dinámicos no lineales.2011

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