CARACTERÍSTICAS DE

LOS ROBOTS
CARACTERÍSTICAS
GENERALES
 Movimiento

• Cuenta con un sistema de coordenadas en el que el robot se puede

desplazar. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.
 Energía

• Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía
en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
 Grados de libertad

• Estos son utilizados para saber la posición de cada actuador y la articulación

del robot para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea
programada.
 Captación de información

• Son aquellos sensores que le brindan al robot información necesaria para

desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.
 Autonomía

• Es la forma en la cual el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso

de la inteligencia artificial.
CARACTERÍSTICAS
PROPIAS
 Planificación, captación de la información
sensorial y aprendizaje

• La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el

reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las
investigaciones sobre visión artificial. Muchas de las tareas que realizan
conllevan un alto nivel de complejidad y toma de decisiones, actividades que
no puede llevar a cabo un autómata, dado que suponen principios de acción
considerados "inteligentes" por lo que este ámbito se ha constituido en uno
de los más importantes de la IA (Inteligencia artificial).
 Ventajas de los robots sobre los humanos
• Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables
y aplicar mayores fuerzas.
• No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 hs. del día y los 7 días de la
semana. No necesitan descansos y rara vez se enferman.
• Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden
repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El
desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.
• Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos
extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gases
tóxicos o radiación.
• Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces detrabajar en la
oscuridad.
CARACTERÍSTICAS DE LOS
ROBOTS INDUSTRIALES
 Grado de libertad

• Son las coordenadas independientes necesarias para saber el estado

mecánico de posición y orientación del robot. Cada eje con su eslabón tiene
un grado de libertad diferente del resto de los ejes. Al igual que la tierra los
ejes tienen un movimiento de rotación y otro de traslación.
 El espacio o área de trabajo de un robot

• Es el área que está determinado por el conjunto de puntos a los que se

puede llegar con el terminal o garra. En robótica industrial es la distancia
máxima a la que es capaz de trabajar con efectividad.
 La capacidad de carga

• Es sencillamente la cantidad de kilogramos, incluida la garra, que un robot

industrial puede mover.
 Los actuadores

• son los elementos que logran transformar la energía hidráulica, eléctrica o

neumática en energía mecánica. Los actuadores funcionan a través de
sistemas de trasmisión, de control, reductores y de accionamiento.
 La velocidad

• Se mide en ciclos completos por minuto con el robot cargado. Es decir

cuántas veces es capaz de realizar su trabajo por minuto. Esta característica
es de vital importancia cuando se trata de fábricas con altos volúmenes de
producción. Otro aspecto a tener en cuenta es el momento inercia que es la
resistencia que opone un cuerpo en rotación al cambio de su velocidad. Es
decir aunque un robot industrial pueda desarrollar una velocidad dada,
cuando esta en movimiento y en función del peso de la carga, la velocidad
estará limitada por los giros necesarios para la ubicación de la carga.
 La programabilidad

• Se refiere a la capacidad de los robots industriales de ser programables en

sus diferentes lenguajes, para sacar el máximo provecho de todas las
funcionalidades que nos brindan ya que esta posibilidad nos facilita el
entendimiento con otros robots o con la maquinaria de la fábrica para poder
coordinar todas las funciones y operaciones necesarias para el buen
funcionamiento de la planta de producción. Es por esto que debemos
prestar especial atención a los lenguajes utilizados en nuestra fabrica y
verificar que son compatibles con el robot elegido, o en caso contrario
tendremos un conflicto entre las maquinas. Lo ideal es tener el mismo
lenguaje en todo el proceso para asegurar que las señales serán
interpretadas sin margen de error.
 REFERENCIAS

• Fundamentos de robótica. 2007. Antonio Barrientos et al. 2da Ed. Mc Graw

Hill