SISTEMA ELECTRO NEUMÁTICO PASO A PASO

B1 B2
A1 A2

50%

50%

50%
4 2
4 2
2 a+b+b-a-
Y1 Y3
Y2
5 3 1 3
5 3
1
1
2

Y4
1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
+24V

K0 K0 K0 K0

PASO_APASO SELECTOR START K6 RESET STOP PDE K9

A1 K1 A2
K2 B2 K3 B1
K1 K2 K2
K9
K6 K1
K2
K8 K8
K8

K4
K4 K3 K4 K3
K7
K7 K7
K7

K9 K9
K9 K9 K9 K9

K6 Y1 Y2 Y3 Y4
K0 K7 K8 K9 K1 K2 K3 K4

0V

10 4 8 17 2 9 11 13 12 15 3
12 10 17 18 3 20 12 14 16 10
14 18 19 10 17 18 14
16 19 12 19
14
16

INSTRUCTOR: Camilo Acevedo AÑO: 2013 AREA: Mecatrónica

 EXPLICACIÓN
En el circuito podemos observar:

Panel de control donde tenemos nuestro panel de control compuesto por pulsador de START, RESET, STOP, PARO DE
EMERGENCIA, SELECTOR MANUAL AUTOMATICO Y PULSADOR PASO A PASO.

Para el sistema paso a paso funciona activando el SELECTOR (accionado) se activa el sistema automático, si el
SELECTOR esta desactivado se selecciona el sistema paso a paso y consecutivamente hay que presionar el pulsador de
PASO A PASO para que me desarrolle el primer paso y que el pulsador de START este activo se ejecutara el primer
paso y no continua hasta que se vuelva a accionar el pulsador de PASO A PASO.

Podemos observar que el RELÉ (K0) solo se activa cuando el pulsador de paso a paso se acciona y sus contactos se
encuentran en todas las ramas como condición primaria para continuar menos en los enclavamientos.

En el modo AUTOMATICO podemos observar que el RELÉ (K0) queda constantemente activo haciendo que la secuencia
la haga un ciclo único.

El pulsador de STOP me cumple la función de detener el programa mientras se encuentra accionado activando un RELÉ
(K8) donde sus contactos se encuentran en la parte de solenoides y al dejar de accionar el proceso continuara excepto si
utilizamos válvulas monoestable y con retorno de muelle ya que al accionar el STOP los solenoides se desactivan, a su
vez desactivando las electroválvulas y posicionando la válvula en su posición inicial.

El interruptor de PARADA DE EMERGENCIA me detiene el programa total desactivando la parte de control que a su vez
desactiva los solenoides e incluso desactiva el sistema neumático, al desactivar el sistema de PARADA DE
EMERGENCIA debemos accionar el pulsador de RESET para que mi sistema vuelva a comenzar un nuevo ciclo.

INSTRUCTOR: Camilo Acevedo AÑO: 2013 AREA: Mecatrónica