ESCUELA PROFESIONAL DE

INGENIERIA MECÁNICA

MECANISMOS Y
DINÁMICA DE
U TRABAJO:
MAQUINAS

N
Análisis de mecanismo de una tolva de
camión

DOCENTE:

Ing. Renato Manchego Llerena

S
GRUPO:

“B”

INTEGRANTES:

A Fernández López Torres, Erick Franclin

Mamani Noa, Pablo Alberto
Arequipa 05 de Junio del 2019
 MECANISMOS DE LA TOLVA DE
CAMION
1. RESUMEN
Se realizó un estudio cinemático de un mecanismo funcional a escala, de una tolva de camión donde se
analizaron varios puntos, los cuales fueron: Descripción y constitución del mecanismo, la movilidad del
mecanismo, el tipo de movimiento que realiza el mecanismo y polos de velocidad. Para ello se tomó en cuenta
el número de eslabones y el tipo de juntas. Se probó la existencia de movilidad del mecanismo y el esquema
cinemático fue realizado en AutoCad para una mejor comprensión del mecanismo.

2. INTRODUCCIÓN
Desde tiempos inmemorables el ser humano ha encontrado diferentes formas de satisfacer sus necesidades o
mejorar lo que ya se ha hecho. Desde el siglo XVIII específicamente al comienzo de la revolución industrial las
tendencias de manufactura pasaron a manos de las máquinas, se buscó la manera de reemplazar al hombre
para así producir en grandes cantidades, de manera óptima y rápida en todo ámbito de industria. El diseño de
una máquina comienza por lo más simple y con preguntas puntuales: ¿Qué deseamos que haga la máquina? Y
¿Cómo debe de moverse esta máquina? Para responder estas preguntas nos remontamos a las fases de diseño
[ CITATION Shi10 \l 10250 ] denotados en la Figura 1.

Figura 1 Fases de Diseño

Este método se lo ha venido usando por años hasta la actualidad con resultados bastantes confiables. Este
reporte se centrará en la fase de “Síntesis” específicamente de un mecanismo. Para esto se tomó un
mecanismo ya conocido para poder desmenuzarlo en un análisis cinemático donde se incluyó: Descripción y
constitución del mecanismo, la movilidad del mecanismo, el tipo de movimiento que realiza el mecanismo y los
polos de velocidad del mecanismo. Dicho mecanismo a analizar en el presente trabajo es la tolva de un camión
(Figura 2).

Figura 2 Tolva de Camión

3. OBJETIVOS
• Objetivo general
 Aplicar los conocimientos estudiados en el curso de Mecanismos y dinámica de máquinas
para poder calcular los grados de libertad y polos de velocidad del mecanismo

• Objetivos específicos
 Uso de herramientas y softwares, como AutoCAD, para poder realizar el mejor entendimiento
del mecanismo a analizar.
 Demostrar que el movimiento de la tolva del camión, es un mecanismo simple pero efectivo
creado por la ingeniería.

4. METODOLOGÍA
La tolva del camión está constituida principalmente por el volquete (6), gato hidráulico (2,3), el bastidor o
estructura (1), el brazo accionador de la puerta (4) y la puerta (5) tal como se muestra en la Figura 3.
 Figura 3 Partes de la tolva

Para poder realizar el análisis del movimiento de la tolva, se hace uso del criterio de Grubler, la cual nos
indicará el grado de libertad de este mecanismo.

F=3 ( n−1 )−2 j−k

Donde:

F : Numero de grados de libertad

n : Numero de eslabones
j : Numero de pares restringidos
k : Numero de pares no restringidos
Para el mecanismo a analizar tenemos que el número de eslabones n=6 conformado por:

 1: estructura base
 2 y 3: gato hidráulico
 4: tolva
 5 y 6: estructura compás

j =7 que corresponde a la rotulación y movimiento entre 1 y 2; 1 y 6; 1 y 4; 5 y 6; 4 y 5; 3 y 4; 2 y 3, de la Figura

3.

Por lo que:

F=3 ( 6−1 )−2 (7 )=1

Lo cual nos indica que el grado de libertad del mecanismo de la tolva de camión es 1, el cual corresponde a la
rotación entre el punto 1 y 4, lo que hace que el camión levante el volquete.

• Análisis de los polos de velocidad.

Para este análisis de polos de velocidad se hará usos de los conceptos de polos de velocidad así como el
teorema de Aronhold Kennedy[ CITATION Nor13 \l 10250 ]. Ver planos en Anexo A
 Figura 4 Polos de velocidad de la tolva

I. Por definición tenemos:

a. Polos: P12 , P23 , P35 , P 45 , P56 , P16 y P14
II. Por teorema de Aronhold K. tenemos:
a. El polo P13 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P12 y P23 se origina la
primera recta y entre los polos P15 y P35 se origina la segunda recta.
b. El polo P15 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P16 y P56 se origina la
primera recta y entre los polos P14 y P45 se origina la segunda recta.
c. El polo P25 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P12 y P15 se origina la
primera recta y entre los polos P23 y P35 se origina la segunda recta.
d. El polo P24 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P46 y P26 se origina la
primera recta y entre los polos P12 y P14 se origina la segunda recta.
e. El polo P46 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P45 y P56 se origina la
primera recta y entre los polos P14 y P16 se origina la segunda recta.
f. El polo P26 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P12 y P16 se origina la
primera recta y entre los polos P25 y P56 se origina la segunda recta.
g. El polo P34 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P13 y P14 se origina la
primera recta y entre los polos P45 y P35 se origina la segunda recta.
h. El polo P36 resulta de la intersección de dos rectas, entre los polos P26 y P23 se origina la
primera recta y entre los polos P13 y P16 se origina la segunda recta.

5. BIBLIOGRAFÍA

[1] Shigley, Diseño en ingeniería mecánica, Mc Graw Hill, 2010.

[2] R. L. Norton, Diseño de Maquinaria Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos, 2013.

6. ANEXOS
ANEXO A: Dibujo 1: Plano de polos de velocidad de tolva de camión