Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Universidad del Perú, Decana de América

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera, Metalúrgica y Geográfica

Escuela Académica Profesional de Ingeniería de Minas

F i s . L u i s P. V i l c a p o m a L á z a r o
Mecánica Aplicada

Mecánica aplicada
Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Prof.: Fis. Luis P. Vilcapoma Lázaro

Semestre 2018 - 2

Escuela Académica Profesional de Ingeniería de Minas 2018 - 2

 Equilibrio de un cuerpo sujeto a
dos fuerzas
Cuando un cuerpo rígido está sometido a dos
fuerzas F1 y F2 y está en equilibrio entonces

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las dos fuerzas que actúan sobre éste debe

Mecánica aplicada
tener la misma magnitud, la misma línea de
acción y sentido opuesto.

F2
F2

B
B

F1 A
F1 A

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 Equilibrio de un cuerpo sujeto a
tres fuerzas
Cuando un cuerpo rígido está sometido a
tres fuerzas F1, F2 y F3 que actúan sobre los

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puntos A, B y C las líneas de acción de las

Mecánica aplicada
tres fuerzas deben ser concurrentes.

F2 F2

F3 F3
B B
C C

D
F1 A F1 A

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 Ejercicio 1
Si se sabe que α = 30°, determine las reacciones en B y en C.

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P

Mecánica aplicada
A

R
α

B
C

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 Ejercicio 2
Si se sabe que α = 60°, determine las reacciones en B y en C.

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P

Mecánica aplicada
A

R
α

B
C

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 Ejercicio 3
Una varilla delgada de longitud
L y peso W está unida a un

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collarín en A y se conecta a una
pequeña rueda en B, además se
sabe que la rueda gira

Mecánica aplicada
C
libremente a lo largo de una R
superficie cilíndrica de radio R.
Sin tomar en cuenta la fricción,
obtenga una ecuación en A
L
términos de θ, L y R que se
θ
cumpla cuando la varilla se
encuentra en equilibrio. B

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 Equilibrio de un cuerpo rígido
en tres dimensiones
Un cuerpo está en equilibrio si la fuerza y el
par son iguales a cero

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Mecánica aplicada
 
  
F  0  M 0    r  F   0

Estas ecuaciones se pueden resolver para un

máximo de seis incógnitas que generalmente
representarán reacciones en los apoyos o las
conexiones.

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

En una estructura tridimensional, las

reacciones abarcan desde una sola fuerza de

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dirección conocida, que ejerce una superficie

Mecánica aplicada
sin fricción, hasta un sistema fuerza-par
ejercido por un apoyo fijo.

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

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Mecánica aplicada
Bola Superficie sin fricción

F
Fuerza con línea de acción
Re a c c i ó n conocida (una incógnita)

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

Re a c c i ó n

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Mecánica aplicada
F
Fuerza con línea de acción
conocida (una incógnita)
Cable

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

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Mecánica aplicada
Rodillo sobre
superficie rugosa Rueda sobre riel

Fy
Re a c c i ó n Dos componentes de fuerza

Fz

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

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Mecánica aplicada
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)

Fy
Re a c c i ó n Tres componentes de fuerza

Fz Fx

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

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Re a c c i ó n

Mecánica aplicada
Fy
Mx

Fx
Fz
Junta o unión universal
Tres componentes de fuerza
y un par

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

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Re a c c i ó n

Mecánica aplicada
My

Fy
Mx

Fx
Mz
Fz
Apoyo fijo

Tres componentes de fuerza

y tres pares

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

Re a c c i ó n

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( M y)

Mecánica aplicada
Fy

Bisagra y cojinete que ( M z) Fz

soportan sólo carga radial

Dos componentes de fuerza

(y dos pares)

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 Reacciones en los puntos de apoyo y
conexiones para una estructura tridimensional

Re a c c i ó n

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Mecánica aplicada
( M y)

Fy

Bisagra y cojinete que

Pasador y Fx
soportan empuje axil y ( M z) Fz
ménsula
carga radial
Tres componentes de fuerza
(y dos pares)

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 Ejercicio 1
Una escalera de 20 kg que
se usa para alcanzar los C
estantes superiores en un

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almacén está apoyada en
dos ruedas con pestañas A y

Mecánica aplicada
W
B montadas sobre un riel y
en una rueda sin pestañas C
que descansa sobre un riel 3m
fijo a la pared. Un hombre
de 70 kg se para sobre la
escalera y se inclina hacia la
derecha. La línea de acción
del peso combinado W del A D 0,6 m
hombre y la escalera 0,6 m
interseca al piso en el punto B
D. Determínense las
reacciones en A, B y C.
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 Ejercicio 2
Un anuncio de
y
densidad uniforme de D

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8 pies

5X8 pies pesa 250 lb y

2 pies
4 pies

Mecánica aplicada
está apoyado por una C

rótula en A y por dos 3 pies

A
cables. Determine la E
B
tensión en cada cable
z 6 pies
x
y la reacción en A. 2 pies
5 pies

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 Ejercicio 3
Una carga de 450 lb está colgada en la esquina C de
un tramo rígido de tubería ABCD que ha sido
doblado, como se muestra en la figura. El tubo está

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apoyado por medio de la rótulas en A y D, las cuales
están unidas, respectivamente, al piso y a la pared

Mecánica aplicada
vertical, y por un cable que está unido al punto
medio E de la porción BC del tubo y al punto G en la
pared. determine G
B E C D
a) Dónde debe estar
ubicado el punto G 6 pies 6 pies

si la tensión en el 12 pies

cable debe ser

mínima. 450 lb
b) El valor mínimo 6 pies
correspondiente A
de la tensión. 12 pies

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 Ejercicio 4
Dos bandas de trasmisión pasan sobre carretes soldados
a un eje que se sostiene mediante cojinetes en A y D. El
carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C

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tiene un radio de 40 mm. Si se sabe que TB= 80 N y que
el sistema gira con una velocidad angular constante,

Mecánica aplicada
determine las reacciones en A y D. Suponga que el
cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axil y
no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
y

90 mm
A
TC
120 mm

B 90 mm
z

C
D
TB
x

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 Ejercicio 5
Dos tubos de acero AB y BC, cada uno can
una masa por unidad de longitud igual a

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80kg/m, se sueldan juntos en B y se
sostienen mediante tres alambres. Si se sabe

Mecánica aplicada
que a=0,4 m, determine
y
la tensión en cada
alambre.
a
B
D
A

z C
1,2 m

0,6 m
x

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 Ejercicio 6
La placa cuadrada de
24 lb que se muestra y

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en la figura se
sostiene mediante tres

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alambres verticales. A
Determine a) la
tensión en cada
alambre cuando a=10 z
B C

pulg, b) el valor de a
a x
a

para el cual la tensión 30 pulg 30 pulg

en cada alambre sea

de 8 lb.
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 Ejercicio 7
Un brazo de 10 pies y
está sometido a una

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6 pies
E
fuerza de 840 lb 6 pies

Mecánica aplicada
como se muestra en
la figura. Determine
la tensión del cable y D
la reacción en el
apoyo de rótula en 7 pies
A
B

A. 6 pies C
x
4 pies
z
840 lb

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 Ejercicio 8
Un brazo de 2,4 m y

de longitud se

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0,8 m

sostiene mediante un 0,8 m

Mecánica aplicada
apoyo de rótula en C 0,6 m
D

y por medio de dos E

cables AD y AE. 1,2 m

Determine la tensión C

en cada cable y la B
1,2 m x
reacción en C. A
3,6 kN
1,2 m
z

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