Las ME necesitan un CM que facilite la creación de
Materiales magnéticos. Diamagnetismo. Paramagnetismo.
Ferromagnetismo y ciclo de histéresis. Leyes de los circuitos
magnéticos. Analogías y diferencias entre circuitos eléctricos y
magnéticos. Electroimanes. Pérdidas de energía en los núcleos
ferromagnéticos: por histéresis y por corrientes de Foucault.
Definición y clasificación de las máquinas eléctricas.
Composición básica de las máquinas eléctricas. Máquinas
eléctricas dinámicas o rotativas: Máquinas de corriente continua.
Máquinas síncronas. Máquinas asíncronas o de inducción.
Pérdidas y calentamiento. Rendimiento. Máquinas eléctricas
estáticas: Transformadores. Partes de un transformador.
Transformador ideal. Transformador real. Circuito equivalente de
un transformador. Ensayo de vacío. Ensayo de cortocircuito.
Pérdidas y rendimiento. Transformadores trifásicos.
! "
Caracterización macroscópica: las propiedades
magnéticas se definen con χM o µr susceptibilidad vacío
magnética µ = µ0 ·µr
B = µ·H = µ0 ·µr ·H = µ0 ·(1 + χM )·H permeabilidad
magnética del medio
Caracterización microscópica: mecánica cuántica o
descripción cualitativa con modelo atómico Bohr-
Sommerfield
Mespín Morbital
Movimiento de traslación: Morbital
Movimiento de rotación: Mespín
e-
Mneto = Morbital + Mespín
Las propiedades magnéticas de los materiales son debidas
al movimiento de traslación y de rotación de los electrones
# $
El comportamiento de los materiales magnéticos es
diferente ante un campo magnético externo
Materiales paramagnéticos: Al, Ti, Mg, W, aire
µ=
En ausencia de Hext: Mneto ≠ 0
En presencia de Hext: respuesta (nuevo Mneto que se
suma al ya existente) en la dirección del campo
aplicado
Imanación positiva (χ χM≈+10-3, µr≈1) debida al
movimiento de rotación de los e-
Al disminuir la T aumenta el paramagnetismo
No es un efecto remanente (si se elimina el campo
externo desaparece el magnetismo)
grandes flujos magnéticos (Φ) con excitaciones
magnéticas pequeñas (optimizar tamaño y rendimiento de
las ME) H B Φ
En las ME el Φ se canaliza utilizando un determinado tipo
de material magnético (ferromagnetico, con permeabilidad
magnética alta), de forma similar a la I en los CE utilizando
materiales conductores
CM: material ferromagnético sobre el que se arrollan una o
más bobinas por las que circula I que dan lugar a los Φ del
sistema (regla mano derecha)
Cálculo riguroso del Φ: ecuaciones de Maxwell
Cálculo aproximado del Φ: leyes de los CM
1 2
El comportamiento de los materiales magnéticos es
diferente ante un campo magnético externo
B
µ=
relativa
Materiales diamagnéticos: Bi, Cu, Pb, Au, Ag, H2O H
En ausencia de Hext: Mneto = 0
En presencia de Hext: respuesta (Mneto) contraria a la
dirección del campo aplicado
Imanación negativa (χ χM≈-10-5, µr≈1) debida al
movimiento de traslación de los e-
Efecto débil, que no depende de la T y que aparece
e-
en todos los materiales
No es un efecto remanente (si se elimina el campo
externo desaparece el magnetismo)
Levitación magnética
3 4
Materiales que presentan imanaciones grandes incluso en
presencia de campos magnéticos muy débiles (aplicación
tecnológica: ME)
B
χM grande, µr>>1 y efecto permanente
H
Fe, Co, Ni, (Dy, Gd), aleaciones con ellos o Mn, …
¿Por qué presentan esta facilidad de imanación?
Tambiente < TCurie (Fe: 770 ºC, T en que se convierte en paramag.)
Electrones desapareados en la capa d
Imanación espontánea: La separación entre átomos es tal que las
fuerzas mecánico-cuánticas hacen que se alíneen paralelamente los
espínes próximos de varios átomos incluso en ausencia de H, pero
no en todo el volumen del material sino en zonas denominadas
dominios magnéticos (109-1015 átomos en un volumen de 10-6-10-2
cm3)
5 6
 " % & ' & '
En ausencia de un campo magnético: Todos los dipolos Si un material ferromagnético se pone en presencia de un
magnéticos en cada dominio magnético están alineados, campo magnético los dominios se alinean (crecen y rotan)
pero los dominios están alineados aleatoriamente de forma y sus campos magnéticos se suman al externo
que no hay magnetización neta µr = 1
Hext aplicado

B
µ(H) =
Dominio H
magnético
Pared de
Dominios
µ no es lineal
Bloch
orientados
al azar

Fraile (1992). Máquinas eléctricas.

7 8

% & ' !& (

H B Φ El valor de B que se produce en un material ferromagnético
debido a un H no es una función uniforme, sino que
Mejores propiedades depende de la historia del material Fraile (1992). Máquinas eléctricas.

magnéticas en la chapa
Magnetismo o inducción remanente:
magnética: Para el
estado de magnetización
mismo campo permanente de la muestra
magnético, mayor
inducción magnética y Br
menor volumen
necesario de material
Hc
Campo coercitivo:
campo opuesto que
hay que aplicar para La unión de los vértices
desmagnetizar la de cada ciclo es la curva
Expresión analítica: B = a·H B muestra
µ no es lineal µ(H) = de imanación
(ejercicios) 1 + b·H H
El ciclo es débido a la dificultad para desplazar las paredes de los
Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
9
dominios 10

) & !& ( ! *! &

Sustancias con mucha Sustancias con poca
histéresis: duras histéresis: blandas o dulces

Dificiles de imanar y Faciles de imanar y

desimanar desimanar

Electroimanes y ME
Conociendo el ciclo de histéresis podemos saber que material
conviene más para realizar una aplicación determinada
11 12
 + & ! ! , +
CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO MAGNÉTICO
Inducción magnética B = µ·H (T) f.e.m.: e f.m.m.: F
Densidad de corriente: J Inducción magnética: B
Conductividad: σ Permeabilidad: µ
Flujo mangético Φ = B·S (Wb) Campo eléctrico: E Campo magnético: H
Se utilizan distintas
Corriente eléctrica: I Flujo magnético: Φ
reluctancias cuando el Potencial eléctrico: V Potencial magnético: U
1L núcleo que forma el CM
Reluctancia magnética ℜ = · (H-1) está formado por varios I=0 e= R·I Φ=0 F= ℜ·Φ
µS materiales o por varios
tramos con St distinta, 1L 1L
R= · R T(serie) = Ri ℜ= · ℜT(serie) = ℜi
B Φ·L σS µS
Ley de Hopkinson F = N·I = H·L = ·L = = Φ·ℜ (A·v)
1 1 1 1
µ S·µ = =
(4ª ecuación de Maxwell)
R T(paralelo) RT ℜT(paralelo) ℜT
13 14

"- + !

Dispersión de las líneas de campo
No se conoce ningún aislante
eficaz del Φ
El aire es un conductor
magnético relativamente bueno
Material ferromagnético blando (bajo campo coercitivo)
rodeado de una bobina, que se imanta al hacer pasar
Φe corriente eléctrica y se desimanta al interrumpir la corriente
Φd Presenta una fuente de excitación y parte móvil con
movimiento de traslación

Expansión de las líneas de campo

Se produce al circular el Φ por
espacios con aire (entrehierro) Estos dos efectos se
Se incrementa el área efectiva consideran
de circulación del Φ en el despreciables a no
entrehierro con respecto a la ser que se indique lo
contrario
superficie geométrica real

15 16

! . )! # && ) (
Frenos magnéticos, electroválvulas, timbres, sistemas que Disipación de E en el nucleo en forma de calor
separan materiales magnéticos de los no magnéticos, relés, (calentamiento)
contactores, ...
PH = func (f, V, Bm, área del ciclo (mat. ferr.))

Contactor:
interruptor de
múltiples contactos

Aprovechamiento en
placas de inducción:
someter el material a
un H de muy alta
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. frecuencia
17 18
# && ) & $ ! # &&
Aparecen corrientes inducidas o parásitas en el Fe (σFe<σCu)
Se evitan laminandolo en forma de chapas magnéticas de
pequeño espesor (a)
El plano de las chapas es paralelo al Φ, por lo que las
corrientes parásitas quedan confinadas a trayectorias de St
pequeña
PF = func (f, V, Bm, σ, a)

Aumenta P Aumenta f, a, Bm

Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Fraile (1992). Máquinas eléctricas.

19 20

" - ' + ! - ' & ! ) ' */ & !

Definición: Dispositivos que realizan una conversión de E Se aplican en generación, transporte, distribución y
de una forma a otra, una de las cuales, al menos es eléctrica utilización de energía eléctrica
Clasificación (conversión de energía): Principio de reciprocidad: las máquinas dinámicas son
Generador: transforma Emec en Eelec reversibles, pudiendo funcionar como generador o motor
Motor: transforma Eelec en Emec
Transformador: Eelec (CA con V1) en Eelec (CA con V2) 2 circuitos eléctricos:
Devanado inductor: crea un Φ
Clasificación (movimiento): Devanado inducido: recibe el Φ y se crean corrientes que
Estáticas (sin partes móviles): Transformador se cierran por el circuito exterior (ISalida)
Móviles o dinámicas o rotativas (parte fija y parte móvil)
CC: Generador/Motor 1 circuito magnético: material ferromagnético
CA: Carcasa (eje, rodamientos, patas de fijación, sistema de
Síncrona: Generador/Motor Existen más refrigeración, …)
Asíncrona: Generador/Motor clasificaciones:
Eelec de excitación
y transformada
21 22

& / % - */ 0
Elementos constitutivos: rotor, estator, entrehierro, devanado Entrehierro uniforme Salientes magnéticos (polos)
inductor e inducido, sistemas colectores
bipolares

Estator y rotor Estator cilíndrico y rotor Rotor cilíndrico y estator

cilíndricos con polos salientes con polos salientes
(Máquina síncrona) (Máquina de CC)
Inductor en estator :
Máquina asíncrona En los polos se sitúa el devanado inductor,
Inductor en rotor: recorrido normalmente por CC
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Turboalternador en CCTT Fraile (1992). Máquinas eléctricas.

23 24
 /1 *) ! )! /1 &
Máquina 1 revolución del rotor corresponde a un 2 circuitos eléctricos:
bipolar ángulo geométrico de 360º y se recorren p Devanado inductor:
ciclos magnéticos completos (360º) estator (CC)
Devanado inducido:
Ángulo magnético o Par de polos rotor (CA)
eléctrico (lo que vé la
máquina) 1 circuito magnético:
θ = p·α mat. ferromagnético
Máquina
tetrapolar Ángulo geométrico o mecánico Sistema colector:
(medidos por un observador) colector de delgas,
ISalida (CC)
Bipolar (p=1):
Uso como motor de baja
α =180º (entre N y S) θ = 180º potencia (ordenadores,
fotocopiadoras, …)
90º Tetrapolar (p=2):
Para introducir o sacar corriente de los bobinados del estator se
α = 90º (entre N y S) θ = 180º utilizan conexiones fijas directas desde el sistema exterior y para
las bobinas del rotor el colector de delgas
Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
25 26

! & &! /1 & ,

CA 2 circuitos eléctricos: CA
Devanado
inductor: rotor
(CC)
Devanado
CC inducido: estator
(CA) (bronce)
1 circuito magnético:
mat. ferromagnético
Sistema colector:
colector de anillos (grafito) CA
Grafito (fijas) ISalida (CA)
CC Uso como generador Velocidad de sincronismo: la
2 piezas de 60·fe
Cu (delgas)
de Eelec de gran velocidad de rotación del rotor, n n=
Rectificación potencia (centrales (rpm), de la máquina está vinculada p
eléctricas) rígidamente con la frecuencia, fe, de
la red de CA
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
27 28

/1 & , /1 % .! - '
2 circuitos eléctricos:
Devanado inductor: estator (CA)
Devanado inducido: rotor (CA)
1 CM: mat. ferromagnético
ISalida (CA)
Uso en aplicaciones industriales de
Clasificación por la
cierta potencia como motor trifásico.
forma de la Eelec
Son robustas, compactas y sin
transformada:
apenas mantenimiento
Máquinas de CC y
de CA
- Las fases del circuito del estator y del
rotor se conectan internamente. Los rpm del rotor
extremos del estator salen a bornes
directamente y los del rotor se conectan
a anillos solidarios al eje
- La salida a bornes fijos se realiza a través
de contactos frotantes (escobillas)
29 30
 ! - ' !& ! # && + ! 2 &

CC En la transformación electromecánica de la energía en una

Primer criterio: ME, una fracción de la potencia transformada se convierte
CA
movimiento del inductor o en calor y no se utiliza (pérdidas de la máquina)
del inducido (¿existen
partes móviles?, ¿n = 0?)
Pérdidas eléctricas (en el cobre): efecto Joule
Segundo criterio: Perdidas magnéticas (en el hierro): histéresis y corrientes
Caracteristicas del Φ de Foucault
inductor (si es constante, Perdidas mecánicas: rozamientos, fricción escobillas,
f= 0 en el devanado
CC ventilación, …
inductor, ¿Eexct es CC o
CA?) Rendimiento: debido a las pérdidas sólo se entrega a la
Tercer criterio: salida una parte de la energía absorbida a la entrada
CA Dispositivo de conexión al
circuito exterior (¿f2 = fL?) Pútil Pútil Pelec
η= = ηgenerador =
Relación entre las f del inductor e
Ptotal Pútil + Ppérdida Pmec
inducido con la velocidad del
rotor y el nº de polos Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Pcu + PFe + Pmec
31 32

- & - & & !

1885 Devanado Devanado Tiene resistencia despreciable en los devanados (PCu = 0) y
primario secundario
5-25 kV no existe flujo de dispersión
SN1 = SN2
N1
VN1·IN1 = VN2 ·IN2

N2
RT (AT): 220-400 kV
Ventana
Columnas Culata del núcleo

¿Devanado de AT y BT?

Devanado Devanado Relación de transformación

230/400 V primario secundario
N1 e1 V1 I2
m= = = =
N2 e2 V2 I1
RD (AT, MT, BT):
132 kV-230/400 V Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
33 34

- & ! 1 %! & - &

Tiene R en los devanados (PCu ≠ 0) y existe Φd Sustituir el TR (ME) por un circuito equivalente simplificado
separación de las R no hay flujo común único
que incorpore todos los fenómenos físicos que se producen
en los devanados en la máquina real, conservando sus condiciones
energéticas (P, Q, S y distribución en el secundario)
¿Ventaja?
Conocer con antelación la respuesta de una máquina en
separación de las unas determinadas condiciones de funcionamiento
χ de dispersión aplicando teoría de CE y CM
¿Qué es necesario conocer en el circuito equivalente?
4 parámetros característicos
Referidos a un devanado TE → N / N' = N Reducción del 2º al 1º
1 2 1

N1 e1 V1 TR → N1 / N2 TE → N1' = N2 / N2 Reducción del 1º al 2º

flujo común único
m= = ≈
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. N2 e 2 V2 Se obtienen por ensayos de vacío y de cortocircuito
35 36
 1 %! & - & 1 %! & - &
Reducción del 2º al 1º E2 ’ = E 1
E2 ’ = E1

Corriente
de vacío
Sustituir los devanados
acoplados magnéticamente Nuevas magnitudes
m=1
por un circuito acoplado sólo
eléctricamente
Sustituir por el
V1 V1
Tensión: TR : m = TE : 1 = V2' = V1 = m·V2 I0 = IFe + Iµ Corriente de circuito equivalente
V2 V2' magnetización de una bobina con
I2 (genera el Φ común) núcleo de Fe con
Corriente: V2 ·I2 = V2' ·I'2 I'2 =
m Corriente en el hierro pérdidas
Resistencia (representa las PFe)
y reactancia: R 2 ·I22 = R'2 ·I'22 R '2 = m2 ·R 2 χ'2 = m2 ·χ2
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Fraile (1992). Máquinas eléctricas.

37 38

1 %! & - & + & % ,

Circuito
equivalente
exacto del MEDIR
transformador
reducido al
primario Aplicar al primario VN estando
el secundario abierto

P0 = PFe = V1n ·I0 ·cos ρ0

Circuito Determinar V1n V1n

equivalente
RFe = =
parámetros de la IFe I0 ·cos ρ0
aproximado
rama en paralelo
V1n V1n
χµ = =
I0 tiene un valor muy pequeño 4 parámetros característicos
Iµ I0 ·s enρ0
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
39 40

+ & 1 %! & - &

MEDIR Reducción del 1º al 2º

MEDIR

Cortocircuitar el secundario y V1
V1' =
aplicar al primario una tensión m
que se eleva hasta alcanzar la IN PCC = PCu = V1CC ·I1n ·cos ρCC

VRCC V1CC .cos ρCC

Determinar R CC = =
I1n I1n
parámetros de la
rama en serie VRCC V1CC .senρCC
χCC = =
I1n I1n
Fraile (1992). Máquinas eléctricas. Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
41 42
 # && + & - & -
/
1 núcleo magnético
En la transformación electromecánica de la energía
3 columnas iguales
eléctrica en un transformador, una fracción de la potencia 3 devanados primarios
transformada se convierte en calor y no se utiliza (pérdidas 3 devanados secundarios
de la máquina)
Pérdidas eléctricas (en el cobre): efecto Joule
Perdidas magnéticas (en el hierro): histéresis y corrientes
de Foucault
Perdidas mecánicas: no existen
Rendimiento: debido a las pérdidas sólo se entrega a la
salida una parte de la energía absorbida a la entrada
Pútil Pútil P2 Conexión triángulo-estrella
η= = =
Ptotal Pútil + Ppérdida P2 + Pp
Pcu + PFe
Fraile (1992). Máquinas eléctricas.
43 44