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09 de Marzo de 2020
INTRODUCCIÓN
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO MECÁNICO
Fx 0
mg k st 0
F x ma x
mg−k δ st + x mx
VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a
algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo un muelle
o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica se disminuyen con el
tiempo.
m x ´ ´ +c x ´ +kx =f (t )
( 2cm )t
−
X ( t )=x m∗e sen ( w d∗t+δ )
Dónde:
C c =2 mω n
Dónde:
m x ´ ´ +kx=0
m r 2+ k=0
Siendo sus raíces imaginarias conjugadas:
k
r =±
√ m
i
x=a sen ¿
Dónde a (amplitud) y φ(fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso
particular, con las condiciones iniciales.
m ´2 k 2 1
x + x =cte= k a2
2 2 2
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Amortiguamiento que se produce cuando un edificio está sometido a una
deformación elástica como el que es debido a la resistencia viscosa de un fluido como el
aire.
Se considera un sistema MRA, como el que se presenta en la Fig. 1, con una masa m, un
resorte con constante elástica k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento
viscoso β.
Ilustración 1 Vibración mecánica viscosa
En ausencia de otra fuerza que actúe en el sistema, se tiene por la segunda ley de Newton
que:
d2 x dx
m 2
=− β (1)
dt dt
Donde, x es el desplazamiento de la masa medido desde su punto de equilibrio, positivo
hacia abajo y negativo hacia arriba. Además, el signo negativo en el lado derecho de la Ec.
(1) se debe a que, tanto resorte como amortiguador, actúan en dirección opuesta al
movimiento. A esta ecuación se le llama ED del movimiento libre amortiguado. Haciendo
un cambio de variables.
β 2 k
2 λ= , ω = ,(2)
m m
d2 x dx 2
2
+ 2 λ + ω x =0.(3)
d x dx
m2 +2 λm+ω 2=0.
En este artículo sólo consideramos el caso sub amortiguado ya que éste presenta
oscilaciones, los otros dos casos presentan comportamiento asintótico hacia el punto de
equilibrio y en consecuencia no oscilan. Por lo tanto, el caso sub amortiguado es el que
mejor ejemplifica las vibraciones mecánicas.
x ( −λ e− λt )
Para determinar los valores c1 y c2 se tiene que.
λ c1
c 2= .(8)
√ ω2− λ2
La Ec. (8) permite escribir a c2 como función de λ, que a su vez es función de β, en vista de
la Ec. (2) λ = β/2m. Ver Fig. 2.
m ẍ + kx=−μN
μN
x ( t )= A 1 cos ωn t+ A2 sin ω n t−
k
k
Donde 𝐴1, 𝐴2 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ m
m ẍ + kx=−μN
μN
x ( t )= A 3 cos ωn t+ A 4 sin ωn t−
k
k
Donde 𝐴3, 𝐴4 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ m
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
Podría considerarse ambos casos si se define la función signum, sgm, cuyo valor es
1 cuando el argumento toma valores mayores que cero, y -1 cuando toma valores menores
que cero.
Sin embargo, se puede encontrar una solución sí se divide el eje del tiempo en segmentos
separados por ẋ = 0, es decir en intervalos con diferentes direcciones de movimiento.
J 0 θ̈+k t θ=−T
T
θ ( t )= A1 cos ω n t+ A 2 sin ωn t −
kt
-Caso 2: Cuando 𝜃 es positiva o negativa, pero 𝜃 es negativa.
J 0 θ̈+k t θ=T
T
θ ( t )= A3 cos ω n t + A 4 sin ω n t−
kt
kt
Donde 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3 , 𝐴4 dependen de las condiciones iniciales del semiciclo, y ωn =
√ jo
AMORTIGUAMIENTO EN ESTRUCTURAS
Los resultados de la evolución de la energía disipada por amortiguamiento elástico ED, por
histéresis EH, y la total E = ED + EH, se representan en la Fig. 4 junto con la respuesta
momento curvatura en la sección inferior.
La Fig. 5 muestra un pórtico plano de hormigón armado de dos pisos perteneciente a una
construcción sismorresistente ubicada en una zona de elevada sismicidad. Las
características de las secciones son el resultado (Möller, 1999) del dimensionamiento
basado en el INPRESCIRSOC 103 para Zona 4 y Tipo de suelo II.
La estructura es solicitada por las cargas permanentes de 22 KN/m en cada piso, y los
siguientes acelerogramas: (a) Registro de Kobe, 1995, de características impulsivas, con
cm
a G=817.8 2 ; (b) Registro de Caucete, 1977, de características vibratorias, con
s
cm
a G=189.5 2 ; y (c) Acelerograma generado artificialmente, de características vibratorias,
s
cm
con a G=0.5 g=490.5 , representativo de un sismo con 10% de probabilidades de ser
s2
excedido en 50 años.
Los resultados del push-over con carga permanente y horizontal creciente con distribución
triangular invertida son: Corte basal de fluencia V0y = 105.4 KN, desplazamiento
horizontal en el último piso, de fluencia, vy = 5.70 cm.
Las dos primeras frecuencias y sus periodos, con la rigidez inicial, son: ω2 1 =
125.2 rad2 /s 2 , ω2 2 = 2089.3 rad2 /s 2 , luego T1 = 0.561 s, T2 = 0.137 s.
Se considera para las relaciones de amortiguamiento modal: ξ1 = ξ2 = 0.05.
Las Figs. 6 a 8 muestran cada acelerograma junto con la evolución en el tiempo de algunos
resultados de interés, y la Tabla 2 la comparación de los valores numéricos entre los dos
criterios para representar el amortiguamiento elástico.
Figura 6: Respuesta en el tiempo del pórtico de dos pisos con acelerograma de Kobe
Figura 7: Respuesta en el tiempo del pórtico de dos pisos con acelerograma de Caucete
Analizando los resultados obtenidos con el criterio de la rigidez tangente frente a los de la
rigidez inicial, los valores para el acelerograma de Kobe, impulsivo, indican que la
disipación de energía histerética E H se localizó en la viga del primer piso con demanda de
ductilidad de curvatura µφ ≈ 40 e índice de daño local máximo DILOM = 1.88, que
significa falla. Hay menor energía disipada por amortiguamiento E D, solo un poco mayor
E H y en la suma total disipa menos energía. Los desplazamientos laterales son menores,
con menor ductilidad global y distorsión de piso, debido a la localización de deformaciones
en la viga.
Los resultados del push-over con carga permanente y horizontal creciente con distribución
triangular invertida son: Corte basal de fluencia V 0 y = 434 KN, desplazamiento horizontal
en el último piso, de fluencia, V y = 6.90 cm.
rad 2
Las dos primeras frecuencias y sus periodos, con la rigidez inicial, son:ω 21 = 108.9 ,
s2
rad 2
ω 22= 1627.4 , luego T 1 = 0.602 s, T 2 = 0.156 s.
s2
Figura 10: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados de cinco pisos con acelerograma de
Kobe.
Figura 11: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados de cinco pisos con acelerograma de
Caucete.
Figura 12: Respuesta en el tiempo de tabiques acoplados pisos con acelerograma Artificial.
Tabla 3: Resultados de tabiques acoplados de cinco pisos
Las mayores diferencias se observan en la energía disipada E D con 6469 / 10380 = 63%
para Kobe, y 10918 / 12864 = 85% para el acelerograma artificial. Se debe a que en este
último la estructura tiene muchos ciclos de carga, descarga y recarga, disipando E D en
régimen elástico, con demandas de ductilidad del orden de 2.20, mientras que para el
acelerograma de Kobe se produce una fuerte incursión no lineal con demanda de ductilidad
de 4.20 y disipación de E D en comportamiento no lineal, acentuándose así las diferencias
entre los criterios analizados.
Datos:
Masa: 2 Kg
m
Velocidad Inicial: 2
s
mx +βx´+k=0
Al sustituir quedaría:
ȴ (x ´ )=sȴ ( x )+1
Factorizar la ecuación.
( s2 +6 s+25) ȴ ( x )=−s−4
−s−4 −s−4
ȴ (x)= 2
x= ȴ −1 2
s +6 s+25 s +6 s+25
−s−4
X = ȴ −1
¿¿
Aplicar formulas de sen y cos. Que serian.
ȴ^(-1) 1/(s^2+a^2 )=1/a sen at ȴ^(-1) s/(s^2+a^2 )=cos at
Seria:
X (t)=−e−3 t ¿
(Movimiento Subamortiguado)
2)
Datos:
Masa: 2 Kg
m
Velocidad Inicial: 2
s
Vemos en la ecuación que sus números son proporcionales lo cual lo vamos a dividir entre
2
Al sustituir quedaría:
−s−8 −s−8
ȴ (x)= 2
x = ȴ −1 ( 2 )
s +10 s+25 s +10 s+25
−s−8 −s−8
x= ȴ −1 ( 2
)= ȴ −1 ( )
s +10 s+ 25 (s+ 5)2
Para encontrar la formula de la place en esta fracción vamos a utilizar la fórmula del
binomio al cuadrado.
ȴ^(-1)(e^(-5t) ȴ^(-1) ((-s-3)/s^2 )
X =−e−5 t (1+3 t )
3)
Datos:
Masa: 2 Kg
Constante del Resorte (k): 50
m
Velocidad Inicial: 2
s
mx +βx´+kx=
Vemos en la ecuación que sus números son proporcionales lo cual lo vamos a dividir entre
2
Al sustituir quedaría:
−s−24
x= ȴ −1 ( )
( s+25)(s+1)
−1 −1 1 23 −1 1
X=
24
ȴ −(
s+ 25 24 )
ȴ (
s+1
)
−1 −25t 23 −t
X= e − e
24 24
Datos:
K= 25 N/m
M=50g=0.050Kg
DI=.30m
t=5s
¿B=?
Amplitud:
−bt
A ( t )= A0 e 2 m
Sustituimos
−b(5)
2 (.050)
.10 m=.30 m e
1 −b(5)
Lon( )=
3 2(.050)
1
2 ( .050 ) Lon( )
3
b=
−5
kg
b=.022
s
5) Un Ladrillo de .300Kg, se mueve en el extremo de un resorte con constante de
fuerza k=2.50 N/m, sometido a la acción de una fuerza amortiguadora a) Si la constante
b=.900Kg/S, ¿Qué frecuencia de oscilación tiene el ladrillo? ¿Con que valor de la constante
de amortiguamiento será critico el movimiento?
Datos:
m= .300Kg
K= 2.50N/m
b= .900Kg/s
β= Coeficiente de Amortiguamiento
b(Constante de Amortiguamiento)
β=
2 m(masa)
w ´ =√ w 0 2−β 2
k
w 20=
m
k b2
w ´=
√ +
m 4 m2
2
w ´=
√
2.50 (.9)
+
.300 4 (.3)2
w ´ =2.47 rad / s
2π
w=
t
w ´ 2.47
t ´= =
2π 2 π
w 20−β 2=0
k b2
− =0
m 4 m2
b=√ 4 mk
b=√ 4 ¿ ¿
kg
b=1.73
s
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA