UNIDAD N°2

VECTORES

Las magnitudes físicas también podemos clasificarlas en:

- Magnitudes escalares
- Magnitudes vectoriales

Magnitudes escalares.- Son aquellas que quedan perfectamente determinadas cuando se

conoce su módulo y unidad. Ejemplos de magnitudes escalares tenemos: la presión ejercida
por un gas en el interior de un recipiente, la temperatura en un lugar del espacio, el espacio que
realiza al arrastrar un cuerpo de un lugar a otro, la temperatura, la densidad, etc.

Magnitudes vectoriales.- Son aquellas magnitudes que quedan determinadas cuando se

conoce su:
- Modulo ó magnitud
- Dirección
- Sentido
Ejemplos de magnitudes vectoriales: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, peso,
momento lineal ó cantidad de movimiento, etc.

Representación gráfica de un vector.- Un vector es un segmento de línea recta orientado en

el espacio. Se caracteriza por tener:
Origen es el punto de aplicación del vector. L

Dirección o línea de acción coincidente con la de la recta

que la contiene o cualquier otra recta paralela.
Sentido viene determinado por la punta de la flecha
localizada en punta del vector. extremo
módulo
Modulo es la distancia entre el origen y el extremo del
𝑎⃗
Vector.
Los vectores se pueden representar con las letras origen
minúsculas o mayúsculas del alfabeto con una flechita
encima.
Así: 𝑎⃗ se lee vector “a”
dirección

|𝑎⃗|: se lee modulo del vector “a” (el modulo, siempre en valor absoluto)

Igualdad de vectores.- Dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son iguales si tienen igual módulo, dirección y
sentido, pero pueden tener orígenes diferentes.

𝑎⃗ 𝑎⃗ = 𝑏⃗⃗
𝑏⃗⃗

Vector opuesto.- Dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ son opuestos si poseen igual módulo y
dirección pero sentidos contrarios, también reciben el nombre de vectores
antiparalelos. El vector opuesto a 𝑎⃗ se representa por −𝑎⃗
𝑎⃗. −𝑎⃗
.
Vector unitario.- El vector unitario 𝑢⃗⃗ de un vector 𝑎⃗, es el cociente entre dicho vector y su
módulo:
⃗⃗ = |𝑎𝑎⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
𝑢

Lo que nos lleva a deducir que todo vector unitario tiene un módulo igual a la unidad y tiene la
misma dirección y sentido que el vector 𝑎⃗.

𝑎⃗
𝑢
⃗⃗
El vector 𝑎⃗ 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟: 𝑎⃗ = |𝑎
⃗⃗|𝑢
⃗⃗

Operaciones con vectores.- Las operaciones que podemos realizar con vectores son:
- Producto de un escalar por un vector
- Suma ó adición
- Resta ó diferencia
- Producto escalar
- Producto vectorial
- Producto mixto

Para realizar dichas operaciones utilizaremos vectores libres.

Producto de un escalar por un vector.- El producto de un vector 𝑣⃗ por un escalar n es un

⃗⃗ con magnitud |n| veces el módulo de vector 𝑣⃗ (𝑉
vector 𝑉 ⃗⃗ = 𝑛𝑣⃗ ) con la misma dirección u
opuesta a la de 𝑣⃗, según si n es positivo o negativo.
𝑣⃗

⃗⃗ = 3𝑣⃗
𝑉

⃗⃗ = −2𝑣⃗
𝑉

Suma y resta de vectores.- En la adición(suma) y diferencia(resta) de vectores existen

métodos gráficos y analíticos.

Suma de vectores por el método gráfico.- Para sumar dos o más vectores gráficamente se
necesita conocer el modulo, dirección y sentido de los vectores.

La suma de dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ es un nuevo vector 𝑅⃗⃗

𝑅⃗⃗ = ⃗𝑎⃗ + ⃗𝑏⃗
Gráficamente puede obtenerse mediante la regla del paralelogramo, o bien usando el método
que consiste en graficar uno de ellos y en el extremo de este se coloca el origen del otro siendo
el vector resultante aquel que tiene de origen el del primero y de extremo el del segundo.
Ejemplo 1
𝑎⃗
𝑎⃗
𝑅⃗⃗ 𝑅⃗⃗
𝑏⃗⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑏⃗⃗
𝑏⃗⃗

𝑎⃗ 𝑎⃗
Ejemplo 2

𝑎⃗ 𝑐⃗

𝑐⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑅⃗⃗

𝑏⃗⃗

𝑎⃗
Ejemplo 3
𝑎⃗
𝑎⃗
𝑅⃗⃗ 𝑏⃗⃗
𝑏⃗⃗ 𝑅⃗⃗ 𝑏⃗⃗
𝑏⃗⃗
𝑎⃗
𝑎⃗

La suma de vectores posee la propiedad conmutativa: a⃗⃗ + ⃗⃗

b = ⃗⃗
b + a⃗⃗

Ejemplo 4
𝑎⃗ 𝑐⃗

𝑐⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑅⃗⃗

𝑏⃗⃗

𝑎⃗

La suma de vectores posee la propiedad asociativa: (a⃗⃗ + ⃗⃗ ⃗⃗ + c⃗)

b) + c⃗ = a⃗⃗ + (b
 ⃗⃗) es igual a la suma de 𝑎⃗
Diferencia de vectores.- La diferencia de dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ (a⃗⃗ − b
con el opuesto de 𝑏⃗⃗ [𝑎
⃗⃗ + (− 𝑏⃗⃗ )]
La suma de un vector con su opuesto nos da el vector cero (0): a⃗⃗ + (−a⃗⃗) = 0

Ejemplo
𝑎⃗ −𝑎⃗
𝑎⃗
𝑏⃗⃗
𝑏⃗⃗ 𝑅⃗⃗ 𝑟⃗ 𝑏⃗⃗

⃗R⃗ = a⃗⃗ − ⃗⃗
b = a⃗⃗ + (− ⃗⃗
b) r⃗ = ⃗⃗
b − a⃗⃗ = ⃗⃗
b + (− a⃗⃗ )
⃗⃗ ≠ b
a⃗⃗ − b ⃗⃗ − a⃗⃗
Adición y diferencia de vectores analíticamente.- Para realizar una suma o diferencia de
vectores analíticamente primero se debe realizar una suma gráfica para luego elegir el
procedimiento analítico.

Si las direcciones de los vectores forman un ángulo de 90°, al realizar la suma de los vectores
gráficamente se obtiene un triángulo rectángulo.
𝑎⃗ 𝑅⃗⃗
𝑏⃗⃗ 𝑏⃗⃗
𝜃
𝑎⃗
Para resolver un triángulo rectángulo se utiliza:

R2 = a2 + b2
Teorema de Pitágoras R = √ a2 + b 2

𝑏
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅

Funciones trigonométricas directas 𝑎

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑅

𝑏
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑎

Si las direcciones de los vectores forman un ángulo diferente de 0°, 180° ó 90°, al realizar la
suma de los vectores gráficamente se obtiene un triángulo oblicuángulo. Para resolver un
triángulo oblicuángulo se utiliza:
Condición α + β + γ = 80°
𝛼
𝑎 = √𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼
Ley de cosenos 𝑏 = √𝑎2 + 𝑐 2 − 2𝑎𝑐 cos 𝛽 𝑏 𝑐
𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾

𝑎 𝑏 𝑐
𝛾 𝛽
Ley de senos = = 𝑎
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

Dados dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗, conociendo sus módulos y

el ángulo 𝜃 que forman entre sí, podemos obtener el módulo |𝑅⃗⃗ | aplicando la ley de los
cosenos.
𝛼
𝑅 = √𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾
𝑅⃗⃗
𝑏⃗⃗
𝛾 𝜃
𝛽
𝑎⃗
Para obtener la dirección y sentido de la resultante calculamos los ángulos directores 𝛼 𝑦 𝛽; en
el ejemplo anterior tenemos que conocer el ángulo 𝜃 y tener calculado |𝑅⃗⃗ |, para luego aplicar la
ley de los senos:
𝑎 𝑏 𝑅
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

𝛼+𝛽 =𝜃

Componentes rectangulares de un vector.- Para explicar las componentes rectangulares de

un vector, utilizamos un sistema de coordenadas rectangulares (cartesiano) en el cual
⃗⃗ que forma un ángulo 𝛼 con el eje x, como el que se muestra en la figura.
graficamos un 𝑉
⃗⃗ es la proyección del vector sobre el eje x y la llamamos 𝑉
La componente en x de un vector 𝑉 ⃗⃗⃗⃗𝑥
⃗⃗ es la proyección del vector sobre el eje y y la llamamos ⃗⃗⃗⃗
La componente en y de un vector 𝑉 𝑉𝑦
⃗⃗
𝑉𝑥 = |𝑉| cos 𝛼 𝑦
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑧 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦
⃗⃗ | sen 𝛼
𝑉𝑦 = |𝑉
⃗⃗𝑥 = 𝑢𝑥 𝑉𝑥
𝑉
⃗⃗𝑦 = 𝑢𝑦 𝑉𝑦
𝑉 ⃗⃗
𝑉
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦
α
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑥
𝑉

El módulo y la dirección del vector resultante, se calcula de la siguiente manera:

⃗⃗ | = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2
|𝑉

𝑉𝑥
cos 𝛼 =
⃗⃗ |
|𝑉
Las componentes rectangulares son de gran utilidad cuando se tienen que sumar más de dos
vectores.

Suma de dos más vectores.- Para sumar dos ó más vectores tenemos el método gráfico que
consiste en graficar los vectores uno a continuación de otro manteniendo su módulo, dirección y
sentido. La resultante es el vector que une el origen del primer vector con el extremo del último.

𝑐⃗ 𝑏⃗⃗
𝑐⃗
𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ 𝛽

𝛽 𝛼 𝑎⃗ 𝑅⃗⃗
𝛼
Otro procedimiento para sumar dos ó más vectores es el método analítico, que consiste en
trasladar todos los vectores a un solo sistema de coordenadas cartesianas formando así
vectores concurrentes en el origen de coordenadas.
𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑦
𝑏⃗⃗
𝑎⃗
𝛽 𝛼
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥
𝑏𝑥

𝑐⃗

De la gráfica podemos deducir que las sumatorias son:

∑ 𝑉𝑥 = 𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 − 𝑐
∑ 𝑉𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑐
De acuerdo a las sumatorias de los vectores podemos graficarlos sobre el eje de las x y sobre
el eje de las y, y formar con estas sumatorias un paralelogramo que tiene por diagonal la
resultante de la suma de los vectores
𝑦

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 𝑅⃗⃗

𝜃
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑥
𝑥

Para hallar el módulo de la resultante aplicamos el teorema de Pitágoras y para encontrar la

dirección y sentido aplicamos las funciones trigonométricas directas, como ser: sen, cos y
tg.
 2 2
𝑅 = √(∑ 𝑉𝑥 ) + (∑ 𝑉𝑦 ) : 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

∑𝑉
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ∑ 𝑉𝑦 : 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥

Ejemplo 1: Calcular el módulo dirección y sentido de la resultante de la suma de los vectores libres que
se indican en la figura. 𝛾
a = 30u
b = 40 𝛾 𝑐⃗
c = 20u 𝑏⃗⃗
β = 30° 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 𝑅⃗⃗
γ = 60°
𝛽
R=? 𝑎⃗ 𝑎⃗
Θ=? 𝛽

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑦
𝑏⃗⃗

𝛽 𝑎⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥
𝑏𝑥 𝛾 𝑐𝑥
⃗⃗⃗⃗

𝑐𝑦
⃗⃗⃗⃗ 𝑐⃗

∑ 𝑉𝑥 = 𝑎 + 𝑐𝑥 − 𝑏𝑥 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑏𝑦 − 𝑐𝑦
∑ 𝑉𝑥 = 𝑎 + 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑐 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛾
∑ 𝑉𝑥 = 30𝑢 + 20𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠60° − 40𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠30 ° ∑ 𝑉𝑦 = 40𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑛30° − 20𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑛60°
∑ 𝑉𝑥 = 5,359𝑢 ∑ 𝑉𝑦 = 2,679𝑢
𝑦

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 𝑅⃗⃗

𝜃
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑥
𝑥
2
𝑅 = √(∑ 𝑉𝑥 )2 + (∑ 𝑉𝑦 ) .
𝑅 = √(5,359𝑢)2 + (2,679𝑢)2 .
𝑅 = 5,991𝑢.
∑𝑉
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ∑ 𝑉𝑦
𝑥
 ∑𝑉
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan(∑ 𝑉𝑦 )
𝑥

2,679𝑢
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan(5,359𝑢)
𝜃 = 26°33´38,79"

Ejemplo 2:Calcular el módulo dirección y sentido de la resultante de la suma de los vectores libres que
se indican en la figura.
a = 40u
b = 30
c = 20u 𝑐⃗ 𝑏⃗⃗
𝑐⃗
α = 35°
β = 40° 𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ 𝛽
R=?
Θ=? 𝛽 𝛼 𝑅⃗⃗ 𝑎⃗
𝛼

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑦
𝑏⃗⃗
𝑎⃗
𝛽 𝛼
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥
𝑏𝑥

𝑐⃗

∑ 𝑉𝑥 = 𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 − 𝑐
∑ 𝑉𝑥 = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 ∑ 𝑉𝑦 = 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑐
∑ 𝑉𝑥 = 40𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠35° − 30𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠40 ° ∑ 𝑉𝑦 = 40𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑛35° + 30𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑛40° − 20𝑢
∑ 𝑉𝑥 = 9,785𝑢 ∑ 𝑉𝑦 = 22,227𝑢
𝑦

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 𝑅⃗⃗

𝜃
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑥
𝑥
2
𝑅 = √(∑ 𝑉𝑥 )2 + (∑ 𝑉𝑦 ) .
𝑅 = √(9,785𝑢)2 + (22,227𝑢)2 .
𝑅 = 24,285𝑢.
 ∑𝑉
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ∑ 𝑉𝑦
𝑥

∑𝑉
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan(∑ 𝑉𝑦 )
𝑥

22,227𝑢
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan( 9,785𝑢 )
𝜃 = 66°14´22,02"

Punto en el plano y en el espacio.- En el sistema de coordenadas cartesianas un punto en el

plano es un par ordenado P(x,y) y en el espacio es una terna ordenada P(x,y,z).
𝒚 Z
𝑃(𝑥, 𝑦) P(x,y,z)

y z

x Y
x 𝒙
X y

Ejemplo: Graficar los siguientes puntos en el espacio

Z
Z Z
P(4,4,7)
P(3,-2,5)

Y
Y Y
X
X P(-5,,3,-8)
X

Vectores unitarios.- Los vectores a menudo se expresan en términos de vectores unitarios..

Estos vectores unitarios son vectores sin unidades, de módulo uno y se utilizan para expresar
las direcciones de los vectores, pero no tienen otra significación física. Se usan simplemente
porque son muy convenientes para expresar las direcciones en el espacio.
⃗⃗
Por ejemplo, para las coordenadas cartesianas en el espacio, utilizaremos los vectores 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
para determinar las direcciones de los ejes x, y, z respectivamente. Estos vectores unitarios
forman un conjunto ortogonal como se muestra en la figura.
Z

donde:
⃗⃗
𝑘
𝑢
⃗⃗𝑥 = 𝑖⃗ 𝑢
⃗⃗𝑦 = 𝑗⃗ 𝑢 ⃗⃗
⃗⃗𝑧 = 𝑘
𝑗⃗ Y
𝑖⃗
X
 ⃗⃗ podemos expresarlo de la siguiente
Utilizando la notación de vectores unitarios el vector 𝑉
manera Z
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑧 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧 𝛾
⃗⃗
⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘
𝑉 𝛽 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦
: Expresión analítica del vector 𝛼
Y

⃗⃗ | = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑍2

|𝑉 : Módulo del vector ⃗⃗⃗⃗
X 𝑉𝑥

A los cosenos de los ángulos que forma el vector con cada uno de los ejes se les denomina
cosenos directores, ya que estos nos dan la dirección y sentido del vector.
𝑉𝑥
cos 𝛼 = ⃗⃗|
|𝑉

𝑉𝑦
Cosenos directores cos 𝛽 = ⃗⃗|
|𝑉

𝑉𝑧
cos 𝛾 =
⃗⃗ |
|𝑉
En forma general podemos escribir un vector de la siguiente manera:

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑧 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 cuando está en el plano
⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗
𝑉

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑧 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧 cuando está en el espacio
⃗⃗
⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘
𝑉

Ejemplo: Dado el vector:𝑉 ⃗⃗ = 5⃗𝑖 + 6𝑗⃗ + 7𝑘⃗. Realizar las siguientes operaciones
a) Graficar el vector
b) Hallar el módulo del vector
c) Calcular los ángulos que forma el vector con los ejes coordenados x, y, z
Datos
𝑎) 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 =? Z
⃗⃗ | =?
𝑏) |𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧
𝑐) 𝛼 =?
𝛽 =? 𝛾
𝛾 =? 𝛽 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦
𝛼
Y

X ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑥

⃗⃗
⃗⃗ = 5𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 7𝑘
𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗ = √(5)2 + (6)2 + (7)2
|𝑉|
⃗⃗⃗⃗⃗ = 10,488 𝑢
|𝑉|
Luego calculamos los ángulos que forma el vector con los ejes coordenados:
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
cos 𝛼 = ⃗⃗|
cos 𝛽 = cos 𝛾 = ⃗⃗|
|𝑉 ⃗⃗|
|𝑉 |𝑉

5𝑢 6𝑢 7𝑢
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 10,488 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 10,488 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 10,488 𝑢

5 6 7
𝛼 = 𝑖𝑛𝑣 cos(10,488 ) 𝛽 = 𝑖𝑛𝑣 cos(10,488 ) 𝛾 = 𝑖𝑛𝑣 cos(10,488 )
𝛼 = 61° 31´ 39,37" 𝛽 = 55° 6´ 15,97" 𝛾 = 48° 7´ 51,68"

Ejemplo: Dado el vector :𝑉⃗⃗ = 5⃗𝑖 − 3𝑗⃗ + 8𝑘⃗. Realizar las siguientes operaciones
a) Graficar el vector
b) Hallar el módulo del vector
c) Calcular los ángulos que forma el vector con los ejes coordenados x, y, z
Datos Z
𝑎) 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 =? ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧
⃗⃗ | =?
𝑏) |𝑉
𝑐) 𝛼 =? 𝛾
𝛽 =? ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑦 𝛽
𝛾 =? 𝛼
Y

X ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑥

⃗⃗ = 5𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 8𝑘
𝑉 ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑉| = √(5) + (−3) + (8)2
2 2

⃗⃗⃗⃗⃗ = 9,899 𝑢
|𝑉|

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
cos 𝛼 = ⃗⃗|
cos 𝛽 = cos 𝛾 = ⃗⃗|
|𝑉 ⃗⃗|
|𝑉 |𝑉

5𝑢 −3 𝑢 8𝑢
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 9,899 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 9,899 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 9,899 𝑢

5 −3 8
𝛼 = 𝑖𝑛𝑣 cos(9,899 ) 𝛽 = 𝑖𝑛𝑣 cos(9,899 ) 𝛾 = 𝑖𝑛𝑣 cos(9,899 )
𝛼 = 59° 39´ 42,87" 𝛽 = 107° 38´ 29,55" 𝛾 = 36°04´ 59,58"

Ejemplo: Dado el vector:𝑉 ⃗⃗ = −6⃗𝑖 + 0𝑗⃗ − 8𝑘⃗. Realizar las siguientes operaciones
d) Graficar el vector
e) Hallar el módulo del vector
f) Calcular los ángulos que forma el vector con los ejes coordenados x, y, z
Datos
𝑎) 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 =? Z
⃗⃗ | =?
𝑏) |𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧 ⃗⃗⃗⃗𝑥
𝑉
𝑐) 𝛼 =?
𝛽 =? 𝛾
𝛾 =?
𝛽 Y
𝛼
X
⃗⃗
⃗⃗ = −6𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − 8𝑘
𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑉| = √(−6) + (0) + (−8)2
2 2
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 10 𝑢
|𝑉|

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
cos 𝛼 = ⃗⃗|
cos 𝛽 = cos 𝛾 = ⃗⃗|
|𝑉 ⃗⃗|
|𝑉 |𝑉

−6 𝑢 0𝑢 −8 𝑢
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 10,00 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 10,00 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 10,00 𝑢

−6 0 −8
𝛼 = 𝑖𝑛𝑣 cos( 10 ) 𝛽 = 𝑖𝑛𝑣 cos(10 ) 𝛾 = 𝑖𝑛𝑣 cos(10 )
𝛼 = 126° 52´ 11,63" 𝛽 = 90° 0´ 0" 𝛾 = 143°7´ 48,37"

Suma y resta de vectores en el espacio.- Para sumar vectores en el espacio se deben

realizar las sumatorias de las componentes rectangulares.

Problema 1
Dados los vectores en el espacio 𝑎⃗ = 3𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 8𝑘⃗⃗ ; calcular:
a) La resultante de 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗
b) La resultante de 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗

Solución
𝑎⃗ = 3𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 8𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 5𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

𝑎⃗ = 3𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗

−𝑏⃗⃗ = −2𝑖⃗ + 4𝑗⃗ − 8𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 1𝑖⃗ + 10𝑗⃗ − 13𝑘⃗⃗
Problema 1
Dados los vectores en el espacio 𝑎⃗ = −4𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ , 𝑏⃗⃗ = 8𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗, 𝑐⃗ = −7𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗ ; Realizar las
siguientes operaciones:
a) 𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗
b) 𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗
c) 𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + 2𝑏⃗⃗ − 3𝑐⃗
d) 𝑅⃗⃗ = −2𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ − 𝑐⃗

Solución
𝑎⃗ = −4𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 8𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗
𝑐⃗ = −7𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = −3𝑖⃗ + 10𝑗⃗ + 6𝑘⃗⃗

𝑎⃗ = −4𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗

−𝑏⃗⃗ = −8𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 5𝑘⃗⃗
𝑐⃗ = −7𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 9𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = −19𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 16𝑘⃗⃗

𝑎⃗ = −4𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗

2𝑏⃗⃗ = 16𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 10𝑘⃗⃗
 −3𝑐⃗ = 21𝑖⃗ − 3𝑗⃗ − 27𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 33𝑖⃗ + 9𝑗⃗ − 35𝑘⃗⃗

−2𝑎⃗ = 8𝑖⃗ − 12𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗

𝑏⃗⃗ = 8𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗
−𝑐⃗ = 7𝑖⃗ − 𝑗⃗ − 9𝑘⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 23𝑖⃗ − 10𝑗⃗ − 18𝑘⃗⃗

Producto de vectores.-

Producto Escalar.- El producto escalar entre dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ es una cantidad escalar, lo
cual, lo designamos como 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗. Para definirlo llevamos ambos vectores a un origen común,
siendo θ el ángulo que forman entre sí los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗. El módulo del producto escalar es
igual al producto de los módulos de los vectores dados por el coseno del ángulo que forman los
vectores.

𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗: Producto escalar

𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃.
𝜃
𝑎⃗
El producto escalar es un número, no es un vector y puede ser positivo, negativo ó cero
- Si 𝜃 < 90° el producto escalar es positivo
- Si 90° < 𝜃 < 180° el producto escalar es negativo
- Si θ = 90° el producto escalar es nulo
- Si θ = 0° el producto escalar es igual al producto de los módulos de los vectores
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ ∙ 𝑎⃗: el producto escalar es conmutativo
Aplicaciones del producto escalar:
- Nos permite calcular la proyección del vector 𝑎⃗ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑏⃗⃗ , ó de 𝑏⃗⃗ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎⃗,
- Nos permite calcular el ángulo que forman los vectores
- Ejemplos de producto escalar: Realizar los siguientes productos escalares
-
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑏⃗⃗ = 4𝑢
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑐𝑜𝑠60°.
- 60° 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 16𝜇 2.
-
𝑎⃗ = 8𝑢
-
-
-
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃
- 𝑏⃗⃗ = 4𝑢 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑐𝑜𝑠160°.
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = −30,07𝜇 2.
160°
-
- 𝑎⃗ = 8𝑢
-
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑐𝑜𝑠0°.
- 𝑏⃗⃗ = 4𝑢 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 32𝜇 2.
-
𝑎⃗ = 8𝑢
-
-
-
-
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃
- 𝑏⃗⃗ = 4𝑢 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑐𝑜𝑠90°.
- 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 0𝜇 2 .
-
𝑎⃗ = 8𝑢
-
- Producto Escalar de vectores en el espacio.-
- Si conocemos las componentes rectangulares de los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗, podemos calcular el
producto escalar aprovechando las propiedades de los vectores unitarios. Para esto
debemos recordar que los vectores unitarios 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ determinan direcciones ortogonales
entre sí, es decir que forman un ángulo de 90°. Z
-
- 𝑖⃗ ∙ 𝑖⃗ = 𝑗⃗. 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ . 𝑘
⃗⃗ = 1
⃗⃗
𝑘
- 𝑖⃗ ∙ 𝑗⃗ = 𝑗⃗. 𝑖⃗ = 0
- 𝑖⃗ ∙ 𝑘⃗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ . 𝑖⃗ = 0
𝑗⃗ Y
- 𝑗⃗ ∙ 𝑘⃗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ . 𝑗⃗ = 0 𝑖⃗
X
-
- Tomando en cuenta los productos de los vectores unitarios y agrupando componentes
tenemos el producto escalar 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗:
- 𝑎⃗ = 𝑎𝑥⃗𝑖 + 𝑎𝑦⃗𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘⃗
- 𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
- 𝑎 ∙ 𝑏⃗⃗ = (𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗) ∙ (𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗
- 𝑎 ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
⃗⃗⃗⃗
-
- 𝑎⃗ = 𝑎𝑥⃗𝑖 + 𝑎𝑦⃗𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘⃗
- 𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
- 𝑎 ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
⃗⃗⃗⃗
-
- Ejemplos de producto escalar: Realizar los siguientes productos escalares de vectores
en el espacio 𝑎⃗.𝑏⃗⃗
- 𝑎⃗ = 8𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
- 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
- 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 16 + 8 + 6
- 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 30𝜇2

- 𝑎⃗ = 8𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗

- 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
 - 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 16 − 8 − 15
- 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = −7𝜇2
-
- 𝑎⃗ = 𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
- 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 7𝑗⃗
- 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 2 + 28 + 0
- 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 30𝜇2
-

Producto vectorial.- El producto vectorial entre dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ es una cantidad vectorial lo
cual, lo designamos como 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ . Para definirlo llevamos ambos vectores a un origen común,
siendo θ el ángulo que forman las direcciones de los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗. El módulo del producto
vectorial es igual al producto de los módulos de los vectores por el seno del ángulo que forman
los vectores.
El resultado del producto vectorial es otro vector, cuya dirección es perpendicular al plano
formado por los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗

𝑏⃗⃗ 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ : Producto vectorial

|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗| = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃.
𝜃
𝑎⃗
Donde θ lo consideramos como el menor ángulo posible que forman los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗:
- Si θ = 0° ó θ = 180° el producto vectorial es nulo (los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ son paralelos o
antiparalelos)
- Si θ = 90° el producto vectorial es igual al producto de los módulos de los vectores
- El producto vectorial de un vector por sí mismo es cero
- 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ ≠ −𝑏⃗⃗𝑥𝑎⃗: el producto vectorial no es conmutativo
Aplicaciones del producto vectorial:
- Nos permite calcular el área del paralelogramo que forman los vectores: 𝐴 = |𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗|
⃗⃗|
|𝑎⃗⃗𝑥𝑏
- Nos permite calcular el área del triángulo que forman los vectores: 𝐴 = 2
- Nos permite calcular el ángulo que forman los vectores

Ejemplos de producto vectorial: Realizar los siguientes productos vectoriales:

𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑏⃗⃗ = 4𝑢
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑠𝑒𝑛60°.
60° 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 27,713𝜇 2 .
𝑎⃗ = 8𝑢

𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑏⃗⃗ = 4𝑢

160°
𝑎⃗ = 8𝑢
 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑠𝑒𝑛160°.
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 10,945𝜇 2.

𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑠𝑒𝑛0°.
𝑏⃗⃗ = 4𝑢 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 0𝜇 2.
𝑎⃗ = 8𝑢

𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗|𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑏⃗⃗ = 4𝑢 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 8𝑢. 4𝑢. 𝑠𝑒𝑛90°.
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = 32𝜇 2.
𝑎⃗ = 8𝑢
Producto vectorial de vectores en el espacio.-
Si conocemos las componentes rectangulares de los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗, podemos calcular el
producto vectorial aprovechando las propiedades de los vectores unitarios. Para esto debemos
⃗⃗ determinan direcciones ortogonales entre sí, es decir
recordar que los vectores unitarios 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
que forman un ángulo de 90°. Aplicando la regla de la mano derecha, tenemos:

𝑖⃗ ∙ 𝑖⃗ = 𝑗⃗. 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ 𝑘
⃗⃗ = 0
Z
𝑖⃗𝑥𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗
𝑗⃗𝑥𝑖⃗ = −𝑘 ⃗⃗
𝑘⃗⃗
𝑘⃗⃗ 𝑥𝑖⃗ = 𝑗⃗
𝑖⃗𝑥𝑘 ⃗⃗ = −𝑗⃗
𝑗⃗ Y
⃗⃗
𝑗⃗𝑥𝑘 = 𝑖⃗ 𝑖
⃗
X
⃗⃗
𝑘𝑥𝑗⃗ = −𝑖⃗
Tomando en cuenta los productos de los vectores unitarios y agrupando componentes tenemos
el producto vectorial 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗:
𝑎⃗ = 𝑎𝑥⃗𝑖 + 𝑎𝑦⃗𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘⃗
𝑏⃗⃗ = 𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗
𝑎 ⃗⃗ = (𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ )𝑥(𝑏𝑥 𝑖⃗ + 𝑏𝑦 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗ = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖⃗ − (𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 )𝑗⃗ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

También el producto vectorial se puede expresar como un determinante de tercer orden, donde
la primer fila está formada por los vectores unitarios (𝑖, 𝑗, 𝑘); la segunda fila está formada por los
coeficientes numéricos del primer vector (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) y la tercer fila está formado por los
coeficientes numéricos del segundo vector (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ), una vez formado el determinante, este se
desarrolla por cualquier método conocido y dándonos el mismo resultado.

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎 = | 𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 𝑎
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
Ejemplos:

Realizar los siguientes productos vectoriales de vectores en espacio:

a)
𝑎⃗ = 8𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎 = |8
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 2 2|
2 4 3

2 2 ⃗ 8 2 ⃗ 8 2 ⃗⃗⃗
𝑎 ⃗⃗ = |
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
4 3 2 3 2 4

𝑎 ⃗⃗ = (
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 − )𝑖⃗ − ( − )𝑗⃗ + ( − )𝑘⃗⃗

𝑎 ⃗⃗ = (6 − 8)𝑖⃗ − (24 − 4)𝑗⃗ + (32 − 4)𝑘⃗⃗

⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗ = −2𝑖⃗ − 20𝑗⃗ + 28𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

𝑎 ⃗⃗| = √(−2)2 + (−20)2 + (−28)2

|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

𝑎 ⃗⃗| = 34,47 𝜇2
|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

b)

𝑎⃗ = 8𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗

𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎 ⃗⃗ = |
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 8 2 − 5|
2 −4 3

𝑎 ⃗⃗ = ( − )𝑖⃗ − ( − )𝑗⃗ + ( − )𝑘⃗⃗

⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗ = (6 − 20)𝑖⃗ − (24 + 10)𝑗⃗ + (−32 − 4)𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗ = −14𝑖⃗ − 34𝑗⃗ − 36𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
⃗⃗
𝑎 | = √(−14)2 + (−34)2 + (−36)2
|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

𝑎 ⃗⃗| = 51.46 𝜇2
|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

c)

𝑎⃗ = 𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 7𝑗⃗

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎 ⃗⃗ = |1 − 4 2|
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
2 −7 0

𝑎 ⃗⃗ = (
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 − )𝑖⃗ − ( − )𝑗⃗ + ( − )𝑘⃗⃗
 𝑎 ⃗⃗ = (0 + 14)𝑖⃗ − (0 − 4)𝑗⃗ + (−7 + 8)𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗ = 14𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏
𝑎 ⃗⃗| = √(14)2 + (4)2 + (1)2
|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

𝑎 ⃗⃗| = 14,59 𝜇2
|⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏

Producto mixto.- Si tenemos tres vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗, la expresión:

(𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ ) ∙ 𝑐⃗
Se llama producto mixto entre tres vectores. Para comprender mejor la interpretación
geométrica consideraremos el paralelepípedo generado por dichos vectores, como se muestra
en la figura. Recordemos que el módulo del vector 𝑃⃗⃗ = 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗, representa el área del
paralelogramo generado por los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ . Si llamamos |𝑐⃗| a la altura del paralelepípedo,
tendremos que 𝑉 = (𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗, es el volumen del paralelepípedo.
Z
𝑐⃗

𝑉 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎,

𝑉 = (𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗, 𝑏⃗⃗
Y

X 𝑎⃗

Propiedades del producto mixto

- Si cambiamos de orden los vectores, el producto mixto cambia de signo,

- El producto mixto de tres vectores es nulo si, y sólo si, los tres vectores son linealmente
dependientes, o lo que es lo mismo, los tres vectores están incluidos en un plano o son
coplanarios.

FORMULARIO

Suma de dos R2 = a2 + b2
vectores Teorema de Pitágoras R = √a 2 + b 2
𝑏
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑅

𝑎
Funciones trigonométricas directas 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑅

𝑏
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑎

Suma de dos 𝑎 𝑏 𝑐
Ley de Senos = =
vectores sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

Ley de Cósenos
𝑅 = √𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝜃
Sumatoria de vectores en “x” ∑ 𝑉𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥

Suma de dos o más Sumatoria de vectores en “y” ∑ 𝑉𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦

vectores: 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, 𝑐⃗
Módulo de la resultante
 2 2
𝑅 = √(∑ 𝑉𝑥 ) + (∑ 𝑉𝑦 )
Dirección y sentido
∑ 𝑉𝑦
tan 𝜃 =
∑ 𝑉𝑥
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑉𝑧 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦 + ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑧
Expresión analítica de un vector ⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖⃗ + 𝑉𝑦 𝑗⃗ + 𝑉𝑧 𝑘⃗⃗
𝑉

Módulo del vector ⃗⃗ | = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2

|𝑉

𝑉𝑥
cos 𝛼 = ⃗⃗|
|𝑉

𝑉𝑦
Cosenos directores cos 𝛽 =
|𝑉⃗⃗ |

𝑉𝑧
Vectores cos 𝛾 =
⃗⃗ |
|𝑉
tridimensionales
Condición cos2α + cos2β + cos2γ = 1

𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos 𝜃

Producto escalar
𝑎 ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
⃗⃗⃗⃗

|𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗| = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| sin 𝜃

Producto vectorial
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑎 ⃗⃗ = | 𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏 𝑎
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

𝐴 = |𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ |
Área de un paralelogramo

Área de un triángulo |𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ |

𝐴=
2
 PRÁCTICO No. 2

VECTORES

1.- Se tienen dos vectores de 10 y 7 unidades de módulo ó magnitud cuyas direcciones forman un
ángulo de 40º. Calcular el módulo y la dirección de la suma de los vectores. Sol. 16,01u, 16º19´21,07”

2.- Un vector de 20 unidades forma un ángulo de 20º con la resultante cuyo valor es de 24 unidades.
Calcular el otro vector y el ángulo que forman. Sol. 8,59 u; 107º8’ 25,08”

3.- La resultante de dos vectores es de 40 unidades y forma ángulos de 30º y 45º con cada uno de
ellos. Determinar el módulo de los vectores y el ángulo que forman sus direcciones. Sol. 29,28u; 20,71u;
75º.

4.- Dos vectores forman un ángulo de 106º.Uno de ellos tiene 25 unidades de longitud y forma un ángulo
de 16º con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector. Sol. 6,89 u

5.- Encontrar el ángulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de magnitud, cuando su resultante forma
un ángulo de 50° con el vector mayor. Calcular también la magnitud del vector resultante.
Sol. 123°14´48,69”; 8,73 u

6.- Un camión se mueve hacia el norte con una velocidad de 70 km/h. El tubo de escape por encima de
la cabina del camión lanza humo que describe un ángulo de 20ºal sureste detrás del camión. Si el viento
sopla directamente hacia el este ¿cuál es la velocidad del viento en esa ocasión? Sol. 25,48 km/h

7.- Un hombre descuidado se encuentra jugando con una pistola en un aeroplano que vuela
directamente hacia el este a 500 km/h, el hombre dispara la pistola directamente hacia arriba, al techo
del aeroplano, la bala sale de la pistola con una velocidad 1000 km/h; de acuerdo con alguien que se
encuentre de pie sobre la tierra, ¿Qué ángulo forma la bala con respecto a la vertical? Sol. 26,6º

8.- Se tienen dos vectores de 9 y 6 unidades de magnitud cuyas direcciones forman un ángulo de 60º.
Calcular la magnitud y la dirección de la suma y diferencia de los vectores. Sol. 13.08u, 23º24´25.05´´;
7.94u, 41º53´ 36.22´´.
 
9.- Para los vectores mostrados en la figura, calcular la resultante de la suma de a  b y la diferencia de
 
a  b , en módulo dirección y sentido.
Sol. 5,78u, 31º14´8,03´´ con el eje x+; 21,55u, -12º16´9,45´´ con el x-

 
a  20u b  35u

53º 19º
10.-Dos niños están arrastrando una caja por medio de cuerdas, si las direcciones de dichas cuerdas
forman 50º y la tensión que ejerce cada niño es de 20 newton; calcular la fuerza resultante sobre la caja.
Sol. 36,25 N

11- Un bote a motor se dirige hacia el norte a 15 mi/h en un lugar donde la corriente es de 5 mi/h en la
dirección S70ºE. Encontrar la velocidad resultante del bote. Sol. 14,1 milla/hora; 70º30´37,19” con el
este (N19,4ºE.)

12.- Un avión jet comercial que se mueve inicialmente a 300 mi/h hacia el este, de pronto entra en una
región donde el viento sopla a 100 mi/h en la dirección N30ºE. ¿Cuáles son la nueva velocidad y
dirección de la aeronave respecto al suelo? Sol. 360,55 mi/h; 13º53´11,55´´
13.- Calcular el módulo dirección y sentido de la resultante del sistema de vectores mostrado en las
figuras: a) b)
a = 60u y y
b = 50u → →
c = 40u 𝑏 30°
→ 𝑎
𝑏
→
a) Sol. 17.32u 𝑎 60° 45°
29º58´14.22´´ x
b) Sol. 48.92u 60° x
69º8´32.69´´
→ →
𝑐 𝑐

14.- Un muchacho corre 3 cuadras al norte, 4 al noreste y 5 al oeste, determinar la longitud y dirección
del vector desplazamiento que va desde su punto de partida hasta su posición final. Sol. 6,21 cuadras, -
69º33′6,9′′ con el oeste (N 24°57¨46.40” O)

15.- Tres vectores situados en un mismo plano tienen 4, 5 y 6 unidades de magnitud. El primer vector y
el segundo forman un ángulo de 30º, el segundo y el tercero forman un ángulo de 90º. Hallar el módulo
de la resultante y su dirección. Sol. 9,35u, 55º 16´25,91”

16.- Un avión que parte del aeropuerto “A” vuela 300km al este, luego 350km con dirección de 30º
noroeste, luego 150km al norte para llegar finalmente al aeropuerto “B”. a) Al día siguiente otro avión
vuela directamente de “A” á “B“ en línea recta. ¿ En qué dirección el piloto debe viajar en este vuelo
directo? b) ¿Qué distancia recorrerá el piloto en este vuelo directo?. Suponga que no hay viento durante
estos vuelos. Sol. 470,02 Km; 74º34´37,3” con el este

17.- Calcular el módulo dirección y sentido de la resultante de la suma de los vectores que se indican en
la figura.
a = 10u
b = 20u 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗ 50º
𝑎⃗
c = 30u 135º 𝑑⃗
d = 40u 20º
e = 40u
Sol. 16,69u 𝑒⃗
50º51′48,08′′
18.- Dos vectores tienen la misma magnitud ó módulo de 9 u y forman un ánulo de 40°, calcular la
   
resultante de la suma de a  b y la diferencia de a  b , en módulo dirección y sentido.

19.- Se tienen dos vectores a = 10u y b = 15u, si sus direcciones forman un ángulo de 30º Calcular:
a) El producto escalar de los vectores Sol. 129,9
b) El modulo del producto vectorial de los vectores Sol. 75 u2
c) El área del paralelogramo que forman los vectores Sol. 75 u2
d) El área del triángulo que forman los vectores Sol. 37,5 u2

20- Dados los vectores en el espacio 𝑎⃗ = −3𝑖⃗ + 6𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 5𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 5𝑘⃗⃗:
a) Graficar los vectores
b) La resultante de 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗, su módulo, dirección y sentido. Sol: 𝑅⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
c) La resultante de 𝑏⃗⃗ − 2𝑎⃗ Sol: 𝑅⃗⃗ = 11𝑖⃗ − 5𝑗⃗ + 7 𝑘⃗⃗
d) El producto escalar 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ y el producto vectorial 𝑎⃗𝑥 𝑏⃗⃗. Sol:-38 𝑃⃗⃗ = 27𝑖⃗ + 10𝑗⃗ − 21𝑘⃗⃗
2
e) Calcular el área del triángulo que forman los vectores. Sol. -38 u
21.- Dados los vectores en el espacio: 𝑎⃗ = 3𝑖⃗ + 8𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = −5𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
a) Graficar los vectores
b) Calcular el área del triángulo que forman los vectores Sol. 53,86 u2
c) Calcular el área del paralelogramo que forman los vectores. Sol. 26,93 u2

22.- Dados los vectores en el espacio 𝑎⃗ = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 5𝑖⃗ − 4𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ ; calcular:
a) La resultante de 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗, su módulo, dirección y sentido. Sol: 𝑅⃗⃗ = 7𝑖⃗ − 𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗
b) La resultante de 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ Sol: 𝑅⃗⃗ = −3𝑖⃗ + 7𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗
c) El producto escalar 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ y el producto vectorial 𝑎⃗𝑥 𝑏⃗⃗. Sol: 5; 𝑃⃗⃗ = −9𝑖⃗ − 17𝑗⃗ − 23𝑘⃗⃗
d) El ángulo entre los vectores. Sol. 99º28´9,94”

23.- Dados los vectores en el espacio 𝑎⃗ = 5𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 5𝑘⃗⃗ ; calcular:
a) La resultante de 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗, su módulo, dirección y sentido. Sol: 𝑅⃗⃗ = 7𝑖⃗ − 2 𝑗⃗ + 8𝑘⃗⃗ ; 10,82 u2
49°41´16,64”; 100°39´7,1”; 42°19´14,53”
b) La resultante de 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ Sol: 𝑅⃗⃗ = 3𝑖⃗ − 10𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗
c) El producto escalar 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ y el producto vectorial 𝑎⃗𝑥 𝑏⃗⃗. Sol:1u2; 𝑃⃗⃗ = −42𝑖⃗ − 19𝑗⃗ + 32𝑘⃗⃗
d) El ángulo entre los vectores. Sol. 88º58´47,18”

24.- Dados los vectores 𝑎 ⃗⃗ = 4𝑖⃗ + 5𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗; ⃗𝑏⃗ = 6𝑖⃗ − 2𝑘⃗⃗ y 𝑐⃗ = −7𝑖⃗ + 4𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗ ; calcular:
a) El módulo dirección y sentido de la resultante 𝑅⃗⃗ = 𝑎 ⃗⃗ − ⃗𝑏⃗ + 2𝑐⃗⃗
Sol: 𝑅⃗⃗ = −16𝑖⃗ + 13𝑗⃗ − 11𝑘⃗⃗; |𝑅⃗⃗ | = 23.36𝑢; α = 133º13´48,7´´; β = 56º11´7,56´´; γ = 118º5´31,6´´
b) El producto escalar 𝑅⃗⃗ ∙ 𝑐⃗ = 219 𝑢2
c) El producto vectorial 𝑅⃗⃗ 𝑥𝑐⃗ = −21𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 27𝑘⃗⃗

25.- Dados los vectores 𝑎⃗ = 6𝑖⃗ + 5𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗; 𝑏⃗⃗ = 3𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ y 𝑐⃗ = −4𝑖⃗ + 5𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗; calcular:
a) (𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗)𝑥𝑐⃗ = 189𝑖⃗ + 130𝑗⃗ − 53𝑘⃗⃗
b)(𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗) ∙ 𝑐⃗ = 10𝑢3
c) (𝑎⃗𝑥𝑐⃗) ∙ 𝑏⃗⃗ = −10𝑢3
d) (𝑏⃗⃗𝑥𝑐⃗) ∙ 𝑎⃗ = 10𝑢3

26.- Calcular el volumen de un prisma de base rectangular, si uno de sus lados de la base mide 6cm, su
altura 9cm y la diagonal del prisma 25cm. Sol. 627,42 u3.

27.- Dados los siguientes puntos en el espacio A(3, -2,4); B(-5,0,5); C(1,5,-2); calcular:
a) El área del triángulo formado por los puntos ABC. Sol. 37,29 u2
b) El perímetro del triángulo. Sol. 28,21 u
c) Los ángulos internos del triángulo. Sol. 72º8´36,44”; 48º50´25,89”

28.- Dados los siguientes puntos en el espacio A(3,2,4); B(-5,0,6); C(1,5,-2); D(0,8,3); calcular:
a) El perímetro del cuadrilátero formado por los puntos ABCD.. Sol. 31,28 u
b) El área del cuadrilátero formado por los puntos ABCD. Sol. 58,9 u2

29.- Dados los vectores 𝑎⃗ = 𝑖⃗ + 2𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 4𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑏𝑧 𝑘⃗⃗ , el alumno debe encontrar el valor de bz para
que a y b sean perpendiculares. Sol. bz = 2

30- Un vector tiene 8 unidades de magnitud y forma 60º con el eje –y y 120º con el eje z. Hallar la
expresión analítica del vector. Sol. 𝑎⃗ = 4√2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗
31.- Dados dos vectores 𝑎⃗ = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗. Obténgase un vector unitario perpendicular a
⃗⃗
17𝑖⃗−2𝑗⃗−7𝑘
los dos vectores dados. Sol. 𝑢
⃗⃗ =
√342

32.- Calcular la distancia más corta del punto P(3;2;7) a la línea recta que pasa por los puntos P1(4;-2;-3)
y P2(1,8,3). Sol. 6,60u