Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
6-0 - Unde - Electromagnetice Propagare PDF
6-0 - Unde - Electromagnetice Propagare PDF
Unde electromagnetice
6. UNDE ELECTROMAGNETICE
Relaţia (6.4), valabilă atât în vid cât şi în orice alt mediu, atât omogen cât şi
neomogen, inclusiv în regim variabil, indică faptul că în natură nu există
distribuţii de sarcini magnetice, liniile de câmp magnetic fiind întotdeauna linii
închise.
r r r
D = ε 0E + P , (6.5)
r
(
r r
B = μ0 H + M ) (6.6)
F H
unde ε 0 = 8,854 ⋅ 10 −12 este permitivitatea vidului, iar μ 0 = 4π ⋅ 10 −7
m m
este permeabilitatea magnetică a vidului.
În cazul corpurilor dielectrice fără o polarizaţie electrică permanentă,
r
polarizarea P este doar temporară, ea fiind proporţională cu câmpul electric
r
aplicat E . În cazul mediilor omogene, izotrope şi liniare relaţia dintre acestea
este: r r r
P = Pt (E ) = ε 0 χ e E . (6.7)
ε = ε 0 (1 + χ e ) . (6.10)
Mărimea ε este o mărime de material şi se numeşte permitivitatea
electrică a mediului.
ε
Din relaţia (6.10) rezultă legătura dintre permitivitatea relativă ε r = a
ε0
unui material şi susceptibilitatea electrică χ e a acestuia: ε r = 1 + χ e .
În cazul mediilor omogene, liniare şi izotrope fără magnetizare permanentă,
r
r
relaţia dintre magnetizarea temporară a materialului M t şi câmpul magnetic H
care o produce este:
r r
() r
M t = M t H = χ mH (6.11)
H τ1 = H τ2 . (6.20)
6. Unde electromagnetice 269
Fig. 6.1
r
Ecuaţia de trecere pentru vectorul de intensitate a câmpului electric E este:
(
r r r
)
E 2 − E1 1τ = 0 . (6.21)
r r
D = ε 0E (6.26)
respectiv r r
B = μ 0H . (6.27)
Derivând în raport cu timpul relaţia (6.23) şi ţinând cont de (6.26), obţinem:
r r
⎛ ∂H ⎞ ∂ 2
E
⎜∇ × ⎟ = ε0 . (6.28)
⎜ ∂t ⎟⎠
⎝ ∂t 2
Înlocuind ecuaţia (6.14) în ecuaţia (6.22) rezultă:
r
∂H
∂t
=−
1
μ0
( r
∇×E . ) (6.29)
Ecuaţiile (6.31) şi (6.32) sunt ecuaţii omogene de tip d’Alembert care admit
soluţiile:
r r r i(ωt −kr rr )
E(r , t ) = E 0 e (6.35)
r r r i(ωt −kr rr )
H(r , t ) = H0 e . (6.36)
Exponentul: r
r r
ωt − k r = ϕ(r , t ) (6.39)
se numeşte faza undei.
Aşa după cum am mai discutat, locul geometric al tuturor punctelor în care
r
faza undei are aceeaşi valoare, ϕ(r , t ) = ct. , se numeşte suprafaţă de undă sau
suprafaţă echifază. r r
r
În cazul unei unde care se propagă de-a lungul axei Ox, r = x1x , unde 1x
este versorul axei, ecuaţiile (6.35) şi (6.36) devin:
r r
E = E 0 e i(ωt −kx ) (6.40)
r r
H = H0 e i(ωt −kx ) . (6.41)
În acest caz suprafaţa echifază este un plan normal la direcţia Ox :
ωt − kx = ct. ⇒ x = ct.
r r
Examinând soluţiile obţinute pentru E şi H se constată că faza acestora are
aceeaşi expresie şi de aceea se spune că cele două câmpuri oscilează în fază.
Viteza cu care se deplasează suprafaţa de fază constantă, ϕ(x, t ) = ct. , se
numeşte, după cum ştim, viteză de fază. Diferenţiind expresia fazei:
ωdt − kdx = 0 , rezultă expresia vitezei de fază v :
dx ω
v= = . (6.42)
dt k
În cazul în care propagarea undei electro-magnetice are loc în vid, viteza de
fază este c , o constantă universală şi are valoarea dată de relaţia (6.34).
Mărimea scalară ω , care se numeşte frecvenţă unghiulară sau pulsaţie,
este constantă şi exprimă viteza de variaţie a fazei:
∂ϕ
ω= . (6.43)
r ∂t
Vectorul k , numit, după cum ştim, vector de undă, ale cărui direcţie şi sens
coincid cu direcţia şi sensul de propagare ale suprafeţei de undă, are modulul dat
de:
∂ϕ ω
k= = (6.44)
∂x v
astfel încât poate fi scris:
6. Unde electromagnetice 273
r ωr
k = 1k . (6.45)
r vr r r r r
Funcţiile E = E(r , t ) şi H = H(r , t ) sunt funcţii periodice de perioadă 2π care
la intervale regulate de timp se reproduc întocmai. Notând cu T un astfel de
interval de timp, numit perioadă, vom obţine la fel ca şi în cazul general al
undelor expresia perioadei impunând condiţiile:
x = ct. şi ϕ(x, t 2 ) − ϕ(x, t 2 ) = 2π ,
adică:
2π
T= . (6.46)
ω
Inversul perioadei, notat cu ν :
1
ν= (6.47)
T
se numeşte frecvenţă şi reprezintă numărul de oscilaţii complete din unitatea de
timp. Din (6.46) şi (6.47) rezultă:
ω = 2πν . (6.48)
Reamintim că distanţa parcursă de frontul de undă într-o perioadă se
numeşte lungime de undă, se notează cu λ , şi este dată de relaţia:
λ = vT . (6.49)
De asemenea, se ştie că modulul vectorului de undă şi lungimea de undă
stau în relaţia:
2π
k= . (6.50)
λ
r
r ∂H
∇ × E = −μ 0 (6.51)
r∂t
r ∂E
∇ × H = ε0 (6.52)
r ∂t
∇D = 0 (6.53)
r
∇B = 0 . (6.54)
r r
Derivând de două ori în raport cu timpul E şi H daţi de (6.35) şi (6.36) şi
apoi introducând expresiile obţinute în (6.31), respectiv (6.32), obţinem:
( r
) r
∇2 + k2 ⋅ E = 0 (6.55)
( r
) r
∇2 + k 2 ⋅ H = 0 (6.56)
r ω2
unde k 2 = . Din ambele ecuaţii, care nu pot fi satisfăcute decât dacă
v2
r
∇ 2 + k 2 = 0 , obţinem:
r r
∇ ≡ ±ik ≡ ±ik 1kr . (6.57)
unde semnul “-“ descrie unda progresivă iar semnul “+” unda regresivă.
Înlocuind operatorul ∇ în ecuaţiile (6.53) şi (6.54) obţinem:
r r
ik 1k E = 0 (6.58)
r r
ik 1k H = 0 . (6.59)
r r r r
rezultǎ cǎ E ⊥ 1k şi H ⊥ 1k .
r r r
Pentru a stabili configuraţia vectorilor E , H şi 1k , să înlocuim operatorul
∇ prin expresia sa dată de relaţia (6.57) în ecuaţia (6.52) şi să ţinem cont că prima
r
derivată în raport cu timpul a vectorului E este:
r
∂E r i(ωt −kr rr ) r
= iωE 0 e = iωE .
∂t
Astfel, obţinem:
r r r
− ik 1k × H = iωε 0 E . (6.60)
6. Unde electromagnetice 275
r r
Împărţind relaţia cu ik , schimbând ordinea vectorilor 1k şi H în produsul
vectorial şi ţinând cont de relaţiile (6.34) şi (6.42), obţinem:
r μ0 r r
E= ⋅ H × 1k . (6.61)
ε0
r Din această relaţie rezultă că vectorul
E este
r perpendicular pe planul determinat r r
de rH şi de direcţia de propagare, iar E , H
şi 1k formează un triedru drept (Fig. 6.2),
unde am considerat că propagarea r undei are
(r
loc de-a lungul axei Ox 1k ≡ 1x . )
În relaţia (6.61), factorul μ0 / ε0 ,
Fig. 6.2
care are dimensiune de rezistenţă, poartă
numele de impedanţă intrinsecă a vidului si are valoarea ζ 0 = 376,7Ω . Tot din
r r
această relaţie, rezultă că în vid între mărimile vectorilor E şi H , există relaţia:
r r
ε0 E = μ0 H . (6.62)
În cazul propagării undei electromagnetice într-un mediu dielectric linear,
omogen, izotrop şi conservativ, de permitivitate ε şi permeabilitate μ , relaţia
(6.62) devine:
r r
εE = μH . (6.63)
O relaţie asemănătoare există şi între amplitudinile celor două unde:
r r
ε E 0 = μ H0 . (6.64)
r
În cazul unei unde electromagnetice pentru care câmpul electric E oscilează
în aşa fel încât rămâne mereu paralel cu o singură direcţie din planul
perpendicular pe direcţia de propagare, se spune că unda este liniar polarizată,
r
sau plan polarizată. Planul în care oscilează vectorul E se numeşte plan de
r
vibraţie iar planul în care oscilează vectorul H se numeşte plan de polarizare.
r r r
S = E ×H. (6.65)
Modulul vectorului lui Poynting reprezintă densitatea fluxului de energie,
adică energia transferată în unitatea de timp prin unitatea de arie normală pe
direcţia de propagare. Aceasta este tocmai intensitatea undei,
r a cărei medie este
dată de media temporală a modulului vectorului Poynting, S :
T
r
∫
1
I= S dt . (6.66)
T
0
Vom rvedea că aceasta este proporţională cu pătratul amplitudinii
r undei
electrice, E 0 , respectiv cu pătratul amplitudinii undei magnetice, H0 . Într-
r r r
adevăr, dacă în (6.66) se înlocuieşte S = E ⋅ H , şi se ţine cont de expresiile
(6.37) şi (6.38), se obţine:
T
ε r 2
∫ E 0 cos 2 (ωt − kx ) dt ,
1
I= (6.67)
T μ
0
care, prin integrare, conduce la:
1 ε r 2 1 μ r 2
I= E0 = H0 . (6.68)
2 μ 2 ε
Fig. 6.3
r r
[(
rr
)] r
E i = A i exp i k i r − ωi t , Hi = ξ1 1i × Ei
r r
[(
r r
)]
r
E r = A r exp i k r r − ωr t , Hr = ξ1 1r × Er (6.69)
r r
[(
r r
)]
r
E t = A t exp i k t r − ωi t , Ht = ξ 2 1t × E t .
r r
Vectorii E şi H , pot fi descompuşi într-o componentă paralelă cu planul de
incidenţă
r r r xOz r r şi r o componentă normală la acest plan:
E = E || + E ⊥ , H = H|| + H ⊥ .
Studiul reflexiei şi refracţiei undei incidente Ei , Hi conduce atunci la studiul
r r
( )r r
( )
separat al reflexiei (refracţiei) undei E i || , Hi⊥ , respectiv E i⊥ , Hi || . Pentru a
stabili relaţia ce leagă între ele intensităţile câmpului electric şi magnetic ale celor
trei unde, incidentă, reflectată şi refractată plecăm de la legile de continuitate pe
frontieră date de ec. (6.21) r rşi (6.19), scrise separat pentru cele două stări de
( )
polarizare. Pentru unda E i || , Hi⊥ putem scrie atunci:
( r r r
)Σ
E i || cos α i + E r || cos α r = E t || cos α t
Σ
(6.70)
respectiv
(Hr i⊥ − Hr r⊥ )Σ = Hr t⊥ Σ . (6.71)
r
În ecuaţia (6.71) Hr a fost luat cu semn negativ deoarece direcţia de
r r r
propagare a undei reflectate este inversată, iar ansamblul de vectori Hr ,1r , E r
r r r
trebuie să formeze la fel ca şi Hi ,1i , E i un triedru drept.
Pentru ca ec. (6.70) să poată fi satisfăcută este necesar ca fazele celor trei
unde să fie egale:
r
(
rr
) ⎛ 1i ⋅ rΣ
ϕi Σ = K i r − ωit Σ = ωi ⎜⎜
⎞
− t ⎟⎟
⎝ v1 ⎠
r
(
r r
)
ϕr Σ = K r r − ωr t Σ = ωr ⎜⎜
⎛ 1r ⋅ rΣ ⎞
− t ⎟⎟ (6.72)
⎝ v1 ⎠
r
(
r r
)
ϕt Σ = K t r − ωt t Σ = ωt ⎜⎜
⎛ 1t ⋅ rΣ ⎞
− t ⎟⎟ .
⎝ v2 ⎠
6. Unde electromagnetice 279
Hr ⊥ = ξ1−1 E r || (6.77)
H t ⊥ = ξ 2−1 E t || .
Modulele vectorilor reprezintă de fapt amplitudinile undelor. Ţinând cont de
egalitatea fazelor demonstrată anterior şi de ec. (6.77), putem rescrie ec. (6.71):
1 1 1
A i || − A r || = A t || . (6.78)
ζ1 ζ1 ζ2
ζ1 ε2 v
Deoarece = = 1 = n , obţinem:
ζ2 ε1 v 2
A i || − A r || = nA t || . (6.79)
280 6. Unde electromagnetice
respectiv r r r
cos α iHi || − cos α r Hr || = cos α t H t || . (6.85)
Ţinând cont de egalitatea fazelor, rescriem ec. (6.84):
A i⊥ + A ⊥ = A t⊥ . (6.86)
sin α i
sin α t = > 1.
n
În acest caz, unda electromagnetică nu mai poate fi transmisă pentru nici una din
stările de polarizare. Astfel, pentru α i > α L obţinem reflexia totală, unda fiind
integral reflectată. Pertea spaţială a fazei undei transmise:
r r 2π r r 2 π
Ktr = 1t r = (z cos α t + x sin α t )
λ2 λ2
r
este în acest caz o mărime complexă deoarece 1t se găseşte în planul de incidenţă
sin α i
xOz conform Fig. 6.3, dar sin α t = > 1 şi
n
2 2
⎛ sin α i ⎞ ⎛ sin αi ⎞
cos α t = ± 1 − sin α t = ± 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ = ±i ⎜ ⎟ − 1.
⎝ n ⎠ ⎝ n ⎠
Astfel,
r r 2
2π ⎛ sin α i ⎞ 2π
+ θ(x ) ,
z
K t r = ±iz ⎜⎜ ⎟⎟ − 1 + x sin α i = ±iη
λ2 ⎝ n ⎠ λ2 2λ 2
2
⎛ sin α i ⎞ 2π
unde η = 4π ⎜⎜ ⎟⎟ − 1 şi θ = x sin α i iar expresia undei transmise este:
⎝ n ⎠ λ2
z
r r −η 2λ i(ωt −θ )
Et = A te 2e (6.95)
unde am reţinut în exponenţiala reală doar semnal minus deoarece altfel funcţia nu
ar fi fost mărginită şi nu ar fi avut sens fizic.
Din ec. (6.95) observăm că în mediul al doilea pătrunde totuşi o undă,
numitǎ undǎ evanescentǎ, a cărei amplitudine descreşte rapid, adâncimea de
pătrundere fiind de câteva lungimi de undă.
Deoarece, de obicei, suntem interesaţi de reflexie şi transmisie sub aspect
energetic, trebuie să definim reflactanţa R , respectiv transmitanţa
r T , date de
raportul fluxurilor pe unitatea de timp printr-o arie dată dA , adică:
r r
S r ⋅ dA
R= r r (6.96)
S i ⋅ dA
respectiv
6. Unde electromagnetice 283
r r
S t ⋅ dA
T= r r . (6.97)
S i ⋅ dA
A r2⊥
R ⊥| = = r⊥2 (6.100)
A i2⊥
2
ξ1 cos α t A t || cos α t 2
T|| = =n t (6.101)
ξ 2 cos α i A 2 cos α i ||
i ||
2
ξ1 cos α t A t ⊥ cos α t 2
T⊥ = =n t . (6.102)
ξ 2 cos α i A 2 cos α i ⊥
i⊥
Cu ajutorul ec. (6.82) , (6.83), (6.90) şi (6.91) se poate demonstra imediat,
plecând de la ec. (6.99 – 6.102), că:
R || + T|| = 1 (6.103)
şi
R ⊥ + T⊥ = 1. (6.104)
Acest rezultat reprezintă conservarea energiei în procesul de reflexie –
refracţie, atât pentru unda polarizată paralel cât şi pentru cea polarizată
perpendicular.
Fig. 6.4