FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA

TAREA ACADÉMICA: PARTE 1A

INTEGRANTES
NOMBRES CÓDIGO
Carpio Vera Gonzalo
Illanes Chocce Clever
Paz Castillo Percy
Reynaga Flores Lorena U201613281

CODIGO: CI195 SECCION: CI51

FECHA: 15/05/2018

PROFESOR: Vilchez, Tito

2018-1
2. Un barco de carga se mueve a una velocidad de 8 nudos, cuando sus
motores se detienen repentinamente. Si se tarda 10 minutos para que el
carguero pueda reducir su velocidad a 4 nudos y sabiendo que la
desaceleración de la nave es proporcional al cuadrado de su velocidad, de
acuerdo a la función a=−k v 2(m/s2) (Un nudo=Una milla náutica/Hora=1852
metros/Hora). Determine:
a. El valor de k. (Millas-1)
b. La distancia S que recorre en ese lapso. (Millas)
c. La rapidez del barco para ese tiempo. (Nudos)

3. Analizar e indicar el valor de respuesta correcta en cada una de las

siguientes posibilidades, justificando su respuesta: De la figura mostrada, el
bote experimental en un canal hidrodinámico en la posición x=0 y t=0 tiene
una rapidez v=0. Si la aceleración del bote está dada por: a=0,125 v 2 +16:

I. La posición X del bote para v=4m/s

II. La rapidez del bote para x=12m
III. Analizar e indicar el valor de verdad (V) o falsedad (F), de la siguiente
afirmación: Las magnitudes de la velocidad y aceleración en todos los
sistemas de coordenadas en el espacio son iguales.

5. La aceleración de un objeto sometido a la onda de presión de una gran

explosión se define aproximadamente por la gráfica t vs a mostrada. El
objeto está inicialmente en reposo y está de nuevo en reposo en el instante
t1.
 a. Determine el tiempo mínimo cuando la aceleración es cero.
b. Para t=0,8s, determine la rapidez del objeto.
c. Calcule el valor de t1.
d. Calcule la distancia total que recorre el objeto por efecto de la onda.

8. La barra BA se mueve respecto de la guía ranurada, tal que: β=60 °

β̇=0,6 rad /s=constante, determine:

ṙ =v a /c =v a /b∗cos ( 30 º )=77,942

ω 45
θ̇= = =0,3 rad /s
r 150

a r=¿ 0,3 rad / s

r =150 mm θ=60 º rad

 rad
ṙ =77,942mm /s θ̇=0,3
s
r̈ =40,5 mm/ s2 θ̈=0 rad /s 2

13. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier

instante su posición angular es θ=4 t 3 /2 donde t está en segundos. Una bola
rueda hacia fuera de la ranura radial de modo que su posición es r =0,1t 3
donde t está en segundos y r en metros. Determine las magnitudes de
velocidad y aceleración de la bola cuando r =0,3375 m.

17. La partícula viaja a través de la curva mostrada, para t=1s, determine:

Derivamos la posicion para obtener la velocidad y aceleracion

4
x(t)=4t =4 m
3
v(t)=16t =16 m/ s
2 2
a(t)=48t =48 m/ s
para t=1; x= 4m
f(x)=2 x0,5 =4
f(x)’= x−0,5 =0,5
 −0,5
f(x)’’= =−0,0625
x 1,5
(1+ 0,52)3 /2
ρ= =22,3606
−0,0625
v2 162
a n= = =11,44
ρ 22,3606

a. La magnitud de su rapidez.
v(t)=16 m/s
b. La magnitud de la aceleración ax.
a x =FALTAm/ s2
c. La magnitud de la aceleración ay.
a Y =11,44

22. En el dispositivo mostrado para r=3m, se observa que el cilindro pequeño

(partícula A) está saliendo respecto del tubo con 5m/s y 4m/s 2 hacia fuera,
simultáneamente el extremo B del eje vertical sube con 7m/s y 6m/s 2 y rota
con ω=5 rad /s constante en sentido antihorario, determine:

r =3 m θ=0.925 rad z=4 m

ṙ =5 m/s θ̇=5 rad /s ż=7 m/s
r̈ =4 m/ s2 θ̈=0 rad /s 2 z̈=6 m/ s2

Velocidad:
v r=ṙ =5 m/s
vθ =r θ̇=3∗5=15 m/ s
v z= ż =7 m/s

Aceleración:
˙
a r=r̈ −r θ̇2=4−3∗5=−71 m/s2
a =r θ̈+2 ṙ˙θ̇=3∗0+2∗5∗5=50 m/ s 2
θ

a z= z̈=6 m/s 2

Transformación de Coordenadas cilíndricas a esféricas:

3
tan ∅=
4
3
∅=tan −1
4()
∅=53,13 °

aR cos ∅ 0 sin ∅ ar

[ ][
aθ = 0
a∅
1 0 aθ
−sin ∅ 0 cos ∅ a z ][ ]
a. La magnitud de la velocidad de la partícula A.
v=√ v 2r +v 2θ + v 2z
v=√ 52+ 152+ 72
v=17,2916 m/ s

b. La magnitud de la aceleración de A en el eje transversal θ.

a θ=r θ̈+2 ṙ˙θ̇
a θ=3∗0+2∗5∗5
a θ=50 m/s 2

c. La magnitud de la aceleración de A en el eje radial a R.

a R =cos 53.13 °∗(−71 ) +0∗50+sin 53,13 °∗( 6 )

a R =−37,80 m/s2

d. La magnitud de la aceleración de A en el eje transversal a ∅.

a ∅=−sin53,13 °∗(−71 )+ 0∗50+ cos 53.13°∗( 6 )

a ∅=60,40 m/ s2

π
27. El disco rota con velocidad angular ω=θ̇= rad /s.
constante
3
˙ 2 π rad /s
Simultáneamente la barra OB se eleva con velocidad constante ∅=
3
. Si para t=0, θ=0 y ∅=0 y la pequeña esfera se mueve bajo ley de
R=50+200 t 2 (R en mm y t en s). Para t=0,5s, determine:

R=50+200 t 2 Ṙ=400 t R̈=400 mm/ s2

R=50+200 ¿ 0,52 Ṙ=400∗0,5 R̈=0,4 m/s 2
R=100 mm=0,1 m Ṙ=200 mm/s=0,2 m/s

π π π π
θ̇= rad /s  θ= t= ∗0,5= rad
3 3 3 6

˙ 2 π rad /s  ∅= 2 π t= 2 π ∗0,5= π rad=60 °

∅=
3 3 3 3

π
R=0,1 m θ= rad ∅=60°
6
π
Ṙ=0,2 m/ s θ̇= rad /s ˙ 2 π rad /s
∅=
3 3
R̈=0,4 m/s 2 θ̈=0 ∅=0
¨

Velocidad:

v R= Ṙ=0,2 m/s
0,1∗π
vθ =R θ̇ cos ∅= ∗cos 60=0,0523 m/ s
3
0,1∗2 π
v ∅=R ∅˙ = =0,209 m/s
3

Aceleración:

a R =R̈−R ∅˙2−R θ̇2 cos2 ∅=0,4−0,1∗¿

a R =−0,066 m/s 2
a θ=2 Ṙ θ̇ cos ∅+ R θ̈ cos ∅−2 R θ̇ ∅˙ sin ∅
 2∗0,1∗π
∗2 π
2∗0,2∗π 3
a θ= ∗cos 60+0,1∗0∗cos 60− ∗sin 60
3 3
a θ=−0,1704 m/ s2
¨ R θ˙2 sin ∅ cos ∅
a ∅=2 Ṙ ∅˙ + R ∅+
2∗0,2∗2 π
a ∅= +0,1∗0+0,1∗¿
3
a ∅=0,885 m/ s2

Transformación de coordenadas esféricas a cilíndricas:

ar cos ∅ 0 −sin ∅ a R

[][
aθ
az
= 0
sin ∅
1
0
0
cos ∅
aθ
a∅
][ ]
Transformación de coordenadas esféricas a rectangulares:

ax cos ∅ cos θ −sin ∅ −cos θ sin ∅ a R

[ ][
az 0 cos ∅ ][ ]
a y = sin θ cos ∅ cos θ −sin θ sin ∅ aθ
sin ∅ a∅

a. La magnitud de la velocidad de la partícula v r en coordenadas

cilíndricas.

v r=cos 60∗0,2+0∗0,0523−sin 60∗0,209

v r=−0,081 m/s

b. La magnitud de la velocidad v z en coordenadas rectangulares.

v z=sin 60∗( 0,2 ) +0∗0,0523+ cos 60∗0,209

v z=0,2777 m/s
c. La magnitud de la aceleración de la partícula a r en coordenadas
cilíndricas.

a r=cos 60∗(−0,066)+0∗(−0,1704)−sin 60∗0,885

a r=−0,7994 m/s 2

d. La magnitud de la aceleración a z en coordenadas rectangulares.

a z=sin 60∗(−0,066 ) +0∗(−0,1704)+ cos 60∗0,885

a z=0,3853 m/ s2