Tema I

Fundamentos de la mecánica clásica

Isaac Newton (1643-1727)

1.1 Introducción a la mecánica clásica

La mecánica estudia las interacciones entre los cuerpos, formulando las leyes generales que
rigen su estado de equilibrio o de movimiento. Para comenzar el estudio de la mecánica
clásica se explicará cómo se divide la mecánica, los conceptos básicos y leyes en que se
fundamenta.

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1.1.1. Mecánica

La palabra física viene del término griego que significa naturaleza. La física es una ciencia
cuyo objetivo es estudiar los componentes de la materia y sus interacciones mutuas.

La mecánica es la rama de la física que estudia el estado de reposo o movimiento de los

cuerpos los cuales están sometidos a la acción de las fuerzas.

La mecánica para su estudio se divide en tres partes que son: Mecánica de cuerpo rígido,
Mecánica del cuerpo deformable y Mecánica de fluidos.

La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos partes: Estática y Dinámica.

La estática estudia el equilibrio de los cuerpos sujetos a la acción de las fuerzas.

La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos los cuales adquieren una aceleración bajo la
acción de una fuerza.

La dinámica se divide en dos partes: Cinemática y Cinética.

La cinemática estudia el movimiento independiente de las fuerzas que lo producen. Mientras

que la cinética estudia el movimiento atendiendo las causas que producen el movimiento.

Mecánica del
cuerpo rígido
Dinámica
1.2 Conceptos básicos

Antes de comenzar el estudio de la mecánica del cuerpo rígido, es importante comprender el

significado de ciertos conceptos y principios básicos.

1.2.1 Cantidades básicas

Longitud. La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto
describe el tamaño de un sistema físico.

Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.

Masa. Es una magnitud física, se define como el contenido material de los cuerpos.

Fuerza. Es una magnitud física que mide la intensidad de la interacción de los cuerpos.

1.2.2 Idealizaciones.

Los modelos o idealizaciones, se usan en mecánica para simplificar la aplicación de la teoría.

Partícula. Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede ser despreciado.

Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de un gran
número de partículas en la que todas las partículas permanecen a una distancia fija unas de
otras antes y después de aplicar una fuerza.

1.3 Leyes de Newton y ley de gravitación universal

Las leyes de Newton se pueden establecer brevemente de la siguiente manera:

Primera Ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se
someta a una fuerza no balanceada, figura 1.
 Figura 1. Equilibrio

Segunda ley. Una partícula originalmente sobre la que actúa una fuerza no balanceada F que
actúa sobre la partícula es proporcional a la razón de cambio de la cantidad del momento
lineal de dicha partícula. ࡲ ൌ ࢇ࢓

Figura 2. Movimiento acelerado

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales,
opuestas y colineales.

Figura 3. Acción-reacción

Ley de la atracción gravitacional de Newton. Gobierna la atracción entre dos partículas

cualquiera.
࢓૚ ࢓૛
ࡲൌ
ࡳ
࢘૛
donde

‫ ܨ‬fuerza de gravitación universal entre las partículas

య௠
‫ ܩ‬constante universal de gravitación ‫ ܩ‬ൌ 66.7310ି ‫ݔ‬ଵଶ
௞௚·௦ మ

݉ଵ , ݉ଶ masa de cada una de las dos partículas

‫ ݎ‬distancia entre las dos partículas