Dinámica 2020-1

Semana 13

Tema: Cinética Espacial de cuerpos rígidos (3D)

Momentos y Productos de Inercia de cuerpos rigidos
Para un cuerpo de masa distribuida (Medio Discreto), se generaliza como: I mi ri2
Para un cuerpo de masa continua (Medio Continuo), se generaliza como:
2 2
2
I r dm .r dV t r dA

Para un cuerpo de masa con espesor delgado t, su Momento de Inercia es:

El Producto de Inercia (símbolo Ixy) es una cantidad matemática que todavía
no tiene explicación física.
Calculo del Momento de Inercia de un área en términos
de diferenciales
Tradicionalmente, se calcula el momento
I x =  y 2 dA
de Inercia de un área a través de: A
En este caso SI se puede utilizar con En este caso no se puede utilizar
respecto al eje X, ya que el “y” es con respecto al eje X ya que el
constante a lo largo del diferencial de “y” del diferencial de área esta
área. cambiando en cada momento..
En términos de diferenciales si se puede asociar al momento de Inercia de un
rectangulito:

1 1 3
dI X = (dx ) y 3 dI X = y dx
3 3

Teorema de los Ejes Paralelos en términos de diferenciales

dI X = dI X + dAy 2
Producto de inercia de Areas
Con el fin de determinar los momentos
de inercia máximo y mínimo para un
área es necesario definir el producto de
inercia. Los valores máximos y
mínimos de los productos de Inercia
son propiedades necesarias para
diseñar elementos estructurales y
mecánicos como vigas, columnas, etc.
El producto de inercia se define como:

I xy =  xydA Los valores de x e y siempre y

A por siempre apuntan al
centroide del elemento
diferencial.
6
Nota:
Si el elemento de área elegido tiene un tamaño
diferencial en dos direcciones, para evaluar el
producto de inercia debe utilizarse una integral doble.
Sin embargo con frecuencia es más fácil elegir un
elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor
en sólo una dirección, en cuyo caso la evaluación
requiere sólo una integración simple.

I xy =  xydA
A

7
Nota:
El producto de inercia para un área será cero si por lo
menos un eje ya sea el eje x o el eje y es un eje de
simetría para el área.
Y
I xy =  xydA
A

I xy = 0
8
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
para Productos de Inercia

El teorema de los ejes

paralelos para el producto
de inercia está dado por:

I xy = I xy + A ( d xx ) ( d yy )

hacia los ejes centroidales. 9

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos para
Productos de Inercia en términos de diferenciales

El teorema de los ejes

paralelos para el producto
de inercia en términos de
diferenciales está dado
por:

dI xy = dI xy + dA ( x )( y )

10
Determine el producto de Inercia del triangulo mostrado en la figura

11
PRIMERA FORMA DE SOLUCION y

x
x

12
SEGUNDA FORMA DE SOLUCION y

x
x

13
Momentos y Productos de Inercia de Áreas Conocidas
Rectángulo Circulo

bh3 bh3
IX = IX =
3 12
3 3  R4
IY =
bh
IY =
bh I X = IY = I XY = 0
3 12 4
b2 h2
I XY =+ I XY = 0
4
Momentos y Productos de Inercia de Áreas Conocidas

Triangulo Rectángulo Semicírculo

Y Y

X
X

 R4 I XY = 0
IX =
bh3
IX =
bh3 I X = IY =
12 36 8
3
bh IY =
b3 h I X = 0,1098R4
IY = 36
12
b2 h2 I XY = 0
=−
2 2
bh I XY
I XY = + 72
24
Momentos y Productos de Inercia de Áreas Conocidas

Triangulo Isósceles Triangulo cualesquiera

Momentos y Productos de Inercia de Áreas Conocidas
Parábola Cuadrante de circulo
Y Y

X
X

IX =
bh3
IX =
37bh3  R4 R4
21 2100 I X = IY = I XY =+
3
16 8
b3 h bh
IY = IY =
5 80 I X = IY = 0,05488R4
b2 h2
=+
2 2
bh I XY I XY = −0,01647 R4
I XY =+ 120
12
 MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE
INERCIA DE SOLIDOS
HOMOGENEOS
22
23
Calcular los Momentos Principales de Inercia de la figura mostrada:

Parte 1

Parte 2

24
Calcular los Momentos Principales de Inercia de la figura mostrada:

Parte 3

Totales

25
I.- Para el rectángulo:

I XY = I XY + m. X G .YG
IYZ = IYZ + m.YG .Z G I XZ = I XZ + m. X G .Z G
I YZ = I YZ + m.YG .Z G
IYZ = 0 + mYG (0) = 0 I XZ = 0 + mX G (0) = 0
I XZ = I XZ + mX G .Z G
(-a/2,b/2,0)

II.- Para el triangulo:

(-a,2b/3,c/3)
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez