Sunteți pe pagina 1din 19

Control Engineering

▪ ω

▪ ω

▪ ω
𝜺, 𝜺 → 𝟎.

𝜺𝒆𝒋𝜽
𝜺→𝟎

𝑹𝒆𝒋𝜽
𝑹→∞


𝑲
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 =
𝒔(𝑻𝒔 + 𝟏)

𝝎=𝟎
𝑹𝒂𝒅𝒊𝒖𝒔 → ∞

𝝎 = −∞

𝝎 = +∞

+
𝝎=𝟎

𝑲
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 = 𝒔(𝑻𝒔+𝟏)

𝑲
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 = 𝟐
𝒔 (𝑻𝒔 + 𝟏)

+
𝝎=𝟎 𝝎 = +∞


𝝎=𝟎 𝝎 = −∞


𝝈

• ω
ω
-1+j0 φ

ω
• ω ω

• ω ω ω ω

• ω ω φ


• φ

• φ
• φ
• ω ω ω ω
ω ω


• ω ω

• ω ω φ
• φ
ω ω

• φ

𝑷𝒉𝒂𝒔𝒆 𝒎𝒂𝒓𝒈𝒊𝒏, 𝝋 = ∠𝑮 𝒋𝝎 𝑯 𝒋𝝎 |𝝎=𝝎𝟏 + 𝟏𝟖𝟎𝒐


𝑲
𝑮 𝒋𝝎 𝑯 𝒋𝝎 =
𝒋𝝎(𝒋𝝎𝑻𝟏 + 𝟏)(𝒋𝝎𝑻𝟐 + 𝟏)

𝑲
𝑮 𝒋𝝎 𝑯 𝒋𝝎 =
𝒋𝝎(𝒋𝝎𝑻𝟏 + 𝟏)(𝒋𝝎𝑻𝟐 + 𝟏)
𝒔+𝟐
𝑮 𝒔 𝑯 𝒔 =
(𝒔 + 𝟏)(𝒔 − 𝟏)


𝝎=𝟎 𝝎 = −∞
+
𝝎=𝟎 𝝎 = +∞

𝜔=0 𝜔 = −∞
+
𝜔=0 𝜔 = +∞
➢ ➢


S-ar putea să vă placă și