IC-0502 Mecánica II: Dinámica II Semestre del 2019

Profesor: Yi Cheng Liu Kuan Grupo: 02

Jose Chavarria - B41824
Tarea #2

1. Un bloque desliza dentro de la guía de un tubo hueco como se muestra en la figura. Si el tubo empieza a
girar desde la posición horizontal (θ = 0) con una velocidad angular inicial de 1 rad/s contrario al sentido de
las manecillas de reloj, y con una aceleración angular constante de 2 rad/s2 contrario al sentido de las
manecillas de reloj, determinar usando coordenadas polares para cuando θ = 60º:
a) La velocidad angular.
b) La velocidad relativa del bloque respecto al tubo hueco.
b) La aceleración relativa del bloque respecto al tubo hueco.
Sugerencia: encontrar la función de la longitud de cuerda L en función de θ.

1.6 m

α = 2 rad/s θ

1.6 m
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2. El movimiento tridimensional de una partícula se define mediante el vector de posición
r   Rt cos t  iˆ  ctˆj   Rtsent  kˆ . La curva espacial que describe la partícula es una hélice cónica.


Determine mediante coordenadas rectangulares para todo t:

y
a) Las magnitudes de la velocidad y aceleración de la partícula.
b) El ángulo que el vector binormal del plano osculador forma con el eje y.
c) La aceleración de la partícula expresada en coordenadas intrínsecas.
De nuevo, determinar a), b) y c) por coordenadas cilíndricas. x
Respuesta: a) , , b)  c 4   2t 2  z
v  
R 2 1  2 t 2  c 2 a  R 4  2 t 2 tan 1 
 
 R 2   2t 2


 

3. El sistema mostrado está compuesto por el bloque A y el collarín B, unidos por una cuerda. El collarín B se
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mueve sobre un eje semicircular de radio R=1.5m. El sistema parte de reposo cuando θ=0º y la aceleración
angular del bloque B es αB=2 rad/s2, en el sentido contrario a las agujas del reloj. Desprecie el radio de las
poleas y determine:
a) Las aceleraciones totales de los bloques cuandoθ=45º.
a) Las velocidades de ambos bloques en ese instante.
b) El desplazamiento del bloque A al partir de θ=0º hasta
θ=45º.

4. Determinar la velocidad de elevador si cada motor jala el cable hacia arriba con una velocidad constante de
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5 m/s. (R/ 2.14 m/s)

5. Para la posición mostrada en la figura, a) determinar la velocidad y aceleración del Bloque B si el cable en A
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es jalado hacia la derecha con una velocidad constante de 1 m/s; b) la función de aceleración del bloque B
en términos de la velocidad en A y posición del bloque B. Recordar indicar la dirección de velocidad y
aceleración para los puntos a) y b). Desprecie la dimensión de las poleas.
(R/ a) 0.625 m/s ; 3.5 cm/s2 ; b) y B  2.25 x A2 / y B3 )

6m
A

4m yB